CN109855484B - 一种可调定量装粘结造粒炸药装置、控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于射孔弹生产设备技术领域，公开了一种可调定量装粘结造粒炸药装置、控制系统及控制方法,第一送料机构利用料勺与出料口之间的间隙控制出料口的闭合，对出料口的开闭进行控制，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导，避免粘结造粒炸药的溢出；第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置控制存储通孔的物料是否流向导料通孔，对存储机构的开闭进行控制；第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，使粘结造粒炸药不溢出，实现控制对射孔弹壳体的装粘结造粒炸药量；利用第一丝杆调节机构对存储筒的高度进行调节，利用存储通孔的容积与高度的正比关系现实对存储通孔的容积调节。本发明能够自动对射孔弹壳体上定量的粘结造粒炸药且所上粘结造粒炸药量进行调节。

Description

一种可调定量装粘结造粒炸药装置、控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于射孔弹生产设备技术领域，尤其涉及一种可调定量装粘结造粒炸药装置、控制系统及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

油气井射孔是石油勘探和开发的一项关键技术，射孔弹的作用就是射穿井下封闭目的层的套管、水泥环并深入目的层，形成目的层与井筒的有效渗流通道，保证油气井获得应有的产能。

现有的射孔壳体体装粘结造粒炸药工序如下：人工先根据要需装载的射孔弹工艺装药量调校无刻度量勺的预设承载量，调校完成后用量勺舀满一勺粘结造粒炸药，再用木质刮片沿量勺的上端面将物料刮平从而将量勺多余的物料刮掉，最后将量勺中的物料倒入壳体中，完成对一个壳体的装药。

在装炸药的过程中，量勺通常需要多次调校才能达到所需工艺值；使用刮板将量勺表面刮平的工序受员工操作水平影响，壳体中炸药重量在量勺的预设承载量附近随机分布，可能出现装药质量不合格的缺陷。

综上所述，现有技术存在的问题是：

人工操作射孔弹装粘结造粒炸药，不同型号的射孔弹通常工艺药量不同，量勺的匹配调校耗时，整个操作劳动强度高且整体效率低下；受操作者主观因素影响，壳体中装载炸药的质量在预设值附近随机分布，可能出现壳体中装药量超差缺陷。

解决上述技术问题的意义：

对于不同规格的壳体，需要装载不同重量的粘结造粒炸药，为方便人工对射孔弹炸药装载重量进行调节，需要设计能够适应多种规格的壳体装粘结造粒炸药装置。

粘结造粒炸药装药过程中要尽量避免挤压，一方面要防止其表面的钝化剂脱落，另一方面在将粘结造粒炸药装入壳体的生产车间内要采用低压供电或者使用气泵作为驱动元件，杜绝电火花的产生，同时将粘结造粒炸药与装药设备之间的摩擦产生的微弱静电及时导除。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可调定量装粘结造粒炸药装置、的控制系统及控制方法。

本发明是这样实现的，一种可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法采用空压机作为动力源驱动气缸运动，(驱动装置采用气缸代替电机)包括：

第一送料机构利用料仓的倾角以料仓中颗粒状粘结造粒炸药的流向，同时利用料勺与出料口之间的间隙以控制出料口的开闭。单位时间内，从料仓中下落的粘结造粒炸药较多，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导，避免粘结造粒炸药的溢出；

第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置控制存储通孔的物料是否流向导料通孔，对存储机构的开闭进行控制；第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，使粘结造粒炸药不溢出，实现控制对射孔弹壳体的装粘结造粒炸药量；

利用第一丝杆调节机构对存储筒的高度进行调节，利用存储通孔的容积与高度的线性关系现实对存储通孔的容积调节。射孔弹壳体中粘结造粒炸药松装密度为0.664g/cm³，射孔弹壳体的承载炸药的质量范围在10g-50g，通过计算可得容积调节范围在15ml-75ml。

本发明的另一目的在于提供一种可调定量装粘结造粒炸药的计算机程序，所述可调定量装粘结造粒炸药的计算机程序实现所述的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种终端，其特征在于，所述终端至少搭载实现所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法的控制器。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制系统，所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制系统包括：料仓气动开闭系统，存储筒开闭系统，气动伺服步进送托盘系统以及自动送料下料系统。

料仓气动开闭系统，存储筒开闭系统，气动伺服步进送托盘系统以及自动送料下料系统；

料仓气动开闭系统:料盘到达特定位置后，传感器触发检测，发送给控制器到位信号，控制器控制料仓门自动打开，打开一定时间后料仓门自动关闭，等待下一次控制器发送打开命令；

存储筒开闭系统:待料仓门关闭后，料仓门气缸复位并发送信号给存储筒工位，气缸收到信号带动毛刷刮料。随后存储筒开闭装置由存储筒开闭气缸接受信号动作，打开存储筒堵料板放料；

气动伺服步进送托盘系统：料盘到达下料位置后，因料盘上有很多存放料的位置点，需要一次一排下料，料盘到达后触发传感器检测到位，发送给控制器，控制器发送下料指令，控制料仓自动开闭送料，送料结束后，气动伺服自动带动料盘运动到固定位置，准备第二次自动送料，以此完成料盘上所有位置的接料。

本发明的另一目的在于提供一种可调定量装粘结造粒炸药装置，包括料仓和机架，所述料仓固定在机架的上部，机架为框架结构，料仓的上端设置进料口，料仓的下端开有并排的多个出料口，第一送料机构设置在所述出料口的下方，存储机构设置在所述第一送料机构的下方，第一送料机构用于控制出料口的开闭和将粘结造粒炸药导流到存储机构中，所述存储机构包括多个并排的存储通孔，所述存储通孔的的存储容积可以调节，溢料回收仓设置在所述存储通孔的外部，所述溢料回收仓用于收集从所述存储通孔上端溢出的粘结造粒炸药；第二送料机构的上下两端分别与所述存储机构、导料机构接触，导料机构设置在第二送料机构的下端，所述导料机构中包括多个并排的导料通孔，所述第二送料机构用于控制存储通孔和导料通孔的通断，装药工位设置在导料通孔的下方，托盘放置在所述装药工位上，第一横移机构设置在装药工位的下方，所述第一横移机构带动装粘结造粒炸药工位做步进运动，所述出料口、存储通孔和导料通孔的数量相同且排列方向相互平行，第一横移机构的运动方向与多个出料口的排列方向相互垂直且位于不同的水平面。

进一步的，所述溢料回收仓的下端设置下料口，下料口与所述进料口相连。

进一步的，所述第一送料机构包括迷你气缸和多个料勺，多个料勺并排安装在料勺安装板上，迷你气缸的一端与机架铰链，迷你气缸的缸杆与料勺安装板铰链，料仓安装板的另一端与机架铰链，料勺安装板在迷你气缸的带动下转动，多个料勺随料勺安装板一起转动，利用料勺的倾角来控制料勺中粘结造粒炸药的流向。

进一步的，所述存储机构包括上储料部和下储料部，上储料部包括存储缸体，存储缸体固定在机架上，存储缸体中开有一排贯穿的上存储通孔，多个存储筒与上存储通孔间隙配合，存储筒的内部开有下存储通孔，下存储通孔与上存储通孔构成贯穿的存储通孔，第一丝杆调节机构用于带动上存储筒沿上存储通孔滑动。

进一步的，所述第二送料机构包括横移板和第一推送气缸，横移板上开有多个并排的通孔，横移板的上下两端与存储通孔的下端接触、导料通孔的上端接触，第一推送气缸用于推动横移板。

进一步的，所述导料机构包括上导料部和下导料部，上导料部包括上滑动安装板，上滑动安装板与第二送料机构相接触，上滑动安装板中开有通孔，多个上导料筒嵌套在上滑动安装板中，所述下导料部包括下滑动安装板，所述下滑动安装板中开有多个通孔，下导料筒嵌套在下滑动安装板上，上导料筒嵌套在对应下导料筒中。

进一步的，还包括第二丝杆调节机构，所述第二丝杆调节机构用于调节所述下滑动安装板的高度。

进一步的，还包括人工上料工位、等待装药工位、等待下料工位和人工下料工位，人工上料工位、等待装药工位、装药工位、等待下料工位和人工下料工位沿第一横移机构的运动方向依次设置，第二横移机构用于将托盘从人工上料工位推送到等待装药工位及从等待装药工位推送到装药工位，第三横移机构用于将托盘从装药工位推送到等待下料工位及从等待下料工位推送到人工下料工位。

进一步的，第一横移机构采用伺服气缸驱动，所述第一送料机构、第二送料机构、第二横移机构和第三横移机构均采用气缸驱动。

进一步的，还包括溢料清理机构，所述溢料清理机构包括毛刷和第二推送气缸，毛刷设置在存储机构的一侧，毛刷安装在第二推送气缸的输出端，溢料清理机构用于从存储通孔溢出的粘结造粒炸药扫入溢料回收仓中。

本发明的另一目的在于提供一种所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，采用空压机作为动力源驱动气缸运动，具体包括：

第一送料机构利用料勺与出料口之间的间隙控制出料口的闭合，对出料口的开闭进行控制，单位时间内，从料仓中下落的粘结造粒炸药较多，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导，避免粘结造粒炸药的溢出；

第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置控制存储通孔的物料是否流向导料通孔，对存储机构的开闭进行控制；第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，使粘结造粒炸药不溢出，实现控制对射孔弹壳体的装粘结造粒炸药量；

利用第一丝杆调节机构对存储筒的高度进行调节，利用存储通孔的容积与高度的线性关系现实对存储通孔的容积调节。

所述存储机构、第二送料机构、导料机构的外部均缠绕有环状导线，导线接地用于传导微弱静电。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法的射孔弹生产流水线。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明提供的可调定量装粘结造粒炸药装置，当料勺中炸药不流向存储机构时，粘结造粒炸药填充在出料口与料仓之间以控制出料口的闭合，当料勺中炸药流向存储机构时，炸药在料仓中受重力自然滑落，第一送料机构利用料勺的倾角来控制料勺中粘结造粒炸药的流向，在改变料仓中粘结造粒炸药的流向时，料仓与粘结造粒炸药之间不产生挤压，避免了传统开闭机构对炸药的挤压以防导致炸药表面的钝化剂脱落；单位时间内，从料仓中下落的粘结造粒炸药较多，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导，减少粘结造粒炸药的溢出；

第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置来控制存储通孔的物料是否流向导料通孔中，对存储机构的开闭进行精确的控制，第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，第一送料机构控制出料口闭合，第二送料机构控制存储通孔与导料通孔贯通，存储通孔中的颗粒状粘结造粒炸药均流向导料通孔，保证存储筒内粘结造粒炸药排空，从而防止第一丝杆调节机构对存储通孔调节容积时存储筒上升过程中与粘结造粒炸药产生摩擦，提高设备安全性，存储通孔的容积与高度的成线性关系成为现实对存储通孔的容积现实精确调节；

整个装置均采用空压机作为动力源来驱动气缸运动，不使用电机，从根本上杜绝了电火花的产生，且存储机构、第二送料机构、导料机构的外部均缠绕有环状导线，导线接地用于传导可能产生的微弱静电，适应于火药粘结造粒炸药的特殊生产环境，提高了整个装置的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可调定量装粘结造粒炸药装置示意图。

图2是本发明实施例提供的可调定量装粘结造粒炸药装置的左视图。

图3是本发明实施例提供的溢料回收仓的立体结构示意图。

图4是本发明实施例提供的第一送料机构和溢料清理机构的立体结构示意图。

图5是本发明实施例提供的存储机构、第二送料机构、导料机构的立体结构示意图。

图6是本发明实施例提供的存储机构和上导料部的立体结构示意图。

图7是本发明实施例提供的装药工位的立体结构示意图。

图8是本发明实施例提供的多个工位和装粘结造粒炸药位的立体结构示意图。

图中：1、料仓；1-1、进料口；1-2、余料清理口；1-3、出料口；2、机架；3、第一送料机构；3-1、迷你气缸；3-2、料勺；4、存储机构；4-1、存储缸体；4-2、存储筒；5、导料机构；5-1、第一丝杆调节机构；5-2、定量尺；5-3、上滑动安装板；5-4、上导料筒；5-5、下导料筒；5-6、第二丝杆调节机构；5-7、下滑动安装板；6、第一横移机构；7、装药工位；7-1、限位机构；7-2、压紧机构；8、第二送料机构；8-1、第一推送气缸；8-2、横移板；9、溢料回收仓；9-1、下料口；10、溢料清理机构；10-1、第二推送气缸；10-2、毛刷安装板；10-3毛刷；11、人工上料工位；12、等待装料工位；13、等待下料工位；14、人工下料工位；15、第二横移机构；16、第三横移机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中，装粘结造粒炸药的过程中，粘结造粒炸药在射孔弹壳体空腔中所在的水平高度不易观察，对于操作不熟练的员工需要多次进行校正才能使天平保持平衡，粘结造粒炸药装填效率受人的主观因素影响，在此工序对员工的熟练度依赖较大，劳动力成本高，生产效率较低。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

本发明实施例提供的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法采用空压机作为动力源驱动气缸运动，包括：

第一送料机构利用料勺的倾角来控制料勺中粘结造粒炸药的流向，利用粘结造粒炸药在料勺和出料口之间的间隙来控制出料口的开闭。单位时间内，从料仓中下落的粘结造粒炸药较大，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导，避免粘结造粒炸药的溢出；

第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置控制存储通孔的物料是否流向导料通孔，对存储机构的开闭进行控制；第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，使粘结造粒炸药不溢出，实现控制对射孔弹壳体的装粘结造粒炸药量；

利用第一丝杆调节机构对存储筒的高度进行调节，利用存储通孔的容积与高度的正比关系现实对存储通孔的容积调节。

本发明实施例提供的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制系统包括：料仓气动开闭系统，存储筒开闭系统，气动伺服步进送托盘系统以及自动送料下料系统。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2、图3所示，本发明实施例提供的可调定量装粘结造粒炸药装置，包括料仓1，料仓1固定在机架2的上部，机架2为框架结构，料仓1的上端设置进料口1-1，料仓1的下端开有并排的多个出料口1-3，优选多个出料口1-3处于同一高度从而多个出料口1-1的出料速度大致相同。

第一送料机构3设置在出料口1-3的下方，存储机构4设置在第一送料机构3的下方，第一送料机构3用于控制出料口1-3的开闭和将粘结造粒炸药导流到存储机构4中，存储机构4包括多个并排的存储通孔，存储通孔的的存储容积可以调节从而适应不同规格的射孔弹壳体，溢料回收仓9设置在存储通孔的外部，溢料回收仓9用于收集从存储通孔上端溢出的粘结造粒炸药；第二送料机构8的上下两端分别与存储机构4、导料机构5接触，导料机构5设置在第二送料机构8的下端，导料机构5中包括多个并排的导料通孔，存储通孔位于导料通孔的正上方，第二送料机构8用于控制存储通孔和导料通孔的通断，装药工位7设置在导料通孔的下方，托盘放置在装药工位7上，第一横移机构6位于装药工位7的下方，第一横移机构6带动装药工位7做步进运动，出料口1-3、存储通孔和导料通孔的排列方向相互平行，出料口1-3、存储通孔和导料通孔一一对应，第一横移机构6的运动方向与多个出料口1-3的排列方向相互垂直且位于不同的水平面。

待上料的射孔弹壳体整齐放置在托盘中，本实施例中托盘的规格为M排N列，托盘放置在装装药工位上，本实施例中出料口的数量优选为N个，对于单个托盘，第一横移机构6带动装药工位移动M次完成对该托盘的上料，第一横移机构6带动装药工位每次移动的距离为托盘的排间距。

如图7所示，所述装药工位7包括托盘放置位、限位机构7-1和压紧机构7-2，托盘放置位滑动安装在机架2上，限位机构7-1设置在托盘放置位的一端，限位机构7-1用于限制托盘在托盘放置位的边缘位置，压紧机构7-2设置在托盘放置位的一侧，所述压紧机构7-2用于对托盘放置位上的托盘进行定位，防止在装药的过程中，托盘的位置发生改变；所述限位机构7-1包括限位气缸和伸出的限位杆，限位气缸安装在托盘放置位上，限位杆固定在限位气缸的缸杆上，限位气缸带动限位杆上下运动，当托盘放置位上的托盘需要横移时，限位气缸带动限位杆上行，限位杆与托盘放置位之间的间隙能够容纳托盘通过；所述压紧机构7-2包括定位气缸和压紧杆，定位气缸安装在托盘放置位上，压紧杆固定在定位气缸的缸杆上，定位气缸带动压紧杆上下运动，压紧杆与托盘相接触；第一横移机构6带动托盘放置位及其上的部件滑动。

所述料仓1的最下端还设有余料清理口1-2，余料清理口1-2在装药时为闭合状态，当需要对料仓1中剩余粘结造粒炸药进行回收时，打开余料清理口1-2，粘结造粒炸药经余料清理口1-2流入溢料回收仓9或者其他容器内。

如图3所示，溢料回收仓9-1两端的高度不同，下料口9-1设置在溢料回收仓的低端，溢料回收仓9-1中粘结造粒炸药从高端流向低端有利于粘结造粒炸药的回收，溢料回收仓9与料仓1的进料口1-1通过输送管道相连，溢料回收仓9中的粘结造粒炸药通过负压经进料口1-1吸入料仓1中，从而实现粘结造粒炸药的循环利用，减少人工参与。

如图4所示，所述第一送料机构3包括迷你气缸3-1和多个料勺3-2，多个料勺3-2并排固定在料勺安装板上，迷你气缸3-1铰链在机架2上，迷你气缸3-1的缸杆与料仓安装板铰链，料仓安装板的另一端与机架2铰链，从而迷你气缸3-1的伸缩运动转动成料勺3-1的俯仰运动，出料口1-3的口径小于料勺3-1对应段的宽度，优选出料口1-3略微深入料勺3-1中从而减少粘结造粒炸药的溢料，初始状态，料勺3-2的左端底右端高，颗粒状粘结造粒炸药从料仓1的出料口1-3下落到料勺3-2中，粘结造粒炸药填补了料勺3-2与出料口1-3之间的缝隙，出料口1-3的粘结造粒炸药便不再溢出，优选出料口1-3的左端底右端高，从而炸药在料仓1的分布更加均匀，当需要对存储机构4进行装载粘结造粒炸药时，迷你气缸3-1带动料勺3-2顺时针转动，料勺3-2左端高右端低，优选料勺3-2底部承载面与水平直线的夹角呈6度到7度，粘结造粒炸药从出料口1-3流入到存储机构4中，优选料勺3-2从左到右的宽度逐渐变小，从而使得粘结造粒炸药下落均匀。

如图5、图6、图7、图8所示，所述存储机构4包括上存储部和下存储部，上储料部包括存储缸体4-1，存储缸体4-2固定在机架2上，存储缸体4-2中开有一排贯穿的上存储通孔，所述下存储部包括多个存储筒4-2，多个存储筒4-2并排嵌套在上存储通孔中，存储筒4-2的上端与上存储通孔间隙配合，存储筒的内部开有下存储通孔，下存储通孔嵌套在上存储通孔构成贯穿的存储通孔，第一丝杆调节机构5-1用于带动存储筒4-2沿上存储通孔上下滑动，从而，存储通孔的容纳体积可以调节。

优选的，弹簧嵌套在存储筒4-2的外部，存储筒4-2上下行的过程中，弹簧始终处于压缩状态，弹簧用于消除因制造误差或者安装误差所引起的存储筒4沿上存储通孔滑行的卡顿。

如图4所示，为了对溢料进行有效的收集，在存储机构4的上端设置溢料清理机构10，所述溢料清理机构10包括毛刷10-3和第二推送气缸10-1，毛刷10-3设置在存储通孔的上端，毛刷10-3安装在毛刷安装板10-2上，毛刷安装板10-2固定在第二推送气缸10-1的输出端，第二推送气缸10-1安装在机架2上，第二推送气缸10-1带动毛刷10-3往复运动将将存储通孔溢出的粘结造粒炸药扫入溢料回收仓9中，溢料清理机构10的清理节拍可以根据生产中的溢料情况设置，不受装粘结造粒炸药节拍的限制，只需要在两次装装药的间隙进行动作即可。

所述第二送料机构8包括横移板8-2和第一推送气缸8-1，横移板8-2上开有多个并排的通孔，横移板8-2的上端面与存储机构4接触，所述横移板8-2的高度随存储筒4-2的高度同步变化，从而保证横移板8-2的上端面与存储筒4-2始终接触，第一推送8-1用于推送板8-2，当横移板8-2中通孔与存储通孔贯通，粘结造粒炸药从存储通孔流向导料通孔。

所述导料机构5包括上导料部和下导料部，上导料部包括上滑动安装板5-3，

上滑动安装板5-3与第二送料机构8相接触，上滑动安装板5-3中开有通孔，多个上导料筒5-4嵌套在上滑动安装板5-3中，上导料筒5-4的上端面与横移板8-2的下端面接触，上滑动安装板5-4的高度随横移板8-2的高度而变化，上导料筒5-4与横移板8-2始终接触，进而保证粘结造粒炸药从横移板8-2经通孔中流向上导料筒时不会溢出，所述下导料部包括下滑动安装板5-7，所述下滑动安装板5-7中开有多个通孔，下导料筒5-5嵌套在下滑动安装板5-7上，下导料筒5-5中开有通孔，上导料筒5-4设置在对应下导料筒5-5的内部。

为了减少高度调节机构的数量，简化该装置的本体质量，节约设备成本，第一丝杆调节机构5-1包括丝杆，丝杆的上端与手轮固连，丝杆的光轴部通过轴承安装在机架上，从而丝杆得到支撑，丝杆螺母固定在上滑动安装板5-4上，丝杆与丝杠螺母配合使用，人工转动手轮转化成上滑动安装板的上下运动，上滑动安装板5-4带动与之接触的横移板8-2上下运动，横移板8-2推动存储筒4-2上下运动，为了对存储通孔的容积变化进行定量调节，定量尺5-2设置在丝杆的一侧，通过定量尺5-2的读数进行定量调节。

为了减少上滑动安装板5-4的负载，第二推送气缸8-2固定在机架2上，回位弹簧一端安装在上滑动安装板5-4上，回位弹簧另一端安装在横移板8-2上，第二推送气缸8-2推动横移板8-2前移，存储通孔与到导料通孔贯通，粘结造粒炸药从存储通孔流出，回位弹簧带动第二推送气缸8-2回位。

为了适应多种规格的射孔弹壳体对的生产需要，避免粘结造粒炸药从下导料筒筒5-5流向射孔弹壳体时溢出，下滑动安装板5-7的高度可以调节，进而下导料筒5-5与托盘放置位的高度差可以调节，第二丝杆调节机构5-6用于调节下滑动安装板5-7的高度，第二丝杆调节机构5-6与第一丝杆调节机构相同，第二丝杆调节机构5-5中手轮转动转化成下滑动安装板5-7的上。

为了增加该装置装粘结造粒炸药的连续性，设置人工上料工位、等待装药工位、等待下料工位和人工下料工位。

载有射孔弹壳体的托盘依次经过人工上料工位11、等待装药工位12、等待下料工位13和人工下料工位14，人工上料工位11、等待装药工位12、装药工位7、等待下料工位13和人工下料工位14沿第一横移机构6的运动方向依次设置，第二横移机构15设置在人工上料工位11与等待装药工位12的下方，第三横移机构16设置在等待下料工位13与人工下料工位14的下方，人工将载有射孔弹壳体的托盘放置到人工上料工位11，当等待装药工位12上没有托盘时，第二横移机构15将托盘从人工上料工位11推送到等待装药工位12，当装药工位7上没有托盘时，第二横移机构15将托盘从等待装药工位12推送到装药工位7。

托盘上的射孔弹壳体装粘结造粒炸药结束后，当等待下料工位13没有托盘时，第三横移机构16将托盘从装药工位7推送到等待下料工位13，当人工下料工位14没有托盘时，第三横移机构16将托盘从等待下料工位13推送到人工下料工位14。

第一横移机构6采用伺服气缸驱动、第二横移机构15和第三横移机构均16采用气缸驱动，整个装置均采用空压机作为动力源来驱动气缸运动，不使用电机，从根本上杜绝了电火花的产生，适应于火药粘结造粒炸药的特殊生产环境，提高了整个装置的安全性。

本发明实施例提供的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，采用空压机作为动力源驱动气缸运动，具体包括：

第一送料机构利用料勺与出料口之间的间隙控制出料口的闭合，对出料口的开闭进行控制，单位时间内，从料仓中下落的粘结造粒炸药较大，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导，避免粘结造粒炸药的溢出；

第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置控制存储通孔的物料是否流向导料通孔，对存储机构的开闭进行控制；第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，使粘结造粒炸药不溢出，实现控制对射孔弹壳体的装粘结造粒炸药量；

利用第一丝杆调节机构对存储筒的高度进行调节，利用存储通孔的容积与高度的正比关系现实对存储通孔的容积调节。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

该设备以10个弹壳为一组，每次装药一组10个弹壳同步进行，在人工上下弹壳托盘及时的情况下，装药及运载效率高达每小时4000发，单台设备可以节约员工10名。颗粒状粘结造粒炸药的直径在0.3-1.7mm。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，其特征在于，所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法采用空压机作为动力源驱动气缸运动，包括：

第一送料机构利用料勺与出料口之间的间隙控制出料口的闭合，对出料口的开闭进行控制，单位时间内，从料仓中下落的粘结造粒炸药较多时，料勺对粘结造粒炸药的流向进行引导；

第二送料机构利用存储通孔在横移板上的位置控制存储通孔的物料是否流向导料通孔，对存储机构的开闭进行控制；第二送料机构的上下两端分别与存储机构、导料机构进行接触，在调节存储通孔的容积时，使粘结造粒炸药不溢出，实现控制对射孔弹壳体的装粘结造粒炸药量；

利用第一丝杆调节机构对存储筒的高度进行调节，利用存储通孔的容积与高度的正比关系实现对存储通孔的容积调节；

所述可调定量装粘结造粒炸药装置包括料仓和机架，所述料仓固定在机架的上部，机架为框架结构，料仓的上端设置进料口，料仓的下端开有并排的多个出料口，第一送料机构设置在所述出料口的下方，存储机构设置在所述第一送料机构的下方；

第一送料机构用于控制出料口的开闭和将粘结造粒炸药导流到存储机构中；所述存储机构包括多个并排的存储通孔，所述存储通孔的存储容积能进行调节；

溢料回收仓设置在所述存储通孔的外部，所述溢料回收仓用于收集从所述存储通孔上端溢出的粘结造粒炸药；

第二送料机构的上下两端分别与所述存储机构、导料机构接触，导料机构设置在第二送料机构的下端；导料机构中包括多个并排的导料通孔；所述第二送料机构用于控制存储通孔和导料通孔的通断，装药工位设置在导料通孔的下方；托盘放置在所述装药工位上，第一横移机构设置在装药工位的下方；

所述第一横移机构带动装粘结造粒炸药工位做步进运动，所述出料口、存储通孔和导料通孔的数量相同且排列方向相互平行，第一横移机构的运动方向与多个出料口的排列方向相互垂直且位于不同的水平面。

2.如权利要求1所述的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，其特征在于，所述溢料回收仓的下端设置下料口，下料口与所述进料口相连；

所述第一送料机构包括迷你气缸和多个料勺，多个料勺并排安装在料勺安装板上，迷你气缸的一端与机架铰链，迷你气缸的缸杆与料勺安装板铰链，料仓安装板的另一端与机架铰链；

所述存储机构包括上储料部和下储料部，上储料部包括存储缸体，存储缸体固定在机架上，存储缸体中开有一排贯穿的上存储通孔，多个存储筒与上存储通孔间隙配合；存储筒的内部开有下存储通孔，下存储通孔与上存储通孔构成贯穿的存储通孔；第一丝杆调节机构用于带动上存储筒沿上存储通孔滑动；

所述第二送料机构包括横移板和第一推送气缸，横移板上开有多个并排的通孔，横移板的上下两端与存储通孔的下端接触、导料通孔的上端接触，第一推送气缸用于推动横移板。

3.如权利要求1所述的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，其特征在于，所述导料机构包括上导料部和下导料部，上导料部包括上滑动安装板，上滑动安装板与第二送料机构相接触，上滑动安装板中开有通孔；多个上导料筒嵌套在上滑动安装板中，所述下导料部包括下滑动安装板，所述下滑动安装板中开有多个通孔，下导料筒嵌套在下滑动安装板上，上导料筒嵌套在对应下导料筒中；

所述的可调定量装粘结造粒炸药装置还包括第二丝杆调节机构，所述第二丝杆调节机构用于调节所述下滑动安装板的高度；

所述的可调定量装粘结造粒炸药装置还包括人工上料工位、等待装药工位、等待下料工位和人工下料工位，人工上料工位、等待装药工位、装药工位、等待下料工位和人工下料工位沿第一横移机构的运动方向依次设置，第二横移机构用于将托盘从人工上料工位推送到等待装药工位及从等待装药工位推送到装药工位；第三横移机构用于将托盘从装药工位推送到等待下料工位及从等待下料工位推送到人工下料工位；

第一横移机构采用伺服气缸驱动，所述第一送料机构、第二送料机构、第二横移机构和第三横移机构均采用气缸驱动。

4.如权利要求1所述的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法，其特征在于，所述的可调定量装粘结造粒炸药装置还包括溢料清理机构，所述溢料清理机构包括毛刷和第二推送气缸，毛刷设置在存储机构的一侧，毛刷安装在第二推送气缸的输出端，溢料清理机构用于从存储通孔溢出的粘结造粒炸药扫入溢料回收仓中。

5.一种终端，其特征在于，所述终端至少搭载实现权利要求1所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法的控制器。

6.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1所述的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法。

7.一种实现权利要求1所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制方法的可调定量装粘结造粒炸药装置的控制系统，其特征在于，所述可调定量装粘结造粒炸药装置的控制系统包括：

料仓气动开闭系统，存储筒开闭系统，气动伺服步进送托盘系统以及自动送料下料系统；

料仓气动开闭系统:料盘到达特定位置后，传感器触发检测，发送给控制器到位信号，控制器控制料仓门自动打开，打开一定时间后料仓门自动关闭，等待下一次控制器发送打开命令；

存储筒开闭系统:待料仓门关闭后，料仓门气缸复位并发送信号给存储筒工位，气缸收到信号带动毛刷刮料；随后存储筒开闭装置由存储筒开闭气缸接受信号动作，打开存储筒堵料板放料；

气动伺服步进送托盘系统：料盘到达下料位置后，因料盘上有很多存放料的位置点，需要一次一排下料，料盘到达后触发传感器检测到位，发送给控制器，控制器发送下料指令，控制料仓自动开闭送料，送料结束后，气动伺服自动带动料盘运动到固定位置，准备第二次自动送料，以此完成料盘上所有位置的接料。

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