CN212291857U - 一种弹类方向检测装置和输送线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种弹类方向检测装置和输送线，弹类方向检测装置包括支架、设置于支架上的检测通道、以及设置于检测通道上的止挡机构和第一传感器；检测通道倾斜设置，止挡机构可开合的设置于检测通道的下方端口；待检测的物料通过止挡机构限位在检测通道中；第一传感器的感应端沿物料的径向设置，且感应端与止挡机构之间的距离小于物料弹头的长度或大于物料弹壳的长度。上述装置通过止挡机构对物料进行限位，第一传感器通过感应当前状态下物料的直径判断物料的朝向；检测完毕后，止挡机构打开使得物料通过。几个步骤循环进行，能够快速的对物料的方向进行检测，提高了检测效率，解决人工检测的准确率和效率低下、人力成本高等问题。

Description

一种弹类方向检测装置和输送线

技术领域

本申请涉及弹类方向检测技术领域，尤其涉及一种弹类方向检测装置和输送线。本申请要求2020年1月11日提交的中国专利(专利申请号为 202020067730.4)的权益，在此将上述申请的全部内容引用并入本文。

背景技术

国家近年来大力开展军民合作，民用企业开始接触到大量军用产品的生产检测设备，其中最为典型的是练习用子弹。由于部队日常使用大量训练子弹，所以要求设备需要很高的生产节拍，子弹的生产检测过程中经常对子弹摆放方向有要求，因此针对方向不一致的子弹需要及时检查出来，以便于后续进行转向。由于子弹规格小，数量大，人工检查的准确性的效率都不高。因此，如何设计一种装置和方法实现子弹方向的判断，解放人工，提高准确率和效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种弹类方向检测装置和输送线，解决人工检测的准确率和效率低的问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种弹类方向检测装置，包括支架、设置于所述支架上的检测通道、以及设置于所述检测通道上的止挡机构和第一传感器；

所述检测通道倾斜设置，所述止挡机构可开合的设置于所述检测通道的下方端口；

待检测的物料通过所述止挡机构限位在所述检测通道中；

所述第一传感器的感应端沿所述物料的径向设置，且所述感应端与所述止挡机构之间的距离小于所述物料弹头的长度或大于物料弹壳的长度。

优选的，还包括第二传感器，所述第二传感器的感应端朝向所述检测通道设置。

优选的，所述止挡机构包括止挡片和第一伸缩机构；

所述止挡片的底部与所述第一伸缩机构的伸缩端固定连接；

所述检测通道的底面开设有用于所述止挡片穿过的通孔。

优选的，还包括设置在所述支架上的压料机构，所述压料机构包括压块和第二伸缩机构；

所述压料机构设置在所述检测通道的上方端口处；

所述压块通过所述第二伸缩机构沿所述检测通道内侧的方向可升降设置。

优选的，压料机构还包括龙门架；

所述龙门架与所述支架固定连接，跨设于所述检测通道的上方端口处；

所述第二伸缩机构设置于所述龙门架上。

优选的，所述第一传感器为光纤传感器、位移传感器或距离传感器。

优选的，所述第二传感器为位移传感器、重力传感器或距离传感器。

优选的，所述第二传感器和所述第一传感器均为接近开关，所述第二传感器的量程小于所述第一传感器的量程。

本申请第二方面提供了一种输送线，设置于支架上，与上述第一方面所述的弹类方向检测装置的检测通道连接。

优选的，所述支架上设置有至少两条检测通道，所述弹类方向检测装置的压料机构的龙门架跨设于至少两条检测通道的上方端口处。

与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：

本申请实施例中，提供了一种弹类方向检测装置和输送线，弹类方向检测装置包括支架、设置于支架上的检测通道、以及设置于检测通道上的止挡机构和第一传感器；检测通道倾斜设置，止挡机构可开合的设置于检测通道的下方端口；待检测的物料通过止挡机构限位在检测通道中；第一传感器的感应端沿物料的径向设置，且感应端与止挡机构之间的距离小于物料弹头的长度或大于物料弹壳的长度。

本申请的弹类方向检测装置，通过倾斜设置的检测通道使得物料可以通过自身重量滑落至检测区域内；止挡机构可开合的设置于检测通道的下方端口处，当止挡机构闭合，检测通道下方关闭时，物料的底部抵在止挡机构上，第一传感器通过感应当前状态下物料的直径，可以判断位于第一传感器处的物料是否为弹头，从而判断物料的方向；待物料的方向检测完毕后，止挡机构打开；待物料通过后止挡机构闭合，等待下一物料的检测。上述几个步骤循环进行，能够快速的对物料的方向进行检测，以便于后续的对物料的转向、检测、存放等操作，提高了检测效率，解决人工检测的准确率和效率低下、人力成本高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的弹类方向检测装置和输送线的结构示意图；

图2为图1中框选区域的局部示意图；

图3为本申请实施例所提供的弹类方向检测装置和输送线的侧视图；

图4a和图4b为距离传感器和位移传感器的检测示意图。

标号：物料10；止挡片1；第一传感器2；第二传感器3；检测通道4；第一伸缩机构5；压块6；第二伸缩机构7；输送线8。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种弹类方向检测装置和输送线。

请参阅图1至图3，图1为本申请实施例所提供的弹类方向检测装置和输送线的结构示意图，图2为图1中框选区域的局部示意图，图3为本申请实施例所提供的弹类方向检测装置和输送线的侧视图。

本申请第一实施例设计了一种弹类方向检测装置，包括支架，支架用于支撑整个弹类方向检测装置中其余机构，支架上设置有检测通道4，以及设置于检测通道4上的止挡机构第一传感器2。

检测通道4倾斜设置，物料10从检测通道4的上方进入，下方离开。止挡机构可开合的设置于检测通道4的下方端口处，待检测的物料10在进行检测时，止挡机构将物料10限位在检测通道4中。需要说明的是，检测通道4 指的是物料进行检测时所在的区域，弹类方向检测装置应用在弹类物料的生产、加工、检测等步骤中，检测通道4的上端和下端分别与连接装置或传送装置等连接时，使得弹类方向检测装置与其他装置的工序步骤进行衔接。

止挡机构还相当于检测通道4下方端口的开关，用于控制物料10的通行，可以设置成“门”的形式，例如开合和推拉。

第一传感器2用于检测弹类物料的朝向，由于弹类物料包括弹头和弹壳，弹头的直径小于弹壳的直径，第一传感器2可以通过检测物料当前位置的直径判断物料的朝向，因此应当设置于弹头所在的位置。可以理解的是，此处的设置于弹头所在的位置，指的是既可设置于弹头朝上时弹头所在的位置，也可设置于弹头朝下时弹头所在的位置，由于止挡机构位于检测通道4的下方端口处，因此第一传感器的感应端位于止挡机构的上方，且感应端与止挡机构之间的距离小于物料弹头的长度或大于物料弹壳的长度。

本申请实施例所提供的弹类方向检测装置，通过倾斜设置的检测通道4 使得物料10可以通过自身重量滑落至检测区域内；止挡机构可开合的设置于检测通道4的下方端口处，当止挡机构闭合，检测通道4下方关闭时，物料 10的底部抵在止挡机构上，第一传感器2通过感应当前状态下物料的直径，可以判断位于第一传感器2处的物料是否为弹头，从而判断物料10的方向；待物料的方向检测完毕后，止挡机构打开；待物料10通过后止挡机构闭合，等待下一物料的检测。上述几个步骤循环进行，能够快速的对物料10的方向进行检测，以便于后续的对物料的转向、检测、存放等操作，提高了检测效率，解决人工检测的准确率和效率低下、人力成本高等问题。

本申请第二实施例提供了一种方向检测装置，在上述第一实施例的基础下，对部分机构进行了进一步的描述。

本实施例的方向检测装置还包括第二传感器3，第二传感器3的感应端朝向检测通道设置，用于感应待检测的物料10是否位于检测通道中。第二传感器3的设置位置可以相对随意，当第二传感器3是重力感应器时，可以设置在检测通道4内侧的底部；当第二传感器3是距离传感器时，在检测通道4 内侧的底部、侧面、前后端和顶部均可设置，只需满足距离传感器朝向物料设置，且其量程需要保证放置在检测台面上的弹类物料的弹头不论朝上还是朝下，均能检测到。

本实施例中，止挡机构包括止挡片1和第一伸缩机构5；止挡片1的底部与第一伸缩机构5的伸缩端固定连接。检测通道4的底面开设有用于止挡片1 穿过的通孔，止挡片1通过第一伸缩机构5可伸缩设置于通孔内。第一伸缩机构5具体可以为伸缩气缸，缸体固定设置在支架上，位于检测通道4的下方。第一伸缩机构5的伸缩端伸出时，止挡片1对检测通道4的端口进行遮挡；伸缩端收回时，止挡片1移出检测通道4的通道口，物料10允许通过。

以便于物料能够逐个检测，逐个通过，还可以在支架上设置压料机构，压料机构设置在检测通道4的上方端口处。压料机构包括压块6和第二伸缩机构7，压块6通过第二伸缩机构7沿检测通道4内侧的方向可升降设置。具体为，压块6设置在检测通道4上方，第二伸缩机构7的伸缩端能够带动压块6朝着检测通道4移动，从而能够将位于待检测的物料10上方的下一物料11压在检测通道4上。

本实施例中，物料依次进行方向检测时的具体步骤如下，其中设定止挡片1的初始位置位于检测通道4下方，压块6的初始位置位于检测通道4上方，即止挡片1和压块6的初始位置均不对检测通道4进行遮挡，物料能够直接通过：

1)止挡片1伸出，将检测通道的底部端口遮挡；

2)物料10和物料11下落，物料10的底部紧贴止挡片1，物料11的底部紧贴物料10；

3)第二传感器3检测到物料10后，压块6下降将物料11抵在检测通道 4上；

4)第一传感器2对物料10的方向进行检测完毕后，止挡片1回缩到初始位置，物料10通过；

5)第二传感器3检测不到物料存在后，止挡片1上升；

6)止挡片1升起后压块6上升到初始位置，使得物料11下落至抵在止挡片1上，从而实现对物料11的检测过程。

重复上述步骤即使得对物料的方向检测过程高效且稳定。

当检测通道4为一条时，压料机构可以直接设置在支架上；当检测通道4 为多条时，压料机构还包括龙门架，龙门架与支架固定连接，跨设于检测通道4的上方端口处，第二伸缩机构7设置于龙门架上。可以理解的是，在检测通道4有多条的情况下，即只设置设一组止挡机构和压料机构、统一运动，也可以在每条检测通道4上均设置止挡机构和压料机构，分别控制单条检测通道4上物料的输送。当然，也可设置只跨一条检测通道4的龙门架来安装第二伸缩机构2。

本申请第三实施例提供了一种方向检测装置，在上述第一或第二实施例的基础下，对传感器的设置提供了几种具体实现方法。

第一传感器2的作用是对物料的朝向进行检测，因此第一传感器2可以为光纤传感器、位移传感器或距离传感器等。当第一传感器2为光纤传感器时，包括分别设置在检测通道4上方和下方的光发射器和光接收器，光发射器发送一排光信号，被物料遮挡一部分后由光接受器接收，根据遮挡部分的区域可判断物料的当前位置直径，从而判断物料的朝向。

第二传感器3的作用是用于判断物料是否位于检测区域内，因此第二传感器3可以为位移传感器、重力传感器或距离传感器等，当第二传感器3为位移传感器时，具体可以为接近开关，当物料进入检测区域内时发送感应信号。

当然，第一传感器2也可以为接近开关，且第一传感器2的量程小于第二传感器3的量程，第一传感器2的量程范围要满足能够检测到弹壳，且不能检测到弹头，具体如下：

请参阅图4a和图4b，图4a和图4b为距离传感器和位移传感器的检测示意图。

当第一传感器2端为弹头时，无法触发信号，当第一传感器2端为弹壳时，能够触发信号；只要物料10位于检测通道上时，第二传感器3均能触发信号。因此通过接收到信号的数量(0个、1个或2个)可以判断物料10是否存在以及判断物料10在检测通道4上的方向。

本申请第二方面提供了一种输送线8，设置于支架上，与上述第一方面的弹类方向检测装置的检测通道4连接。

可以理解的是，输送线8用于将物料从上一工序输送至检测通道4中，也用于将检测后的物料输送至下一工序中。因此输送线8的数量应当与检测通道4对应。

进一步的，当支架上设置有至少两条检测通道4时，弹类方向检测装置的压料机构的龙门架跨设于至少两条检测通道4的上方端口处，实现多条检测通道4同时工作，提高检测效率。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b 或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种弹类方向检测装置，其特征在于，包括支架、设置于所述支架上的检测通道、以及设置于所述检测通道上的止挡机构和第一传感器；

所述检测通道倾斜设置，所述止挡机构可开合的设置于所述检测通道的下方端口；

待检测的物料通过所述止挡机构限位在所述检测通道中；

所述第一传感器的感应端沿所述物料的径向设置，且所述感应端与所述止挡机构之间的距离小于所述物料弹头的长度或大于物料弹壳的长度。

2.根据权利要求1所述的方向检测装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器的感应端朝向所述检测通道设置。

3.根据权利要求1所述的方向检测装置，其特征在于，所述止挡机构包括止挡片和第一伸缩机构；

所述止挡片的底部与所述第一伸缩机构的伸缩端固定连接；

所述检测通道的底面开设有用于所述止挡片穿过的通孔。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方向检测装置，其特征在于，还包括设置在所述支架上的压料机构，所述压料机构包括压块和第二伸缩机构；

所述压料机构设置在所述检测通道的上方端口处；

所述压块通过所述第二伸缩机构沿所述检测通道内侧的方向可升降设置。

5.根据权利要求4所述的方向检测装置，其特征在于，压料机构还包括龙门架；

所述龙门架与所述支架固定连接，跨设于所述检测通道的上方端口处；

所述第二伸缩机构设置于所述龙门架上。

6.根据权利要求1所述的方向检测装置，其特征在于，所述第一传感器为光纤传感器、位移传感器或距离传感器。

7.根据权利要求2所述的方向检测装置，其特征在于，所述第二传感器为位移传感器、重力传感器或距离传感器。

8.根据权利要求2所述的方向检测装置，其特征在于，所述第二传感器和所述第一传感器均为接近开关，所述第二传感器的量程小于所述第一传感器的量程。

9.一种输送线，其特征在于，设置于支架上，与权利要求1至8任一项所述的弹类方向检测装置的检测通道连接。

10.根据权利要求9所述的输送线，其特征在于，所述支架上设置有至少两条检测通道，所述弹类方向检测装置的压料机构的龙门架跨设于至少两条检测通道的上方端口处。

Images