CN208527353U - 一种自动胶囊检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动胶囊检测机，包括放置在地面上的第一储料箱与第二储料箱，第一储料箱与第二储料箱的顶端固定有水平设置的固定板，固定板的顶端固定有阵列分布的支撑杆，支撑杆的顶端固定有水平设置的顶板，顶板的底端分别安装有广角摄像头与控制器，顶板的底端中心位置固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有竖直设置的转轴，且转杆的另一端转动连接在固定板的顶端，转轴的侧壁上固定有两个位于同一直线且对称设置的转杆。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可实现胶囊的重量检测，且可对胶囊进行全面检测，不存在检测死角，有效保证检测后产品的合格率，具有很强的实用性，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊检测技术领域，尤其涉及一种自动胶囊检测机。
背景技术
胶囊是一种保护药品的外壳，现有技术的胶囊生产过程中，难免会存在一些缺陷，批量生产时难免存在缺口、裂缝、花点等各种疵点，传统的方法主要是采用人工目测挑拣次品，导致检测效果具有不确定性，同时人工操作成本高、效率低、强度大，并且产品的质量不能从更本上保证。
申请公布号为CN 101879507 B、CN 206083171 U等设计的胶囊检测设备，都无法对胶囊的重量进行检测，功能不够完善，并且现有的胶囊在检测时，往往存在一定的检测死角，检测后往往还会出现少部分不达标的产品，为此我们提出一种自动胶囊检测机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动胶囊检测机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动胶囊检测机，包括放置在地面上的第一储料箱与第二储料箱，第一储料箱与第二储料箱的顶端固定有水平设置的固定板，固定板的顶端固定有阵列分布的支撑杆，支撑杆的顶端固定有水平设置的顶板，顶板的底端分别安装有广角摄像头与控制器，顶板的底端中心位置固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有竖直设置的转轴，且转杆的另一端转动连接在固定板的顶端，转轴的侧壁上固定有两个位于同一直线且对称设置的转杆，转杆的另一端均固定有固定块，且固定块的底面为弧形，固定板的顶端设有两个集料斗，且两个集料斗分别与第一储料箱和第二储料箱相连通，且两个集料斗分别位于固定块的正下方，固定块的顶端开设有弧形的凹槽，凹槽内固定有水平设置的固定杆，固定杆上转动连接有转板，且转板滑动连接在凹槽内，转板的顶端一侧设有矩形的检测槽，检测槽的一侧设有开口，凹槽的一侧内壁上开设有出料口，且出料口与位于同一竖直平面内，所述顶板的底端两侧均固定有气缸，气缸的活塞杆均连接有竖直设置的连接杆，连接杆的底端连接有L形顶杆，且L形顶杆的底端位于对应的转板的正上方。
优选的，所述转板的一侧侧壁上固定有弧形滑块，且弧形滑块的竖截面为T形，凹槽的内侧壁上开设有滑槽，弧形滑块滑动连接在滑槽内，弧形滑块的一侧侧壁上连接有弹簧，且弹簧的另一端连接在滑槽的一端侧壁上。
优选的，所述凹槽的底端滑动连接有称重板，称重板的底端设有重量传感器，转板的顶端开设有安装槽，且重量传感器安装在安装槽内。
优选的，所述重量传感器和广角摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与两个气缸和驱动电机的输入端电性连接。
本实用新型中的有益效果：
1、本实用新型通过固定板、L形顶杆、连接杆、顶板、气缸、驱动电机、转轴、转杆、第一储料箱、集料斗、第二储料箱、称重板、重量传感器、固定杆、固定块、转板、弹簧、弧形滑块和检测槽的设置，使得当胶囊进料至检测槽内后，可通过L形顶杆挤压转板，使得转板倾斜进而使胶囊滚动，使得广角摄像头可对胶囊进行全面的检测，保证了产品的合格率。
2、通过称重板和重量传感器的设置，可对胶囊的重量进行检测，可将重量不达标的胶囊进行剔除，使得该检测机检测功能多样，无需额外的重量检测，节省成本。
本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可实现胶囊的重量检测，且可对胶囊进行全面检测，不存在检测死角，有效保证检测后产品的合格率，具有很强的实用性，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动胶囊检测机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动胶囊检测机的A处放大图；
图3为本实用新型提出的一种自动胶囊检测机的局部俯视剖面图。
图中：1固定板、2L形顶杆、3连接杆、4顶板、5气缸、6驱动电机、7转轴、8转杆、9第一储料箱、10集料斗、11第二储料箱、12称重板、13重量传感器、14固定杆、15固定块、16转板、17弹簧、18弧形滑块、19检测槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动胶囊检测机，包括放置在地面上的第一储料箱9与第二储料箱11，第一储料箱9与第二储料箱11的顶端固定有水平设置的固定板1，固定板1的顶端固定有阵列分布的支撑杆，支撑杆的顶端固定有水平设置的顶板4，顶板4的底端分别安装有广角摄像头与控制器，顶板4的底端中心位置固定有驱动电机6，驱动电机6的输出轴连接有竖直设置的转轴7，且转杆8的另一端转动连接在固定板1的顶端，转轴7的侧壁上固定有两个位于同一直线且对称设置的转杆8，转杆8的另一端均固定有固定块15，且固定块15的底面为弧形，固定板1的顶端设有两个集料斗10，且两个集料斗10分别与第一储料箱9和第二储料箱11相连通，且两个集料斗10分别位于固定块15的正下方，固定块15的顶端开设有弧形的凹槽，凹槽内固定有水平设置的固定杆14，固定杆14上转动连接有转板16，且转板16滑动连接在凹槽内，转板16的顶端一侧设有矩形的检测槽19，检测槽19的一侧设有开口，凹槽的一侧内壁上开设有出料口，且出料口与位于同一竖直平面内，顶板4的底端两侧均固定有气缸5，气缸5的活塞杆均连接有竖直设置的连接杆3，连接杆3的底端连接有L形顶杆2，且L形顶杆2的底端位于对应的转板16的正上方，转板16的一侧侧壁上固定有弧形滑块18，且弧形滑块18的竖截面为T形，凹槽的内侧壁上开设有滑槽，弧形滑块18滑动连接在滑槽内，弧形滑块18的一侧侧壁上连接有弹簧17，且弹簧17的另一端连接在滑槽的一端侧壁上，凹槽的底端滑动连接有称重板12，称重板12的底端设有重量传感器13，转板16的顶端开设有安装槽，且重量传感器13安装在安装槽内，重量传感器13和广角摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与两个气缸5和驱动电机6的输入端电性连接。
工作原理：本实用新型在使用时，当本检测机对胶囊进行检测时，通过进料机构将胶囊传送至两个检测槽19内，其中进料机构可以为传动带、吸盘等，当胶囊位于检测槽19内部时，称重板12配合重量传感器13对胶囊进行称重，重量超标或者重量不达标时，重量传感器13将信号传输至控制器，控制器传输信号至驱动电机6和其中一个气缸5，驱动电机6通过驱动转轴7使得转杆8转动180度，将固定块15转动至不合格产品的第一储料箱9上方，然后气缸5工作，使得连接杆3带动L形顶杆2挤压转板16，使得转板16转动至一定位置，这时胶囊在检测槽19内滑动并通过出料口出料，通过集料斗10落入第一储料箱9内，同时另一检测槽19同时对胶囊进行检测，重量达标后，重量传感器13传输信号至控制器，控制传输信号至对应的气缸5，使气缸5做往复运动，气缸5带动L形顶杆2往复挤压转板16，使得检测槽19内部的胶囊不断滚动，使得广角摄像头的检测更为全面，不存在检测死角，广角摄像头检测到产品不合格时同样传输信号至控制器，使得将不合格的胶囊出料至第一储料箱9内，产品合格，广角摄像头传输信号至控制器，控制器控制对应的气缸5工作，使得将合格胶囊出料至第二储料箱11内部，完成检测，本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可实现胶囊的重量检测，且可对胶囊进行全面检测，不存在检测死角，有效保证检测后产品的合格率，具有很强的实用性，适合推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动胶囊检测机，包括放置在地面上的第一储料箱(9)与第二储料箱(11)，其特征在于，所述第一储料箱(9)与第二储料箱(11)的顶端固定有水平设置的固定板(1)，固定板(1)的顶端固定有阵列分布的支撑杆，支撑杆的顶端固定有水平设置的顶板(4)，顶板(4)的底端分别安装有广角摄像头与控制器，顶板(4)的底端中心位置固定有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴连接有竖直设置的转轴(7)，且转杆(8)的另一端转动连接在固定板(1)的顶端，转轴(7)的侧壁上固定有两个位于同一直线且对称设置的转杆(8)，转杆(8)的另一端均固定有固定块(15)，且固定块(15)的底面为弧形，固定板(1)的顶端设有两个集料斗(10)，且两个集料斗(10)分别与第一储料箱(9)和第二储料箱(11)相连通，且两个集料斗(10)分别位于固定块(15)的正下方，固定块(15)的顶端开设有弧形的凹槽，凹槽内固定有水平设置的固定杆(14)，固定杆(14)上转动连接有转板(16)，且转板(16)滑动连接在凹槽内，转板(16)的顶端一侧设有矩形的检测槽(19)，检测槽(19)的一侧设有开口，凹槽的一侧内壁上开设有出料口，且出料口与位于同一竖直平面内，所述顶板(4)的底端两侧均固定有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆均连接有竖直设置的连接杆(3)，连接杆(3)的底端连接有L形顶杆(2)，且L形顶杆(2)的底端位于对应的转板(16)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动胶囊检测机，其特征在于，所述转板(16)的一侧侧壁上固定有弧形滑块(18)，且弧形滑块(18)的竖截面为T形，凹槽的内侧壁上开设有滑槽，弧形滑块(18)滑动连接在滑槽内，弧形滑块(18)的一侧侧壁上连接有弹簧(17)，且弹簧(17)的另一端连接在滑槽的一端侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动胶囊检测机，其特征在于，所述凹槽的底端滑动连接有称重板(12)，称重板(12)的底端设有重量传感器(13)，转板(16)的顶端开设有安装槽，且重量传感器(13)安装在安装槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动胶囊检测机，其特征在于，所述重量传感器(13)和广角摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与两个气缸(5)和驱动电机(6)的输入端电性连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113310390A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-27 | 安徽德容制药设备有限公司 | 一种空心胶囊表面光滑度检测装置 |
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2018
- 2018-06-02 CN CN201820846774.XU patent/CN208527353U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113310390A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-27 | 安徽德容制药设备有限公司 | 一种空心胶囊表面光滑度检测装置 |
| CN113310390B (zh) * | 2021-07-14 | 2024-04-19 | 安徽德容制药设备有限公司 | 一种空心胶囊表面光滑度检测装置 |
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