CN107555092A

CN107555092A - 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置

Info

Publication number: CN107555092A
Application number: CN201710878664.1A
Authority: CN
Inventors: 沈志刚
Original assignee: LEKAITE TECHNOLOGY (TONGLING) Co Ltd
Current assignee: LEKAITE TECHNOLOGY (TONGLING) Co Ltd
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-01-09

Abstract

本发明公开了一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括底座所述底座对称固定连接有两个立柱，所述立柱分为第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和第二柱体之间设有滑轨，所述滑轨上穿插有滑板，所述滑板上设有图像检测装置。本发明结构结构简单操作容易，通过机械来代替人工焊接，增加了精确度的同时还保证了产品质量，通过第一弹簧杆完成第一次减震，通过第二安装块和第二弹簧杆进行第二次减震，通过减震油和其气囊，利用水的浮力实现第三次减震，从而保护设备零件，增加使用寿命，然后通过第三驱动电机、转动台以及第三升降杆带动转动板旋转，从而更换第一传动辊和第二传动辊进而改变电路板的运输速度。

Description

一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置

技术领域

本发明涉及图像检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置。

背景技术

PCB 电路板自动光学图像检测机，一般它包括图像采集系统( 多为线扫描形式 )光源系统、机械系统( 驱动及定位 )、控制系统、软件系统 ( 图像处理 ) 等。目前市面上大部分的 PCB 电路板自动光学图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，而且这样的装置由于缺乏减震功能，使得零件耗损过大，减少设备的使用寿命，同时在运输电路板的时候运输速度是固定的，导致图像采集的数据和检测容易出现偏差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前市面上大部分的 PCB电路板自动光学图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，而且这样的装置由于缺乏减震功能，使得零件耗损过大，减少设备的使用寿命，同时在运输电路板的时候运输速度是固定的，导致图像采集的数据和检测容易出现偏差。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括底座所述底座对称固定连接有两个立柱，所述立柱分为第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和第二柱体之间设有滑轨，所述滑轨上穿插有滑板，所述滑板上设有图像检测装置，所述第一立柱的一侧设有安装架，所述安装架上设有第一电机，所述第一电机上连接有的第一转轴，所述第一转轴上穿插有第一主齿轮，所述第二柱上通过安装架设有第二电机，所述第二电机上设有第二转轴，所述第二转轴上穿擦有第二主齿轮，所述底座上设有第二安装槽，所述第二安装槽上设有第一安装板，所述第一安装板的一侧对称设有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的另一端固定连接在第二安装槽的侧壁上，所述第一安装板的另一侧固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧壁上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的一侧连接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有转动台，所述转动台上设有环形槽，所述环形槽内设有固定销，所述固定销的一端固定连接在第三升降杆上，所述第三升降杆的一端套接在转动台内，所述第三升降杆的另一端固定连接有转动板，所述转动板的中心处穿擦有转动销，所述转动销的一端固定连接在安装壳的内壁上，所述转动板上对称转动连接有第二升降杆和第一升降杆，所述第一升降杆的一端设有第一升降板，所述第一升降板上设连接有多个第一支撑杆，每个所述第一支撑杆的一端转动连接有第一传动辊，所述第一传动辊上穿插有第一传动轮，且所述第一转动辊的一端穿插有第一皮带轮和第一子齿轮，所述第一皮带轮上绕接有第一皮带轮，所述第一子齿轮位于第一主齿轮的正下方，所述第二升降杆的一端连接有第二升降板，所述第二升降杆的一端固定连接有多个第二支撑杆，每个所述第二支撑杆的一端转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊上穿插有多个第二传动轮，所述第二传动辊的一端穿插有第二皮带轮和第二子齿轮，所述第二皮带轮上绕接有第二皮带，所述第二子齿轮位于第二传动轮的正下方，所述第二安装槽内对称设有两个第一安装槽，每个所述第一安装槽内设有第一安装块，所述第一安装块的一端设有第五安装槽，所述第五安装槽内卡接有多个气囊，所述第一安装块的另一端固定连接有第三安装板，所述第三安装板的一侧对称固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的另一端固定连接有第二安装块，所述第二安装块的一端固定连接有转动杆，所述转动杆之间设有弹簧，所述转动杆的一端转动连接在第三安装板上，所述第一安装板的一侧对称设有第一滑槽，所述转动杆的另一端转动连接有转动销，所述转动销安装在第一滑槽上。

优选的，所述安装架包括第二安装板，所述第二安装板的一端通过螺栓固定连接有固定杆，所述固定杆的一端连接在立柱的侧壁上。

优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆上卡接有滚动轴承，所述第一传动辊和第二传动辊均穿插在滚动轴承内。

优选的，所述底座的两端均固定连接有多个圆柱套，每个所述圆柱套内穿插有固定螺钉。

优选的，所述滚动轴承上卡接有弧形夹杆，所述弧形夹杆一端固定连接有插销，所述第一支撑杆的一端设有插槽，所述插销卡在插槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单操作容易，通过机械来代替人工焊接，增加了精确度的同时还保证了产品质量，通过第一弹簧杆完成第一次减震，通过第二安装块和第二弹簧杆进行第二次减震，通过减震油和其气囊，利用水的浮力实现第三次减震，从而保护设备零件，增加使用寿命，然后通过第三驱动电机、转动台以及第三升降杆带动转动板旋转，从而更换第一传动辊和第二传动辊进而改变电路板的运输速度。

附图说明

图1为本发明提出的一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置的正面剖视结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置的安装壳的侧面剖视图结构示意图。

图中：1立柱、2第一主齿轮、3第一转轴、4第一传动辊、5第一皮带轮、6第一子齿轮、7第一安装板、8底座、9滑槽、10第一安装块、11第一弹簧杆、12第一安装槽、13安装壳、14第二安装槽、15第二子齿轮、16第二传动辊、17第二皮带轮、18第二传动轮、19第一传动轮、20滑轨、21弹簧、22第二安装块、23第二弹簧杆、24第三安装板、25滑板、26图像检测装置、27转动销、28转动杆、29第二升降板、30第一支撑杆、31第一升级板、32第二升降杆、33转动板、34第三升降杆、35固定销、36转动台、37第三转轴、38第一升降杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括底座8，底座8的两端均固定连接有多个圆柱套，每个圆柱套内穿插有固定螺钉，将固定螺钉安装在地面上增加结构的稳定性，底座8对称固定连接有两个立柱1，立柱1分为第一柱体和第二柱体，第一柱体和第二柱体之间设有滑轨20，滑轨20上穿插有滑板25，滑板25上设有图像检测装置26，第一立柱的一侧设有安装架，安装架包括第二安装板，第二安装板的一端通过螺栓固定连接有固定杆，固定杆的一端连接在立柱1的侧壁上，增加结构的稳定性，避免电机晃动，安装架上设有第一电机，第一电机上连接有的第一转轴3，第一转轴3上穿插有第一主齿轮2，第二柱上通过安装架设有第二电机，第二电机上设有第二转轴，第二转轴上穿擦有第二主齿轮，底座8上设有第二安装槽14，第二安装槽14上设有第一安装板7，第一安装板7的一侧对称设有第一弹簧杆11，第一弹簧杆11的另一端固定连接在第二安装槽14的侧壁上，第一安装板7的另一侧固定连接有安装壳13，安装壳13的内侧壁上固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的一侧连接有第三转轴37，第三转轴37的一端固定连接有转动台36，转动台36上设有环形槽，环形槽内设有固定销35，固定销35的一端固定连接在第三升降杆34上，第三升降杆34的一端套接在转动台36内，第三升降杆34的另一端固定连接有转动板33，转动板33的中心处穿擦有转动销27，转动销27的一端固定连接在安装壳13的内壁上，转动板33上对称转动连接有第二升降杆33和第一升降杆38，第一升降杆38的一端设有第一升降板31，第一升降板31上设连接有多个第一支撑杆30，每个第一支撑杆30的一端转动连接有第一传动辊4，第一传动辊4上穿插有第一传动轮19，且第一转动辊4的一端穿插有第一皮带轮5和第一子齿轮6，第一皮带轮5上绕接有第一皮带轮，第一子齿轮6位于第一主齿轮2的正下方，第二升降杆32的一端连接有第二升降板29，第二升降杆29的一端固定连接有多个第二支撑杆，每个第二支撑杆的一端转动连接有第二传动辊16，第一支撑杆30和第二支撑杆上卡接有滚动轴承，第一传动辊4和第二传动辊16均穿插在滚动轴承内，增加转动的流畅度，避免出现卡顿现象，影响设备运转，滚动轴承上卡接有弧形夹杆，弧形夹杆一端固定连接有插销，第一支撑杆30的一端设有插槽，插销卡在插槽内，方便拆卸和安装，第二传动辊26上穿插有多个第二传动轮18，第二传动辊26的一端穿插有第二皮带轮17和第二子齿轮15，第二皮带轮17上绕接有第二皮带，第二子齿轮15位于第二传动轮18的正下方，第二安装槽14内对称设有两个第一安装槽12，每个第一安装槽12内装有减震油，每个第一安装槽12内设有第一安装块10，第一安装块10的一端设有第五安装槽，第五安装槽内卡接有多个气囊，第一安装块10的另一端固定连接有第三安装板24，第三安装板24的一侧对称固定连接有第二弹簧杆23，第二弹簧杆23的另一端固定连接有第二安装块22，第二安装块22的一端固定连接有转动杆28，转动杆28之间设有弹簧21，转动杆28的一端转动连接在第三安装板24上，第一安装板7的一侧对称设有第一滑槽9，转动杆28的另一端转动连接有转动销，转动销安装在第一滑槽9上。

本发明中，使用者使用该装置时，然后在设备工作中，第一弹簧杆11起到起一次减震，然后震动时转动销在第一滑槽9上移动，转动杆28转动，带动第二安装块22向下移动使得第二弹簧杆23压缩，实现第二次减震，最后通过减震油和气囊所产生的浮力，实现第三次减震，然后打开第三电机带动第三转轴37旋转，同时带动转动台36旋转，让固定销35沿着环形槽向上移动，然后带动第三升降杆3上升带动转动板33转动，当增加电路板运行速度时，从而通过第一升降板31上升，从而再通过第一支撑杆30带动第一传动辊4上升，从而让第一子齿轮6和第一主动轮2啮合，降低传动速度时让第三驱动电机反向旋转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括底座（8），其特征在于，所述底座（8）对称固定连接有两个立柱（1），所述立柱（1）分为第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和第二柱体之间设有滑轨（20），所述滑轨（20）上穿插有滑板（25），所述滑板（25）上设有图像检测装置（26），所述第一立柱的一侧设有安装架，所述安装架上设有第一电机，所述第一电机上连接有的第一转轴（3），所述第一转轴（3）上穿插有第一主齿轮（2），所述第二柱上通过安装架设有第二电机，所述第二电机上设有第二转轴，所述第二转轴上穿擦有第二主齿轮，所述底座（8）上设有第二安装槽（14），所述第二安装槽（14）上设有第一安装板（7），所述第一安装板（7）的一侧对称设有第一弹簧杆（11），所述第一弹簧杆（11）的另一端固定连接在第二安装槽（14）的侧壁上，所述第一安装板（7）的另一侧固定连接有安装壳（13），所述安装壳（13）的内侧壁上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的一侧连接有第三转轴（37），所述第三转轴（37）的一端固定连接有转动台（36），所述转动台（36）上设有环形槽，所述环形槽内设有固定销（35），所述固定销（35）的一端固定连接在第三升降杆（34）上，所述第三升降杆（34）的一端套接在转动台（36）内，所述第三升降杆（34）的另一端固定连接有转动板（33），所述转动板（33）的中心处穿擦有转动销（27），所述转动销（27）的一端固定连接在安装壳（13）的内壁上，所述转动板（33）上对称转动连接有第二升降杆（33）和第一升降杆（38），所述第一升降杆（38）的一端设有第一升降板（31），所述第一升降板（31）上设连接有多个第一支撑杆（30），每个所述第一支撑杆（30）的一端转动连接有第一传动辊（4），所述第一传动辊（4）上穿插有第一传动轮（19），且所述第一转动辊（4）的一端穿插有第一皮带轮（5）和第一子齿轮（6），所述第一皮带轮（5）上绕接有第一皮带轮，所述第一子齿轮（6）位于第一主齿轮（2）的正下方，所述第二升降杆（32）的一端连接有第二升降板（29），所述第二升降杆（29）的一端固定连接有多个第二支撑杆，每个所述第二支撑杆的一端转动连接有第二传动辊（16），所述第二传动辊（26）上穿插有多个第二传动轮（18），所述第二传动辊（26）的一端穿插有第二皮带轮（17）和第二子齿轮（15），所述第二皮带轮（17）上绕接有第二皮带，所述第二子齿轮（15）位于第二传动轮（18）的正下方，所述第二安装槽（14）内对称设有两个第一安装槽（12），每个所述第一安装槽（12）内设有第一安装块（10），所述第一安装块（10）的一端设有第五安装槽，所述第五安装槽内卡接有多个气囊，所述第一安装块（10）的另一端固定连接有第三安装板（24），所述第三安装板（24）的一侧对称固定连接有第二弹簧杆（23），所述第二弹簧杆（23）的另一端固定连接有第二安装块（22），所述第二安装块（22）的一端固定连接有转动杆（28），所述转动杆（28）之间设有弹簧（21），所述转动杆（28）的一端转动连接在第三安装板（24）上，所述第一安装板（7）的一侧对称设有第一滑槽（9），所述转动杆（28）的另一端转动连接有转动销，所述转动销安装在第一滑槽（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述安装架包括第二安装板，所述第二安装板的一端通过螺栓固定连接有固定杆，所述固定杆的一端连接在立柱（1）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述第一支撑杆（30）和第二支撑杆上卡接有滚动轴承，所述第一传动辊（4）和第二传动辊（16）均穿插在滚动轴承内。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述底座（8）的两端均固定连接有多个圆柱套，每个所述圆柱套内穿插有固定螺钉。

5.根据权利要求1或3所述的一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述滚动轴承上卡接有弧形夹杆，所述弧形夹杆一端固定连接有插销，所述第一支撑杆（30）的一端设有插槽，所述插销卡在插槽内。