CN217996426U - 首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统。为填补现有技术空白，本实用新型首尾绳监测用可调支架包括第一、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一、第二固定架上分别设有两个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上，平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一、第二纵向水平架、右侧第一、第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上，电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形。本实用新型拍摄角度可调，并可以视频方式对首绳或尾绳进行局部观测，有利于快速发现首绳或尾绳破损，加快检查、维修过程。

Description

首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统。

背景技术

2017.03.08授权公告的、公告号为CN 104515777B的中国发明专利公开了一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统及方法，该系统中每根钢丝绳需要三个摄像头，数量多，成本高，且角度不可调，也无法以视频方式对首绳或尾绳的局部进行检测。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型首尾绳监测用可调支架，其特征在于：包括第一固定架、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一固定架、第二固定架分别固定配用矿井提升机的天轮平台或配用矿井提升机的井筒底部侧壁，且第一固定架、第二固定架上分别设有一个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上。

所述平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一纵向水平架、左侧第二纵向水平架、右侧第一纵向水平架和右侧第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上。

中孔两侧的前、后横向水平架上分别设有两个侧竖孔，左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架分别位于首绳和尾绳的轴心线所在同一竖直平面的两侧，左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架两端分别铰接在前、后横向水平架两侧的侧竖孔上，

所述左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架中段分别依次开有N个铰接孔， 所述第二固定架向一侧伸出一个延伸臂，所述电动推杆一端分别通过竖轴铰接在该延伸臂上，所述电动推杆另一端通过一竖轴铰接固定在所述平行四边形架的一角，所述电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形，其中N为正整数，N等于配用矿井提升机的首绳股数或者矿井提升机的尾绳股数。

使用时，将本安型智能高速相机分成两组，一一相对地，通过竖轴铰接固定在所述首尾绳监测用可调支架的左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架上的铰接孔上。如此设计，通过控制电动推杆伸缩，带动平行四边形架变形，进而带动相对的本安型智能高速相机之间的首绳或尾绳转动一定角度，而且一个钢丝绳周围只需要配装两个本安型智能高速相机。

本实用新型矿井提升机高速首尾绳智能监测系统包括矿井井筒、本安型智能高速相机、隔爆补光灯、罐笼、防水机柜和操作员站，防水机柜分别通过电性连接本安型智能高速相机、隔爆补光灯，操作员站与防水机柜电连接，其特征在于：其还包括前述的首尾绳监测用可调支架，所述本安型智能高速相机和隔爆补光灯各有2N个，各个隔爆补光灯一一对应地固定在一个本安型智能高速相机上，所有本安型智能高速相机分成两组，一一相对地，通过竖轴铰接固定在所述首尾绳监测用可调支架的左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架上的铰接孔上，所述电动推杆的电机控制电路与防水机柜电联接，所述电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形，同时各个本安型智能高速相机绕其镜头正对的首绳或尾绳的轴心线转动一定角度。如此设计，优点同上。

作为优化，矿井提升机上部天轮平台或下部井筒壁上安装有一号移动巡检装置轨道和二号移动巡检装置轨道，一号移动巡检装置轨道、二号移动巡检装置轨道上，通过多个滚轮分装有一号移动巡检装置和二号移动巡检装置，一、二号移动巡检装置均为磁探伤传感器。如此设计，可以用磁探伤传感器对首绳或尾绳进行粗检，再用首绳或尾绳的磁通量突变处进行精准图像、视频检测，方便，快捷。

本实用新型利用前述矿井提升机高速首尾绳智能监测系统进行首绳或尾绳的进行局部视频检测的方法，包括下述步骤：

①.用一、二号移动巡检装置分别对各个矿井提升机首绳或尾绳进行电磁检测，当发现首绳或尾绳出现磁通量突变时，记录下首绳或尾绳磁通量突变处位置；

②.控制矿井提升机，使出现磁通量突变的首绳或尾绳移动至本安型智能高速相机处，使磁通量突变处恰好处于其两侧的本安型智能高速相机之间后停止，然后，使电动推杆由最短状态伸展至最长状态，或者由最长状态回缩至最短状态，期间由正对首绳或尾绳磁通量突变处的本安型智能高速相机对其进行连续高速拍照；

③.然后，将所得照片传送至操作员站内计算机，计算机先按拍摄先后顺序，以每秒24帧以上的播放速度在计算机屏幕上播放，首绳或尾绳磁通量突变处一侧的本安型智能高速相机所拍摄的首绳或尾绳磁通量突变处的照片，然后再按拍摄先后顺序，播放首绳或尾绳磁通量突变处另一侧的本安型智能高速相机所拍摄的首绳或尾绳磁通量突变处的照片，由工作人员通过查看视频方式，判断首绳或尾绳磁通量突变处的钢丝是否有断裂或隆起或扭曲或磨损或锈蚀。

如此设计，通过视频播放的方式比较首绳或尾绳磁通量突变处，更加便于发现首绳或尾绳磁通量突变处的突出的局部隆起铁丝或断丝和局部缺损的钢丝。

本实用新型首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统具有拍摄角度可调，并以视频方式对首绳或尾绳进行局部观测的优点，有利于快速发现首绳或尾绳破损，有助于加快首绳或尾绳的检查、维修过程。

附图说明

下面结合附图对本实用新型首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测系统作进一步说明：

图1是本首尾绳监测用可调支架的立体结构示意图一（电动推杆处于中等长度状态）；

图2是图4所示部件安装在本首尾绳监测用可调支架的立体结构示意图一（电动推杆处于最短状态）；

图3是图4所示部件安装在本首尾绳监测用可调支架的立体结构示意图二（电动推杆处于最长状态）；

图4是隔爆补光灯、本安型智能高速相机及其上铰接轴的立体结构示意图；

图5是本矿井提升机高速首尾绳智能监测系统的立体结构示意图。

图中：1为第一固定架、2为第二固定架、3为电动推杆、4为平行四边形架、41为前横向水平架、42为后横向水平架、43为左侧第一纵向水平架、44为左侧第二纵向水平架、45为右侧第一纵向水平架、46右侧第二纵向水平架、47为铰接孔、5为井筒、6为中竖轴、7为首绳、8为尾绳、9为竖轴、10为本安型智能高速相机、11为隔爆补光灯、12为罐笼、13为防水机柜、14为操作员站、141为计算机、142为计算机屏幕、15为一号移动巡检装置轨道、16为二号移动巡检装置轨道、17为一号移动巡检装置、18为二号移动巡检装置、19为天轮、20为延伸臂。

S为首绳7和尾绳8的轴心线所在同一竖直平面。

具体实施方式

实施方式一：如图1-4所示，本实用新型首尾绳监测用可调支架，其特征在于：包括第一固定架1、第二固定架2、电动推杆3和平行四边形架4，第一固定架1、第二固定架2分别固定配用矿井提升机的天轮平台（图中未示出）或配用矿井提升机的井筒5底部侧壁，且第一固定架1、第二固定架2上分别设有一个中竖轴6，且两个中竖轴6的轴心线与矿井提升机首绳7和尾绳8的轴心线均在同一竖直平面S上，

所述平行四边形架4包括前横向水平架41、后横向水平架42、左侧第一纵向水平架43、左侧第二纵向水平架44、右侧第一纵向水平架45和右侧第二纵向水平架46，前、后横向水平架41、42中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴6上。

中孔两侧的前、后横向水平架41、42上分别设有两个侧竖孔，左侧第一、第二纵向水平架43、44和右侧第一、第二纵向水平架45、46分别位于首绳7和尾绳8的轴心线所在同一竖直平面S的两侧，左侧第一、第二纵向水平架43、44和右侧第一、第二纵向水平架45、46两端分别铰接在前、后横向水平架41、42两侧的侧竖孔上。

所述左侧第一、第二纵向水平架43、44和右侧第一、第二纵向水平架45、46中段分别依次开有N个铰接孔47， 所述第二固定架向一侧伸出一个延伸臂20，所述电动推杆3一端分别通过竖轴9铰接在该延伸臂20自由端上，所述电动推杆3另一端通过一竖轴9铰接固定在所述平行四边形架4的一角，所述电动推杆3伸缩时，可带动平行四边形架4变形，其中N为正整数，N等于配用矿井提升机的首绳7股数或者矿井提升机的尾绳8股数，取值范围一般在3-8之间。

如图5所示，本实用新型矿井提升机高速首尾绳智能监测系统包括矿井井筒5、本安型智能高速相机10、隔爆补光灯11、罐笼12、防水机柜13和操作员站14，防水机柜13分别通过电性连接本安型智能高速相机10、隔爆补光灯11，操作员站14与防水机柜13电连接，其特征在于：其还包括前述的首尾绳监测用可调支架，所述本安型智能高速相机10和隔爆补光灯11各有2N个，各个隔爆补光灯11一一对应地固定在一个本安型智能高速相机10上，所有本安型智能高速相机10分成两组，一一相对地，通过竖轴9铰接固定在所述首尾绳监测用可调支架的左侧第一、第二纵向水平架43、44和右侧第一、第二纵向水平架45、46上的铰接孔47上，所述电动推杆3的电机控制电路与防水机柜13电联接，所述电动推杆3伸缩时，可带动平行四边形架4变形，同时各个本安型智能高速相机10绕其镜头正对的首绳7或尾绳8的轴心线转动一定角度。

矿井提升机上部天轮平台或下部井筒5壁上安装一号移动巡检装置轨道15和二号移动巡检装置轨道16，一号移动巡检装置17通过多个滚轮卡在一号移动巡检装置轨道15上，二号移动巡检装置18通过多个滚轮卡在二号移动巡检装置轨道16上，一号移动巡检装置17和二号移动巡检装置18靠近天轮19，一、二号移动巡检装置17、18均为磁探伤传感器。

矿井提升机上部天轮平台或下部井筒5壁上安装有一号移动巡检装置轨道15和二号移动巡检装置轨道16，一号移动巡检装置轨道15、二号移动巡检装置轨道16上，通过多个滚轮分装有一号移动巡检装置17和二号移动巡检装置18，一、二号移动巡检装置均为磁探伤传感器，并可在防水机架控制下，沿一号移动巡检装置轨道15和二号移动巡检装置轨道16移动。

利用前所述矿井提升机高速首尾绳智能监测系统进行首绳或尾绳的进行局部视频检测的方法，包括下述步骤：

①.用一、二号移动巡检装置17、18分别对各个矿井提升机首绳7或尾绳8进行电磁检测，当发现首绳7或尾绳8出现磁通量突变时，记录下首绳7或尾绳8磁通量突变处位置；

②.控制矿井提升机，使出现磁通量突变的首绳7或尾绳8移动至本安型智能高速相机处，使磁通量突变处恰好处于其两侧的本安型智能高速相机之间后停止，然后，使电动推杆3由最短状态伸展至最长状态，或者由最长状态回缩至最短状态，期间由正对首绳或尾绳磁通量突变处的本安型智能高速相机10对其进行连续高速拍照；

③.然后，将所得照片传送至操作员站14内计算机141，计算机141先按拍摄先后顺序，以每秒24帧以上的播放速度在计算机屏幕142上播放，首绳或尾绳磁通量突变处一侧的本安型智能高速相机10所拍摄的首绳7或尾绳8磁通量突变处的照片，然后再按拍摄先后顺序，播放首绳7或尾绳8磁通量突变处另一侧的本安型智能高速相机10所拍摄的首绳7或尾绳8磁通量突变处的照片，由工作人员通过查看视频方式，判断首绳7或尾绳8的磁通量突变处钢丝是否有断裂或隆起或扭曲或磨损或锈蚀。

Claims (3)

1.一种首尾绳监测用可调支架，其特征在于：包括第一固定架、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一固定架、第二固定架分别固定配用矿井提升机的天轮平台或配用矿井提升机的井筒底部侧壁，且第一固定架、第二固定架上分别设有一个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上，所述平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一纵向水平架、左侧第二纵向水平架、右侧第一纵向水平架和右侧第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上，中孔两侧的前、后横向水平架上分别设有两个侧竖孔，左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架分别位于首绳和尾绳的轴心线所在同一竖直平面的两侧，左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架两端分别铰接在前、后横向水平架两侧的侧竖孔上，所述左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架中段分别依次开有N个铰接孔， 所述第二固定架向一侧伸出一个延伸臂，所述电动推杆一端分别通过竖轴铰接在该延伸臂上，所述电动推杆另一端通过一竖轴铰接固定在所述平行四边形架的一角，所述电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形，其中N为正整数，N等于配用矿井提升机的首绳股数或者矿井提升机的尾绳股数。

2.一种矿井提升机高速首尾绳智能监测系统，包括矿井井筒、本安型智能高速相机、隔爆补光灯、罐笼、防水机柜和操作员站，防水机柜分别通过电性连接本安型智能高速相机、隔爆补光灯，操作员站与防水机柜电连接，其特征在于：其还包括权利要求1所述的首尾绳监测用可调支架，所述本安型智能高速相机和隔爆补光灯各有2N个，各个隔爆补光灯一一对应地固定在一个本安型智能高速相机上，所有本安型智能高速相机分成两组，一一相对地，通过竖轴铰接固定在所述首尾绳监测用可调支架的左侧第一、第二纵向水平架和右侧第一、第二纵向水平架上的铰接孔上，所述电动推杆的电机控制电路与防水机柜电联接，所述电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形，同时各个本安型智能高速相机绕其镜头正对的首绳或尾绳的轴心线转动一定角度。

3.根据权利要求2所述的矿井提升机高速首尾绳智能监测系统，其特征在于：矿井提升机上部天轮平台或下部井筒壁上安装有一号移动巡检装置轨道和二号移动巡检装置轨道，一号移动巡检装置轨道、二号移动巡检装置轨道，通过多个滚轮分别装有一号移动巡检装置和二号移动巡检装置，一、二号移动巡检装置均为磁探伤传感器。

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