CN207610627U - 一种射击训练用遥控升降靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种射击训练用遥控升降靶机，包括底座、电机、减速器、机架、靶架、直线滑动机构、控制器和电源，底座上固定安装电机，底座固定连接机架，机架上固定安装两个直线导轨，两个直线导轨滑动配合连接板，连接板的两端固定连接靶架，靶架的顶端螺栓连接靶牌，连接板上固定安装环扣，机架的顶部固定安装支撑架，支撑架固定连接定滑轮，电机通过减速器与直线滑动机构连接，本实用新型满足承训人员在射击训练中，对模拟的敌对分子做出迅速反应和准确射击的训练要求，通过直线滑轨限制住靶架的运动方向，很好的实现靶牌在竖直方向上平稳的升降，结构简明、传动敏捷、安全可靠。

Description

一种射击训练用遥控升降靶机

技术领域

本实用新型涉及照明灯具技术领域，具体为一种射击训练用遥控升降靶机。

背景技术

在军队士兵或武警部队的日常训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，以往通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练，但随着反恐演练越来越高的要求，不仅要提高训练人员的心理素质和射击水平，更要求在不同的环境中，对于突然出现的敌对分子能够做出迅速的反应，并能进行准确射击。

申请号为“201320295642.X”的中国实用新型专利公开了一种小型升降靶机，该实用新型中包括减速机、电机、靶架、直线滑动机构、机架和电源，所述机架前方纵向设置一个直线滑动机构，所述直线滑动机构由上下链轮、套在链轮上的链条组成，所述链条上固定有靶架，所述靶架上固定有靶板。该实用新型将靶板通过靶架固定在链条上，在升降过程中靶板容易发生前后轻微晃动，从而影响训练人员在射击过程中的判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种射击训练用遥控升降靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种射击训练用遥控升降靶机，包括底座、电机、减速器、机架、靶架、直线滑动机构、控制器和电源，所述底座上固定安装所述电机，所述底座固定连接机架，所述机架上固定安装两个直线导轨，两个所述直线导轨滑动配合连接板，所述连接板的两端固定连接所述靶架，所述靶架的顶端螺栓连接靶牌，所述连接板上固定安装环扣，所述机架的顶部固定安装支撑架，所述支撑架固定连接定滑轮，所述电机通过所述减速器与直线滑动机构连接，所述直线滑动机构包括卷线轮，所述卷线轮固定安装在所述减速器的输出端上，所述卷线轮缠绕钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过所述定滑轮后固定连接所述环扣，所述电源输出端电性连接所述控制器，所述控制器的输出端电性连接所述电机的输入端。

优选的，所述控制器采用遥控或手控的工作方式，所述电源输出端电性连接所述控制器，所述控制器的输出端电性连接所述电机的输入端。

优选的，所述直线导轨由第一滑轨和第二滑轨固定连接而成，所述第一滑轨和所述第二滑轨呈镜像对称，且其截面呈“凹字形”结构。

优选的，所述连接板的上、下端各垂直安装支架，所述支架上固定安装滚轮，所述滚轮分别滑动配合所述第一滑轨和所述第二滑轨。

优选的，所述直线导轨的上、下端内表面均固定安装橡胶缓冲垫块。

优选的，所述靶牌的底端固定安装位置传感器，所述位置传感器的输出端电性连接所述控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型满足承训人员在射击训练中，对模拟的敌对分子做出迅速反应和准确射击的训练要求，通过直线滑轨限制住靶架的运动方向，很好的实现靶牌在竖直方向上平稳的升降，结构简明、传动敏捷、安全可靠；

2、本实用新型在连接板的两端各安装滚轮，减少连接板与直线滑轨之间的摩擦阻力，连接板运行变得更为流畅，并通过在直线滑轨的两端安装橡胶缓冲垫块，形成对滚轮有效的保护，延长使用寿命；

3、本实用新型通过在控制器中设置控制电路，可精确控制电机的开启和关闭，并且控制器采用遥控或手动的方式，可实现升降靶牌，也可实现射击命准后降靶等两种工作方式。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型后视图；

图4为本实用新型中直线滑轨结构示意图；

图5为本实用新型中A-A截面结构示意图。

图中：1底座、2电机、3减速器、4机架、5靶架、6控制器、7直线导轨、8连接板、9靶牌、10环扣、11支撑架、12定滑轮、13卷线轮、14钢丝绳、15第一滑轨、16第二滑轨、17支架、18滚轮、19橡胶缓冲垫块、20位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种射击训练用遥控升降靶机，包括底座1、电机2、减速器3、机架4、靶架5、直线滑动机构、控制器6和电源。底座1安装深度大于2.2米，底座1上固定安装电机2，底座1固定连接机架4，机架4上固定安装两个直线导轨7，直线导轨7的上、下端内表面均固定安装橡胶缓冲垫块19。直线导轨7由第一滑轨15和第二滑轨16固定连接而成，第一滑轨15和第二滑轨16呈镜像对称，且其截面呈“凹字形”结构。两个直线导轨7滑动配合连接板8，连接板8的上、下端各垂直安装支架17，支架17上固定安装滚轮18，滚轮18分别滑动配合第一滑轨15和第二滑轨16。

连接板8的两端固定连接靶架5，靶架5的顶端螺栓连接靶牌9，连接板8上固定安装环扣10，机架4的顶部固定安装支撑架11，支撑架11固定连接定滑轮12，电机2通过减速器3与直线滑动机构连接，直线滑动机构包括卷线轮13，卷线轮13固定安装在减速器3的输出端上，卷线轮13缠绕钢丝绳14的一端，钢丝绳14的另一端穿过定滑轮12后固定连接环扣10。

控制器6采用遥控或手控的工作方式，电源采用220V交流电，电源输出端电性连接控制器6，控制器6的输出端电性连接电机2的输入端。靶纸采用粘贴的方式固定在靶牌9上，靶牌9的底端固定安装位置传感器20，位置传感器20的输出端电性连接控制器6的输入端，位置传感器20用于检测靶牌9的位置，并通过控制器6控制靶牌9的高度。

工作原理：由于滚轮18分别滑动配合第一滑轨15和第二滑轨16，滚轮18起到限制连接板8的作用，防止在连接板8在抬升或下降的过程中，连接板8发生前后左右晃动。当需要抬升靶牌8时，通过遥控或手控的工作方式启动电机2，电机2和减速器3组成的传动机构带动卷线轮13卷动钢丝绳14，钢丝绳14经定滑轮12的传动，拉动连接板8沿着直线导轨7向上移动，实现抬升靶架5与靶牌9。当射击结束后电机2反转，在重力的作用下，靶牌9自动回落，升靶时间小于1～3秒，适合对于突然出现的敌对分子进行模拟射击训练。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种射击训练用遥控升降靶机，包括底座(1)、电机(2)、减速器(3)、机架(4)、靶架(5)、直线滑动机构、控制器(6)和电源，其特征在于：所述底座(1)上固定安装所述电机(2)，所述底座(1)固定连接机架(4)，所述机架(4)上固定安装两个直线导轨(7)，两个所述直线导轨(7)滑动配合连接板(8)，所述连接板(8)的两端固定连接所述靶架(5)，所述靶架(5)的顶端螺栓连接靶牌(9)，所述连接板(8)上固定安装环扣(10)，所述机架(4)的顶部固定安装支撑架(11)，所述支撑架(11)固定连接定滑轮(12)，所述电机(2)通过所述减速器(3)与直线滑动机构连接，所述直线滑动机构包括卷线轮(13)，所述卷线轮(13)固定安装在所述减速器(3)的输出端上，所述卷线轮(13)缠绕钢丝绳(14)的一端，所述钢丝绳(14)的另一端穿过所述定滑轮(12)后固定连接所述环扣(10)。

2.根据权利要求1所述的一种射击训练用遥控升降靶机，其特征在于：所述控制器(6)采用遥控或手控的工作方式，所述电源输出端电性连接所述控制器(6)，所述控制器(6)的输出端电性连接所述电机(2)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种射击训练用遥控升降靶机，其特征在于：所述直线导轨(7)由第一滑轨(15)和第二滑轨(16)固定连接而成，所述第一滑轨(15)和所述第二滑轨(16)呈镜像对称，且其截面呈“凹字形”结构。

4.根据权利要求3所述的一种射击训练用遥控升降靶机，其特征在于：所述连接板(8)的上、下端各垂直安装支架(17)，所述支架(17)上固定安装滚轮(18)，所述滚轮(18)分别滑动配合所述第一滑轨(15)和所述第二滑轨(16)。

5.根据权利要求1所述的一种射击训练用遥控升降靶机，其特征在于：所述直线导轨(7)的上、下端内表面均固定安装橡胶缓冲垫块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种射击训练用遥控升降靶机，其特征在于：所述靶牌(9)的底端固定安装位置传感器(20)，所述位置传感器(20)的输出端电性连接所述控制器(6)的输入端。