CN205350761U - 悬挂式无死角实验拍摄架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了悬挂式无死角实验拍摄架，包括Y形双轨、云台移动电机、中升降杆、连接组件、下升降杆、底座、万向轮、平衡块、辅助摄像头和云台；所述Y形双轨下端通过连接组件连接于中升降杆上端，中升降杆下端通过连接组件连接于下升降杆上端，下升降杆下端固连于底座上，底座下端固连有万向轮；所述Y形双轨前端轨道左侧安装有云台移动电机，云台移动电机通过同步带传动机构连接有云台；所述Y形双轨后端轨道中部固连有辅助摄像头，Y形双轨后端轨道上置设有若干平衡块。本实用新型能够通过悬挂于双轨上的云台摄像头进行实验拍摄，通过辅助摄像头观察方便人为控制云台摄像头移动时确保安全，从而实现实验室内的无死角拍摄。

Description

悬挂式无死角实验拍摄架

【技术领域】

本实用新型涉及实验室拍摄架的技术领域，特别是悬挂式无死角实验拍摄架的技术领域，如多人操作实验及手术以主刀术眼操作拍摄技术领域。

【背景技术】

在现有的实验室中，如果需要对实验室内的实验过程进行拍摄，那么必须用到三脚架或者手持摄像头，从而受到很多局限性。利用三脚架或者手持的方式，很难在实验室内人员众多且频繁走动的环境下拍摄成功。在实际运用中，有的时候不得不将三脚架放于桌子上，使得摄像头于高处进行实验拍摄。为此，需要一种能在实验室内进行实验拍摄的拍摄架以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出悬挂式无死角实验拍摄架，能够通过悬挂于双轨上的云台摄像头进行实验拍摄，通过辅助摄像头观察方便人为控制云台摄像头移动时确保安全，通过连接组件连接双轨、中升降杆、下升降杆以实现云台摄像头的高度调节，通过平衡块以平衡云台摄像头侧重量。本实用新型中的连接组件结构与自行车坐垫杆与车架的连接组件结构一致，云台、辅助摄像头均为现有技术，通过单片机处理器控制电机以实现电动调节。本实用新型方案简单，切实有效，适合于实验室内拍摄用。

为实现上述目的，本实用新型提出了悬挂式无死角实验拍摄架，包括Y形双轨、云台移动电机、中升降杆、连接组件、下升降杆、底座、万向轮、平衡块、辅助摄像头和云台；所述Y形双轨下端通过连接组件连接于中升降杆上端，中升降杆下端通过连接组件连接于下升降杆上端，下升降杆下端固连于底座上，底座下端固连有万向轮；所述Y形双轨前端轨道左侧安装有云台移动电机，云台移动电机通过同步带传动机构连接有云台；所述Y形双轨后端轨道中部固连有辅助摄像头，Y形双轨后端轨道上置设有若干平衡块。

作为优选，所述Y形双轨由两个Y形杆件和两个横向轨道组成。

作为优选，所述底座的下端底面固连有万向轮，万向轮的数量为4个。

作为优选，所述平衡块为匚形结构，平衡块匚形结构的开口与Y形双轨的后端轨道相配合。

作为优选，所述云台包括云台转动电机、云台仰俯电机和云台摄像头。

作为优选，所述同步带传动机构包括主带轮、同步带、从动带轮，主带轮与云台移动电机输出轴固连，从动带轮安装于Y形双轨前端轨道右侧内部，同步带与主带轮、从动带轮均啮合，同步带上固连有云台。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够通过悬挂于双轨上的云台摄像头进行实验拍摄，通过辅助摄像头观察方便人为控制云台摄像头移动时确保安全，通过连接组件连接双轨、中升降杆、下升降杆以实现云台摄像头的高度调节，通过平衡块以平衡云台摄像头侧重量。本实用新型中的连接组件结构与自行车坐垫杆与车架的连接组件结构一致，云台、辅助摄像头均为现有技术，通过单片机处理器控制电机以实现电动调节。本实用新型方案简单，切实有效，适合于实验室内拍摄用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型悬挂式无死角实验拍摄架的主视图；

图2是本实用新型悬挂式无死角实验拍摄架的左视图；

图3是本实用新型悬挂式无死角实验拍摄架的俯视图；

图4是本实用新型悬挂式无死角实验拍摄架的云台移动示意图；

图5是本实用新型悬挂式无死角实验拍摄架的控制原理示意图。

图中：1-Y形双轨、2-云台移动电机、3-中升降杆、4-连接组件、5-下升降杆、6-底座、7-万向轮、8-平衡块、9-辅助摄像头、10-云台、11-同步带传动机构、12-按键模块、13-单片机处理器、14-云台转动电机、15-云台仰俯电机、16-云台摄像头。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型，包括Y形双轨1、云台移动电机2、中升降杆3、连接组件4、下升降杆5、底座6、万向轮7、平衡块8、辅助摄像头9和云台10；所述Y形双轨1下端通过连接组件4连接于中升降杆3上端，中升降杆3下端通过连接组件4连接于下升降杆5上端，下升降杆5下端固连于底座6上，底座6下端固连有万向轮7；所述Y形双轨1前端轨道左侧安装有云台移动电机2，云台移动电机2通过同步带传动机构11连接有云台10；所述Y形双轨1后端轨道中部固连有辅助摄像头9，Y形双轨1后端轨道上置设有若干平衡块8。

具体的，所述Y形双轨1由两个Y形杆件和两个横向轨道组成。

具体的，所述底座6的下端底面固连有万向轮7，万向轮7的数量为4个。

具体的，所述平衡块8为匚形结构，平衡块8匚形结构的开口与Y形双轨1的后端轨道相配合。

具体的，所述云台10包括云台转动电机14、云台仰俯电机15和云台摄像头16。

具体的，所述同步带传动机构11包括主带轮、同步带、从动带轮，主带轮与云台移动电机2输出轴固连，从动带轮安装于Y形双轨1前端轨道右侧内部，同步带与主带轮、从动带轮均啮合，同步带上固连有云台10。

本实用新型工作过程：

本实用新型悬挂式无死角实验拍摄架在工作过程中，通过单片机处理器13与云台移动电机2、辅助摄像头9、按键模块12、云台转动电机14、云台仰俯电机15、云台摄像头16均电性连接，从而可以预先下载控制程序至单片机处理器13，通过按键模块12控制云台移动电机2、辅助摄像头9、按键模块12、云台转动电机14、云台仰俯电机15、云台摄像头16的工作，从而实现实验室的实验拍摄。

类似于自行车坐垫杆升降的的原理调节Y形双轨1、中升降杆3、下升降杆5之间的连接组件4以实现高度的调节。通过底座6下端底面固连的万向轮7实现拍摄架的移动，通过万向轮7的刹车片使得拍摄架固定。

工作过程中，利用辅助摄像头9的影像人为确定如何操作云台移动电机2及云台10，从而利用悬挂于Y形双轨1上的云台摄像头16进行拍摄，通过现有技术中的上下左右可控的云台10加上云台移动电机2的左右移动实现无死角的拍摄。云台移动电机2与同步带传动机构11的主动轮相连接，从而将动力传动至与主动轮啮合的同步带，同步带上的云台10随之左右移动。

本实用新型，能够通过悬挂于双轨上的云台摄像头进行实验拍摄，通过辅助摄像头观察方便人为控制云台摄像头移动时确保安全，通过连接组件连接双轨、中升降杆、下升降杆以实现云台摄像头的高度调节，通过平衡块以平衡云台摄像头侧重量。本实用新型中的连接组件结构与自行车坐垫杆与车架的连接组件结构一致，云台、辅助摄像头均为现有技术，通过单片机处理器控制电机以实现电动调节。本实用新型方案简单，切实有效，适合于实验室内及手术室内拍摄用拍摄用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.悬挂式无死角实验拍摄架，其特征在于：包括Y形双轨(1)、云台移动电机(2)、中升降杆(3)、连接组件(4)、下升降杆(5)、底座(6)、万向轮(7)、平衡块(8)、辅助摄像头(9)和云台(10)；所述Y形双轨(1)下端通过连接组件(4)连接于中升降杆(3)上端，中升降杆(3)下端通过连接组件(4)连接于下升降杆(5)上端，下升降杆(5)下端固连于底座(6)上，底座(6)下端固连有万向轮(7)；所述Y形双轨(1)前端轨道左侧安装有云台移动电机(2)，云台移动电机(2)通过同步带传动机构(11)连接有云台(10)；所述Y形双轨(1)后端轨道中部固连有辅助摄像头(9)，Y形双轨(1)后端轨道上置设有若干平衡块(8)。

2.如权利要求1所述的悬挂式无死角实验拍摄架，其特征在于：所述Y形双轨(1)由两个Y形杆件和两个横向轨道组成。

3.如权利要求1所述的悬挂式无死角实验拍摄架，其特征在于：所述底座(6)的下端底面固连有万向轮(7)，万向轮(7)的数量为4个。

4.如权利要求1所述的悬挂式无死角实验拍摄架，其特征在于：所述平衡块(8)为匚形结构，平衡块(8)匚形结构的开口与Y形双轨(1)的后端轨道相配合。

5.如权利要求1所述的悬挂式无死角实验拍摄架，其特征在于：所述云台(10)包括云台转动电机(14)、云台仰俯电机(15)和云台摄像头(16)。

6.如权利要求1所述的悬挂式无死角实验拍摄架，其特征在于：所述同步带传动机构(11)包括主带轮、同步带、从动带轮，主带轮与云台移动电机(2)输出轴固连，从动带轮安装于Y形双轨(1)前端轨道右侧内部，同步带与主带轮、从动带轮均啮合，同步带上固连有云台(10)。