CN208588683U - 一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备 - Google Patents
一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208588683U CN208588683U CN201821175981.3U CN201821175981U CN208588683U CN 208588683 U CN208588683 U CN 208588683U CN 201821175981 U CN201821175981 U CN 201821175981U CN 208588683 U CN208588683 U CN 208588683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cylinder
- detection
- chemical fiber
- fiber wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，调速电机与动力滚筒传动连接，机箱罩在线底架上并与线底架固定连接；推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，传动滑轨固定在推动底板的上端，安装板的底部固定有传动滑块，传动滑块与传动滑轨滑动连接，左抱爪与右抱爪均与抱爪座转动连接。该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装置的技术领域，尤其涉及一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备。
背景技术
化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种设备，能够对批量的化纤丝锭进行检测,提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架的中部设置有移动槽，所述动力滚筒位于所述移动槽内，所述动力滚筒的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机安装在所述线底架上，所述调速电机与所述动力滚筒传动连接，所述机箱罩在所述线底架上并与所述线底架固定连接；
所述推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推动底板固定在所述线底架上，所述传动滑轨固定在所述推动底板的上端，所述安装板的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨滑动连接，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述左抱爪与所述右抱爪均与所述抱爪座转动连接；
竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块、三抓气缸和抓盘，所述竖直滑轨设置在所述机箱的内侧顶部，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸的固定端固定在所述竖直滑块上，所述三抓气缸的活动端与所述抓盘固定连接；
所述前检测组件包括有环形灯和前镜头，所述后检测组件包括方形灯和后镜头，所述竖直检测组件包括顶部碗灯和顶部镜头。
作为一种优选的技术方案，所述推送组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定端固定在安装板上，所述第一气缸的固定端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的固定端固定在安装板上，所述第二气缸的固定端与所述右抱爪摆动连接。
作为一种优选的技术方案，所述推送组件包括同步皮带和传动电机，所述传动电机固定在所述推动底板上，所述传动电机与所述同步皮带传动连接，所述安装板固定在所述同步皮带上。
作为一种优选的技术方案，所述竖直夹持组件包括竖直固定架，所述竖直固定架固定在所述机箱的顶部，所述竖直滑轨与所述竖直固定架固定连接，所述竖直固定架上设置有竖直电机，所述竖直电机的活动端连接有传动丝杆，所述竖直滑块上固定有螺母，所述传动丝杆与所述螺母螺纹连接。
作为一种优选的技术方案，所述前检测组件包括水平气缸和气缸底板，所述机箱上固定有铝型材，所述铝型材上设置有若干导向槽，所述水平气缸的底部固定有导向凸点，所述导向凸点插入所述导向槽内，所述水平气缸与所述环形灯传动连接，所述环形灯与所述气缸底板滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述前镜头固定在所述导向槽内。
作为一种优选的技术方案，所述前检测组件上设置有底部镜头，所述底部镜头位于所述竖直夹持组件的下方，所述底部镜头与所述铝型材之间连接连接杆。
作为一种优选的技术方案，所述顶部碗灯的中部设置有贯穿孔，所述顶部镜头位于所述贯穿孔的上方，所述顶部碗灯与所述顶部镜头均与所述机箱固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述机箱的一侧设置有服务器支架，所述机箱的顶部固定有散热风扇。
作为一种优选的技术方案，所述线底架的端部设置有阻挡器，所述阻挡器包括阻挡槽钢、阻挡气缸、阻挡活动板和浮动接头，所述阻挡槽钢与所述线底架固定连接，所述阻挡气缸固定在所述阻挡槽钢上，所述阻挡气缸的活动端与所述阻挡活动板的中部固定连接，所述浮动接头固定在所述阻挡活动板的两端。
本实用新型的有益效果为：提供一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的整体结构示意图；
图2为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的第一局部结构示意图；
图3为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的第二局部结构示意图；
图4为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的第三局部结构示意图。
图1至图4中：
1、线底架；2、动力滚筒；3、调速电机；4、机箱；5、推动底板；6、传动滑轨；7、安装板；8、抱爪座；9、左抱爪；10、右抱爪；11、竖直滑块；12、三抓气缸；13、抓盘；14、环形灯；15、前镜头；16、方形灯；17、后镜头；18、顶部碗灯；19、顶部镜头；20、第一气缸；21、第二气缸；22、传动电机；23、竖直电机；24、气缸底板；25、铝型材；26、底部镜头；27、服务器支架；28、散热风扇；29、阻挡槽钢；30、阻挡气缸；31、阻挡活动板；32、浮动接头；33、化纤丝锭。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示，于本实施例中，一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架1、若干动力滚筒2、调速电机3、机箱4、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架1的中部设置有移动槽，所述动力滚筒2位于所述移动槽内，所述动力滚筒2的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机3安装在所述线底架1上，所述调速电机3与所述动力滚筒2传动连接，所述机箱4罩在所述线底架1上并与所述线底架1固定连接；所述推送组件包括推动底板5、传动滑轨6、安装板7、抱爪座8、左抱爪9和右抱爪10，所述推动底板5固定在所述线底架1上，所述传动滑轨6固定在所述推动底板5的上端，所述安装板7的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨6滑动连接，所述抱爪座8固定在所述安装板7上，所述左抱爪9与所述右抱爪10均与所述抱爪座8转动连接；竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块11、三抓气缸12和抓盘13，所述竖直滑轨设置在所述机箱4的内侧顶部，所述竖直滑块11与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸12的固定端固定在所述竖直滑块11上，所述三抓气缸12的活动端与所述抓盘13固定连接；所述前检测组件包括有环形灯14和前镜头15，所述后检测组件包括方形灯16和后镜头17，所述竖直检测组件包括顶部碗灯18和顶部镜头19。
化纤丝锭33放置在所述动力滚筒2上，所述调速电机3通过皮带对所述动力滚筒2进行控制转动，达到将化纤丝锭33进行滚动传动，同时所述调速电机3具备调速功能，能够根据化纤丝锭33的尺寸大小进行调节所述动力滚筒2的滚动速度，进行控制化纤丝锭33的移动速度，便于准确地检测表面缺陷。
在化纤丝锭33在设定位置时，所述左抱爪9和所述右抱爪10分别在两个方向同时对化纤丝锭33进行夹持固定，然后由所述三抓气缸12在竖直方向上沿着所述竖直滑轨下降，把所述抓盘13卡进化纤丝锭33内，所述左抱爪9和所述右抱爪10松开化纤丝锭33，然后所述三抓气缸12升起便于让所述前检测组件和所述后检测组件进行缺陷检测，检测完毕后所述三抓气缸12将化纤丝锭33放下，继续由所述左抱爪9与所述右抱爪10抓取，所述传动滑块将所述安装板7移动带动化纤丝锭33一起移动至下一工位。
于本实施例中，所述推送组件包括第一气缸20和第二气缸21，所述第一气缸20的固定端固定在安装板7上，所述第一气缸20的固定端与所述左抱爪9摆动连接，所述第二气缸21的固定端固定在安装板7上，所述第二气缸21的固定端与所述右抱爪10摆动连接。
所述第一气缸20伸出活动端的同时所述第二气缸21也伸出活动端，迫使所述左抱爪9与所述右抱爪10分别绕所述抱爪座8旋转一定角度，同时会对化纤丝锭33进行夹持。
于本实施例中，所述推送组件包括同步皮带和传动电机22，所述传动电机22固定在所述推动底板5上，所述传动电机22与所述同步皮带传动连接，所述安装板7固定在所述同步皮带上。
所述传动电机22通过所述同步皮带驱动所述推动底板5进行水平方向上的移动，使得所述左抱爪9与所述右抱爪10夹持的化纤丝锭33移动。
于本实施例中，所述竖直夹持组件包括竖直固定架，所述竖直固定架固定在所述机箱4的顶部，所述竖直滑轨与所述竖直固定架固定连接，所述竖直固定架上设置有竖直电机23，所述竖直电机23的活动端连接有传动丝杆，所述竖直滑块11上固定有螺母，所述传动丝杆与所述螺母螺纹连接。
在竖直方向上，所述竖直电机23通过所述传动丝杆与所述螺母，准确地控制所述三抓气缸12夹持化纤丝锭33。
于本实施例中，所述前检测组件包括水平气缸和气缸底板24，所述机箱4上固定有铝型材25，所述铝型材25上设置有若干导向槽，所述水平气缸的底部固定有导向凸点，所述导向凸点插入所述导向槽内，所述水平气缸与所述环形灯14传动连接，所述环形灯14与所述气缸底板24滑动连接。
在所述水平气缸的作用下，所述所述环形灯14能够沿着所述导向槽滑动，给与化纤丝锭33足够的光线进行检测。
于本实施例中，所述前镜头15固定在所述导向槽内。
所述前镜头15同样能够沿着所述导向槽滑动，控制合适的距离进行检测。
于本实施例中，所述前检测组件上设置有底部镜头26，所述底部镜头26位于所述竖直夹持组件的下方，所述底部镜头26与所述铝型材25之间连接连接杆。
通过所述连接杆的连接，使得所述底部镜头26能够放置在化纤丝锭33的底部对化纤丝锭33进行检测缺陷。
于本实施例中，所述顶部碗灯18的中部设置有贯穿孔，所述顶部镜头19位于所述贯穿孔的上方，所述顶部碗灯18与所述顶部镜头19均与所述机箱4固定连接。
由于化纤丝锭33为扁平柱形的物体，所以在检测上表面时，采用所述顶部碗灯18能够增大光线和控制光线的照射角度，实现准确的检测。
于本实施例中，所述机箱4的一侧设置有服务器支架27，所述机箱4的顶部固定有散热风扇28。
在所述服务器支架27上可随时放置需要控制的服务器，而所述散热风扇28可以对所述机箱4的内部进行有效的排热。
于本实施例中，所述线底架1的端部设置有阻挡器，所述阻挡器包括阻挡槽钢29、阻挡气缸30、阻挡活动板31和浮动接头32，所述阻挡槽钢29与所述线底架1固定连接，所述阻挡气缸30固定在所述阻挡槽钢29上，所述阻挡气缸30的活动端与所述阻挡活动板31的中部固定连接，所述浮动接头32固定在所述阻挡活动板31的两端。
在相应数量的化纤丝锭33进入所述线底架1后，所述阻挡气缸30收起活动端，相应的控制所述阻挡活动板31往上移动，驱动所述浮动接头32上去凸起，把后续的化纤丝锭33进行阻挡在外，保证了检测的有效进行。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架的中部设置有移动槽，所述动力滚筒位于所述移动槽内，所述动力滚筒的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机安装在所述线底架上，所述调速电机与所述动力滚筒传动连接，所述机箱罩在所述线底架上并与所述线底架固定连接；
所述推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推动底板固定在所述线底架上，所述传动滑轨固定在所述推动底板的上端，所述安装板的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨滑动连接，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述左抱爪与所述右抱爪均与所述抱爪座转动连接；
竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块、三抓气缸和抓盘，所述竖直滑轨设置在所述机箱的内侧顶部，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸的固定端固定在所述竖直滑块上，所述三抓气缸的活动端与所述抓盘固定连接；
所述前检测组件包括有环形灯和前镜头，所述后检测组件包括方形灯和后镜头，所述竖直检测组件包括顶部碗灯和顶部镜头。
2.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述推送组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定端固定在安装板上，所述第一气缸的固定端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的固定端固定在安装板上，所述第二气缸的固定端与所述右抱爪摆动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述推送组件包括同步皮带和传动电机，所述传动电机固定在所述推动底板上，所述传动电机与所述同步皮带传动连接，所述安装板固定在所述同步皮带上。
4.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述竖直夹持组件包括竖直固定架，所述竖直固定架固定在所述机箱的顶部，所述竖直滑轨与所述竖直固定架固定连接，所述竖直固定架上设置有竖直电机，所述竖直电机的活动端连接有传动丝杆，所述竖直滑块上固定有螺母，所述传动丝杆与所述螺母螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述前检测组件包括水平气缸和气缸底板，所述机箱上固定有铝型材，所述铝型材上设置有若干导向槽，所述水平气缸的底部固定有导向凸点，所述导向凸点插入所述导向槽内，所述水平气缸与所述环形灯传动连接，所述环形灯与所述气缸底板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述前镜头固定在所述导向槽内。
7.根据权利要求5所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述前检测组件上设置有底部镜头，所述底部镜头位于所述竖直夹持组件的下方，所述底部镜头与所述铝型材之间连接连接杆。
8.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述顶部碗灯的中部设置有贯穿孔，所述顶部镜头位于所述贯穿孔的上方，所述顶部碗灯与所述顶部镜头均与所述机箱固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述机箱的一侧设置有服务器支架，所述机箱的顶部固定有散热风扇。
10.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述线底架的端部设置有阻挡器，所述阻挡器包括阻挡槽钢、阻挡气缸、阻挡活动板和浮动接头，所述阻挡槽钢与所述线底架固定连接，所述阻挡气缸固定在所述阻挡槽钢上，所述阻挡气缸的活动端与所述阻挡活动板的中部固定连接，所述浮动接头固定在所述阻挡活动板的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821175981.3U CN208588683U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821175981.3U CN208588683U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208588683U true CN208588683U (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65541834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821175981.3U Active CN208588683U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208588683U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110702695A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-17 | 东莞市庆颖智能自动化科技有限公司 | 半导体硅晶圆表面瑕疵多视角视觉检查治具 |
| CN113533359A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
| CN113533357A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
| CN113533358A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201821175981.3U patent/CN208588683U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110702695A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-17 | 东莞市庆颖智能自动化科技有限公司 | 半导体硅晶圆表面瑕疵多视角视觉检查治具 |
| CN110702695B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-07-23 | 东莞市华盛鑫精密制造有限公司 | 半导体硅晶圆表面瑕疵多视角视觉检查治具 |
| CN113533359A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
| CN113533357A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
| CN113533358A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
| CN113533357B (zh) * | 2020-04-16 | 2023-09-29 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置 |
| CN113533358B (zh) * | 2020-04-16 | 2023-12-22 | 杭州慧知连科技有限公司 | 丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208588683U (zh) | 一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备 | |
| CN204477101U (zh) | 精密轴承保持架装配机 | |
| CN201653917U (zh) | 带钢表面缺陷图像采集装置 | |
| CN108508035B (zh) | 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备 | |
| CN202420653U (zh) | 一种砝码加载机构 | |
| CN109047029A (zh) | 一种太阳能电池分选机 | |
| CN210894138U (zh) | 一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置 | |
| CN110112676A (zh) | 一种架空输电线爬缆作业装置 | |
| CN109663741A (zh) | 一种鲜切花图像采集装置 | |
| CN108946050A (zh) | 一种aoi自动下料装置 | |
| CN111380913A (zh) | 一种建筑工程智能成像检测机及其成像检测方法 | |
| CN116741702B (zh) | 一种非金属矿物铸件光伏半导体设备系统 | |
| CN210198985U (zh) | 链条全检装置 | |
| CN110044908B (zh) | 一种雷管周身全面检测结构 | |
| CN204064971U (zh) | 背光模组质量检测装置 | |
| CN208654056U (zh) | 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备 | |
| CN116773449A (zh) | 一种用于像素调整的机器视觉检测设备 | |
| CN102856840B (zh) | 一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置 | |
| CN114441318B (zh) | 一种建筑工程质量检测用水平拉力测试机构 | |
| CN208520745U (zh) | 一种机器人视觉识别检测装置 | |
| CN114965489A (zh) | 一种滚珠丝杠副加工用带有表面缺陷检测的输送线 | |
| CN209745824U (zh) | 一种光学检测仪 | |
| CN207877580U (zh) | 一种自动玻璃管垂直切割搬运设备 | |
| CN207548042U (zh) | 空心圆柱件的上料装置 | |
| CN206569780U (zh) | 防水设备胎基储布机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190805 Address after: Room 601, Building B, 459 Yanmai Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang 310000 Patentee after: Hangzhou wisdom Technology Co., Ltd. Address before: 518000 Industrial Building of Houting Maozhou Mountain Industrial Park, Houting Community, Shajing Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province, to the 15th floor of Kechuang Building, Science and Technology Innovation Park Patentee before: Shenzhen Dong Rui Xing Lian Intelligent Technology Co., Ltd. |