CN116620587A - 一种gis信息采集用的林业检测无人机装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及林业检测技术领域，且公开了一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置及其方法，解决了不便于调节摄像结构拍摄角度的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有转盘，转盘的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一齿圈和第一齿轮，第一齿圈的顶部和无人机本体固定连接，第一齿轮和第一齿圈相啮合，转盘的下方设有两个摄像结构，摄像结构的两侧分别固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第一支撑部，第一连接轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部的顶部和转盘的底部固定连接；便于摄像结构对不同位置进行拍摄检测，以及避免无人机本体返程降落过程中，异物碰撞到摄像结构，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明属于林业检测技术领域，具体为一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置及其方法。
背景技术
GIS是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，在林业检测中运用广泛，现有的GIS信息采集用的林业检测无人机装置在进行林业检测时，有时需要根据需求调节摄像结构的拍摄角度，传统的调节方式多为通过调整飞机飞行角度的方式调节拍摄角度，这种方式对操控者的技术要求较高，或者是调节摄像结构的安装位置，这种方式需要将摄像结构重新安装，实际使用较为不便。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中不便于调节摄像结构拍摄角度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有转盘，转盘的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一齿圈和第一齿轮，第一齿圈的顶部和无人机本体固定连接，第一齿轮和第一齿圈相啮合，转盘的下方设有两个摄像结构，摄像结构的两侧分别固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第一支撑部，第一连接轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部的顶部和转盘的底部固定连接，第一齿轮和第一连接轴通过同步啮合摆动组件连接，无人机本体上贯穿有两个第二连接轴，第二连接轴和无人机本体的连接处设有轴承，无人机本体上设有用于驱动两个第二连接轴旋转的旋定结构，其中一个第二连接轴和转盘通过旋转传动单元连接，无人机本体上开设有两个通孔，通孔内设有第一转轴，第一转轴的下方设有防护壳，第一转轴和防护壳通过连接块连接，第一转轴的两端分别通过轴承与通孔的内壁连接，第一转轴和第二连接轴通过阻尼啮合转动机构连接。
优选的，所述阻尼啮合转动机构包括固定套设于第一转轴外部的第一齿环，第一齿环的上方设有第一齿条，第一齿条和第一齿环相啮合，第一齿条的一端和无人机本体通过导向件连接，第一齿条的另一端固定连接有第二齿条，第二连接轴的外部套设有与第二齿条相啮合的第二齿环，第二齿环的顶部固定连接有旋转套，且旋转套套设于第二连接轴的外部，无人机本体上固定连接有两个第一支撑架，旋转套贯穿第一支撑架，旋转套和第一支撑架的连接处设有轴承，第二连接轴和第二齿环通过阻尼单元连接，第二齿条远离第一齿条的一侧设有限位板，限位板的底部和无人机本体固定连接，且限位板和第二齿条相接触。
优选的，所述阻尼单元包括若干摩擦板，第二连接轴上开设有若干第二凹槽，且摩擦板位于第二凹槽内，摩擦板和第二凹槽的内壁通过压缩弹簧连接，且摩擦板和第二齿环的内壁相接触。
优选的，所述导向件包括固定安装于第一齿条上的导向条，第一齿条远离第二齿条的一侧设有第二支撑部，第二支撑部的底部和无人机本体固定连接，且导向条贯穿第二支撑部。
优选的，所述旋定结构包括固定安装于无人机本体上的电机，电机的输出端固定连接有第一链轮，其中一个第二连接轴的顶端固定连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接，两个第二连接轴通过同步单元连接。
优选的，所述同步单元包括固定套设于第二连接轴外部的第三链轮，两个第三链轮通过第二链条连接。
优选的，所述旋转传动单元包括套设于转盘外部的固定套，转盘和固定套通过轴承连接，固定套的顶部和无人机本体固定连接，固定套的下方设有第二齿圈和第二齿轮，第二齿圈和转盘通过若干第一连接板连接，第二齿轮和其中一个第二连接轴的底端固定连接，且第二齿轮和第二齿圈相啮合。
优选的，所述同步啮合摆动组件包括固定安装于第一齿轮底部的第三连接轴，第三连接轴贯穿转盘，第三连接轴和转盘的连接处设有轴承，第三连接轴的底端固定连接有第四链轮，转盘的下方设有第二转轴，第二转轴的外部套设有第二支撑架，第二转轴和第二支撑架的连接处设有轴承，第二支撑架和转盘固定连接，第二转轴的顶端固定连接有第五链轮，第四链轮和第五链轮通过第三链条连接，第二转轴和第一连接轴通过摆动调整结构连接。
优选的，所述摆动调整结构包括固定安装于转盘底部的第一固定板，第一固定板上贯穿有第三转轴，第一固定板和第三转轴的连接处设有轴承，第二转轴的底端固定连接有第一伞齿轮，第三转轴的一端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，第三转轴的另一端固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有活动柱，活动柱的外部套设有活动环，活动环的下方设有升降架，活动环和升降架通过连接柱连接，第一连接轴远离摄像结构的一端固定连接有第三齿轮，升降架上固定连接有与第三齿轮相啮合的第三齿条，第一支撑部上固定连接有第二固定板，第二固定板上贯穿有导向柱，且导向柱的底端和升降架固定连接。
本发明还提供了一种GIS信息采集用的林业检测方法，包括如上述所述的GIS信息采集用的林业检测无人机装置，包括以下步骤：
步骤一：无人机本体在飞行的过程中，通过旋定结构驱动两个第二连接轴旋转，第二连接轴驱动转盘转动，改变第一齿轮的位置，以使第一齿轮在第一齿圈上滚动；
步骤二：第一齿轮通过同步啮合摆动组件驱动摄像结构摆动，转盘相对无人机本体转动的同时，摄像结构相对转盘摆动，调节摄像结构的拍摄角度，以使摄像结构对不同位置进行拍摄；
步骤三：当无人机本体要返程时，旋定结构驱动第二连接轴反向转动，第二连接轴通过阻尼啮合转动机构驱动第一转轴旋转；
步骤四：第一转轴通过连接块驱动防护壳旋转，以使两个防护壳合并在一起，通过两个防护壳对摄像结构进行防护，避免无人机本体返程降落过程中，异物碰撞到摄像结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、无人机本体在飞行的过程中，通过旋定结构驱动两个第二连接轴旋转，第二连接轴驱动转盘转动，改变第一齿轮的位置，以使第一齿轮在第一齿圈上滚动，第一齿轮通过同步啮合摆动组件驱动摄像结构摆动，转盘相对无人机本体转动的同时，摄像结构相对转盘摆动，调节摄像结构的拍摄角度，进而便于摄像结构对不同位置进行拍摄检测，当无人机本体要返程时，旋定结构驱动第二连接轴反向转动，第二连接轴通过阻尼啮合转动机构驱动第一转轴旋转，第一转轴通过连接块驱动防护壳旋转，以使两个防护壳合并在一起，通过两个防护壳对摄像结构进行防护，避免无人机本体返程降落过程中，异物碰撞到摄像结构，提高了安全性；
(2)、旋定结构驱动第二连接轴正转时，第二齿条的一端和限位板相接触，限位板限位第二齿条的位置，避免第二齿条朝向限位板移动，以使第二齿环相对第二齿条静止，第二连接轴正转时，摩擦板相对第二齿环转动，两个防护壳保持分离的状态，当无人机本体要返程时，旋定结构驱动第二连接轴反向转动，压缩弹簧对摩擦板施加压力，以使摩擦板与第二齿环的内壁紧贴，且限位板不会限位第二齿条朝向远离限位板的方向移动，进而使得第二连接轴通过摩擦板驱动第二齿环同步旋转，第二齿环驱动第二齿条远离限位板移动，以使第一齿条驱动第一齿环和第一转轴旋转，第一转轴通过连接块驱动防护壳转动，以使两个防护壳合并在一起，通过导向条和第二支撑部的设计，对第一齿条和第二齿条的移动轨迹进行限位，以使第一齿条和第二齿条水平方向平稳的移动；
(3)、通过电机驱动第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条驱动第二链轮和其中一个第二连接轴旋转，通过第三链轮和第二链条的设计，当其中一个第二连接轴旋转时，第二连接轴通过第三链轮和第二链条的配合驱动另一个第二连接轴同步旋转，当第二连接轴旋转时，其中一个第二连接轴通过第二齿轮驱动第二齿圈和转盘相对无人机本体转动，即可改变摄像结构的朝向，便于对不同位置进行检测摄像；
(4)、第一齿轮在第一齿圈上滚动时，第一齿轮驱动第三连接轴和第四链轮旋转，第四链轮通过第三链条驱动第五链轮和第二转轴旋转，第二转轴通过第一伞齿轮驱动第二伞齿轮和第三转轴旋转，第三转轴通过第二连接板驱动活动柱在活动环内滑动，进而使得活动环驱动连接柱和升降架竖直方向往复移动，升降架驱动第三齿条竖直方向往复移动，第三齿条通过第三齿轮驱动第一连接轴周期性正反转，以使摄像结构往复摆动，可以改变摄像结构的倾斜角度，提高了摄像结构的检测范围，通过第二固定板和导向柱的设计，以使升降架相对转盘竖直方向平稳的移动。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明无人机本体剖切的结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；
图4为本发明第二连接轴剖切的结构示意图；
图5为本发明第一齿条的结构示意图；
图6为本发明转盘的结构示意图；
图7为本发明转盘剖切的结构示意图；
图8为本发明第二支撑架的结构示意图；
图9为本发明第一固定板的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、转盘；3、第一凹槽；4、第一齿圈；5、第一齿轮；6、摄像结构；7、第一连接轴；8、第一支撑部；9、通孔；10、第二连接轴；11、防护壳；12、第一转轴；13、连接块；14、第一齿环；15、第一齿条；16、第二齿条；17、第二齿环；18、旋转套；19、第一支撑架；20、第二凹槽；21、摩擦板；22、压缩弹簧；23、导向条；24、第二支撑部；25、限位板；26、第一链轮；27、第二链轮；28、第一链条；29、电机；30、第三链轮；31、第二链条；32、第二齿轮；33、第二齿圈；34、第一连接板；35、固定套；36、第三连接轴；37、第四链轮；38、第二转轴；39、第二支撑架；40、第五链轮；41、第三链条；42、第一固定板；43、第三转轴；44、第一伞齿轮；45、第二伞齿轮；46、第二连接板；47、活动柱；48、活动环；49、升降架；50、连接柱；51、第三齿条；52、第三齿轮；53、第二固定板；54、导向柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1至图9给出，本发明包括无人机本体1，无人机本体1的底部设有转盘2，转盘2的顶部开设有第一凹槽3，第一凹槽3内设有第一齿圈4和第一齿轮5，第一齿圈4的顶部和无人机本体1固定连接，第一齿轮5和第一齿圈4相啮合，转盘2的下方设有两个摄像结构6，摄像结构6的两侧分别固定连接有第一连接轴7，第一连接轴7的外部套设有第一支撑部8，第一连接轴7和第一支撑部8的连接处设有轴承，第一支撑部8的顶部和转盘2的底部固定连接，第一齿轮5和第一连接轴7通过同步啮合摆动组件连接，无人机本体1上贯穿有两个第二连接轴10，第二连接轴10和无人机本体1的连接处设有轴承，无人机本体1上设有用于驱动两个第二连接轴10旋转的旋定结构，其中一个第二连接轴10和转盘2通过旋转传动单元连接，无人机本体1上开设有两个通孔9，通孔9内设有第一转轴12，第一转轴12的下方设有防护壳11，第一转轴12和防护壳11通过连接块13连接，第一转轴12的两端分别通过轴承与通孔9的内壁连接，第一转轴12和第二连接轴10通过阻尼啮合转动机构连接，可以调节摄像结构6的拍摄角度，进而便于摄像结构6对不同位置进行拍摄检测，当无人机本体1要返程时，旋定结构驱动第二连接轴10反向转动，第二连接轴10通过阻尼啮合转动机构驱动第一转轴12旋转，第一转轴12通过连接块13驱动防护壳11旋转，以使两个防护壳11合并在一起，通过两个防护壳11对摄像结构6进行防护，避免无人机本体1返程降落过程中，异物碰撞到摄像结构6，提高了安全性。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图5给出，阻尼啮合转动机构包括固定套设于第一转轴12外部的第一齿环14，第一齿环14的上方设有第一齿条15，第一齿条15和第一齿环14相啮合，第一齿条15的一端和无人机本体1通过导向件连接，第一齿条15的另一端固定连接有第二齿条16，第二连接轴10的外部套设有与第二齿条16相啮合的第二齿环17，第二齿环17的顶部固定连接有旋转套18，且旋转套18套设于第二连接轴10的外部，无人机本体1上固定连接有两个第一支撑架19，旋转套18贯穿第一支撑架19，旋转套18和第一支撑架19的连接处设有轴承，第二连接轴10和第二齿环17通过阻尼单元连接，第二齿条16远离第一齿条15的一侧设有限位板25，限位板25的底部和无人机本体1固定连接，且限位板25和第二齿条16相接触，阻尼单元包括若干摩擦板21，第二连接轴10上开设有若干第二凹槽20，且摩擦板21位于第二凹槽20内，摩擦板21和第二凹槽20的内壁通过压缩弹簧22连接，且摩擦板21和第二齿环17的内壁相接触，导向件包括固定安装于第一齿条15上的导向条23，第一齿条15远离第二齿条16的一侧设有第二支撑部24，第二支撑部24的底部和无人机本体1固定连接，且导向条23贯穿第二支撑部24；
旋定结构驱动第二连接轴10正转时，第二齿条16的一端和限位板25相接触，限位板25限位第二齿条16的位置，避免第二齿条16朝向限位板25移动，以使第二齿环17相对第二齿条16静止，第二连接轴10正转时，摩擦板21相对第二齿环17转动，两个防护壳11保持分离的状态，当无人机本体1要返程时，旋定结构驱动第二连接轴10反向转动，压缩弹簧22对摩擦板21施加压力，以使摩擦板21与第二齿环17的内壁紧贴，且限位板25不会限位第二齿条16朝向远离限位板25的方向移动，进而使得第二连接轴10通过摩擦板21驱动第二齿环17同步旋转，第二齿环17驱动第二齿条16远离限位板25移动，以使第一齿条15驱动第一齿环14和第一转轴12旋转，第一转轴12通过连接块13驱动防护壳11转动，以使两个防护壳11合并在一起，通过导向条23和第二支撑部24的设计，对第一齿条15和第二齿条16的移动轨迹进行限位，以使第一齿条15和第二齿条16水平方向平稳的移动。
实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3、图6和图7给出，旋定结构包括固定安装于无人机本体1上的电机29，电机29的输出端固定连接有第一链轮26，其中一个第二连接轴10的顶端固定连接有第二链轮27，第一链轮26和第二链轮27通过第一链条28连接，两个第二连接轴10通过同步单元连接，同步单元包括固定套设于第二连接轴10外部的第三链轮30，两个第三链轮30通过第二链条31连接，旋转传动单元包括套设于转盘2外部的固定套35，转盘2和固定套35通过轴承连接，固定套35的顶部和无人机本体1固定连接，固定套35的下方设有第二齿圈33和第二齿轮32，第二齿圈33和转盘2通过若干第一连接板34连接，第二齿轮32和其中一个第二连接轴10的底端固定连接，且第二齿轮32和第二齿圈33相啮合；
通过电机29驱动第一链轮26旋转，第一链轮26通过第一链条28驱动第二链轮27和其中一个第二连接轴10旋转，通过第三链轮30和第二链条31的设计，当其中一个第二连接轴10旋转时，第二连接轴10通过第三链轮30和第二链条31的配合驱动另一个第二连接轴10同步旋转，当第二连接轴10旋转时，其中一个第二连接轴10通过第二齿轮32驱动第二齿圈33和转盘2相对无人机本体1转动，即可改变摄像结构6的朝向，便于对不同位置进行检测摄像。
实施例四，在实施例一的基础上，由图6、图7、图8和图9给出，同步啮合摆动组件包括固定安装于第一齿轮5底部的第三连接轴36，第三连接轴36贯穿转盘2，第三连接轴36和转盘2的连接处设有轴承，第三连接轴36的底端固定连接有第四链轮37，转盘2的下方设有第二转轴38，第二转轴38的外部套设有第二支撑架39，第二转轴38和第二支撑架39的连接处设有轴承，第二支撑架39和转盘2固定连接，第二转轴38的顶端固定连接有第五链轮40，第四链轮37和第五链轮40通过第三链条41连接，第二转轴38和第一连接轴7通过摆动调整结构连接，摆动调整结构包括固定安装于转盘2底部的第一固定板42，第一固定板42上贯穿有第三转轴43，第一固定板42和第三转轴43的连接处设有轴承，第二转轴38的底端固定连接有第一伞齿轮44，第三转轴43的一端固定连接有与第一伞齿轮44相啮合的第二伞齿轮45，第三转轴43的另一端固定连接有第二连接板46，第二连接板46上固定连接有活动柱47，活动柱47的外部套设有活动环48，活动环48的下方设有升降架49，活动环48和升降架49通过连接柱50连接，第一连接轴7远离摄像结构6的一端固定连接有第三齿轮52，升降架49上固定连接有与第三齿轮52相啮合的第三齿条51，第一支撑部8上固定连接有第二固定板53，第二固定板53上贯穿有导向柱54，且导向柱54的底端和升降架49固定连接；
第一齿轮5在第一齿圈4上滚动时，第一齿轮5驱动第三连接轴36和第四链轮37旋转，第四链轮37通过第三链条41驱动第五链轮40和第二转轴38旋转，第二转轴38通过第一伞齿轮44驱动第二伞齿轮45和第三转轴43旋转，第三转轴43通过第二连接板46驱动活动柱47在活动环48内滑动，进而使得活动环48驱动连接柱50和升降架49竖直方向往复移动，升降架49驱动第三齿条51竖直方向往复移动，第三齿条51通过第三齿轮52驱动第一连接轴7周期性正反转，以使摄像结构6往复摆动，可以改变摄像结构6的倾斜角度，提高了摄像结构6的检测范围，通过第二固定板53和导向柱54的设计，以使升降架49相对转盘2竖直方向平稳的移动。
本实施例的一种GIS信息采集用的林业检测方法，包括如上述的GIS信息采集用的林业检测无人机装置，包括以下步骤：
步骤一：无人机本体1在飞行的过程中，通过旋定结构驱动两个第二连接轴10旋转，第二连接轴10驱动转盘2转动，改变第一齿轮5的位置，以使第一齿轮5在第一齿圈4上滚动；
步骤二：第一齿轮5通过同步啮合摆动组件驱动摄像结构6摆动，转盘2相对无人机本体1转动的同时，摄像结构6相对转盘2摆动，调节摄像结构6的拍摄角度，以使摄像结构6对不同位置进行拍摄；
步骤三：当无人机本体1要返程时，旋定结构驱动第二连接轴10反向转动，第二连接轴10通过阻尼啮合转动机构驱动第一转轴12旋转；
步骤四：第一转轴12通过连接块13驱动防护壳11旋转，以使两个防护壳11合并在一起，通过两个防护壳11对摄像结构6进行防护，避免无人机本体1返程降落过程中，异物碰撞到摄像结构6。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有转盘(2)，转盘(2)的顶部开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)内设有第一齿圈(4)和第一齿轮(5)，第一齿圈(4)的顶部和无人机本体(1)固定连接，第一齿轮(5)和第一齿圈(4)相啮合，转盘(2)的下方设有两个摄像结构(6)，摄像结构(6)的两侧分别固定连接有第一连接轴(7)，第一连接轴(7)的外部套设有第一支撑部(8)，第一连接轴(7)和第一支撑部(8)的连接处设有轴承，第一支撑部(8)的顶部和转盘(2)的底部固定连接，第一齿轮(5)和第一连接轴(7)通过同步啮合摆动组件连接，无人机本体(1)上贯穿有两个第二连接轴(10)，第二连接轴(10)和无人机本体(1)的连接处设有轴承，无人机本体(1)上设有用于驱动两个第二连接轴(10)旋转的旋定结构，其中一个第二连接轴(10)和转盘(2)通过旋转传动单元连接，无人机本体(1)上开设有两个通孔(9)，通孔(9)内设有第一转轴(12)，第一转轴(12)的下方设有防护壳(11)，第一转轴(12)和防护壳(11)通过连接块(13)连接，第一转轴(12)的两端分别通过轴承与通孔(9)的内壁连接，第一转轴(12)和第二连接轴(10)通过阻尼啮合转动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述阻尼啮合转动机构包括固定套设于第一转轴(12)外部的第一齿环(14)，第一齿环(14)的上方设有第一齿条(15)，第一齿条(15)和第一齿环(14)相啮合，第一齿条(15)的一端和无人机本体(1)通过导向件连接，第一齿条(15)的另一端固定连接有第二齿条(16)，第二连接轴(10)的外部套设有与第二齿条(16)相啮合的第二齿环(17)，第二齿环(17)的顶部固定连接有旋转套(18)，且旋转套(18)套设于第二连接轴(10)的外部，无人机本体(1)上固定连接有两个第一支撑架(19)，旋转套(18)贯穿第一支撑架(19)，旋转套(18)和第一支撑架(19)的连接处设有轴承，第二连接轴(10)和第二齿环(17)通过阻尼单元连接，第二齿条(16)远离第一齿条(15)的一侧设有限位板(25)，限位板(25)的底部和无人机本体(1)固定连接，且限位板(25)和第二齿条(16)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述阻尼单元包括若干摩擦板(21)，第二连接轴(10)上开设有若干第二凹槽(20)，且摩擦板(21)位于第二凹槽(20)内，摩擦板(21)和第二凹槽(20)的内壁通过压缩弹簧(22)连接，且摩擦板(21)和第二齿环(17)的内壁相接触。
4.根据权利要求2所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述导向件包括固定安装于第一齿条(15)上的导向条(23)，第一齿条(15)远离第二齿条(16)的一侧设有第二支撑部(24)，第二支撑部(24)的底部和无人机本体(1)固定连接，且导向条(23)贯穿第二支撑部(24)。
5.根据权利要求1所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述旋定结构包括固定安装于无人机本体(1)上的电机(29)，电机(29)的输出端固定连接有第一链轮(26)，其中一个第二连接轴(10)的顶端固定连接有第二链轮(27)，第一链轮(26)和第二链轮(27)通过第一链条(28)连接，两个第二连接轴(10)通过同步单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述同步单元包括固定套设于第二连接轴(10)外部的第三链轮(30)，两个第三链轮(30)通过第二链条(31)连接。
7.根据权利要求1所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述旋转传动单元包括套设于转盘(2)外部的固定套(35)，转盘(2)和固定套(35)通过轴承连接，固定套(35)的顶部和无人机本体(1)固定连接，固定套(35)的下方设有第二齿圈(33)和第二齿轮(32)，第二齿圈(33)和转盘(2)通过若干第一连接板(34)连接，第二齿轮(32)和其中一个第二连接轴(10)的底端固定连接，且第二齿轮(32)和第二齿圈(33)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述同步啮合摆动组件包括固定安装于第一齿轮(5)底部的第三连接轴(36)，第三连接轴(36)贯穿转盘(2)，第三连接轴(36)和转盘(2)的连接处设有轴承，第三连接轴(36)的底端固定连接有第四链轮(37)，转盘(2)的下方设有第二转轴(38)，第二转轴(38)的外部套设有第二支撑架(39)，第二转轴(38)和第二支撑架(39)的连接处设有轴承，第二支撑架(39)和转盘(2)固定连接，第二转轴(38)的顶端固定连接有第五链轮(40)，第四链轮(37)和第五链轮(40)通过第三链条(41)连接，第二转轴(38)和第一连接轴(7)通过摆动调整结构连接。
9.根据权利要求8所述的一种GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：所述摆动调整结构包括固定安装于转盘(2)底部的第一固定板(42)，第一固定板(42)上贯穿有第三转轴(43)，第一固定板(42)和第三转轴(43)的连接处设有轴承，第二转轴(38)的底端固定连接有第一伞齿轮(44)，第三转轴(43)的一端固定连接有与第一伞齿轮(44)相啮合的第二伞齿轮(45)，第三转轴(43)的另一端固定连接有第二连接板(46)，第二连接板(46)上固定连接有活动柱(47)，活动柱(47)的外部套设有活动环(48)，活动环(48)的下方设有升降架(49)，活动环(48)和升降架(49)通过连接柱(50)连接，第一连接轴(7)远离摄像结构(6)的一端固定连接有第三齿轮(52)，升降架(49)上固定连接有与第三齿轮(52)相啮合的第三齿条(51)，第一支撑部(8)上固定连接有第二固定板(53)，第二固定板(53)上贯穿有导向柱(54)，且导向柱(54)的底端和升降架(49)固定连接。
10.一种GIS信息采集用的林业检测方法，包括如权利要求1所述的GIS信息采集用的林业检测无人机装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：无人机本体(1)在飞行的过程中，通过旋定结构驱动两个第二连接轴(10)旋转，第二连接轴(10)驱动转盘(2)转动，改变第一齿轮(5)的位置，以使第一齿轮(5)在第一齿圈(4)上滚动；
步骤二：第一齿轮(5)通过同步啮合摆动组件驱动摄像结构(6)摆动，转盘(2)相对无人机本体(1)转动的同时，摄像结构(6)相对转盘(2)摆动，调节摄像结构(6)的拍摄角度，以使摄像结构(6)对不同位置进行拍摄；
步骤三：当无人机本体(1)要返程时，旋定结构驱动第二连接轴(10)反向转动，第二连接轴(10)通过阻尼啮合转动机构驱动第一转轴(12)旋转；
步骤四：第一转轴(12)通过连接块(13)驱动防护壳(11)旋转，以使两个防护壳(11)合并在一起，通过两个防护壳(11)对摄像结构(6)进行防护，避免无人机本体(1)返程降落过程中，异物碰撞到摄像结构(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310652351.XA CN116620587A (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 一种gis信息采集用的林业检测无人机装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310652351.XA CN116620587A (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 一种gis信息采集用的林业检测无人机装置及其方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116620587A true CN116620587A (zh) | 2023-08-22 |
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ID=87597218
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116620587A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116923761A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 山东省国土空间数据和遥感技术研究院(山东省海域动态监视监测中心) | 无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站 |
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2023
- 2023-06-02 CN CN202310652351.XA patent/CN116620587A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN116923761B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-05 | 山东省国土空间数据和遥感技术研究院(山东省海域动态监视监测中心) | 无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站 |
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