CN116923761B - 无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，属于林业遥感防护领域，用于林业遥感监测，其包括带有信号发生器及指示灯的降落台，降落台底部为构成一体的台体底筒与锥形筒体、高压泵放置筒，在高压泵放置筒的底部设置有配重外筒，配重外筒内部设置有相对配重外筒滑动的配重内筒；配重外筒的圆周方向上分布有若干支腿，支腿铰接有摆动插杆，摆动插杆具有实现插接固定功能的摆杆卡齿，所述配重内筒的底端具有驱动摆动插杆的外套环体。鉴于上述技术方案，本申请能够对无人机林业遥感监测的过程中提供地面指引及临时存放的装置，并且同时实现信标周边环境的检测，判断林区的生长状态。

Description

无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站

技术领域

本申请属于林业遥感防护领域，具体地说，尤其涉及一种无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站。

背景技术

通过技术手段对我国幅员辽阔的林业资源进行资源调查，既能够提高资源调查的速度和精度，又能够获取多层次的林业资料，同时，在林业遥感监测的过程中，还经常用到无人机进行辅助作业，无人机在工作时需要在地面设置定位设备，通过定位设备上的信号发生器发出的信号进行定位。例如中国专利公开号为CN219390946U所公开的一种遥感测绘定位保护装置，保护组件，所述保护组件包括保护筒、滑座、信号发生器、保护盖、锁扣、滑板、连接杆、弹簧、固定筒、销杆和销孔，其能够通过向外拔出滑板可拉动连接杆的底端移动，弹簧拉长，连接杆拉动滑座向下移动，带动信号发生器进入保护筒内部，向下移动销杆使销杆插入销孔将滑板锁定，此时合上保护盖将信号发生器保护在保护筒内；使用信号发生器时打开保护盖，向上移动销杆使销杆离开销孔，弹簧缩短拉动滑板缩回保护筒内部，连接杆将滑座向上顶起，滑座带动信号发生器离开保护筒内部，启动信号发生器可提供定位信号，而信号发生器不工作时可缩回保护筒内部无需暴露在外，有效保护信号发生器。

与CN219390946U相近似的现有技术还包括中国专利公开号为CN216433002U的专利文献，其公开了一种杆体、信号发生器、收纳保护装置、外支撑环、支撑脚架和辅助定位机构，通过设置了收纳保护装置，由保护外筒体可对杆体和信号发生器进行收纳保护，使其不使用时，减少损坏，同时设置的压缩弹簧可使杆体和信号发生器快速弹出，方便进行使用；通过设置了辅助定位机构，在转动手轮后，可带动转动盘，使夹持件一、夹持件二相互合并，对伸出后的杆体快速夹持定位，提高其稳定性。但是，在实际使用时，无论CN219390946U号专利文献所公开的现有技术还是CN216433002U号专利文献所公开的现有技术，其仅仅具有对摄像头或遥感器的防护功能，而无实现自身电量供应及防护、自身稳定性能、多种遥感手段配合监测方面的功能，限制了遥感手段的综合利用。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其能够对无人机林业遥感监测的过程中提供地面指引及临时存放的装置，并且同时实现信标周边环境的检测，判断林区的生长状态。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，包括降落台，降落台位于采集站顶端，在降落台的中心位置处设置有信号发生器，在降落台的边沿位置处设置有若干指示灯，指示灯分布于降落台边沿处的环形凹槽内，所述降落台位于台体底筒的顶部，台体底筒与锥形筒体构成一体，锥形筒体与高压泵放置筒构成一体，在高压泵放置筒的底部设置有配重外筒，配重外筒内部设置有相对配重外筒滑动的配重内筒；所述配重外筒的周向外壁分布有若干支腿安装槽，支腿安装槽的两侧边沿位置处设置有槽体导向块，槽体导向块在支腿安装槽内构成供支腿顶端轴体滑动的导向槽；所述支腿向远离配重外筒的方向延伸并且在远离配重外筒的端部加工有铰接摆动插杆的支腿连接口，所述摆动插杆具有与支腿配合的插入端，摆动插杆的插入端具有若干摆杆卡齿，所述摆动插杆在尾端设置有插杆驱动尾孔，插杆驱动尾孔内滑动连接有外套环体，外套环体通过辐射状杆体连接有联动外套体，联动外套体被内筒压杆驱动，摆动插杆位于配重内筒的底端。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的高压泵放置筒在周向外壁开设有供太阳能板展开架穿过并铰接的通孔，太阳能板展开架在伸出高压泵放置筒的端部连接有扇形太阳能板，在锥形筒体的周向外壁固定连接有若干锥形外筋体，锥形筒体上相邻的锥形外筋体之间形成容纳扇形太阳能板的空间；所述太阳能板展开架在位于高压泵放置筒内的尾端加工有架体尾孔，架体尾孔内滑动连接有架体驱动环，架体驱动环由电动推杆带动的滑动套筒驱动，架体驱动环与滑动套筒之间连接有若干辐射状杆体；所述滑动套筒位于支撑导向管的外部且沿支撑导向管滑动，支撑导向管的两端分别连接于降落台、放置筒隔板上，放置筒隔板位于高压泵放置筒的内部。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的放置筒隔板将高压泵放置筒分成上部分、下部分，在高压泵放置筒的下部分内固定设置有高压泵体，高压泵体的入口通过泵体进气管与台体底筒连通，台体底筒的周向外壁加工有若干连通外部的通孔；所述高压泵体的出口通过支管汇集腔连接有若干吹扫支管，吹扫支管通过若干出气管体与锥形筒体上的吹扫孔连通，吹扫孔位于锥形筒体上相邻的锥形外筋体所构成的区域内。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的泵体进气管位于支撑导向管的内部，在支撑导向管靠近顶部位置处设置有封堵板并形成连通泵体进气孔的腔体，泵体进气管与连通支撑导向管内连通泵体进气孔的腔体连接，泵体进气孔与台体底筒内部连通，在台体底筒的内部还设置有过滤内芯，过滤内芯位于泵体进气孔的外周方向且容纳泵体进气孔。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的高压泵放置筒在太阳能板展开架穿过的通孔位置处设置有密封体，密封体由弹性橡胶材料制作而成。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的高压泵放置筒与配重外筒之间还设置有气体采集筒，气体采集筒分别通过上法兰、下法兰与对应位置处的高压泵放置筒、配重外筒连接并密封固定；所述气体采集筒的周向外壁开设有若干气体采集孔，气体采集孔与气体采集筒内部的气体采集管连通，气体采集管与气体采集筒的内壁固定为一体，在气体采集筒的内部设置有采集筒内隔板，气体采集管的底端与采集筒内隔板在气体采集筒内部形成的气体汇集腔连通；所述采集筒内隔板上还安装有若干与气体汇集腔连通的气体传感器。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的气体采集孔、气体采集管分为进气和出气两部分，在出气功能的气体采集管内设置有排气扇。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的滑动套筒由位于采集筒内隔板上的电动推杆推动，电动推杆的伸缩端通过穿过放置筒隔板的连杆与滑动套筒连接；所述电动推杆外部的采集筒内隔板上还设置有环形电池组，环形电池组由串联的若干锂电池组构成。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的内筒压杆的顶端通过轴承组件与配重内筒的底端连接，所述内筒压杆具有与压杆螺母旋接的螺纹结构，压杆螺母位于联动外套体的上方并且与联动外套体的顶端接触，所述内筒压杆与联动外套体内部的螺纹孔连接。

作为优选的技术方案之一，本申请中所述的支腿安装槽在配重外筒的内壁形成向配重外筒内部凸出的凸出结构，配重内筒具有与支腿安装槽所形成凸出结构滑动配合的滑槽；所述配重内筒的内部具有容纳配重的空间；所述配重外筒上开设有向配重内筒内投放配重的进料口；所述配重内筒的底部具有卸载内部所盛放配重的放料口。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请通过设置可供旋翼无人机启停及信标指示的降落台，并且在降落台设置有联动结构的扇形太阳能板及其展开回收结构，同时能够对太阳能板进行一定程度的清理，以保证整体装置的用电需求。同时在本申请中还采用多种结构相配合并且实现自身配重锁定的止退结构，实现整体装置的稳定固定，在通过视频装置、各种传感器获取信标周围的视频信息、环境信息后能够通过有线或无线的技术手段实现信息的传递，丰富林业遥感监测的数据层次，判断林区的生长状态。

附图说明

图1是本申请的主视图。

图2是图1中A-A所示位置及方向上的剖视图。

图3是本申请的立体图一。

图4是图3中I部分的局部放大图。

图5是本申请的立体图二。

图6是图5中II部分的局部放大图。

图7是图5中III部分的局部放大图。

图8是图5中IV部分的局部放大图。

图9是图5中V部分的局部放大图。

需要说明的是，受限于附图尺寸，为充分展示本申请结构对其中的比例关系做适应性调整。

图中：1、降落台；2、环形凹槽；3、指示灯；4、台体底筒；5、底筒环体；6、锥形筒体；7、锥形外筋体；8、吹扫孔；9、扇形太阳能板；10、太阳能板展开架；11、高压泵放置筒；12、上法兰；13、气体采集筒；14、气体采集孔；15、下法兰；16、配重外筒；17、支腿安装槽；18、支腿；19、槽体导向块；20、配重内筒；21、内筒压杆；22、压杆螺母；23、联动外套体；24、摆动插杆；25、外套环体；26、密封体；27、插杆驱动尾孔；28、支腿连接口；29、摆杆卡齿；30、吹扫支管；31、支管汇集腔；32、高压泵体；33、气体采集管；34、气体传感器；35、气体汇集腔；36、环形电池组；37、电动推杆；38、架体尾孔；39、架体驱动环；40、过滤内芯；41、泵体进气孔；42、泵体进气管；43、支撑导向管；44、放置筒隔板；45、滑动套筒；46、采集筒内隔板；47、滤网安装槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。本申请中所涉及到的方位名词，均以说明书附图中所展示的方位为准，其目的在于便于本领域的技术人员结合文字描述以理解本申请的技术方案。

实施例1

如图1至图9所示，无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，包括降落台1，降落台1为台体底筒4的顶板在顶部所形成的圆形平台，降落台1的边沿要大于台体底筒4的边沿。本申请中所指的无人机为旋翼无人机。

在降落台1的边沿位置处设置有环形凹槽2，环形凹槽2的内部分布有若干指示灯3，指示灯3在环形凹槽2的周向均布。所述指示灯3的作用是在无人机飞行过程中，通过指示灯3自身的常亮或颜色的交替变化等实现对无人机飞行路径的地面引导。所述环形凹槽2能够实现对指示灯3的有效防护，避免指示灯3凸出于降落台1的表面而在无人机飞行起降的过程中发生碰撞损伤，提高使用寿命。

所述高压泵放置筒11的底端连接有配重外筒16，配重外筒16为中空圆柱形筒体。在配重外筒16的周向外壁加工有向配重外筒16内部凹陷形成的若干支腿安装槽17，支腿安装槽17的两侧设置有槽体导向块19，槽体导向块19在支腿安装槽17内形成供支腿18顶端轴体滑动的导向槽结构。

所述槽体导向块19的两端可伸出支腿安装槽17内并且通过螺母紧固件等将支腿18顶端的轴体相对支腿安装槽17滑动至合适位置后固定。正常情况下，支腿18的顶端要与支腿安装槽17的顶端接触，并且支腿18绕着其与支腿安装槽17连接的轴体向外张开并在以下结构的作用下实现张开幅度的定位。

所述支腿18在远离配重外筒16的端部加工有容纳摆动插杆24的支腿连接口28，摆动插杆24通过轴体连接于支腿连接口28内。

所述摆动插杆24为具有钝角弯折角度的板体，摆动插杆24的尾端具有插杆驱动尾孔27，插杆驱动尾孔27为贯穿摆动插杆24的条形通孔；所述插杆驱动尾孔27的插接端具有若干摆杆卡齿29，摆杆卡齿29优先位于摆动插杆24向外摆动的方向上。所述摆动插杆24与支腿连接口28连接的轴体位于摆动插杆24的拐角位置处。

所述插杆驱动尾孔27通过外套环体25连接，外套环体25为环体结构，外套环体25的内部具有与联动外套体23连接为一体的辐射状筋条或杆体或板体。

所述联动外套体23具有螺纹内孔，联动外套体23通过内螺纹与内筒压杆21上的外螺纹旋接，所述内筒压杆21的顶端通过轴承结构连接于配重内筒20的底端，在内筒压杆21上还旋接有压杆螺母22并且所述压杆螺母22与联动外套体23的顶端接触。

所述配重内筒20位于配重外筒16的内部且与配重外筒16相对滑动。所述配重内筒20的外壁具有与支腿安装槽17于配重外筒16内壁所形成凸起结构对应的滑动槽体。

所述配重内筒20的内部形成容纳配重的空间，所述配重内筒20的底部设置有供配重放出的出料口，所述配重外筒16的周向外壁顶部具有供配重放入的进料口。配重材料可选择砂石。

实施例2

如图1至图9所示，无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，所述台体底筒4为中空圆形柱体结构，台体底筒4的底端与底筒环体5嵌合并在底筒环体5的作用下实现底端的有效防护。所述底筒环体5的外边沿大于台体底筒4的底部外边沿。所述底筒环体5、降落台1对应的边沿位置端面加工有滤网安装槽47，滤网安装槽47用于安装滤网以实现进气的防护过滤，避免台体底筒4上与外部连通的通孔发生堵塞。

所述底筒环体5位于锥形筒体6的顶端，锥形筒体6为中空倒置的锥台柱体结构，锥形筒体6的底端与高压泵放置筒11固定为一体，在高压泵放置筒11与锥形筒体6的连接位置处至底筒环体5之间的锥形筒体6上分布有若干锥形外筋体7，锥形外筋体7位于锥形筒体6的外壁且绕锥形筒体6的中心轴线均布。

所述锥形外筋体7在锥形筒体6的外壁形成若干扇形区域，且由于锥形外筋体7的存在使得扇形区域具有一定的容纳空间，加之顶部底筒环体5的配合能够有效实现扇形板体形状的容纳。

所述锥形筒体6在相邻的锥形外筋体7之间的外壁上加工有若干吹扫孔8。

所述高压泵放置筒11的内部设置有放置筒隔板44，放置筒隔板44将高压泵放置筒11的内部分为上部分、下部分，高压泵放置筒11的上部分为安装并驱动太阳能板展开架10的部分，高压泵放置筒11的下部分为容纳高压泵体32的部分。

所述高压泵放置筒11的上部分开设有供太阳能板展开架10穿过及铰接的通孔，通孔处设置有用于密封的密封体26，密封体26优选分布在太阳能板展开架10上方、下方的弹性橡胶体。

所述太阳能板展开架10在伸出高压泵放置筒11的端部连接有扇形太阳能板9，太阳能板展开架10在位于高压泵放置筒11内部的端部加工有条形通孔构成的架体尾孔38，不同太阳能板展开架10的架体尾孔38内均滑动连接有架体驱动环39，架体驱动环39由辐射状板体或杆体或筋体连接于滑动套筒45上，滑动套筒45套摄于支撑导向管43上，支撑导向管43的顶端与降落台1固定连接，支撑导向管43的底端与放置筒隔板44固定连接。

所述滑动套筒45的底端具有与电动推杆37连接的杆体。

所述高压泵体32的进口与泵体进气管42连接，泵体进气管42位于支撑导向管43内，在支撑导向管43的顶端也就是支撑导向管43位于台体底筒4内的端部设置有泵体进气孔41，泵体进气孔41处设置有封堵板并形成与泵体进气管42连通的腔体，该腔体通过泵体进气孔41与台体底筒4内部腔室连通。所述台体底筒4的内部还设置有用于实现空气二次净化的过滤内芯40。

所述高压泵体32的出口连接有支管汇集腔31，支管汇集腔31位于放置筒隔板44在高压泵放置筒11下方形成的区域内。所述支管汇集腔31与若干吹扫支管30连通，吹扫支管30通过与吹扫孔8对应的出气管体和吹扫孔8连通。吹扫支管30通过出气管体同时和锥形筒体6的内壁连接为一体。其余部分的结构及连接关系与前述实施例1所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

实施例3

如图1至图9所示，无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，所述高压泵放置筒11与配重外筒16之间还设置有气体采集筒13，气体采集筒13的顶端、底端分别通过上法兰12、下法兰15与高压泵放置筒11、配重外筒16连接。

所述气体采集筒13为圆柱形筒体结构，在气体采集筒13的内部设置有采集筒内隔板46，采集筒内隔板46将气体采集筒13的内部同样分为上部分、下部分。

其中所述气体采集筒13的上部分外壁分布有若干组气体采集孔14，气体采集孔14对应位置处的气体采集筒13内壁上固定连接有气体采集管33，气体采集管33顶端封闭、底端开口。所述气体采集管33的底端所对应的采集筒内隔板46处开设有与气体采集管33底端相同的通孔以便于气体采集管33的底端与气体采集筒13下部分连通。

所述气体采集孔14分为实现进气功能、出气功能的两部分。所述采集筒内隔板46上还设置有气体传感器34，气体传感器34用于探测进入到气体采集筒13下部分气体汇集腔35内的空气质量。所述气体采集管33在执行出气功能的结构内部设置有排气扇。

所述采集筒内隔板46的上方还固定安装有电动推杆37，电动推杆37周边的采集筒内隔板46处设置有环形电池组36，环形电池组36为本申请的用电设备提供电力并储存来自扇形太阳能板9的电力。本申请中的用电设备包括电动推杆37、高压泵体32、气体传感器34以及设置于气体采集管33内用于提高空气流动速度的排气扇、设置于降落台1内部、太阳能板展开架10端部的摄像头模组、通讯模组供电。其余部分的结构及连接关系与实施例2中所记载的结构及连接关系相同，此处不再进行赘述。

实施例4

无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，所述环形电池组36包括环形结构主体，环形结构主体为阻燃材料制作而成，在环形结构主体的顶部端面加工有容纳锂电池的凹槽，且锂电池相互之间通过焊接的导线串联。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

实施例5

无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，当无需调节支腿18在支腿安装槽17内相对运动时，可将支腿18顶端的轴体在支腿安装槽17固定位置处铰接，即支腿18的顶端与支腿安装槽17之间无相对运动。在摆动插杆24的轴体与插杆驱动尾孔27之间的位置两侧铰接有H型板体的一端，在支腿18上铰接有H型板体的另一端，支腿18与H型板体铰接的位置位于支腿连接口28与支腿18顶端之间的板体位置处。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

本申请中的降落台1用于实现旋翼无人机的起飞及临时停放。在降落台1的边沿位置处通过加工环形凹槽2并且在环形凹槽2的内部设置若干指示灯3，来实现对旋翼无人机在飞行降落过程中的灯光引导，且能够有效避免作为发光装置的指示灯3与旋翼无人机之间的碰撞所造成的损伤。

在本申请中，降落台1的边沿要大于所位于台体底筒4的顶部边沿，与台体底筒4连接的底筒环体5的边沿要大于台体底筒4的底部边沿，这样的结构设计使得台体底筒4的顶部、底部均有向外延伸的边沿结构，该边沿结构能够对台体底筒4周向外壁进行有效防护，具有一定的遮雨功能。同时，上述降落台1、底筒环体5所形成的边沿结构还能够用于加工形成滤网安装槽47，滤网安装槽47安装滤网并使得安装的滤网在台体底筒4的周向外壁外围形成防护结构，以避免杂质等进入到台体底筒4的内部并进一步进入到高压泵体32内。

同时进入到台体底筒4内部的空气还能够在网孔更细的过滤内芯40作用下进行二次过滤，并再通过过滤内芯40后由泵体进气孔41进入到泵体进气管42内。

为了实现对收起的扇形太阳能板9的吹扫，在锥形筒体6容纳扇形太阳能板9的扇形区域内还设置并分布有若干组吹扫孔8，吹扫孔8具有供气体流出的单向喷嘴结构，吹扫孔8通过若干管路汇总于吹扫支管30内，吹扫支管30经由支管汇集腔31与高压泵体32连接。所述高压泵体32由环形电池组36供电，并在控制器的作用下实现启停控制。

本申请中所述的控制器可为微型计算机，其应当具有处理信息的处理单元、储存执行程序的储存单元，向外界通讯并接收外界指令的通讯单元，通讯单元为有线或无线，以实际应用时所处的环境合理设置。

所述高压泵体32能够在工作时将经由泵体进气孔41、泵体进气管42送入的气体增压后送入支管汇集腔31、吹扫支管30，并通过吹扫孔8对落于扇形太阳能板9上的灰尘进行吹扫。

所述扇形太阳能板9的底部具有架体并且通过紧固螺钉安装于太阳能板展开架10上，太阳能板展开架10除了具有弯折角度为钝角的骨架外，还包括向两侧延伸用以承托扇形太阳能板9的架体。

所述太阳能板展开架10通过轴体铰接于锥形筒体6下方的高压泵放置筒11上，太阳能板展开架10在高压泵放置筒11内部的端部由架体驱动环39驱动。太阳能板展开架10尾端的架体尾孔38为条形孔，在架体驱动环39沿着架体尾孔38运动的过程中，太阳能板展开架10的尾端被向下或向上驱动，以使得太阳能板展开架10绕着高压泵放置筒11连接处的轴体转动。所述滑动套筒45通过辐射状的筋体（包括板体或杆体）与架体驱动环39连接为一体，滑动套筒45沿着支撑导向管43向下滑动，滑动套筒45的底端通过杆体连接电动推杆37，并且在电动推杆37的作用下实现滑动套筒45沿着支撑导向管43滑动。在遭遇到极端天气时，太阳能板展开架10能够实现对扇形太阳能板9的收起，避免太阳能板遭受损伤。

所述支撑导向管43用于实现高压泵放置筒11内放置筒隔板44与降落台1的支撑，并且能够实现对泵体进气管42的防护。

所述高压泵放置筒11的底端通过上法兰12与气体采集筒13的顶端连接，气体采集筒13为周边环境的采样筒体，在气体采集筒13的周向分布有若干组气体采集孔14，气体采集孔14与气体采集筒13内部的气体采集管33连通，气体传感器34能够对气体采集管33所送入的气体进行检测，以了解周边的林业环境，例如空气成分、湿度等。

所述气体采集管33内可设置有排气扇用作增加排气的功能、提高空气流通的效率，达到主动式检测的功能。

所述气体传感器34以本领域的技术人员根据需要实际掌握的环境数据，采用现有市面上所销售的、实现不同功能的传感器来实现。

当然，为了实现对周边环境的采集，可在太阳能板展开架10的端部、底部设置摄像头模组，摄像头模组由环形电池组36供电及控制器控制，在太阳能板展开架10展开、收起过程中均能够对周边的环境图像进行采集。在太阳能板展开架10展开的过程中，太阳能板展开架10端部的摄像头模组启动，太阳能板展开架10底端的摄像头模组关闭。在太阳能板展开架10收起后，太阳能板展开架10底端的摄像头模组启动，顶端的摄像头模组关闭。

因此，所述太阳能板展开架10的截面为倒置的U型结构板体，所有的摄像头模组的走线均能够从太阳能板展开架10的内部走线。

所述气体采集筒13的底端通过下法兰15与配重外筒16的顶端连接。

所述配重外筒16的周边设置有若干可向外张开的支腿18，支腿18的顶端具有与支腿安装槽17连接的轴体，附图中所展示的状态仅仅为了展现支腿安装槽17的结构而避免被支腿18遮挡。

所述支腿18通过轴体在支腿安装槽17两端的槽体导向块19所构成的滑槽内滑动，支腿安装槽17位于配重外筒16的周边侧壁。支腿安装槽17由向配重外筒16内凹陷的截面为接近矩形的凸起结构构成，上述结构除了能够容纳支腿18的顶端外，还能够在配重外筒16的内部形成容纳与限制配重内筒20转动的凸起结构。

所述支腿18的底端具有支腿连接口28，支腿连接口28内通过轴体铰接有摆动插杆24，摆动插杆24的插接端具有摆杆卡齿29，摆杆卡齿29位于伸出支腿18的端部。

所述摆动插杆24为弯折角度为钝角的杆体，摆动插杆24与支腿18连接位置处的轴体位于摆动插杆24的弯折位置处。所述摆动插杆24的尾端具有条形通孔构成的插杆驱动尾孔27，插杆驱动尾孔27由外套环体25驱动，外套环体25随着联动外套体23运动，联动外套体23的运动是由内筒压杆21带动的，内筒压杆21与联动外套体23之间的联动是通过螺纹连接的，压杆螺母22用于实现联动外套体23的限位。

所述配重内筒20具有容纳配重的腔体，且配重内筒20的顶端开口。配重可为不吸附水体的砂石结构，配重内筒20的底部设置有带封堵板体的出料口，配重外筒16的顶端侧壁具有填充砂石结构等配重的进料口，进料口为封堵板体。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，包括降落台（1），降落台（1）位于采集站顶端，在降落台（1）的中心位置处设置有信号发生器，在降落台（1）的边沿位置处设置有若干指示灯（3），指示灯（3）分布于降落台（1）边沿处的环形凹槽（2）内，其特征在于：所述降落台（1）位于台体底筒（4）的顶部，台体底筒（4）与锥形筒体（6）构成一体，锥形筒体（6）与高压泵放置筒（11）构成一体，在高压泵放置筒（11）的底部设置有配重外筒（16），配重外筒（16）内部设置有相对配重外筒（16）滑动的配重内筒（20）；所述配重外筒（16）的周向外壁分布有若干支腿安装槽（17），支腿安装槽（17）的两侧边沿位置处设置有槽体导向块（19），槽体导向块（19）在支腿安装槽（17）内构成供支腿（18）顶端轴体滑动的导向槽；所述支腿（18）向远离配重外筒（16）的方向延伸并且在远离配重外筒（16）的端部加工有铰接摆动插杆（24）的支腿连接口（28），所述摆动插杆（24）具有与支腿（18）配合的插入端，摆动插杆（24）的插入端具有若干摆杆卡齿（29），所述摆动插杆（24）在尾端设置有插杆驱动尾孔（27），插杆驱动尾孔（27）内滑动连接有外套环体（25），外套环体（25）通过辐射状杆体连接有联动外套体（23），联动外套体（23）被内筒压杆（21）驱动，摆动插杆（24）位于配重内筒（20）的底端；所述高压泵放置筒（11）在周向外壁开设有供太阳能板展开架（10）穿过并铰接的通孔，太阳能板展开架（10）在伸出高压泵放置筒（11）的端部连接有扇形太阳能板（9），在锥形筒体（6）的周向外壁固定连接有若干锥形外筋体（7），锥形筒体（6）上相邻的锥形外筋体（7）之间形成容纳扇形太阳能板（9）的空间；所述太阳能板展开架（10）在位于高压泵放置筒（11）内的尾端加工有架体尾孔（38），架体尾孔（38）内滑动连接有架体驱动环（39），架体驱动环（39）由电动推杆（37）带动的滑动套筒（45）驱动，架体驱动环（39）与滑动套筒（45）之间连接有若干辐射状杆体；所述滑动套筒（45）位于支撑导向管（43）的外部且沿支撑导向管（43）滑动，支撑导向管（43）的两端分别连接于降落台（1）、放置筒隔板（44）上，放置筒隔板（44）位于高压泵放置筒（11）的内部；所述滑动套筒（45）由电动推杆（37）推动，扇形太阳能板（9）、电动推杆（37）与环形电池组（36）电连接；所述放置筒隔板（44）将高压泵放置筒（11）分成上部分、下部分，在高压泵放置筒（11）的下部分内固定设置有高压泵体（32），高压泵体（32）的入口通过泵体进气管（42）与台体底筒（4）连通，台体底筒（4）的周向外壁加工有若干连通外部的通孔；所述高压泵体（32）的出口通过支管汇集腔（31）连接有若干吹扫支管（30），吹扫支管（30）通过若干出气管体与锥形筒体（6）上的吹扫孔（8）连通，吹扫孔（8）位于锥形筒体（6）上相邻的锥形外筋体（7）所构成的区域内；所述泵体进气管（42）位于支撑导向管（43）的内部，支撑导向管（43）位于台体底筒（4）内的端部设置有泵体进气孔（41），泵体进气孔（41）处的支撑导向管（43）内设置有封堵板，封堵板在支撑导向管（43）内形成与泵体进气管（42）连通的腔体，腔体通过泵体进气孔（41）与台体底筒（4）内部腔室连通，在台体底筒（4）的内部还设置有过滤内芯（40），过滤内芯（40）位于泵体进气孔（41）的外周方向且容纳泵体进气孔（41）。

2.根据权利要求1所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其特征在于：所述高压泵放置筒（11）在太阳能板展开架（10）穿过的通孔位置处设置有密封体（26），密封体（26）由弹性橡胶材料制作而成。

3.根据权利要求1至2中任一项权利要求所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其特征在于：所述高压泵放置筒（11）与配重外筒（16）之间还设置有气体采集筒（13），气体采集筒（13）分别通过上法兰（12）、下法兰（15）与对应位置处的高压泵放置筒（11）、配重外筒（16）连接并密封固定；所述气体采集筒（13）的周向外壁开设有若干气体采集孔（14），气体采集孔（14）与气体采集筒（13）内部的气体采集管（33）连通，气体采集管（33）与气体采集筒（13）的内壁固定为一体，在气体采集筒（13）的内部设置有采集筒内隔板（46），气体采集管（33）的底端与采集筒内隔板（46）在气体采集筒（13）内部形成的气体汇集腔（35）连通；所述采集筒内隔板（46）上还安装有若干与气体汇集腔（35）连通的气体传感器（34）。

4.根据权利要求3所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其特征在于：所述气体采集孔（14）、气体采集管（33）分为进气和出气两部分，在出气功能的气体采集管（33）内设置有排气扇。

5.根据权利要求3所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其特征在于：所述滑动套筒（45）由位于采集筒内隔板（46）上的电动推杆（37）推动，电动推杆（37）的伸缩端通过穿过放置筒隔板（44）的连杆与滑动套筒（45）连接；所述电动推杆（37）外部的采集筒内隔板（46）上还设置有环形电池组（36），环形电池组（36）由串联的若干锂电池组构成。

6.根据权利要求3所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其特征在于：所述内筒压杆（21）的顶端通过轴承组件与配重内筒（20）的底端连接，所述内筒压杆（21）具有与压杆螺母（22）旋接的螺纹结构，压杆螺母（22）位于联动外套体（23）的上方并且与联动外套体（23）的顶端接触，所述内筒压杆（21）与联动外套体（23）内部的螺纹孔连接。

7.根据权利要求3所述的无人机林业遥感监测地面信标及林业信息采集站，其特征在于：所述支腿安装槽（17）在配重外筒（16）的内壁形成向配重外筒（16）内部凸出的凸出结构，配重内筒（20）具有与支腿安装槽（17）所形成凸出结构滑动配合的滑槽；所述配重内筒（20）的内部具有容纳配重的空间；所述配重外筒（16）上开设有向配重内筒（20）内投放配重的进料口；所述配重内筒（20）的底部具有卸载内部所盛放配重的放料口。