CN111751499B - 一种对流式环保空气检测装置 - Google Patents

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Abstract

发明公开一种对流式环保空气检测装置，包括可自主移动平台、移动旋转机构、移动升降机构、无人机高空检测装置、托架固定支架、连接固定转轴、脱钩、固定销、电源箱、零件储物箱，麻烦您可利用其他车辆对其进行牵引工作，在没有其他车辆牵引时，通过自身的动力使其移动，在使用时，移动旋转机构进行移动调整，将移动升降机构放置整个装置的中心，完成上下移动工作，检测不同位置的空气质量，在需要时可通过无人机对高空空气进行检测，把他们自带检测装置，高效快速的完成对同一地区不同高度空气质量进行检测。

Description

一种对流式环保空气检测装置
技术领域
本发明涉及环保检测装置，特别是一种对流式环保空气检测装置。
背景技术
在社会快速发展过程中，人们对生活的质量不断要求增高，在生产生活中对环境的检测尤为重要，为解决这个问题，申请号CN201920927134.6公开一种对流式环保空气检测装置，该装置不能自主进行移动，仅限于对低层空气进行检测，在使用过程中需要多人完成对其操作移动。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种对流式环保空气检测装置，包括可自主移动平台、移动旋转机构、移动升降机构、无人机高空检测装置、托架固定支架、连接固定转轴、脱钩、固定销、电源箱、零件储物箱。
可自主移动平台为整体的移动装置，位于整体机械结构的最下端，移动旋转机构安装固定在可自主移动平台的后部上端由支柱支撑，移动升降机构安装固定在移动旋转机构的上方，移动旋转机构带动移动升降机构进行前后移动，并且使移动升降机构竖直或放下进行旋转，完成整体结构重心调整，无人机高空检测装置安装固定在可自主移动平台的前部上端，我安装固定在可自主移动平台点前不，左右两侧各有一个，中心对称安装，连接固定转轴用于连接固定托架固定支架和脱钩使脱钩围绕连接固定转轴进行旋转，固定销安装固定在脱钩的前端，电源箱位于可自主移动平台的右侧中间位置，零件储物箱和电源箱并列安装固定在可自主移动平台的后上端。
所述可自主移动平台包括：移动平台底盘、连接支柱、转盘连接固定架、转盘支柱、转向轮支架、前部转向轮、后轮固定架、后轮驱动电机、皮带轮、传动皮带、传动转轴、转轴支架、链轮、链条、后部驱动轮，移动平台底盘为长方形结构，连接支柱安装固定在移动平台底盘的前端，左右两侧各有一个，转盘连接固定架分别安装固定在左右两侧连接支柱的上部，转盘支柱连接转盘连接固定架的前端，位于左右两侧转盘连接固定架的中间位置，转盘支柱可在转盘连接固定架上旋转，转向轮支架安装固定在转盘支柱的下端，前部转向轮安装固定在转向轮支架的左右两端，后轮固定架安装固定在移动平台底盘的客户，左右两端各有一个，后轮驱动电机位于移动平台底盘的中间位乘对称安装，左右各有一个，0电源箱安装固定在后轮驱动电机的前端，传动皮带安装配合在皮带轮的外侧，传动转轴,一端安装固定在后轮固定架上，另一端安装固定在转轴支架上，链轮安装固定在传动转轴的中间位置，链条安装配合在链轮上，与后部驱动轮安装配合。
所述移动旋转机构包括：支柱、支撑面板、重型移动滑轨、移动滑轨座、移动驱动电机、螺旋丝杠、丝杠螺母、支撑臂、旋转电机，主动齿轮、传动齿轮、中心转轴、旋转支撑平台，支柱下端安装固定在移动平台底盘上，支撑面板安装固定在支柱的上端，重型移动滑轨位于支撑面板的上端呈中心对称，左右各安装有一个，移动滑轨座安装配合在重型移动滑轨上，形成滑动配合，移动驱动电机安装固定在支撑面板的右侧中间位置，螺旋丝杠安装在移动驱动电机上，丝杠螺母连接左右两侧的移动滑轨座同时与螺旋丝杠安装配合，形成螺旋配合，支撑臂安装在移动滑轨座的中间上端，旋转电机就安装固定在右侧的移动滑轨座外侧，主动齿轮安装固定在旋转电机上，传动齿轮与主动齿轮陈齿轮啮合，安装固定在中心转轴上，旋转支撑平台安装固定在中心转轴的中间位置。
所述移动升降机构包括：半圆支柱、移动马达、轴连接器、同步齿形带轮、同步齿形带、导轨支架、滑动导轨、导轨支座、固定平台、支撑架、旋转分析仪、空气通道、水平控制电机、同步带轮、同步带、转轴，半圆支柱安装固定在旋转支撑平台上，移动马达安装固定在半圆支柱的上端，轴连接器安装固定在移动马达，同步齿形带轮安装固定在移动马达，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮、导轨支架位于半圆支柱的前端中间位置，滑动导轨安装固定在固定平台上装，导轨支座和滑动导轨形成滑动配合安装固定，固定平台安装固定在导轨支座上，支撑架分别安装固定在固定平台的左右两端，旋转分析仪通过转轴安装固定在支撑架上，空气通道前后安装固定在旋转分析仪上，水平控制电机安装固定在支撑架的外侧，同步带轮安装固定在水平控制电机，同步带和同步带轮形成配合关系进行安装。
所述无人机高空检测装置包括：四轴飞行器回收箱、电动推杆、移动平台、回收箱盖、移动杆、滑块、移动电机、摩擦轮、四轴飞行器，四轴飞行器回收箱安装固定在转盘连接固定架上端，电动推杆位于四轴飞行器回收箱的内部与移动平台安装固定，安装分布在移动平台的四个角，，回收箱盖在铰链的连接下安装固定在四轴飞行器回收箱的左侧，移动杆的上方与回收箱盖连接下端安装固定在滑块，移动电机安装固定在滑块的外侧，摩擦轮与移动电机连接互动，女四轴飞行器回收箱的侧面安装配合，四轴飞行器位于移动平台的上方。
进一步的，所述的脱钩在连接固定转轴的作用下安装固定在托架固定支架上，通过固定销交于运送车辆进行连接固定。
进一步的，所述的皮带轮安装固定在后轮驱动电机上，传动皮带与皮带轮安装配合。
进一步的，所述的链轮安装固定在传动转轴上，位于后轮固定架和转轴支架的中间位置，链条和链轮安装配合。
进一步的，所述的螺旋丝杠安装在移动驱动电机上，丝杠螺母和螺旋丝杠形成螺旋配合关系。
进一步的，所述的移动滑轨座安装配合在重型移动滑轨上，在丝杠螺母的带动下使得移动滑轨座在重型移动滑轨上移动，为支撑臂提供支撑作用。
进一步的，所述的主动齿轮安装固定在旋转电机上，传动齿轮与主动齿轮形成齿轮啮合。
进一步的，所述的摩擦轮安装固定在移动电机上，摩擦轮和四轴飞行器回收箱形成磨擦配合关系。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明在使用过程中节省劳动力，是操作简单方便。
(2)本发明能够通过自主或其他车辆牵引制检测区域。
(3)本发明能够对检测区域不同高度的空气进行空气质量检测。
(4)本发明机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体示意图。
图3为本发明可自主移动平台示意图。
图4为本发明移动旋转机构示意图。
图5为本发明移动升降机构示意图。
图6为本发明无人机高空检测装置示意图。
图中：1-可自主移动平台；2-移动旋转机构；3-移动升降机构；4-无人机高空检测装置；5-托架固定支架；6-连接固定转轴；7-脱钩；8-固定销；9-电源箱；10-零件储物箱；101-移动平台底盘；102-连接支柱；103-转盘连接固定架；104-转盘支柱；105-转向轮支架；106-前部转向轮；107-后轮固定架；108-后轮驱动电机；109-皮带轮；110-传动皮带；111-传动转轴；112-转轴支架；113-链轮；114-链条；115-后部驱动轮；201-支柱；202-支撑面板；203-重型移动滑轨；204-移动滑轨座；205-移动驱动电机；206-螺旋丝杠；207-丝杠螺母；208-支撑臂；209-旋转电机；210-主动齿轮；211-传动齿轮；212-中心转轴；213-旋转支撑平台；301-半圆支柱；302-移动马达；303-轴连接器；304-同步齿形带轮；305-同步齿形带；306-导轨支架；307-滑动导轨；308-导轨支座；309-固定平台；310-支撑架；311-旋转分析仪；312-空气通道；313-水平控制电机；314-同步带轮；315-同步带；316-转轴；401-四轴飞行器回收箱；402-电动推杆；403-移动平台；404-回收箱盖；405-移动杆；406-滑块；407-移动电机；408-摩擦轮；409-四轴飞行器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种对流式环保空气检测装置，包括可自主移动平台1、移动旋转机构2、移动升降机构3、无人机高空检测装置4、托架固定支架5、连接固定转轴6、脱钩7、固定销8、电源箱9、零件储物箱10。
具体的如图3所示为可自主移动平台1的具体结构示意图，其中移动平台底盘101为长方形结构，连接支柱102安装固定在移动平台底盘101的前端，左右两侧各有一个，转盘连接固定架103分别安装固定在左右两侧连接支柱102的上部，转盘支柱104连接转盘连接固定架103的前端，位于左右两侧转盘连接固定架103的中间位置，转盘支柱104可在转盘连接固定架103上旋转，转向轮支架105安装固定在转盘支柱104的下端，前部转向轮106安装固定在转向轮支架105的左右两端，后轮固定架107安装固定在移动平台底盘101的客户，左右两端各有一个，后轮驱动电机108位于移动平台底盘101的中间位乘对称安装，左右各有一个，0电源箱9安装固定在后轮驱动电机108的前端，传动皮带110安装配合在皮带轮109的外侧，传动转轴111,一端安装固定在后轮固定架107上，另一端安装固定在转轴支架112上，链轮113安装固定在传动转轴111的中间位置，链条114安装配合在链轮113上，与后部驱动轮115安装配合，转盘支柱104安装固定在转盘连接固定架103的中部，与转盘连接固定架103旋转配合，脱钩7的牵引带动下，可以使得左右两侧的前部转向轮106围绕转盘支柱104旋转，皮带轮109安装固定在后轮驱动电机108上，传动皮带110与皮带轮109安装配合，使得后轮驱动电机108运动将带动皮带轮109运动，安装配合在皮带轮109上的传动皮带110运动，配合在传动皮带110的另一端的传动转轴111运动，链轮113安装固定在传动转轴111的中间位置，链轮113将带动与链轮113配合链条114运动，链条114同时安装配合在后部驱动轮115的另一端，使得后部驱动轮115运动将带动整体移动。
具体的如图4所示为移动旋转机构2的具体结构示意图，其中支柱201下端安装固定在移动平台底盘101上，支撑面板202安装固定在支柱201的上端，重型移动滑轨203位于支撑面板202的上端呈中心对称，左右各安装有一个，移动滑轨座204安装配合在重型移动滑轨203上，形成滑动配合，移动驱动电机205安装固定在支撑面板202的右侧中间位置，螺旋丝杠206安装在移动驱动电机205上，丝杠螺母207连接左右两侧的移动滑轨座204同时与螺旋丝杠206安装配合，形成螺旋配合，支撑臂208安装在移动滑轨座204的中间上端，旋转电机209就安装固定在右侧的移动滑轨座204外侧，主动齿轮210安装固定在旋转电机209上，传动齿轮211与主动齿轮210陈齿轮啮合，安装固定在中心转轴212上，旋转支撑平台213安装固定在中心转轴212的中间位置，重型移动滑轨203和移动滑轨座204形成合作配合，使得移动滑轨座204可在重型移动滑轨203上移动，丝杠螺母207连接左右两度的移动滑轨座204同时与螺旋丝杠206形成螺旋配合，螺旋丝杠206安装固定在移动驱动电机205上，移动驱动电机205带动螺旋丝杠206旋转，使得螺旋丝杠206带动丝杠螺母207移动，主动齿轮210安装固定在旋转电机209上，旋转电机209和传动齿轮211形成齿轮啮合，在旋转电机209的带动下使得传动齿轮211带动中心转轴212旋转，将带动旋转支撑平台213发生旋转。
具体的如图5所示为移动升降机构3的具体结构示意图，其中半圆支柱301移动马达302安装固定在半圆支柱301的上端，轴连接器303安装固定在移动马达302，同步齿形带轮304安装固定在移动马达302，同步齿形带305安装配合在同步齿形带轮304、导轨支架306位于半圆支柱301的前端中间位置，滑动导轨307安装固定在固定平台3090上装，导轨支座308和滑动导轨307形成滑动配合安装固定，固定平台309安装固定在导轨支座308上，支撑架310分别安装固定在固定平台309的左右两端，旋转分析仪311通过转轴316安装固定在支撑架310上，空气通道312前后安装固定在旋转分析仪311上，水平控制电机313安装固定在支撑架310的外侧，同步带轮314安装固定在水平控制电机313，同步带315和同步带轮314形成配合关系进行安装，在轴连接器303的作用下将同步齿形带轮304安装固定在移动马达302上，移动马达302将带动同步齿形带轮304旋转，同步齿形带305和同步齿形带轮304形成安装配合关系，使得同步齿形带305运动，同步齿形带305运动时将安装配合在滑动导轨307上的导轨支座308运动，同步带轮314安装配合在水平控制电机313上，同步带315和同步带轮314形成安装配合关系，带动转轴316旋转，使得旋转分析仪311旋转。
具体的如图6所示为无人机高空检测装置4的具体结构示意图，其中四轴飞行器回收箱401安装固定在转盘连接固定架103上端，电动推杆402位于四轴飞行器回收箱401的内部与移动平台403安装固定，安装分布在移动平台403的四个角，，回收箱盖404在铰链的连接下安装固定在四轴飞行器回收箱401的左侧，移动杆405的上方与回收箱盖404连接下端安装固定在滑块406，移动电机407安装固定在滑块406的外侧，摩擦轮408与移动电机407连接互动，女四轴飞行器回收箱401的侧面安装配合，四轴飞行器409位于移动平台403的上方，摩擦轮408安装固定在移动电机407上，四轴飞行器回收箱401外侧形成摩擦关系，移动电机407运动时将带动摩擦轮408运动，使得滑块406运动，将带动移动杆405运动，完成回收箱盖404的开合，电动推杆402上下移动时将带动移动平台403运动。

Claims (8)

1.一种对流式环保空气检测装置，包括可自主移动平台（1）、移动旋转机构（2）、移动升降机构（3）、无人机高空检测装置（4）、托架固定支架（5）、连接固定转轴（6）、脱钩（7）、固定销（8）、电源箱（9）、零件储物箱（10），其特征在于：
可自主移动平台（1）为整体的移动装置，位于整体机械结构的最下端，移动旋转机构（2）安装固定在可自主移动平台（1）的后部上端由支柱支撑，移动升降机构（3）安装固定在移动旋转机构（2）的上方，移动旋转机构（2）带动移动升降机构（3）进行前后移动，并且使移动升降机构（3）竖直方向进行旋转，完成整体结构重心调整，无人机高空检测装置（4）安装固定在可自主移动平台（1）的前部上端，托架固定支架（5）安装固定在可自主移动平台（1）前，左右两侧各有一个，中心对称安装，连接固定转轴（6）用于连接固定托架固定支架（5）和脱钩（7），使脱钩（7）围绕连接固定转轴（6）进行旋转，固定销（8）安装固定在脱钩（7）的前端，电源箱（9）位于可自主移动平台（1）的右侧中间位置，零件储物箱（10）和电源箱（9）并列安装固定在可自主移动平台（1）的后上端；
所述可自主移动平台（1）包括：移动平台底盘（101）、连接支柱（102）、转盘连接固定架（103）、转盘支柱（104）、转向轮支架（105）、前部转向轮（106）、后轮固定架（107）、后轮驱动电机（108）、皮带轮（109）、传动皮带（110）、传动转轴（111）、转轴支架（112）、链轮（113）、链条（114）、后部驱动轮（115），移动平台底盘（101）为长方形结构，连接支柱（102）安装固定在移动平台底盘（101）的前端，左右两侧各有一个，转盘连接固定架（103）分别安装固定在左右两侧连接支柱（102）的上部，转盘支柱（104）连接转盘连接固定架（103）的前端，位于左右两侧转盘连接固定架（103）的中间位置，转盘支柱（104）可在转盘连接固定架（103）上旋转，转向轮支架（105）安装固定在转盘支柱（104）的下端，前部转向轮（106）安装固定在转向轮支架（105）的左右两端，后轮固定架（107）安装固定在移动平台底盘（101）的客户，左右两端各有一个，后轮驱动电机（108）位于移动平台底盘（101）的中间位呈对称安装，左右各有一个，电源箱（9）安装固定在后轮驱动电机（108）的前端，传动皮带（110）安装配合在皮带轮（109）的外侧，传动转轴（111）一端安装固定在后轮固定架（107）上，另一端安装固定在转轴支架（112）上，链轮（113）安装固定在传动转轴（111）的中间位置，链条（114）安装配合在链轮（113）上，与后部驱动轮（115）安装配合；
所述移动旋转机构（2）包括：支柱（201）、支撑面板（202）、重型移动滑轨（203）、移动滑轨座（204）、移动驱动电机（205）、螺旋丝杠（206）、丝杠螺母（207）、支撑臂（208）、旋转电机（209），主动齿轮（210）、传动齿轮（211）、中心转轴（212）、旋转支撑平台（213），支柱（201）下端安装固定在移动平台底盘（101）上，支撑面板（202）安装固定在支柱（201）的上端，重型移动滑轨（203）位于支撑面板（202）的上端呈中心对称，左右各安装有一个，移动滑轨座（204）安装配合在重型移动滑轨（203）上，形成滑动配合，移动驱动电机（205）安装固定在支撑面板（202）的右侧中间位置，螺旋丝杠（206）安装在移动驱动电机（205）上，丝杠螺母（207）连接左右两侧的移动滑轨座（204）同时与螺旋丝杠（206）安装配合，形成螺旋配合，支撑臂（208）安装在移动滑轨座（204）的中间上端，旋转电机（209）安装固定在右侧的移动滑轨座（204）外侧，主动齿轮（210）安装固定在旋转电机（209）上，传动齿轮（211）与主动齿轮（210）呈齿轮啮合，安装固定在中心转轴（212）上，旋转支撑平台（213）安装固定在中心转轴（212）的中间位置；
所述移动升降机构（3）包括：半圆支柱（301）、移动马达（302）、轴连接器（303）、同步齿形带轮（304）、同步齿形带（305）、导轨支架（306）、滑动导轨（307）、导轨支座（308）、固定平台（309）、支撑架（310）、旋转分析仪（311）、空气通道（312）、水平控制电机（313）、同步带轮（314）、同步带（315）、转轴（316），半圆支柱（301）安装固定在旋转支撑平台（213）上，移动马达（302）安装固定在半圆支柱（301）的上端，轴连接器（303）安装固定在移动马达（302），同步齿形带轮304安装固定在移动马达（302），同步齿形带（305）安装配合在同步齿形带轮（304）、导轨支架（306）位于半圆支柱（301）的前端中间位置，滑动导轨（307）安装固定在固定平台（309）上装，导轨支座（308）和滑动导轨（307）形成滑动配合安装固定，固定平台（309）安装固定在导轨支座（308）上，支撑架（310）分别安装固定在固定平台（309）的左右两端，旋转分析仪（311）通过转轴（316）安装固定在支撑架（310）上，空气通道（312）前后安装固定在旋转分析仪（311）上，水平控制电机（313）安装固定在支撑架（310）的外侧，同步带轮（314）安装固定在水平控制电机（313），同步带（315）和同步带轮（314）形成配合关系进行安装；
所述无人机高空检测装置（4）包括：四轴飞行器回收箱（401）、电动推杆（402）、移动平台（403）、回收箱盖（404）、移动杆（405）、滑块（406）、移动电机（407）、摩擦轮（408）、四轴飞行器（409），四轴飞行器回收箱（401）安装固定在转盘连接固定架（103）上端，电动推杆（402）位于四轴飞行器回收箱（401）的内部与移动平台（403）安装固定，安装分布在移动平台（403）的四个角，回收箱盖（404）在铰链的连接下安装固定在四轴飞行器回收箱（401）的左侧，移动杆（405）的上方与回收箱盖（404）连接下端安装固定在滑块（406），移动电机（407）安装固定在滑块（406）的外侧，摩擦轮（408）与移动电机（407）连接互动，与四轴飞行器回收箱（401）的侧面安装配合，四轴飞行器（409）位于移动平台（403）的上方。
2.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的脱钩（7）在连接固定转轴（6）的作用下安装固定在托架固定支架（5）上，通过固定销（8）交于运送车辆进行连接固定。
3.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的皮带轮（109）安装固定在后轮驱动电机（108）上，传动皮带（110）与皮带轮（109）安装配合。
4.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的链轮（113）安装固定在传动转轴（111）上，位于后轮固定架（107）和转轴支架（112）的中间位置，链条（114）和链轮（113）安装配合。
5.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的螺旋丝杠（206）安装在移动驱动电机（205）上，丝杠螺母（207）和螺旋丝杠（206）形成螺旋配合关系。
6.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的移动滑轨座（204）安装配合在重型移动滑轨（203）上，在丝杠螺母（207）的带动下使得移动滑轨座（204）在重型移动滑轨（203）上移动，为支撑臂（208）提供支撑作用。
7.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的主动齿轮（210）安装固定在旋转电机（209）上，传动齿轮（211）与主动齿轮（210）形成齿轮啮合。
8.如权利要求1所述的一种对流式环保空气检测装置，其特征在于：所述的摩擦轮（408）安装固定在移动电机407上，摩擦轮（408）和四轴飞行器回收箱（401）形成摩擦 配合关系。
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