CN206696560U - 一种基于aoi的液晶面板检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶面板加工领域，特别是涉及一种基于AOI的液晶面板检测设备，当待测产品来到本检测设备的检测口时，第一机械手把待测产品运至载物台，并向设于载物台上方的拍照装置发送电信号，拍照装置接收到电信号后对待测产品进行自动光学检测(AOI)，从而判断出待测产品是否合格。若合格则通过第二机械手拾取排出，若不合格则第三机械手拾取排出，从而实现自动化检测，以避免漏检、错检等行为，提高检测效率；此外，通过在载物台底部连接有移动机构，在拍照装置进行AOI之前，载物台在移动机构的作用下进行移动，使得载物台上的待测产品归正，拍照装置采集分析归正后的待测产品的图像更加容易准确。

Description

一种基于AOI的液晶面板检测设备

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工领域，特别是涉及一种基于AOI的液晶面板检测设备。

背景技术

目前液晶面板在制造过程中，一般采用人工方式或半自动方式去检测液晶面板的合格率，但由于液晶面板的检测面积较大，需检测数量较多，容易造成检测人员疲劳作业，从而引发漏检、错检等行为。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，提供一种基于AOI 的液晶面板检测设备，经软件工程师编程后，可以自动化进行检测，以避免漏检、错检等行为，提高检测效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种基于AOI的液晶面板检测设备，包括用于承放待测产品的载物台、设于载物台上方的拍照装置和用于搬运待测产品的机械手，其中，所述机械手包括用于把待测产品运至载物台的第一机械手、用于搬运合格产品的第二机械手和用于搬运不良产品的第三机械手，所述载物台底部连接有移动机构。

其中，所述移动机构设有使载物台线式移位的位移装置，该位移装置包括第一直线导轨和第一电机，第一电机与载物台的中部轴连接以使载物台可绕第一电机转动，第一电机沿第一直线导轨滑动。

其中，所述移动机构还设有使载物台转动的转向装置，该转向装置包括第二电机和平行于第一直线导轨的第二直线导轨，第二电机与载物台的末端固定连接，第二电机沿第二直线导轨滑动。

其中，所述拍照装置的镜头四周设有由圆管构成的挡光器。

其中，每个机械手均设有用于吸住待测产品的吸嘴。同一机械手上设有多个成环形分布的吸嘴。每个机械手均设有基板，基板上设有多个贯穿基板的滑动槽，每个滑动槽内设有在槽内滑动的金属杆，所述吸嘴与金属杆配对并套设于金属杆的底端。

当待测产品来到本检测设备的检测口时，第一机械手把待测产品运至载物台，并向设于载物台上方的拍照装置发送电信号，拍照装置接收到电信号后对待测产品进行自动光学检测(AOI)，从而判断出待测产品是否合格。若合格则通过第二机械手拾取排出，若不合格则第三机械手拾取排出，从而实现自动化检测，以避免漏检、错检等行为，提高检测效率；此外，通过在载物台底部连接有移动机构，在拍照装置进行AOI之前，载物台在移动机构的作用下进行移动，使得载物台上的待测产品摆放正对拍照装置(简称归正)，拍照装置采集分析归正后的待测产品的图像更加容易准确。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是一种基于AOI的液晶面板检测设备的整体结构图。

图2是一种基于AOI的液晶面板检测设备的局部结构图。

图3是移动机构的结构图。

图4是机械手的结构图。

附图标记：1——载物台；11——第一直线导轨；12——第一电机；13——第二直线导轨；14——第二电机；2——拍照装置；21——挡光器；31——第一机械手；32——第二机械手；33——第三机械手；311——吸嘴；312——金属杆；313——滑动槽。

具体实施方式

如图1和图2所示的液晶面板检测设备设有外壳，外壳的顶部有用于显示检测结果的显示器，外壳内部设有用于承放待测产品的载物台1、设于载物台 1上方的拍照装置2和用于搬运待测产品的机械手，机械手可分为用于把待测产品运至载物台1的第一机械手31、用于搬运合格产品的第二机械手32和用于搬运不良产品的第三机械手33。当待测产品来到本检测设备的检测口时，第一机械手31把待测产品运至载物台1，并向设于载物台1上方的拍照装置2发送电信号，拍照装置2接收到电信号后对待测产品进行自动光学检测(AOI)，从而判断出待测产品是否合格。若合格则通过第二机械手32拾取排出，若不合格则第三机械手33拾取排出，从而实现自动化检测，以避免漏检、错检等行为，提高检测效率。

参考图3，载物台1底部连接有移动机构，移动机构由使载物台1线式移位的位移装置和使载物台1转动的转向装置构成，其中，位移装置包括第一直线导轨11和第一电机12，第一电机12与载物台1的中部轴连接以使载物台1可绕第一电机12转动，第一电机12沿第一直线导轨11滑动。转向装置包括第二电机14和平行于第一直线导轨11的第二直线导轨13，第二电机14与载物台1 的末端固定连接，第二电机14沿第二直线导轨13滑动。使用时第一电机12控制载物台1进行前后的直线平移，而第二电机14由于固定连接于载物台1末端，其移动时使得载物台1绕第一电机12转动，从而实现载物台1的转向。通过在拍照装置2进行AOI之前，载物台1在第一电机12和第二电机14的配合调整下，使得载物台1上的待测产品归正，拍照装置2采集分析归正后的待测产品的图像更加容易准确。

拍照装置2的镜头四周设有由长圆管构成的挡光器21，使得在拍照装置 2进行AOI的过程中免受其他杂光影响，检测精度高。

参考图4，每个机械手均设有用于吸住待测产品的吸嘴311，通过吸嘴311 的设计来方便的吸取液晶面板，使用方便。为提高一个机械手的吸附力，在同一机械手上设有多个成环形分布的吸嘴311。进一步地，每个机械手均设有基板，基板上设有多个贯穿基板的滑动槽313，每个滑动槽313内设有在槽内滑动的金属杆312，所述吸嘴311与金属杆312配对并套设于金属杆312的底端，通过在金属杆312在滑动槽313内滑动的设计，机械手的吸附范围可调，使机械手既能吸附小面积的液晶面板，也能吸附大面积的液晶面板。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：包括用于承放待测产品的载物台、设于载物台上方的拍照装置和用于搬运待测产品的机械手，其中，所述机械手包括用于把待测产品运至载物台的第一机械手、用于搬运合格产品的第二机械手和用于搬运不良产品的第三机械手，所述载物台底部连接有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：所述移动机构设有使载物台线式移位的位移装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：所述位移装置包括第一直线导轨和第一电机，第一电机与载物台的中部轴连接以使载物台可绕第一电机转动，第一电机沿第一直线导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：所述移动机构还设有使载物台转动的转向装置。

5.根据权利要求4所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：所述转向装置包括第二电机和平行于第一直线导轨的第二直线导轨，第二电机与载物台的末端固定连接，第二电机沿第二直线导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：所述拍照装置的镜头四周设有挡光器。

7.根据权利要求6所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：所述挡光器是圆管。

8.根据权利要求1所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：每个机械手均设有用于吸住待测产品的吸嘴。

9.根据权利要求8所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：同一机械手上设有多个成环形分布的吸嘴。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于AOI的液晶面板检测设备，其特征在于：每个机械手均设有基板，基板上设有多个贯穿基板的滑动槽，每个滑动槽内设有在槽内滑动的金属杆，所述吸嘴与金属杆配对并套设于金属杆的底端。