CN206546342U - 一种食品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品检测装置，主体为食品外观检测装置，还包括自动上料系统、光源系统、视觉采集系统、检测平台传动系统、数据处理系统、分拣系统，自动上料系统设置在检测平台上方，光源系统设置在检测平台上下端，视觉采集系统包括工业相机和通信设备，工业相机连接通信设备，工业相机设置在检测平台上方，且通过通信设备连接数据处理系统，本实用新型能有效克服人工检测效率低易出错的弊端，并能更好实现食品表面缺陷检测，本实用新型能大大缩短人工检测的时间并提高检测精度以及检测的稳定性。

Description

一种食品检测装置

技术领域

本实用新型涉及食品检测技术领域，具体为一种食品检测装置。

背景技术

针对食品生产领域内对应的检测设备相对较少，针对食品外观检测，目前仅仅局限人工检测，人工检测比较费时费力效率低精度不高，通过机器视觉的方式进行检测可以提高检测效率、检测精度，降低人工成本，满足现代科学生产要求，把控产品生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品检测装置, 主体为食品外观检测装置，还包括自动上料系统、光源系统、视觉采集系统、检测平台传动系统、数据处理系统和分拣系统，所述自动上料系统设置在检测平台上方，所述检测平台为光滑玻璃盘；所述检测平台上放置待检食品，所述检测平台连接检测平台传动系统，所述检测平台传动系统包括电机和PLC控制器，所述PLC控制器连接电机，所述光源系统设置在检测平台上下端，所述视觉采集系统包括工业相机和通信设备，所述工业相机连接通信设备，所述工业相机设置在检测平台上方，且通过通信设备连接数据处理系统，所述数据处理系统采用工控机。

优选的，所述光源系统包括环形无影光和平行背光源，所述环形无影光设置在检测平台上方，所述平行背光源设置在检测平台下方，所述光源系统与光源模拟控制器相连。

优选的，所述工业相机采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机，其镜头为内360度镜头，外360度镜头；所述通信设备为USB3.0或者光纤高速数据传输接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型能有效克服人工检测效率低易出错的弊端，并能更好实现食品外观缺陷检测，本实用能大大缩短人工检测的时间并提高检测精度以及检测的稳定性。

（2）本实用新型针对食品内外表面，上下表面可能存在的缺陷，采用两个工位进行表面检测。采用内360度镜头进行食品内表面和顶部表面缺陷，采用外360度镜头对食品外表面和底部存在的缺陷进行检测。

（3）本实用新型采用高精度工业相机，稳定的光源系统设计，保证后续检测环境的稳定性，精准的算法设计,检测精度高，保证生产线实时检测要求。

（4）本实用新型采用实时在线检测方式，克服了肉眼传统检测的弊端，提高了检测精度、检测效率，降低了人力成本，满足现代科学生产的要求。

（5）本实用新型对食品外观进行实时检测，将检测结果保存于历史日志中，当检测到残次品时，实时将检测结果传递给分拣系统，第一时间对残次品进行归类分拣，通过历史生产数据分析，便于生产质量把控测评。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的食品内表面顶部缺陷检测系统的结构示意图；

图3为本实用新型的食品外表面底部缺陷检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种食品检测装置, 主体为食品外观检测装置，还包括自动上料系统1、光源系统、视觉采集系统、检测平台传动系统、数据处理系统和分拣系统11，自动上料系统1设置在检测平台2上方，自动上料系统根据检测平台转动时间，预先设置好放料间隔时间，保证食品在检测平台上的放置位置以及平台上食品个数；检测平台2为光滑玻璃盘；检测平台2上放置待检食品3，检测平台2连接检测平台传动系统，检测平台传动系统包括电机4和PLC控制器5，PLC控制器5连接电机4，用PLC控制器转动检测平台转速，保证每一个食品都经过待检测工位；光源系统设置在检测平台2上下端，视觉采集系统包括工业相机6和通信设备7，工业相机6连接通信设备7，工业相机6设置在检测平台2上方，且通过通信设备7连接数据处理系统，数据处理系统采用工控机10。

本实施例中，光源系统包括环形无影光8和平行背光源9，环形无影光8设置在检测平台2上方，平行背光源9设置在检测平台2下方，光源系统与光源模拟控制器相连，光源系统用于为工件检测提供恒定均匀无影区域。

本实施例中，工业相机6采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机，其镜头为内360度镜头12，外360度镜头13；通信设备7为USB3.0或者光纤高速数据传输接口；通过USB3.0进行数据通信。根据检测精度的需要，采用远心镜头，某种程度上较少相机畸变带来的影响，消除系统误差。视频采集系统通过USB3.0与工控机连接，实时将获取的视频图像传送至工控机，工控机上显示器用于实时显示采集的视频图像和检测结果，工控机内存储器用于存储检测结果，以及历史检测记录。

本实用新型中，工控机调用预设的同心度检测算法，对原始图像进行检测分析，判断该图像中存在的食品是否合格，具体检测过程如下：

首先，对拍摄的图像进行预处理。

其次，对图像中存在的异物、凸点、裂纹、缺口等缺陷进行检测。

最后，根据检测结果，分拣执行系统进行产品归类分拣。

本实用新型能有效克服人工检测效率低易出错的弊端，并能更好实现食品外观缺陷检测，本实用能大大缩短人工检测的时间并提高检测精度以及检测的稳定性；本实用新型针对食品内外表面，上下表面可能存在的缺陷，采用两个工位进行表面检测。采用内360度镜头进行食品内表面和顶部表面缺陷，采用外360度镜头对食品外表面和底部存在的缺陷进行检测；本实用新型采用高精度工业相机，稳定的光源系统设计，保证后续检测环境的稳定性，精准的算法设计,检测精度高，保证生产线实时检测要求；本实用新型采用实时在线检测方式，克服了肉眼传统检测的弊端，提高了检测精度、检测效率，降低了人力成本，满足现代科学生产的要求；本实用新型对食品外观进行实时检测，将检测结果保存于历史日志中，当检测到残次品时，实时将检测结果传递给分拣系统，第一时间对残次品进行归类分拣，通过历史生产数据分析，便于生产质量把控测评。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种食品检测装置, 主体为食品外观检测装置，其特征在于：还包括自动上料系统（1）、光源系统、视觉采集系统、检测平台传动系统、数据处理系统和分拣系统（11），所述自动上料系统（1）设置在检测平台（2）上方，所述检测平台（2）为光滑玻璃盘；所述检测平台（2）上放置待检食品（3），所述检测平台（2）连接检测平台传动系统，所述检测平台传动系统包括电机（4）和PLC控制器（5），所述PLC控制器（5）连接电机（4），所述光源系统设置在检测平台（2）上下端，所述视觉采集系统包括工业相机（6）和通信设备（7），所述工业相机（6）连接通信设备（7），所述工业相机（6）设置在检测平台（2）上方，且通过通信设备（7）连接数据处理系统；所述数据处理系统采用工控机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测装置，其特征在于：所述光源系统包括环形无影光（8）和平行背光源（9），所述环形无影光（8）设置在检测平台（2）上方，所述平行背光源（9）设置在检测平台（2）下方，所述光源系统与光源模拟控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种食品检测装置，其特征在于：所述工业相机（6）采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机，其镜头为内360度镜头（12），外360度镜头（13）；所述通信设备（7）为USB3.0或者光纤高速数据传输接口。