TW201710671A - 螺帽側面360度瑕疵檢測裝置 - Google Patents

螺帽側面360度瑕疵檢測裝置 Download PDF

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Abstract

本發明係在提供一種螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,主要係於檢測機台上組設有三折射鏡與三台光學相機之結合,其中三折射鏡係與螺帽檢測點各呈120度設置,故每一折射鏡可各取得六角螺帽之二側表面,再藉由折射鏡上方之光學鏡頭取得折射鏡上之圖像,並將影像傳至檢測螢幕供檢測人員判讀,如此,即可達到更精準檢測螺帽側面瑕疵之目的。

Description

螺帽側面360度瑕疵檢測裝置
本發明係有關於一種螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,尤指一種可同時檢測螺帽六側之表面,進而達到精確篩選之目的。
於業界,其螺絲、螺帽、插銷或鉚釘等元件於工業上之應用範圍相當廣泛,如機械業、汽車業、製造業等各式產業均需大量使用上述元件。近年來,自動化生產線日漸興盛,加速了各式產業的產能,然而,在自動化生產線中,一旦上述元件因瑕疵而導致影響製程,將造成業者損失;而因為上述元件存在瑕疵影響,輕者機器設備運作停擺,重者危及人身生命安全。因此,隨著祝自動化生產與精密科技的日益精進,進而使得產業界對於該元件的品質檢測要求隨之提升。
為此,生產上述元件之廠商除了提升產品良率之外,也加強篩檢上述元件的瑕疵品,以確保交予客戶之產品瑕疵比例降到最低。以螺帽為例,傳統螺帽廠商主要仰賴人工進行產品檢驗,通常係透過對螺帽進行檢測。然而,人工篩選存在人為因素,造成判斷誤差的發生機率高,其準確度早已不符合業界需求,因此,無法有效提升螺帽出貨品質。便有人開發出一種藉由光學相機、正向光源、螺帽及承載面於螺帽正上方設有取像之裝置,唯仍無法準確檢查出螺帽之六個側表面,所以使用上仍存在待改進之問題。
緣此,本發明人深感上述之螺帽於檢測上存在改進之處,乃經過長久努力研究與製作改良,特提供一種螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,以期達到精確檢測之目的。
本發明之主要目的:係在提供一種可更精確檢測螺帽側面瑕疵,進而達到有效篩選出瑕疵品之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置。
本發明之主要特徵:一種螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,主要係於檢測機台上設有數定位架、一驅動馬達及一承載轉盤,並於承載轉盤上設有螺帽置放區,並於螺帽置放區上設有一螺帽檢測點,該螺帽檢測點正上方設有一正向光源,該正向光源係由定位架之支撐臂固定;其改良在於:三折射鏡,係設於螺帽檢測點之側面,該三折射鏡係組設於結合體上,又結合體與定位架結合定位;三台光學相機,係組設於檢測機台上定位架之延伸臂並與控制台接通,該三台光學相機係分別設於三折射鏡之正上方,該三台光學相機前端設有光學鏡頭,該光學鏡頭係正對三折射鏡取像;藉由上述構件之組成,即可精確有效檢測出螺帽的瑕疵側面。
如所述之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,其中三折射鏡裝設位置係呈等角三角形者。
如所述之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,其中三折射鏡係與螺帽檢測點上之螺帽各呈120度之照射面,故三折射鏡可將螺帽之六側表面全部顯示於光學鏡頭,供判讀螺帽瑕疵與否。
基於相同技術概念,本發明之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,主要係於檢測機台上設有數定位架、一驅動馬達及一承載轉盤,並於承載轉盤上設有待測物置放區,並於待測物置放區上設有一待測物檢測點,並於一定位架延伸有一支撐臂,並於支撐臂上設有正向光源,該正向光源係位於待測物檢測點上方;其改良在於:三台光學相機,係組設於檢測機台之結合體上並與控制台接通,該三台光學相機係分別設於待測物側面,使其可各正對待測物之二側面,該三台光學相機前端設有光學鏡頭,該光學鏡頭係直接對待測物取像;藉由上述構件之組成,即可精確有效檢測出待測物的瑕疵側面。
請參閱第1〜3圖所示,本發明之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,主要係由檢測機台1、三折射鏡2及三台光學相機3組成,其中檢測機台1上設有承載轉盤10,該承載轉盤10係受檢測機台1之馬達軸14控制轉動,且該承載轉盤10上有圓環狀之螺帽置放區11,又於螺帽置放區11上設有螺帽檢測點12,並於螺帽檢測點12正上方設有正向光源13,又檢測機台1上設有定位架15、16、17及18,其中定位架15延伸有一支撐臂150可供正向光源13定位,而定位架16、17及18上設有可升降之延伸臂160、170及180;三折射鏡2,係設於螺帽檢測點12之近水平高度位置,該三折射鏡2係分別組設於結合體20上,且結合體20與定位架16、17及18結合定位,並於結合體20上設有滑槽200供三折射鏡2調整位置與定位固定,三折射鏡2與螺帽檢測點12上之螺帽A相互呈120度之夾角,其可各正面照射螺帽之二側表面,即三折射鏡2裝設位置係呈一等角三角形;三台光學相機3,係各自定位於定位架16、17及18之延伸臂160、170及180上,並使三台光學相機3各自位於一折射鏡2正上方,該三台光學相機3前端設有光學鏡頭30,該光學鏡頭30係正對折射鏡2之照射物,又三台光學相機3並藉由傳輸線將光學鏡頭30之影像傳輸至檢測螢幕或控制台,直接判讀螺帽A側表面之瑕疵與否。
運轉時,螺帽A依序置於檢測機台1之承載轉盤10之螺帽置放區11上,當螺帽A轉至螺帽檢測點12時,正向光源13則將螺帽A六個側面清楚照射,並同時由三折射鏡2取得螺帽A各兩側表面圖像,光學鏡頭30即直接由三折射鏡2之正上方取得圖像,且由三台光學相機3直接傳輸至檢測螢幕上供檢測人員觀看,或由軟體演算直接判讀螺帽A側表面之瑕疵與否,如此,即可精確且有效將瑕疵之螺帽A檢測出來。
請參閱第4 圖所示,本發明之另一實施例,主要係由檢測機台1與三台光學相機4組成,其中檢測機台1上設有承載轉盤10、定位架15、16、17、18,該承載轉盤10係受檢測機台1之馬達軸14控制轉動,且承載轉盤10上有圓環狀之待測物置放區11,又於待測物置放區11上設有待測物檢測點12,該待測物檢測點12一側設定位架15且延伸有一支撐臂150,並於支撐臂150上設有正向光源13,而正向光源13則設於待測物檢測點12正上方;三台光學相機4,係架設於結合體20上,且結合體20定位於定位架16、17及18上,該三台光學相機4與待測物檢測點12呈近水平面之高度,該三台光學相機4前端設有光學鏡頭40,該光學鏡頭40正對待測物A並與待測物A各呈120度照射角度,又三台光學相機4並藉由傳輸線將光學鏡頭40之影像傳輸至檢測螢幕或控制台,直接判讀螺帽A側表面之瑕疵與否。
由上述說明可知,本發明實施例實具有以下之特點: 1. 本發明以螺帽A水平的方式由側面取像,同時可量測螺帽A尺寸,如厚度、華司面寬度、凸緣高度及凸緣寬度。 2. 本發明以螺帽A水平的方式由側面檢測,不會有淺景深問題,不會因影像模糊而造成誤判。 3. 本發明亦可由軟體演算法使用瑕疵定義與瑕疵排除方式,自行定義檢驗型態與良品、不良品參數。 4. 本發明突破一般表面檢測思維,不論何種待測物件,欲檢測範圍所在的位置皆可透過360度取樣得到,且因採用多鏡頭同時取樣,取樣速度預估可提升至每秒5件以上,遠比目前市面上的檢測方式快速且準確。
惟以上述者,僅為本發明之一較佳實施例而已,當不能以此限定本發明之實施範圍,即凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之均等變化或修飾,皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧檢測機台
10‧‧‧承載轉盤
11‧‧‧螺帽置放區
12‧‧‧螺帽檢測點
13‧‧‧正向光源
14‧‧‧馬達軸
15‧‧‧定位架
150‧‧‧支撐臂
16‧‧‧定位架
160‧‧‧延伸臂
17‧‧‧定位架
170‧‧‧延伸臂
18‧‧‧定位架
180‧‧‧延伸臂
2‧‧‧折射鏡
20‧‧‧結合體
200‧‧‧滑槽
3‧‧‧光學相機
30‧‧‧光學鏡頭
4‧‧‧光學相機
40‧‧‧光學鏡頭
A‧‧‧螺帽
第1圖係本發明之立體圖。 第2圖係本發明之側視圖。 第3圖係本發明光學相機傳輸至螢幕之示意圖。 第4圖係本發明另一實施例之立體圖。
1‧‧‧檢測機台
10‧‧‧承載轉盤
11‧‧‧螺帽置放區
12‧‧‧螺帽檢測點
13‧‧‧正向光源
14‧‧‧馬達軸
15‧‧‧定位架
150‧‧‧支撐臂
16‧‧‧定位架
160‧‧‧延伸臂
17‧‧‧定位架
170‧‧‧延伸臂
18‧‧‧定位架
180‧‧‧延伸臂
2‧‧‧折射鏡
20‧‧‧結合體
200‧‧‧滑槽
3‧‧‧光學相機
30‧‧‧光學鏡頭
A‧‧‧螺帽

Claims (4)

  1. 一種螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,主要係於檢測機台上設有數定位架、一驅動馬達及一承載轉盤,該承載轉盤上設有螺帽置放區,該螺帽置放區上設有一螺帽檢測點,該螺帽檢測點正上方設有一正向光源,其正向光源係由定位架之支撐臂固定;         其特徵在於:三折射鏡,係設於螺帽檢測點之側面,該三折射鏡係定位於結合體上,又結合體與定位架結合定位;三台光學相機,係組設於檢測機台上定位架之延伸臂並與控制台接通,該三台光學相機係分別設於三折射鏡之正上方,該三台光學相機前端設有光學鏡頭,該光學鏡頭係正對三折射鏡取像;         藉由上述構件之組成,即可精確有效檢測出螺帽的瑕疵側面。
  2. 如請求項1所述之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,其中三折射鏡裝設位置係呈等角三角形者。
  3. 如請求項1所述之螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,其中三折射鏡係與螺帽檢測點上之螺帽各呈120度之照射面,故三折射鏡可將螺帽之六側表面全部顯示於光學鏡頭,供判讀螺帽瑕疵與否。
  4. 一種螺帽側面360度瑕疵檢測裝置,主要係於檢測機台上設有數定位架、一驅動馬達及一承載轉盤,該承載轉盤上設有待測物置放區,該待測物置放區上設有一待測物檢測點,該一定位架延伸有一支撐臂,其支撐臂上設有正向光源,該正向光源係位於待測物檢測點上方;         其特徵在於:三台光學相機,係組設於檢測機台之結合體上並與控制台接通,該三台光學相機係分別設於待測物側面,使其可各正對待測物之二側面,該三台光學相機前端設有光學鏡頭,該光學鏡頭係直接對待測物取像;         藉由上述構件之組成,即可精確有效檢測出待測物的瑕疵側面。
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