CN110895291A - 一种面板检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板制造设备技术领域，尤其涉及一种面板检测机。本发明提供的面板检测机，包括检测模组和上料模组，上料模组能够将面板放置在检测模组上，检测模组能够对面板进行检测，检测模组包括多组检测装置，能够提高检测效率。其中，每组检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括第一检测机构，第一检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组的方向移动；第二检测装置包括第二检测机构，第二检测机构能够沿竖直方向移动以避让第一检测机构，且第二检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组的方向移动，实现将第一检测机构和第二检测机构上下避让设置，使检测装置的结构更加紧凑，节省设备空间。

Description

一种面板检测机

技术领域

本发明涉及显示面板制造设备技术领域，尤其涉及一种面板检测机。

背景技术

CTP面板为Capacitive Touch Panel的简称，即电容触摸屏，CTP面板上设置有电路，在CTP面板制程中，需要检测CTP面板内部电路的阻抗值，以确保CTP面板的质量达标。现有的CTP面板检测机检测效率低，不能满足客户的需求，而若增加检测机的数量，不仅增加设备成本，还增加设备的占用空间。

因此，亟待需要一种新型的面板检测机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板检测机，以解决现有技术中检测效率低，设备占用空间大的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种面板检测机，包括检测模组和上料模组，所述上料模组能够将面板放置在所述检测模组上，所述检测模组能够对所述面板进行检测，所述检测模组包括多组检测装置，每组所述检测装置包括：

第一检测装置，包括第一检测机构，所述第一检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组的方向移动；

第二检测装置，包括第二检测机构，所述第二检测机构能够沿竖直方向移动以避让所述第一检测机构，且所述第二检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组的方向移动。

作为面板检测机的优选方案，所述第一检测装置还包括第一水平驱动机构，所述第一检测机构设置在所述第一水平驱动机构的运动端，所述第一水平驱动机构能够驱动所述第一检测机构在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组的方向移动。

作为面板检测机的优选方案，所述第二检测装置还包括升降驱动机构和第二水平驱动机构，所述第二检测机构设置在所述升降驱动机构的运动端，所述升降驱动机构能够驱动所述第二检测机构沿竖直方向移动以避让第一检测机构，所述升降驱动机构设置在所述第二水平驱动机构的运动端，所述第二水平驱动机构能够驱动所述升降驱动机构带动所述第二检测机构在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组的方向移动。

作为面板检测机的优选方案，所述上料模组包括上料机架和机械手，所述机械手设置在所述上料机架上，所述机械手用于将面板放置在所述第一检测机构和/或所述第二检测机构上。

作为面板检测机的优选方案，所述上料机架的两侧均设置有所述检测装置，位于所述上料机架同侧的所述第一检测装置和所述第二检测装置能够交替接收所述机械手上的面板。

作为面板检测机的优选方案，所述上料机架的两侧均设置有所述机械手。

作为面板检测机的优选方案，所述上料模组还包括出料平台，所述上料机架的延伸方向与所述第一检测机构的运动方向相垂直，所述机械手能够沿所述上料机架的延伸方向移动，以将所述检测装置已检测的面板转移至所述出料平台。

作为面板检测机的优选方案，所述检测模组还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的高度大于所述第二安装座的高度，所述第一检测装置设置在所述第一安装座上，所述第二检测装置设置在所述第二安装座上。

作为面板检测机的优选方案，所述第一安装座的长度方向与所述上料机架的延伸方向相垂直，所述上料机架架设在所述第一安装座的上方且位于所述第一安装座长度方向的中间位置。

作为面板检测机的优选方案，所述面板检测机还包括出料模组和收纳模组，所述出料模组设置在所述上料模组的下游，所述收纳模组设置在所述出料模组的一侧，所述出料模组能够将所述出料平台上的面板转移至所述收纳模组上，所述收纳模组用于暂存面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的面板检测机，包括检测模组和上料模组，上料模组能够将面板放置在检测模组上，检测模组能够对面板进行检测，检测模组包括多组检测装置，每组检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括第一检测机构，第一检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组的方向移动；第二检测装置包括第二检测机构，第二检测机构能够沿竖直方向移动以避让第一检测机构，且第二检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组的方向移动。本发明提供的面板检测机，通过设置多组检测装置，能够提高检测效率；通过使第一检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组的方向移动，使第二检测机构能够沿竖直方向移动以避让第一检测机构，且第二检测机构能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组的方向移动，实现将第一检测机构和第二检测机构上下交错设置，使检测装置的结构更加紧凑，节省设备空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的面板检测机的俯视图；

图2为本发明实施例提供的面板检测机的轴侧图；

图3为本发明实施例提供的检测模组的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一检测装置和第二检测装置的布局示意图；

图5为本发明实施例提供的第二检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的上料模组的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的出料平台的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的上料模组、出料模组的布局示意图；

图9为本发明实施例提供的出料模组的结构示意图。

附图标记：

10-检测模组；20-上料模组；201-上料机架；202-机械手；203-出料平台；30-出料模组；301-出料机架；302-转移机械手；40-收纳模组；

1-第一检测装置；11-第一检测机构；12-第一水平驱动机构；121-第一电机；122-第一安装板；123-第一皮带轴；

2-第二检测装置；21-第二检测机构；22-升降驱动机构；221-气缸；222-第二安装板；23-第二水平驱动机构；231-第二电机；232-第三安装板；233-第二皮带轴；24-同步升降器；

3-第一安装座；

4-第二安装座；

5-测试主板；

6-点亮治具；

7-探针组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种面板检测机，包括检测模组10和上料模组20，上料模组20能够将面板放置在检测模组10上，检测模组10能够对面板进行检测，检测模组10包括多组检测装置，每组检测装置包括第一检测装置1和第二检测装置2，第一检测装置1包括第一检测机构11，第一检测机构11能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动；第二检测装置2包括第二检测机构21，第二检测机构21能够沿竖直方向移动以避让第一检测机构11，且第二检测机构21能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动。本实施例提供的面板检测机，通过设置多组检测装置，能够提高检测效率；通过使第一检测机构11能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动，使第二检测机构21能够沿竖直方向移动以避让第一检测机构11，且第二检测机构21能够在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动，实现将第一检测机构11和第二检测机构21上下交错设置，使检测装置的结构更加紧凑，节省设备空间。

优选地，检测模组10的数量为多个，多个检测模组10沿上料模组20的送料方向排列设置，以对上料模组20上的面板进行检测。示例性地，在本实施例中，检测模组10的数量为一个。

优选地，如图3所示，检测模组10还包括第一安装座3和第二安装座4，第一安装座3的高度大于第二安装座4的高度，第一检测装置1设置在第一安装座3上，第二检测装置2设置在第二安装座4上。可选地，在其他实施例中，第一检测装置1设置在第一安装座3上，第二检测装置2直接安装在固定座上。

示例性地，在本实施例中，第一安装座3为矩形上料机架，第一安装座3包括立柱和固定梁，立柱安装在固定座上，固定梁设置在立柱上，第一检测装置1设置在固定梁上，且固定梁的长度方向与第一检测机构11的运动方向相同。进一步地，两个固定梁平行设置，第一检测装置1搭设在两个固定梁上。

优选地，多个第一检测装置1设置在第一安装座3上。具体地，多个第一检测装置1设置在固定梁上。

示例性地，在本实施例中，第二安装座4为支撑板，多个支撑板设置在固定座上，第二检测装置2设置在多个支撑板上。

可选地，如图4所示，第一检测装置1还包括第一水平驱动机构12，第一检测机构11设置在第一水平驱动机构12的运动端，第一水平驱动机构12能够驱动第一检测机构11在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动。

优选地，第一水平驱动机构12包括第一电机121和第一安装板122，第一检测机构11设置在第一安装板122上，第一电机121为直线电机，第一安装板122设置在第一电机121的输出端，第一电机121能够驱动第一安装板122带动第一检测机构11在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动。

进一步地，第一水平驱动机构12还包括第一皮带轴123，两个第一皮带轴123分别设置在两个固定梁上，第一皮带轴123的延伸方向与固定梁的长度方向相同，第一安装板122能够沿第一皮带轴123的延伸方向移动。

示例性地，两个第一检测装置1沿固定梁的长度方向排列设置在固定梁上。在其他实施例中，第一水平驱动机构12还可以是通过电机和滚珠丝杠相配合实现第一检测机构11的水平移动，或者，第一水平驱动机构12还可以是通过电机与传送带相配合实现第一检测机构11的水平移动。

可选地，如图4-图5所示，第二检测装置2还包括升降驱动机构22和第二水平驱动机构23，第二检测机构21设置在升降驱动机构22的运动端，升降驱动机构22能够驱动第二检测机构21沿竖直方向移动以避让第一检测机构11，升降驱动机构22设置在第二水平驱动机构23的运动端，第二水平驱动机构23能够驱动升降驱动机构22带动第二检测机构21在水平方向上沿靠近或远离上料模组20的方向移动。

优选地，升降驱动机构22包括气缸221和第二安装板222，第二检测机构21设置在第二安装板222上，第二安装板222与气缸221的输出端相连接，气缸221驱动第二安装板222带动第二检测机构21沿竖直方向移动以避让第一检测机构11。

具体而言，当第一检测机构11沿靠上料模组20移动时，升级驱动机构22使第二检测机构21下降，以防止第二检测机构21干涉第一检测机构11的运动，当需要第二检测机构21对面板进行检测时，先使第一检测机构11远离上料模组20，然后升降驱动机构22驱动第二检测机构21上升，第二水平驱动机构23再驱动第二检测机构21沿靠近上料模组20的方向移动。

优选地，第二水平驱动机构23包括第二电机231和第三安装板232，升降驱动机构22设置在第三安装板232上，第二电机231能够驱动第三安装板232带动升降驱动机构22在水平方向沿靠近或远离上料模组20的方向移动，即带动第二检测机构21在水平方向沿靠近或远离上料模组20的方向移动。

进一步地，第二水平驱动机构23还包括第二皮带轴233，第二皮带轴233设置在第二安装座4上，两个第二皮带轴233平行设置，第三安装板232的两端分别搭设在两个第二皮带轴233上，以使第三安装板232能够保持平稳。优选地，第二检测装置2还包括同步升降器24，同步升降器24的固定端设置在第三安装板232上，同步升降器24的运动端与第二安装板222固定连接，同步升降器24能够使第二安装板222沿竖直方向延伸定向稳定升降。

示例性地，四个同步升降器24均匀分布在第三安装板232和第二安装板222的四个角上，以保证第二安装板222受力均匀，以实现第二安装板222平稳升降。

在本实施例中，第一检测机构11和第二检测机构21包括相同的检测单元，两者的检测原理及结构均相同。如图3所示，检测单元包括测试主板5、点亮治具6和探针组件7，其中测试主板5为设置有检测面板所需电子元件的电路板，点亮治具6用于检测面板的显示效果，探针组件7用于检测面板的阻抗值。当然在其他实施例中，第一检测机构11和第二检测机构21也可采用不同的检测单元，以对面板进行不同的检测。

优选地，如图6所示，上料模组20包括上料机架201和机械手202，机械手202设置在上料机架201上，机械手202用于将面板放置在第一检测机构11和/或第二检测机构21上。其中，通过使机械手202的抓取端沿竖直方向移动以实现机械手202将面板放置在第一检测机构11和第二检测机构21上。

进一步地，上料机架201的两侧均设置有检测装置，上料机架201一侧的第一检测装置1和第二检测装置2交替接收机械手202上的面板，以提高检测效率。进一步地，上料机架201的两侧均设置有机械手202，能够实现上料机架201两侧的机械手202同时上料，以及上料机架201两侧的检测装置同时进行检测，检测效率高。

优选地，如图7所示，上料模组20还包括出料平台203，上料机架201的延伸方向与第一检测机构11的运动方向相垂直，机械手202能够沿上料机架201的延伸方向移动，以将第一检测机构11上已检测的面板和/或第二检测机构21上已检测的面板转移至出料平台203。机械手202能够沿上料机架201的延伸方向移动，以实现机械手202即能够上料将面板放置在检测装置上，又能够将检测装置上的已检测的面板转移至出料平台203上。

示例性地，出料平台203由陶瓷材质制成。

进一步地，两个出料平台203并列设置在上料机架201的后端的两侧，每个出料平台203对应设置一个机械手202，即上料机架201两侧的机械手202将其上的面板转移至与其相对的出料平台203上。

优选地，在本实施例中，上料机架201的一侧设置有两个机械手202，设置在上料机架201前端的机械手202用于将面板放置在检测装置上，设置在上料机架201后端的机械手202用于将第一检测机构11和第二检测机构21上的面板转移至出料平台203。示例性地，每个机械手202上设置有两个吸盘，以实现每个机械手手202能够同时上料两个面板。

优选地，机械手202上还配备了自动开盖机构，自动开盖机构能够打开面板上的插头盖，以便于检测装置对面板进行检测。机械手202上还配备了安全防撞机构，当机械手202在沿上料机架201移动时，安全防撞机构用于防止机械手202撞击到上料机架201的两端，以保护机械手202。

进一步地，第一安装座3的长度方向与上料机架201的延伸方向相垂直，上料机架201设置在第一安装座3的上方且位于第一安装座3长度方向的中间位置，以便于机械手202将面板放置在上料机架201两侧的检测装置上。上料机架201的两侧均可设置多组检测装置，上料机架201架设在第一安装座3的上方，以便于机械手202进行上下料操作。

示例性地，如图3所示，第一安装座3上设置有两个第一检测装置1，两个第一检测装置1设置在上料机架201的两侧，上料机架201两侧的第一检测装置1均能够接收上料机架201上的面板，并对面板进行检测。两个第二检测装置2设置在上料机架201的两侧，上料机架201两侧的第二检测装置2均能够接收上料机架201上的面板，并对面板进行检测。进一步地，位于上料机架201同侧的第一检测装置1和第二检测装置2均能够交替接收上料机架201上的面板，并进行检测，相当于四个工位在同时进行检测，检测效率高。

进一步地，如图8结合图2所示，面板检测机还包括出料模组30和收纳模组40，出料模组30设置在上料模组20的下游，收纳模组40设置在出料模组30的一侧，收纳模组40用于暂存面板，出料模组30能够将出料平台203上的面板转移至收纳模组40上。

实际应用中，出料平台203上的面板有两个去向，其一流向收纳模组40进行暂时存放，其二流向下一工序进行检测，可由下一工序设备上的机械手将面板从出料平台203转移至下一工序设备上进行检测。对于第一种情况，一般是后续工序的检测设备停机检修时，无需停止面板检测机，继续进行面板检测，并将检测好的面板放置暂存区，提高效率。

优选地，如图9所示，出料模组30包括出料机架301和转移机械手302，收纳模组40设置在出料平台203的一侧，出料机架301架设在出料平台203上的上方，转移机械手302设置在出料机架301上，转移机械手302能够沿出料机架301移动，以将出料平台203上的面板转移至收纳模组40上。

进一步地，出料机架301包括龙门架和横梁，龙门架架设在出料平台203的上方，横梁可移动地垂直设置在龙门架上，转移机械手302可移动地设置在横梁上，即转移机械手302能够实现在水平面内沿两个垂直方向的移动，以便于转移机械手302转移出料平台203上的面板。

优选地，收纳模组40包括收纳机构，收纳机构上设置有托盘，托盘用于放置面板，多个托盘沿竖直方向排列设置。

进一步地，收纳机构的数量为多个，多个收纳机构沿与出料机架301的延伸方向垂直的方向排列设置，当一个收纳机构上的托盘满载时，其他位置的收纳机构能够与满载的收纳机构调换位置。示例性地，本实施例中，两个收纳机构并列设置，当一个收纳机构上的托盘满载时，满载的收纳机构移开，另一个收纳机构移动至其所在的位置。

为了方便理解，本实施例提供的面板检测机工作过程如下：

1)上料模组20上的机械手202将面板放置在第一检测机构11和第二检测机构21上进行面板检测，具体为，第一检测机构11和第二检测机构21高低错位设置，两者交替移动至机械手202处取料以进行检测；

2)检测完成后，上料模组20上的机械手202将第一检测机构11和第二检测机构21的面板转移至出料平台203上；

3)若后续检测设备正常运行，则由传输模组30的转移机械手302将出料平台203上的面板转移至下一工序；若后续检测设备停机检修或面板无需进行后续检测，则由出料模组30的转移机械手302将出料平台203上的面板转移至收纳模组40的托盘上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种面板检测机，包括检测模组(10)和上料模组(20)，所述上料模组(20)能够将面板放置在所述检测模组(10)上，所述检测模组(10)能够对所述面板进行检测，其特征在于，所述检测模组(10)包括多组检测装置，每组所述检测装置包括：

第一检测装置(1)，包括第一检测机构(11)，所述第一检测机构(11)能够在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组(20)的方向移动；

第二检测装置(2)，包括第二检测机构(21)，所述第二检测机构(21)能够沿竖直方向移动以避让所述第一检测机构(11)，且所述第二检测机构(21)能够在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组(20)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的面板检测机，其特征在于，所述第一检测装置(1)还包括第一水平驱动机构(12)，所述第一检测机构(11)设置在所述第一水平驱动机构(12)的运动端，所述第一水平驱动机构(12)能够驱动所述第一检测机构(11)在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组(20)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的面板检测机，其特征在于，所述第二检测装置(2)还包括升降驱动机构(22)和第二水平驱动机构(23)，所述第二检测机构(21)设置在所述升降驱动机构(22)的运动端，所述升降驱动机构(22)能够驱动所述第二检测机构(21)沿竖直方向移动以避让第一检测机构(11)，所述升降驱动机构(22)设置在所述第二水平驱动机构(23)的运动端，所述第二水平驱动机构(23)能够驱动所述升降驱动机构(22)带动所述第二检测机构(21)在水平方向上沿靠近或远离所述上料模组(20)的方向移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的面板检测机，其特征在于，所述上料模组(20)包括上料机架(201)和机械手(202)，所述机械手(202)设置在所述上料机架(201)上，所述机械手(202)用于将面板放置在所述第一检测机构(11)和/或所述第二检测机构(21)上。

5.根据权利要求4所述的面板检测机，其特征在于，所述上料机架(201)的两侧均设置有所述检测装置，位于所述上料机架(201)同侧的所述第一检测装置(1)和所述第二检测装置(2)能够交替接收所述机械手(202)上的面板。

6.根据权利要求5所述的面板检测机，其特征在于，所述上料机架(201)的两侧均设置有所述机械手(202)。

7.根据权利要求6所述的面板检测机，其特征在于，所述上料模组(20)还包括出料平台(203)，所述上料机架(201)的延伸方向与所述第一检测机构(11)的运动方向相垂直，所述机械手(202)能够沿所述上料机架(201)的延伸方向移动，以将所述检测装置已检测的面板转移至所述出料平台(203)。

8.根据权利要求7所述的面板检测机，其特征在于，所述检测模组(10)还包括第一安装座(3)和第二安装座(4)，所述第一安装座(3)的高度大于所述第二安装座(4)的高度，所述第一检测装置(1)设置在所述第一安装座(3)上，所述第二检测装置(2)设置在所述第二安装座(4)上。

9.根据权利要求8所述的面板检测机，其特征在于，所述第一安装座(3)的长度方向与所述上料机架(201)的延伸方向相垂直，所述上料机架(201)架设在所述第一安装座(3)的上方且位于所述第一安装座(3)长度方向的中间位置。

10.根据权利要求9所述的面板检测机，其特征在于，所述面板检测机还包括出料模组(30)和收纳模组(40)，所述出料模组(30)设置在所述上料模组(20)的下游，所述收纳模组(40)设置在所述出料模组(30)的一侧，所述出料模组(30)能够将所述出料平台(203)上的面板转移至所述收纳模组(40)上，所述收纳模组(40)用于暂存面板。

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