CN114939492B - 一种用于异形工件的涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于异形工件的涂覆设备，涉及涂覆设备领域。所述用于异形工件的涂覆设备包括：储料装置，形成有用于储存涂覆料的容纳部；涂覆装置，与所述储料装置连接；所述涂覆装置包括多个涂覆管以形成涂覆部，多个所述涂覆管贴合异形工件的待涂覆面设置；检测装置，与所述涂覆装置通讯连接，所述检测装置能够检测所述异形工件的形状；以及吊装装置，用于悬挂所述异形工件。

Description

一种用于异形工件的涂覆设备

技术领域

本申请涉及涂覆设备领域，尤其是涉及一种用于异形工件的涂覆设备。

背景技术

异形工件例如旋耕刀分为左旋式旋耕刀和右旋式旋耕刀，即旋耕刀的刀身朝左弯曲或朝右弯曲。而由于旋耕刀的形状的差异性，目前在旋耕刀进行涂覆时，工人只能将同一旋向的旋耕刀设置在同一批次生产，并且在悬挂旋耕刀时也需要保证旋耕刀的方向的一致性，这就导致旋耕刀的涂覆效率过低，并且增加了工人的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于异形工件的涂覆设备，以解决现有的旋耕刀的涂覆效率过低、工人劳动强度较大的问题。

根据上述目的，本发明提供一种用于异形工件的涂覆设备，其中，所述用于异形工件的涂覆设备包括：

储料装置，形成有用于储存涂覆料的容纳部；

涂覆装置，与所述储料装置连接；所述涂覆装置包括多个涂覆管以形成涂覆部，多个所述涂覆管按照所述异形工件的待涂覆面的外形轮廓排列，以向所述待涂覆面喷涂所述涂覆料。

优选地，所述涂覆装置包括彼此连接的固定板和定位板；所述固定板形成有类U形状的敞开部，并且所述敞开部与所述定位板相适配，以使所述定位板装配于所述敞开部；所述固定板的侧部和所述定位板的侧部分别形成有对应的固定孔，所述固定孔可拆卸地连接有固定件。

优选地，所述固定板和所述定位板面对所述异形工件的顶部分别对应形成有多个通孔，所述通孔的孔径与所述涂覆管的外径相适配，并且所述通孔与所述涂覆管分别形成有对应的螺纹结构。

优选地，所述涂覆装置还包括位于所述固定板下方的回收槽，所述回收槽顶部形成有开口，所述回收槽的底部形成有与所述储料装置连通的出口。

优选地，所述回收槽的侧部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与所述固定板连接，以驱动所述固定板在高度方向上运动。

优选地，所述回收槽的侧部设置有供料部，所述供料部位于所述回收槽外部的一端形成为进料端，所述进料端与所述储料装置连通；所述供料部位于所述回收槽内部的一端形成有多个出料端，多个所述出料端与多个所述涂覆管一一对应连通。

优选地，所述用于异形工件的涂覆设备还包括检测装置，所述检测装置能够检测所述异形工件的外形轮廓。

优选地，所述检测装置包括多个光电传感器，所述光电传感器与所述固定板连接；沿所述异形工件的前进方向，所述光电传感器位于所述涂覆装置的上游。

优选地，沿所述异形工件的前进方向，多个所述光电传感器分布于所述异形工件的两侧。

优选地，所述涂覆装置还包括泵，所述泵形成有分别与所述储料装置以及所述供料部的进料端连通的第一接口以及第二接口；所述储料装置的容纳部中设置有搅拌装置；

所述储料装置形成有与所述泵的第一接口连通的第一出料口和连接有阀门的第二出料口；所述储料装置还形成有与所述容纳部连通的进料口。

根据本发明的用于异形工件的涂覆设备，通过将储料装置于涂覆装置连接，能够持续提供用于形成涂覆料，通过吊装装置能够固定旋耕刀；该涂覆装置包括多个涂覆管，并且涂覆管贴合旋耕刀的待涂覆面设置，即由涂覆管形成的涂覆部与旋耕刀的外轮廓一致。此外，通过检测装置能够检测所述异形工件的形状，进而将其与涂覆装置通讯连接，即能够根据旋耕刀的旋向控制对应的涂覆管工作。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明的实施例的用于异形工件的涂覆设备的示意图；

图2是根据本发明的实施例的用于异形工件的涂覆设备的另一示意图；

图3是根据本发明的实施例的涂覆装置的示意图；

图4是根据本发明的实施例的涂覆管贴合左旋式旋耕刀的正面的排布示意图；

图5是根据本发明的实施例的涂覆管贴合左旋式旋耕刀的反面的排布示意图；

图6是根据本发明的实施例的涂覆管贴合右旋式旋耕刀的正面的排布示意图；

图7是根据本发明的实施例的涂覆管贴合右旋式旋耕刀的反面的排布示意图。

图标：1-储料装置；10-容纳部；11-进料口；12-第一出料口；13-第二出料口；14-盖板；20-搅拌电机；21-搅拌部；3-涂覆装置；30-固定板；301-限位板；31-定位板；310-通孔；32-蝶形螺柱；33-涂覆管；34-回收槽；340-供料部；3401-进料端；3402-出料端；341-直线驱动装置；4-抽料泵；5-光电传感器；6-旋耕刀；7-吊装装置；8-连接管；9-支撑件。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

如图1至图2所示，本实施例的用于异形工件的涂覆设备可以包括储料装置1、涂覆装置3、检测装置以及吊装装置7等构件。在下文中，将详细描述根据本发明的用于异形工件的涂覆设备的上述组件的具体结构。

在本实施例中，如图1至图3所示，涂覆装置3用于对旋耕刀6进行涂覆，该涂覆装置3包括彼此连接的固定板30、定位板31以及多个涂覆管33。具体地，固定板30形成有U形状且朝向旋耕刀6敞开的敞开部，该定位板31被设置于固定板30的敞开部中，并且为了增加固定板30与定位板31连接的稳定性，该敞开部的大小等应与定位板31适配。此外，在固定板30的敞开部的侧边顶部设置有朝向定位板31的中心延伸的限位板301，即该限位板301与敞开部形成为滑槽结构，进一步增加了定位板31与固定板30连接的稳定性。此外，在固定板30的敞开部的侧边以及定位板31的侧部分别形成有对应的固定孔，该固定孔用于设置下述固定件即蝶形螺柱32，以便于多个涂覆管33调整定位后的固定。

此外，在固定板30和定位板31面对旋耕刀6的顶部分别对应形成有多个通孔310，该通孔310用于连接涂覆管33。在本实施例中，为了便于涂覆管33的调节，从而实现涂覆管33能够贴合旋耕刀6的外轮廓，将该通孔310的孔径设置为与涂覆管33的外径相同，并且该通孔310和该涂覆管33分别形成对应的内螺纹和外螺纹，即涂覆管33与该通孔310之间为螺纹连接。如图4至图7所示，在本实施例中，涂覆管33根据旋耕刀6的旋向以及涂覆面形成有四种设置方式，即涂覆管33贴合左旋式旋耕刀6的正面；涂覆管33贴合左旋式旋耕刀6的反面；涂覆管33贴合右旋式旋耕刀6的正面；涂覆管33贴合右旋式旋耕刀6的反面，将设置有上述四种不同的涂覆管33的涂覆设备沿旋耕刀6的前进方向依次设置，通过下述检测装置即光电传感器5能够检测到旋耕刀6的旋向，进而控制对应的涂覆管33进行涂覆。此外，如此设置，可以由一套设备实现旋耕刀6的单面涂覆或双面涂覆的工艺要求。

在本实施例中，如图3至图7所示，涂覆管33形成有竖直部和弯曲部，上述外螺纹即形成于涂覆管33的竖直部，弯曲部位于涂覆管33靠近旋耕刀6的一侧并且朝向旋耕刀6弯曲，即涂覆管33的出口朝向旋耕刀6以便于涂覆。需要说明的是，涂覆管33的具体位置例如设置的高度、出口朝向等均没有具体限制，应根据实际情况例如旋耕刀6的大小、形状等而定，只要保证经其涂覆后的旋耕刀6满足工艺要求即可。当涂覆管33调整到合适的位置后，通过在上述固定孔中设置碟形螺柱32即可将固定板30、定位板31以及涂覆管33彼此固定，从而保证涂覆的准确性。需要进一步说明的是，涂覆管33的数量、管径等也没有具体要求，只要能够保证涂覆效果即可。

此外，在本实施例中，上述检测装置包括多个光电传感器5，其通过例如连接板等构件与固定板30的侧部固定连接，并且该光电传感器5位于旋耕刀6先经过的一侧，以便于实现上述检测旋耕刀6的旋向等特征的技术效果。此外，该光电传感器5与下述供料部340以及直线驱动装置341通讯连接，以便于驱动对应的涂覆装置3开始涂覆。例如，当旋耕刀6为左旋式旋耕刀6时，其通过检测装置时，旋耕刀6的尾端对光电传感器5进行遮挡，即对应的光电传感器5被触发，如此实现了旋耕刀6的旋向判断；而后设置有适用于左旋式旋耕刀6的涂覆管33的涂覆设备启动，即该涂覆设备的供料部340开始供料，直线驱动装置341带动涂覆管33贴合旋耕刀6的待涂覆面；更进一步地，可以通过控制程序例如PLC程序等控制对旋耕刀6进行单面涂覆或者双面涂覆。需要说明的是，光电传感器5的数量和间隔等没有具体限制，只要能够实现上述技术效果，即准确判定旋耕刀6的旋向等信息即可。

此外，在本实施例中，如图3至图7所示，涂覆装置3还包括位于固定板30下方的回收槽34，如此，旋耕刀6的刀身上落下的涂覆料能够通过通孔310流至回收槽34中，进而通过回收槽34导回下述储料装置1中，如此实现了资源的循环利用。具体地，该回收槽34靠近旋耕刀6的顶部形成有开口，该开口应能够将固定板30的底部包围住，以保证涂覆料能够准确落至回收槽34中；此外，该回收槽34远离旋耕刀6的底部形成有与下述储料装置1连通的出口，以便于将涂覆料导回储料装置1中。该回收槽34通过支架与下述支撑件9连接，以使得回收槽34以及上述固定板30等具有更合适的高度，从而便于提高涂覆效果。此外，在该回收槽34的侧部设置有直线驱动装置341例如升降气缸，该直线驱动装置341的驱动端与固定板30连接，以驱动固定板30在高度方向上运动。从而进一步地保证了涂覆管33与旋耕刀6的适配性，进而确保了涂覆效果。

此外，在本实施例中，回收槽34的侧部设置有用于为涂覆管33提供涂覆料的供料部340。具体地，供料部340位于回收槽34外部的一端形成为进料端3401，该进料端3401与下述储料装置1连通；供料部340位于所述回收槽34内部的一端形成有多个出料端3402，多个出料端3402与多个涂覆管33一一对应连通，如此，即能够实现持续为涂覆管33提供涂覆料，以保证生产的连续性。需要说明的是，本实施例中，该供料部340起到了类似集管器的作用，从而避免过多的连接管8杂乱而导致不利于设备整体的布局；此外，将供料部340设置于回收槽34的侧部能够增加供料的稳定性。

在本实施例中，为了保证生产的连续性，本涂覆设备还设置有抽料泵4，该抽料泵4形成有分别与储料装置1以及供料部340的进料端3401连通的第一接口以及第二接口，从而实现储料装置1中的涂覆料的连续供给，进一步保证了涂覆效率。需要说明的是，该抽料泵4的功率、种类等并没有具体要求，例如该抽取泵可以被设置为离心泵，只要能够实现上述技术效果，以保证涂覆效率，进而保证生产的连续性即可。

此外，在本实施例中，如图1至图2所示，储料装置1形成为圆柱状箱，其内部形成有用于储存涂覆料的容纳部10，而该储料装置1的形状、大小均没有具体限制，只要能够实现储料的目的，并且便于上述涂覆装置3、抽料泵4的连接即可。同样地，容纳部10的形状、容量等也没有具体限制，只要能够其储存的涂覆料能够满足生产需求，以保证生产的连续性即可。

该储料装置1的顶部形成进料口11，并且该进料口11与容纳部10连通，以便于工人进行添料。该进料口11处设置有盖板14，在本实施例中，该盖板14与储料装置1的顶部铰接，从而能够便于工人添料，而无需添料时，该盖板14能够保证容纳部10的密封性。进一步地，该盖板14面对容纳部10的一侧可以设置有密封条等密封件，以增加储料装置1的密封性，从而避免灰尘等杂质与涂覆料混合而导致涂覆效果降低。此外，在储料装置1的底部设置有与抽料泵4的第一接口连通的第一出料口12和连接有阀门的第二出料口13，通过该第一出料口12能够实现上述持续供料；通过该第二出料口13能够便于储料装置1的卸料或清洗。此外，该储料装置1的顶部还形成有与容纳部10连通的回收孔，该回收孔与上述回收槽34连通。

此外，在本实施例中，该储料装置1还连接有搅拌装置。具体地，该搅拌装置包括搅拌电机20和搅拌部21，该搅拌电机20位于储料装置1的顶部中央，如此利于增加搅拌部21搅拌的均匀性；该搅拌部21形成有与搅拌电机20的输出轴连接的搅拌杆以及沿搅拌杆的周向布置的多个搅拌桨叶。需要说明的是，该搅拌搅拌桨叶的大小应与容纳部10的大小适配，从而实现涂覆料的充分搅拌。

在本实施例中，储料装置1被直接设置于生产场地中，而旋耕刀6是通过吊装装置7悬挂在流水线上的，因此为了实现涂覆装置3对旋耕刀6的涂覆，储料装置1的顶部还连接有支撑件9。该支撑件9形成为L状，其竖直边与储料装置1的顶部连接，该竖直边的长度应根据实际情况例如储料装置1的高度以及旋耕刀6的悬挂高度等综合而定；其水平边作为承托上述涂覆装置3以及抽料泵4的平台，因此该水平边的大小应根据涂覆装置3以及抽料泵4的大小等综合而定。而为了增加该支撑件9的强度和支撑时的稳定性，在该支撑件9背对搅拌电机20的一侧形成有加强筋。

需要说明的是，本实施例中的用于供料的连接管8例如连通储料装置1和抽料泵4的管的形式、种类没有具体要求，例如其可以被设置为柔性软管，并且为了保证连接处的密封性和稳定性，还可以在连接管8的连接处设置例如锁紧器等锁紧构件。此外，本实施例中的吊装装置7的形状等也没有具体要求，只要能够保证旋耕刀6的稳定悬挂即可。此外，本涂覆设备也可以用于其他异形工件即形状不规则的工件的涂覆。

根据本发明的如上所述的用于异形工件的涂覆设备，通过将储料装置1于涂覆装置3连接，能够持续提供用于形成涂覆料，通过吊装装置7能够固定旋耕刀6；此外，将涂覆管33贴合旋耕刀6的待涂覆面设置，并且通过检测装置能够检测所述旋耕刀6的旋向，进而能够根据旋耕刀6的旋向控制对应的涂覆管33工作。如此，通过一套设备即能够实现不同旋向的旋耕刀6的单面或双面涂覆的工艺要求，工人悬挂旋耕刀6时，无需时刻注意旋耕刀6的旋向以及悬挂位置等，极大地降低了工人的劳动强度，并且提高了生产效率。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述用于异形工件的涂覆设备包括：

储料装置，形成有用于储存涂覆料的容纳部；

涂覆装置，与所述储料装置连接；所述涂覆装置包括多个涂覆管以形成涂覆部，多个所述涂覆管按照所述异形工件的待涂覆面的外形轮廓排列，以向所述待涂覆面喷涂所述涂覆料；

所述涂覆装置包括彼此连接的固定板和定位板，所述固定板和所述定位板面对所述异形工件的顶部分别对应形成有多个通孔，所述通孔用于连接所述涂覆管，并且所述涂覆管的高度可调；

所述涂覆装置还包括位于所述固定板下方的回收槽，所述固定板、所述定位板以及多个所述涂覆管能够在所述回收槽的上方沿高度方向同步运动；以及

检测装置，所述检测装置能够检测所述异形工件的外形轮廓。

2.根据权利要求1所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述固定板形成有类U形状的敞开部，并且所述敞开部与所述定位板相适配，以使所述定位板装配于所述敞开部；所述固定板的侧部和所述定位板的侧部分别形成有对应的固定孔，所述固定孔可拆卸地连接有固定件。

3.根据权利要求2所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述通孔的孔径与所述涂覆管的外径相适配，并且所述通孔与所述涂覆管分别形成有对应的螺纹结构。

4.根据权利要求2所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述回收槽顶部形成有开口，所述回收槽的底部形成有与所述储料装置连通的出口。

5.根据权利要求4所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述回收槽的侧部设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端与所述固定板连接，以驱动所述固定板在高度方向上运动。

6.根据权利要求4所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述回收槽的侧部设置有供料部，所述供料部位于所述回收槽外部的一端形成为进料端，所述进料端与所述储料装置连通；所述供料部位于所述回收槽内部的一端形成有多个出料端，多个所述出料端与多个所述涂覆管一一对应连通。

7.根据权利要求1所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述检测装置包括多个光电传感器，所述光电传感器与所述固定板连接；沿所述异形工件的前进方向，所述光电传感器位于所述涂覆装置的上游。

8.根据权利要求7所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，沿所述异形工件的前进方向，多个所述光电传感器分布于所述异形工件的两侧。

9.根据权利要求6所述的用于异形工件的涂覆设备，其特征在于，所述涂覆装置还包括泵，所述泵形成有分别与所述储料装置以及所述供料部的进料端连通的第一接口以及第二接口；所述储料装置的容纳部中设置有搅拌装置；

所述储料装置形成有与所述泵的第一接口连通的第一出料口和连接有阀门的第二出料口；所述储料装置还形成有与所述容纳部连通的进料口。