CN213557920U - 隧道喷涂装置及盾构设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隧道喷涂装置及盾构设备，涉及盾构技术领域，本实用新型提供的隧道喷涂装置，包括：圆环支架、储料器件和多个喷涂器件；多个喷涂器件分别连接于圆环支架，且沿圆环支架的周向间隔设置；多个喷涂器件分别与储料器件流体连通。本实用新型提供的隧道喷涂装置，通过喷涂器件可驱动储料器件内的浆料均匀喷涂在管片的内壁上，相比于人工喷涂，隧道喷涂装置可与盾构机结合使用，提高了使用效率。

Description

隧道喷涂装置及盾构设备

技术领域

本实用新型涉及盾构技术领域，尤其是涉及一种隧道喷涂装置及盾构设备。

背景技术

隧道建设对施工的质量与效率要求越来要求越高，在预置混凝土衬砌管片施工后需要喷涂防水防火以及装饰材料。通常预置混凝土衬砌管片的防水防火以及装饰性材料采用人工喷涂施工，由于人工喷涂不能与盾构机相结合，施工效率低，且喷涂质量不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道喷涂装置及盾构设备，可以向管片的内壁喷涂浆料。

第一方面，本实用新型提供的隧道喷涂装置，包括：圆环支架、储料器件和多个喷涂器件；

多个所述喷涂器件分别连接于所述圆环支架，且沿所述圆环支架的周向间隔设置；

多个所述喷涂器件分别与所述储料器件流体连通。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述喷涂器件包括：喷涂机和多个喷枪，多个所述喷枪分别连接于所述圆环支架，且多个所述喷枪沿所述圆环支架的周向间隔设置；

多个所述喷枪分别与所述喷涂机流体连通。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，多个所述喷枪沿所述圆环支架的周向等距分布。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，多个所述喷涂器件分别通过输料管与所述储料器件连通；

自所述储料器件至所述喷涂器件，所述输料管沿螺旋线延伸。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述隧道喷涂装置还包括安装支架，所述安装支架与所述圆环支架连接，且所述安装支架用于安装于盾构机的尾部。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述隧道喷涂装置还包括探测器件，所述探测器件安装于所述喷涂器件，且所述探测器件用于检测待喷涂的管壁。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述隧道喷涂装置还包括扫描器件，所述扫描器件安装于所述圆环支架，且所述扫描器件用于检测喷涂厚度和喷涂均匀程度。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述隧道喷涂装置还包括控制器，所述探测器件和所述扫描器件分别与所述控制器连接。

第二方面，本实用新型提供的盾构设备，包括：盾构机和第一方面提供的隧道喷涂装置，所述圆环支架安装于所述盾构机。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述盾构设备包括速度传感器，所述速度传感器安装于所述盾构机，且所述速度传感器用于检测所述盾构机的行进速度。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用多个喷涂器件分别连接于圆环支架，且沿圆环支架的周向间隔设置，多个喷涂器件分别与储料器件流体连通，通过喷涂器件可驱动储料器件内的浆料均匀喷涂在管片的内壁上，相比于人工喷涂隧道喷涂装置可与盾构机结合使用，提高了使用效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的隧道喷涂装置的示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的隧道喷涂装置的示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的盾构设备的喷涂器件和控制器的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的盾构设备的示意图。

图标：001－圆环支架；002－储料器件；201－输料管；003－喷涂器件；310－喷涂机；320－喷枪；004－安装支架；005－探测器件；006－扫描器件；007－控制器；008－速度传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的隧道喷涂装置，包括：圆环支架001、储料器件002和多个喷涂器件003；多个喷涂器件003分别连接于圆环支架001，且沿圆环支架001的周向间隔设置；多个喷涂器件003分别与储料器件002流体连通。

具体地，喷涂器件003设有六个，六个喷涂器件003沿圆环支架001的圆周方向间隔设置。当圆环支架001的径向尺寸较大时，通过增加喷涂器件003的数量，从而可以确保管片的内侧壁均匀涂覆防水防火以及装饰材料。

需要说明的是，圆环支架001配置为环形结构或者半环状结构，多个喷涂器件003分别安装于圆环支架001，且多个喷涂器件003沿圆环支架001的圆周间隔设置。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，喷涂器件003包括：喷涂机310和多个喷枪320，多个喷枪320分别连接于圆环支架001，且多个喷枪320沿圆环支架001的周向间隔设置；多个喷枪320分别与喷涂机310流体连通。

具体的，喷枪320设有八个，八个喷枪320分别与喷涂机310连通。喷涂机310包括液泵，液泵的进液口与储料器件002流体连通，液泵的出液口与喷枪320流体连通，通过喷涂机310可驱动浆料自储料器件002流至喷枪320，浆料经喷枪320喷洒至管片的内壁上。

如图1所示，多个喷枪320沿圆环支架001的周向等距分布。

具体的，多个喷枪320沿圆环支架001的周向均匀分布，通过多个喷枪320将浆料均匀喷涂至管片的内壁上，从而避免浆料喷涂不均。

进一步的，多个喷涂器件003分别通过输料管201与储料器件002连通；自储料器件002至喷涂器件003，输料管201沿螺旋线延伸。

具体的，输料管201连接在喷涂机310和储料器件002之间，沿螺旋线延伸的输料管201可通过伸缩适应喷涂机310和储料器件002的间距变化。

如图1所示，隧道喷涂装置还包括安装支架004，安装支架004与圆环支架001连接，且安装支架004用于安装于盾构机的尾部。

具体的，安装支架004与圆环支架001连接，圆环支架001环绕安装支架004。储料器件002安装于安装支架004，多个喷涂器件003围绕储料器件002间隔设置。

需要说明的是，安装支架004与圆环支架001可采用浮动连接方式连接，安装支架004安装于盾构机，且安装支架004位于圆环支架001的内侧。安装支架004与圆环支架001之间连接多个弹性器件，且多个弹性器件绕安装支架004间隔设置，通过多个弹性器件使圆环支架001浮动环绕安装支架004。在本实施例中，输料管201采用弹簧管件，弹簧管件集成了输料管201和弹性器件的功能，不仅可以确保浆料自储料器件002通入喷涂器件003，而且可以确保安装支架004与圆环支架001对正。

如图1和图4所示，隧道喷涂装置还包括探测器件005，探测器件005安装于喷涂器件003，且探测器件005用于检测待喷涂的管壁。

具体的，探测器件005包括激光探测器，探测器件005可识别管壁情况，通过激光探测器可检测喷枪320与管壁的间距，以便调控喷涂器件003的喷涂距离。

进一步的，隧道喷涂装置还包括扫描器件006，扫描器件006安装于圆环支架001，且扫描器件006用于检测喷涂厚度和喷涂均匀程度。

具体的，扫描器件006可采用光电器件扫描喷涂厚度和均匀程度，隧道喷涂装置根据喷涂厚度和均匀程度判断是否需要反复喷涂，当喷涂厚度不足时，隧道喷涂装置增加喷涂速度或者进行反复喷涂，进而使管片内壁的涂料厚度达到喷涂标准。

进一步的，隧道喷涂装置还包括控制器007，探测器件005和扫描器件006分别与控制器007连接。

具体的，控制器007根据探测器件005检测信息判断管壁情况，通过扫描器件006检测喷涂厚度和喷涂均匀程度，控制器007根据喷涂情况判断是否需要再次喷涂，并控制盾构机的行进速度。

实施例二

如图1、图2和图4所示，本实用新型实施例提供的盾构设备，包括：盾构机和实施例一提供的隧道喷涂装置，圆环支架001安装于盾构机。

具体地，圆环支架001与安装支架004连接，安装支架004配置为矩形框架，且安装支架004安装于盾构机的尾部。待盾构机挖掘形成隧道后，喷涂机310驱动浆料自储料器件002输送至喷枪320，浆料经多个喷枪320均匀喷洒至管片的内壁上。

在本实用新型实施例中，盾构设备包括速度传感器008，速度传感器008安装于盾构机，且速度传感器008用于检测盾构机的行进速度。

具体的，通过速度传感器008检测盾构机的行进速度，控制器007根据喷涂厚度和喷涂均匀程度调控盾构机的行进速度。当盾构机以一定速度挖掘速度时，控制器007根据喷涂厚度和喷涂均匀程度调控喷涂机310，从而通过调控喷涂速度确保管片内壁的浆料均匀分布。

工作时，每台喷涂机310分别驱动浆液自储料器件002流至喷枪320中。喷涂前，喷涂机310驱动浆液充满输料管201，待控制器007控制喷涂机310启动时，浆料自喷枪320喷洒至管片的内侧壁上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种隧道喷涂装置，其特征在于，包括：圆环支架(001)、储料器件(002)和多个喷涂器件(003)；

多个所述喷涂器件(003)分别连接于所述圆环支架(001)，且沿所述圆环支架(001)的周向间隔设置；

多个所述喷涂器件(003)分别与所述储料器件(002)流体连通。

2.根据权利要求1所述的隧道喷涂装置，其特征在于，所述喷涂器件(003)包括：喷涂机(310)和多个喷枪(320)，多个所述喷枪(320)分别连接于所述圆环支架(001)，且多个所述喷枪(320)沿所述圆环支架(001)的周向间隔设置；

多个所述喷枪(320)分别与所述喷涂机(310)流体连通。

3.根据权利要求2所述的隧道喷涂装置，其特征在于，多个所述喷枪(320)沿所述圆环支架(001)的周向等距分布。

4.根据权利要求1所述的隧道喷涂装置，其特征在于，多个所述喷涂器件(003)分别通过输料管(201)与所述储料器件(002)连通；

自所述储料器件(002)至所述喷涂器件(003)，所述输料管(201)沿螺旋线延伸。

5.根据权利要求1所述的隧道喷涂装置，其特征在于，所述隧道喷涂装置还包括安装支架(004)，所述安装支架(004)与所述圆环支架(001)连接，且所述安装支架(004)用于安装于盾构机的尾部。

6.根据权利要求1所述的隧道喷涂装置，其特征在于，所述隧道喷涂装置还包括探测器件(005)，所述探测器件(005)安装于所述喷涂器件(003)，且所述探测器件(005)用于检测待喷涂的管壁。

7.根据权利要求6所述的隧道喷涂装置，其特征在于，所述隧道喷涂装置还包括扫描器件(006)，所述扫描器件(006)安装于所述圆环支架(001)，且所述扫描器件(006)用于检测喷涂厚度和喷涂均匀程度。

8.根据权利要求7所述的隧道喷涂装置，其特征在于，所述隧道喷涂装置还包括控制器(007)，所述探测器件(005)和所述扫描器件(006)分别与所述控制器(007)连接。

9.一种盾构设备，其特征在于，包括：盾构机和权利要求1－7任一项所述的隧道喷涂装置，所述圆环支架(001)安装于所述盾构机。

10.根据权利要求9所述的盾构设备，其特征在于，所述盾构设备包括速度传感器(008)，所述速度传感器(008)安装于所述盾构机，且所述速度传感器(008)用于检测所述盾构机的行进速度。

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