CN220626654U - 一种测距传感器的姿态微调定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测距传感器的姿态微调定位装置，包括具有定位销的定位座，TOF测距传感器通过其安装耳穿过定位销坐落于座面；TOF测距传感器坐落的座面覆盖区域对称设置有一对压力检测部，还包括与压力检测部对应的微调驱动机构，当该对压力检测部的压力检测值具有差异时，微调驱动机构驱动TOF测距传感器朝向压力检测值小的一侧微小摆动，直至消除差异。本实用新型通过压力检测部的压力检测差异判断TOF测距传感器姿态是否水平，进而通过微调驱动机构执行调平动作，提高镜头点胶安装准度和降低光斑检测调制偏差。
Description
技术领域
本实用新型属于TOF测距传感器检测定位技术领域，尤其涉及一种测距传感器的姿态微调定位装置。
背景技术
如附图1所示，在TOF测距传感器1组装镜头时需要进行光斑检测调制，具体操作为：从TOF测距传感器1的发射器发射检测光线到检测物体2再反射到接收器，镜头通过四个点胶口调整姿态，直至PC端的传感器受光图相对均匀，再点胶固化镜头。在上述过程中，需要对TOF测距传感器1进行镜头朝上状态下的水平定位，现有技术多采用槽式定位，由于传感器本体与槽壁的间隙非常小，容易出现卡槽现象，导致传感器处于肉眼难以观测并判断的非水平状态，造成镜头点胶安装准度低和光斑检测调制偏差大的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种测距传感器的姿态微调定位装置，通过压力检测部的压力检测差异判断TOF测距传感器姿态是否水平，进而通过微调驱动机构执行调平动作，提高镜头点胶安装准度和降低光斑检测调制偏差。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种测距传感器的姿态微调定位装置，包括具有定位销的定位座，TOF测距传感器通过其安装耳穿过定位销坐落于座面；
所述TOF测距传感器坐落的座面覆盖区域对称设置有一对压力检测部，还包括与压力检测部对应的微调驱动机构，当该对压力检测部的压力检测值具有差异时，所述微调驱动机构驱动TOF测距传感器朝向压力检测值小的一侧微小摆动，直至消除差异。
进一步地，所述微调驱动机构为一对，各分布在TOF测距传感器的两安装耳侧；距离相近的压力检测部与微调驱动机构相联锁设置，且在此联锁关系中，当压力检测部的压力检测值为小时，联锁对应的所述微调驱动机构下压同侧的安装耳。
进一步地，通过定位销及微调驱动机构定位在定位座座面的所述TOF测距传感器呈本体水平、镜头朝向的平放姿态。
进一步地，所述压力检测部为贴合定位座座面铺设的压电薄膜传感器。
进一步地，所述微调驱动机构为螺杆驱动机构。
进一步地，所述定位销的套入端为随高度升高而逐渐收缩的收缩结构状。
有益效果：本实用新型通过压力检测部的压力检测差异判断TOF测距传感器姿态是否水平，进而通过微调驱动机构执行调平动作，提高镜头点胶安装准度和降低光斑检测调制偏差，保证TOF测距传感器的质量与精密性，适于规模化推广。
附图说明
附图1为TOF测距传感器在组装镜头时的光斑检测调制示意图；
附图2为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示，在TOF测距传感器1组装镜头时需要进行光斑检测调制，具体操作为：从TOF测距传感器1的发射器发射检测光线到检测物体2再反射到接收器，镜头通过四个点胶口调整姿态，直至PC端的传感器受光图相对均匀，再点胶固化镜头。在上述过程中，需要对TOF测距传感器1进行镜头朝上状态下的水平定位，现有技术多采用槽式定位，由于传感器本体与槽壁的间隙非常小，容易出现卡槽现象，导致传感器处于肉眼难以观测并判断的非水平状态，造成镜头点胶安装准度低和光斑检测调制偏差大的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如附图2所示，一种测距传感器的姿态微调定位装置，包括具有定位销4的定位座3，TOF测距传感器1通过其安装耳10穿过定位销4坐落于座面；所述TOF测距传感器1坐落的座面覆盖区域对称设置有一对压力检测部5，还包括与压力检测部5对应的微调驱动机构6，当该对压力检测部5的压力检测值具有差异时，所述微调驱动机构6驱动TOF测距传感器1朝向压力检测值小的一侧微小摆动，直至消除差异。通过定位销4及微调驱动机构6定位在定位座3座面的所述TOF测距传感器1呈本体水平、镜头朝向的平放姿态。本实用新型通过压力检测部5的压力检测差异判断TOF测距传感器1姿态是否水平，进而通过微调驱动机构6执行调平动作，提高镜头点胶安装准度和降低光斑检测调制偏差，保证TOF测距传感器1的质量与精密性。
其中，为了TOF测距传感器1的安装耳10能够轻松套在定位销4上，所述定位销4的套入端为随高度升高而逐渐收缩的收缩结构状。
作为优选，本实用新型的所述压力检测部5为贴合定位座3座面铺设的压电薄膜传感器。
并且为了提高微调精度，所述微调驱动机构6为螺杆驱动机构。更为具体的，微调驱动机构6包括螺杆8、提供驱动力的伺服电机11、螺旋连接在螺杆8上并通过竖向导轨9导向的活动块7，定位座3上具有对应导轨9的安装立板12，在俯视方向上，活动块7一部分覆盖TOF测距传感器1的安装耳10。
更为具体的，所述微调驱动机构6为一对，各分布在TOF测距传感器1的两安装耳10侧；距离相近的压力检测部5与微调驱动机构6相联锁设置，且在此联锁关系中，当压力检测部5的压力检测值为小时，联锁对应的所述微调驱动机构6下压同侧的安装耳10。
需要注意的是，之所以存在两压力检测部5差异性，是因为在检测后需要点胶固化实现镜头安装，为了保证安装时TOF测距传感器1不受点胶力而横向移动，因此，安装耳10与定位销4的间隙设置的比较小，所以在快到定位座3座面的位置会出现卡滞，导致TOF测距传感器1出现很小的倾斜，本实用新型通过压力检测部5的压力检测，相比较而言当某一压力检测部5的压力检测值为小时，联锁对应的微调驱动机构6下压同侧的安装耳10，使TOF测距传感器1水平坐落在定位座3的座面，从而消除差异，实现对TOF测距传感器1姿态微调后的准确定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种测距传感器的姿态微调定位装置，包括具有定位销(4)的定位座(3)，TOF测距传感器(1)通过其安装耳(10)穿过定位销(4)坐落于座面；
其特征在于：所述TOF测距传感器(1)坐落的座面覆盖区域对称设置有一对压力检测部(5)，还包括与压力检测部(5)对应的微调驱动机构(6)，当该对压力检测部(5)的压力检测值具有差异时，所述微调驱动机构(6)驱动TOF测距传感器(1)朝向压力检测值小的一侧微小摆动，直至消除差异。
2.根据权利要求1所述的一种测距传感器的姿态微调定位装置，其特征在于：所述微调驱动机构(6)为一对，各分布在TOF测距传感器(1)的两安装耳(10)侧；距离相近的压力检测部(5)与微调驱动机构(6)相联锁设置，且在此联锁关系中，当压力检测部(5)的压力检测值为小时，联锁对应的所述微调驱动机构(6)下压同侧的安装耳(10)。
3.根据权利要求1所述的一种测距传感器的姿态微调定位装置，其特征在于：通过定位销(4)及微调驱动机构(6)定位在定位座(3)座面的所述TOF测距传感器(1)呈本体水平、镜头朝向的平放姿态。
4.根据权利要求1所述的一种测距传感器的姿态微调定位装置，其特征在于：所述压力检测部(5)为贴合定位座(3)座面铺设的压电薄膜传感器。
5.根据权利要求1所述的一种测距传感器的姿态微调定位装置，其特征在于：所述微调驱动机构(6)为螺杆驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种测距传感器的姿态微调定位装置，其特征在于：所述定位销(4)的套入端为随高度升高而逐渐收缩的收缩结构状。
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- 2023-08-03 CN CN202322068498.2U patent/CN220626654U/zh active Active
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