CN208194836U - 一种自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂胶装置，涉及冰箱生产技术领域。包括链板运输线、夹具和链板线下线，链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构。本实用新型通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。

Description

一种自动涂胶装置

技术领域

本实用新型属于冰箱生产技术领域，特别是涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

冰箱无边框玻璃门采用泡棉胶带粘接门边框与彩晶玻璃，需要人工贴胶带、撕隔离纸等，无法实现自动化操作，人员需求量大、管理难度高，质量难以控制，员工的劳动强度过高。泡棉胶带的粘接力低，出现玻璃开胶、闪缝等问题缺陷。从人员管理、技术进度、质量稳定性等方面都渴求自动涂胶装置新工艺的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶装置，通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动涂胶装置，包括链板运输线、夹具和链板线下线，其特征在于：所述链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；

所述换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；

所述检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构；

其中，所述涂胶工位上设有打胶机、机器人、电控系统和RFID电子识别系统；所述RFID电子识别系统与电控系统的信号接收端相连，所述电控系统的信号输出端分别连接有打胶机和机器人；所述RFID电子识别系统识别工作的产品型号并把信号反馈给机器人，机器人按照信号设定的轨迹运行，胶机系统根据轨迹的起点、终点信号开关胶头电磁阀，控制出胶点和关胶点；

其中，所述压合工位上固定有一压合装置；

其中，所述取门工位上设有自动取门机械手；所述自动取门机械手的机械臂前端安装有吸盘；采用所述吸盘取放预装门体，再使用线性导轨和伺服电机配合运输门体，起到自动取门体的目的。

进一步地，所述第一模板升降工位和第二模板升降工位的结构相同；所述第一模板升降工位为一升降平台，所述升降平台的前端安装有定位机挡；所述升降平台上还安装有到位感应器；所述到位感应器感应到上或者下到位后电机改变驱动方向，达到运输工装板的目的。

进一步地，所述链板线下线的一端安装在取门工位上。

进一步地，所述夹具上佩戴相对应的RFID卡。

进一步地，所述RFID电子识别系统包括若干RFID识别器；若干所述RFID识别器分别安装在检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位上。

进一步地，所述链板运输线和链板线下线均采用滚筒运输。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。

2、本实用新型自动涂胶装置改变了传统的VHB胶带粘接模式，实现了操作自动化、降低了员工的劳动强度；胶水的粘接力是胶带的3-5倍，消除了门体闪缝、开胶的风险，提升了玻璃门产品的质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中自动涂胶装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一模板升降工位结构示意图；

图3为本实用新型实施例中放玻璃工位结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的压合装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例中连接柱结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一模板升降工位，2-检查工位，3-压合工位，4-放玻璃工位，5-涂胶工位，6-上门框工位，7-取门工位，8-第二模板升降工位，9-链板线下线，11-第一支撑框架，12-第一电机，13-第一橡皮轮，14-第一固定座，31-受力板，32-支撑侧板，33-上顶板，34-导柱，35-导套，36-活动板，37-主气缸，38-辅助气缸，39-压合板，30-连接柱，301-第一基座板，302-套筒，303-套杆，304-弹簧，305-第二基座板，41-第二支撑框架，42-第二电机，43-第二橡皮轮，44-第二固定座，51-打胶机，52-机器人，91-取门机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种自动涂胶装置，包括链板运输线、夹具和链板线下线9，链板运输线包括换模调整工位11、第一模板升降工位1、检查工位2、压合工位3、放玻璃工位4、涂胶工位5、上门框工位6、取门工位7和第二模板升降工位8；

换模调整工位11、第一模板升降工位1、检查工位2、压合工位3、放玻璃工位4、涂胶工位5、上门框工位6、取门工位7和第二模板升降工位8呈“一”字形依次排布设置；

检查工位2、压合工位3、放玻璃工位4、涂胶工位5、上门框工位6、取门工位7均为上下两层结构；上层使用伺服电机驱动，起到精确定位的作用，下层使用电机驱动，带动夹具前进，其作用就是循环往复运输、定位夹具；

其中，涂胶工位5上设有打胶机51、机器人52、电控系统和RFID电子识别系统；RFID电子识别系统与电控系统的信号接收端相连，电控系统的信号输出端分别连接有打胶机51和机器人52；RFID电子识别系统识别工作的产品型号并把信号反馈给机器人52，机器人52按照信号设定的轨迹运行，胶机系统根据轨迹的起点、终点信号开关胶头电磁阀，控制出胶点和关胶点；

其中，压合工位3上固定有一压合装置；

其中，取门工位7上设有自动取门机械手91；自动取门机械手91的机械臂前端安装有吸盘，采用吸盘取放预装门体，再使用线性导轨和伺服电机配合运输门体，起到自动取门体的目的。

优选地，第一模板升降工位1和第二模板升降工位8的结构相同；第一模板升降工位1为一升降平台，升降平台的前端安装有定位机挡；升降平台上还安装有到位感应器；到位感应器感应到上或者下到位后电机改变驱动方向，达到运输工装板的目的。

优选地，第一模板升降工位1包括一第一支撑框架11，第一支撑框架11安装有第一橡皮轮13，第一固定座14和第一电机12。

优选地，放玻璃工位4包括一第二支撑框架41，第二支撑框架41安装有第二橡皮轮43，第二固定座44和第二电机42。

优选地，链板线下线9的一端安装在取门工位7上。

优选地，夹具上佩戴相对应的RFID卡。

优选地，RFID电子识别系统包括若干RFID识别器；若干RFID识别器分别安装在检查工位2、压合工位3、放玻璃工位4、涂胶工位5、上门框工位6和取门工位7上。

优选地，链板运输线和链板线下线9均采用滚筒运输。

优选地，压合装置包括一受力板31，受力板31通过两支撑侧板32连接有一上顶板33，受力板31上对称设有四个导柱34，上顶板33的下表面通过一主气缸37和四个辅助气缸38连接有一活动板36，活动板36的一表面上设有与导柱34相配合的导套35；活动板36的一表面还通过若干连接柱30连接有一压合板39；

压合装置采用主气缸37和四个辅助气缸38，确保压力均匀；主气缸37上安装有磁性感应器；压合装置对夹具施加压力，使圆柱形胶条扁平化，达到更大的粘接面积和粘接力。

优选地，连接柱30为一弹性机构；连接柱30包括一第一基座板301，第一基座板301的一表面固定有一套筒302，套筒302内滑动配合有一套杆303，套杆303一端固定有一第二基座板305；套筒302的一端面通过弹簧304与第二基座板305相连；套杆303位于弹簧304内。

优选地，套筒302的内侧面沿轴向方向设有若干槽道，槽道的底侧面为一曲面结构；套杆303的外周侧面设有与槽道相配合的限位卡块；限位卡块与槽道的底侧面相邻的一侧面设有若干凸起；凸起的端部为球型结构。

优选地，进行压合作业时，主气缸37和四个辅助气缸38驱动活动板36沿导柱34和导套35配合进行移动，并通过压合板39进行压合作业；当压合板39受力时，压合板39会通过连接柱上的套杆303沿套筒301移动从而产生弹性；提高了压合板39对玻璃的弹性压力，避免压力过猛损坏玻璃；同时套杆303通过外周侧面设有的具有球型结构凸起的限位卡块沿套筒302内侧面设有的槽道进行定向位移，保证了受力均匀。

本实用新型的操作流程：在上边框工位6自动打开夹具，人工放置边框，并闭合夹具；夹具通过输送到打胶工位5，安装在在打胶工位5的RFID识别器扫描RFID卡获取工作的产品型号并把信号反馈给机器人52，打胶机51融化、输送热熔胶至机器人52，机器人52按照信号设定的轨迹运行，胶机系统根据轨迹的起点、终点信号开关胶头电磁阀，控制出胶点和关胶点进行自动打胶；打胶完成后将夹具输送到放玻璃工位4，RFID识别器识别到RFID卡后，夹具自动松开，人工放置玻璃后手动按动夹具按钮自动夹紧；放置有玻璃的夹具输送到压合工位3，保压10秒后输送到检查工位；在检查工位检验员检查玻璃门框的边沿是否合格，不合格手动按钮自动松开夹紧装置，取下玻璃门框，合格则通过链板运输线中的下层电机驱动输送线以及第一模板升降工位1和第二模板升降工位8输送到取门工位7；安装在取门工位7上的RFID识别器识别到RFID卡信号后，夹具自动松开，并通过安装在取门工位7上的自动取门机械手91将门取出搬运到链板线下线9，而松开的夹具则通过伺服电机驱动输送至上边框工位6，进入下一循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种自动涂胶装置，包括链板运输线、夹具和链板线下线，其特征在于：所述链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；

所述换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；

所述检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构；

其中，所述涂胶工位上设有打胶机、机器人、电控系统和RFID电子识别系统；所述RFID电子识别系统与电控系统的信号接收端相连，所述电控系统的信号输出端分别连接有打胶机和机器人；

其中，所述压合工位上固定有一压合装置；

其中，所述取门工位上设有自动取门机械手；所述自动取门机械手的机械臂前端安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述第一模板升降工位和第二模板升降工位的结构相同；所述第一模板升降工位为一升降平台，所述升降平台的前端安装有定位机挡；所述升降平台上还安装有到位感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述链板线下线的一端安装在取门工位上。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述夹具上佩戴相对应的RFID卡。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述RFID电子识别系统包括若干RFID识别器；若干所述RFID识别器分别安装在检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位上。