CN209177526U - 一种缸体多级推出机构 - Google Patents

Abstract

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机上的检测笼，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；所述缸体多级推出机构包括升降气缸、一级推出气缸、推进支架、二级推出气缸、气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行，所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。本实用新型易于操作，不干涉产线安全快速运行，结构简单，易于和自动化生产线信号对接，能有效控制工件推出位置，满足自动化生产的需求。

Description

一种缸体多级推出机构

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，尤其涉及一种缸体多级推出机构。

背景技术

自动生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。自动生产线通常由下述装置组成：(1)主要工艺设备，如专用的自动机；(2)辅助的工艺装置；(3)物料贮存、传送装置，包括传送、贮存和上下料装置；(4)检测、控制装置，包括检测、信号处理和控制系统。

中国专利CN201810524282.3中描述了一种发动机缸体加工生产线用缸体在线检测装置，简称为检测笼，可在缸体生产线上快速便捷的对缸体进行检测，无需人工搬动缸体，且不影响生产线正常运行。但是检测笼是不具有工件自动传输功能，这就需要一个能够将工件推入与推出检测笼的辅助推出机构，同时在不需要检测的时候该辅助推出机构不会与检测笼以及生产线产生干涉影响到工件的输送。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种易于操作，不干涉产线安全快速运行，结构简单，易于和自动生产线信号对接，能有效控制工件推出位置，满足自动化生产的需求的缸体多级推出机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机上的检测笼，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；所述缸体多级推出机构包括升降气缸、一级推出气缸、推进支架、二级推出气缸、气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行；

所述升降气缸通过装置支架竖直安装在输送机的一侧，所述升降气缸为滑台气缸，所述升降气缸包括第一滑台，所述第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；

所述一级推出气缸为滑台气缸，所述一级推出气缸包括第二滑台和第二底板，所述一级推出气缸水平安装于所述升降气缸上，使得所述一级推出气缸随着第一滑台的升降而升降；所述一级推出气缸位于所述输送机的一侧，所述一级推出气缸在水平面上的投影与所述输送机的输送带在水平面上的投影不重叠；

所述推进支架水平安装于所述第一滑台上，所述推进支架位于所述输送机的上方，所述推进支架包括“L”型的底板；

所述二级推出气缸水平安装于所述底板上，所述二级推出气缸的活塞杆末端安装有推板，所述推板的运动方向与所述输送机的输送方向在同一条直线上；

所述升降气缸、所述一级推出气缸和所述二级推出气缸上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有所述气缸复位传感器和行程控制传感器与连接产线信号处理模块连接；

所述升降气缸、所述一级推出气缸和所述二级推出气缸均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有所述电磁阀均与所述机构子系统控制模块连接，所有所述电磁阀均由所述机构子系统控制模块控制；

所述对射传感器安装于输送线的两侧，所述对射传感器与所述产线信号处理模块连接。

所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。

进一步的，所述底板的一侧设置有与底板侧边垂直的侧板。

进一步的，所述底板的前侧设置有与底板前端面垂直的前板，所述前板的中部开设有可容推板穿过的推动缺口。

进一步的，所述底板的前部垂直设置有定位板，所述定位板与所述前板平行设置，所述定位板与所述推板平行设置，所述定位板上开设有与所述二级推出气缸横截面形状相同的气缸定位孔，所述二级推出气缸穿过所述气缸定位孔，所述二级推出气缸与所述气缸定位孔过渡配合。

进一步的，所述推板与所述二级推出气缸的同侧还连接设置有定位杆，所述定位板上还开设有定位杆过孔，所述定位杆能够在所述定位杆过孔中进行往复运动。

进一步的，所述定位杆的长度不小于所述二级推出气缸的活塞杆的长度。

进一步的，所述底板的底面设置有与底板垂直的加强楞或加强板。

进一步的，所述前板朝向检测笼的一侧具有缓冲材料层。

进一步的，所述升降气缸、所述一级推出气缸和所述二级推出气缸的活塞上均安装有磁性环。

进一步的，所述升降气缸包括升降底板，所述升降气缸通过所述升降底板安装于所述装置支架上。

进一步的，所述升降气缸设置于两个工位之间。

进一步的，所述电磁阀为单电控二位四通电磁阀或二位三通电磁阀。

进一步的，所述对射传感器的数量至少为2对。

进一步的，所述控制电盒上设置有暂停按钮、推进按钮和急停按钮。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的初始位置是升降气缸的第一滑台处于最上端、一级推出气缸的第二滑台处于一级推出气缸的距离检测笼的最远端、二级推出气缸的活塞处于原始位置。

当需要抽检工件时，人工按下控制电盒上的暂停按钮，工件由输送带输送至推进位置，由于输送带自身具有动力，因而可以将工件的前端一部分运送至检测笼中，此时输送带两侧安装的两对对射传感器被遮挡产线信号处理模块发出工件通过信号，所述缸体多级推出机构的运行程序激活，但由于工件较重，仍有部分工件停滞于输送带上，此时输送带两侧安装的两对对射传感器其中靠近检测笼的一对对射传感器持续被遮挡，另一对因工件通过重新接收到对射传感器发射端信号，产线信号处理模块发出工件到位信号，此时所述缸体多级推出机构下方无工件干涉可以开始进行推进动作，接收到工件到位信号的升降气缸落下，升降气缸下落至推进位置后升降气缸上安装的行程控制传感器发出信号，电磁阀控制一级推出气缸工作，一级推出气缸活塞杆运动向前将工件推入检测笼，一级推出气缸推进至工作行程后气缸行程控制传感器发出信号后，本实用新型复位至初始位置；本实用新型复位至初始位置后，人工对工件进行检测，检测完毕后，按下控制电盒上的推进按钮，升降气缸带动一级推出气缸下落至推进位置，下落至推进位置后升降气缸上安装的行程控制传感器发出信号，一级推出气缸开始工作，一级推出气缸到达最大行程后行程控制传感器发出信号，二级推出气缸开始工作，二级推出气缸到达最大工作行程后气缸传感器发出信号；之后，二级推出气缸收回，二级推出气缸收回至气缸初始位置则气缸复位传感器发出二级推出气缸复位信号，一级推出气缸收回至气缸初始位置气缸复位传感器发出一级推出气缸复位信号，升降气缸上升至初始位置气缸复位传感器发出升降气缸复位信号，二级推出气缸、一级推出气缸和升降气缸的气缸复位传感器的复位信号均无误则一个工件的检测笼推入与推出动作结束，控制电盒发出等待信号并等待下一工件到位信号。

若不需要对工件进行抽检时，控制电盒处于正常运行状态暂停按钮不按下，一级推出气缸推进至工作行程后气缸行程控制传感器发出信号后，升降气缸、所述一级推出气缸和所述二级推出气缸不复位，一级推出气缸继续推进至最大工作行程，二级推出气缸推进至最大工作行程直接将工件推上输送带，工件进而被输送带带动向前传输。

另外控制电盒上设有处理紧急状况的急停按钮以备紧急情况下停止所述缸体多级推出机构的动作运行。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过三个气缸的协同作用从而能够实现工件的推进检测笼以及检测笼；本实用新型是能够在需要检测时将工件推入检测笼，检测完毕可以将工件推出的机构，本实用新型在处于初始位置时不影响生产线的自动运行，也不影响工件在检测笼中的人工检测过程中的转动；工件的检测方式是抽检，本实用新型在不需要检测时可以直接将工件推出检测笼，不会与检测笼或生产线产生干涉，影响下一个工件的正常运输；通过设置侧板和加强楞或加强版加强了推进支架的支撑强度；通过设置定位板限制了二级推出气缸的固定位置；定位杆在推板的带动下在定位杆过孔的定位下随着二级推出气缸的活塞杆同步运动，使得推板的运动方向与输送机输送带的运动方向一致；通过在升降气缸、一级推出气缸和二级推出气缸上安装气缸复位传感器和行程控制传感器以获得活塞的位置信息，从而实现升降气缸、一级推出气缸和二级推出气缸的自动控制，实现工件的自动推入、推出检测笼，不必人工进行搬运待检测工件，本实用新型易于操作，不干涉生产线安全快速运行，结构简单，易于和机床生产线信号对接，能有效控制工件推出位置，满足生产线的需求，大大提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一个实施例的安装示意图。

图2为本实用新型一个实施例的安装示意图。

图3为本实用新型一个实施例的安装主视图。

图4为本实用新型一个实施例的右视图。

图5为本实用新型一个实施例的俯视图。

图中：输送机1、检测笼2、升降气缸3、一级推出气缸4、推进支架5、定位杆6、二级推出气缸7、装置支架8、推板9、侧板10、底板11、定位板12、推动缺口13、前板14、加强板15。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机1上的检测笼2，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；缸体多级推出机构包括升降气缸3、一级推出气缸4、推进支架5、二级推出气缸7气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行；升降气缸3通过装置支架8竖直安装在输送机1的一侧，升降气缸3为滑台气缸，升降气缸3包括第一滑台，第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；一级推出气缸4为滑台气缸，一级推出气缸4包括第二滑台和第二底板，一级推出气缸4水平安装于升降气缸3上，使得一级推出气缸4随着第一滑台的升降而升降；一级推出气缸4位于输送机1的一侧，一级推出气缸4在水平面上的投影与输送机1的输送带在水平面上的投影不重叠；推进支架5水平安装于第一滑台上，推进支架5位于输送机1的上方，推进支架5包括“L”型的底板11；二级推出气缸7水平安装于底板11上，二级推出气缸7的活塞杆末端安装有推板9，推板9的运动方向与输送机1的输送方向在同一条直线上；升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7 上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有气缸复位传感器和行程控制传感器与控制电盒电连接；升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有电磁阀均与控制电盒电连接；对射传感器安装于输送线的两侧，对射传感器与产线信号处理模块连接；控制电盒电连接于机构子系统控制模块，机构子系统控制模块由总控系统控制。

实施例2

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机1上的检测笼2，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；缸体多级推出机构包括升降气缸3、一级推出气缸4、推进支架5、二级推出气缸7气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行；升降气缸3通过装置支架8竖直安装在输送机1的一侧，升降气缸3为滑台气缸，升降气缸3包括第一滑台，第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；一级推出气缸4为滑台气缸，一级推出气缸4包括第二滑台和第二底板，一级推出气缸4水平安装于升降气缸3上，使得一级推出气缸4随着第一滑台的升降而升降；一级推出气缸4位于输送机1的一侧，一级推出气缸4在水平面上的投影与输送机1的输送带在水平面上的投影不重叠；推进支架5水平安装于第一滑台上，推进支架5位于输送机1的上方，推进支架5包括“L”型的底板11；二级推出气缸7水平安装于底板11上，二级推出气缸7的活塞杆末端安装有推板9，推板9的运动方向与输送机1的输送方向在同一条直线上；升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7 上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有气缸复位传感器和行程控制传感器与控制电盒电连接；升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有电磁阀均与控制电盒电连接；对射传感器安装于输送线的两侧，对射传感器与产线信号处理模块连接；控制电盒电连接于机构子系统控制模块，机构子系统控制模块由总控系统控制。优选的，所推板9为长方形；优选的，推板9选用具有缓冲效果材料或朝向检测笼2的一侧有缓冲材料层。

优选的，底板11的一侧设置有与底板11侧边垂直的侧板10，底板11的前侧设置有与底板前端面垂直的前板14，前板14的中部开设有可容推板9穿过的推动缺口13，底板11的前部垂直设置有定位板12，定位板12与前板14平行设置，定位板12与推板9平行设置，定位板12上开设有与二级推出气缸7横截面形状相同的气缸定位孔，二级推出气缸7穿过气缸定位孔，二级推出气缸7与气缸定位孔过渡配合。

优选的，底板11的底面设置有与底板11垂直的加强楞或加强板15。

优选的，前板14朝向检测笼2的一侧具有缓冲材料层。

需要说明的是，为了配合行程控制传感器和气缸复位传感器的检测，升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7的活塞上均安装有磁性环。

优选的，升降气缸3包括升降底板，升降气缸3通过升降底板安装于装置支架8上。

升降气缸3设置于两个工位之间，前一个工位位于工件借由输送机1的输送带的输送能够自行进入检测笼的最大位置。

优选的，输送带1为滚筒输送机。

对射传感器的数量至少为2对，优选的，对射传感器的数量为2对，

优选的，所述控制电盒上设置有暂停按钮、推进按钮和急停按钮。

电磁阀为单电控二位四通电磁阀或二位三通电磁阀。

检测笼2为中国专利CN201810524282.3中所描述的一种发动机缸体加工生产线用缸体在线监检测装置。

需要说明的是，在实际的使用过程中，对射传感器的位置并不是唯一固定的，对射传感器的位置会随着工件的长度进行调整。

实施例3

一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机1上的检测笼2，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块连接总控系统；缸体多级推出机构包括升降气缸3、一级推出气缸4、推进支架5、二级推出气缸7气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒，总控系统控制所述机构子系统控制模块，所述机构子系统控制模块控制所述缸体多级推出机构运行；升降气缸3通过装置支架8竖直安装在输送机1的一侧，升降气缸3为滑台气缸，升降气缸3包括第一滑台，第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；一级推出气缸4为滑台气缸，一级推出气缸4包括第二滑台和第二底板，一级推出气缸4水平安装于升降气缸3上，使得一级推出气缸4随着第一滑台的升降而升降；一级推出气缸4位于输送机1的一侧，一级推出气缸4在水平面上的投影与输送机1的输送带在水平面上的投影不重叠；推进支架5水平安装于第一滑台上，推进支架5位于输送机1的上方，推进支架5包括“L”型的底板11；二级推出气缸7水平安装于底板11上，二级推出气缸7的活塞杆末端安装有推板9，推板9的运动方向与输送机1的输送方向在同一条直线上；升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7 上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有气缸复位传感器和行程控制传感器与控制电盒电连接；升降气缸3、一级推出气缸4和二级推出气缸7均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有电磁阀均与控制电盒电连接；对射传感器安装于输送线的两侧，对射传感器与产线信号处理模块连接；控制电盒电连接于机构子系统控制模块，机构子系统控制模块由总控系统控制。优选的，所推板9为长方形；优选的，推板9选用具有缓冲效果材料或朝向检测笼2的一侧有缓冲材料层。

底板11的前侧设置有与底板前端面垂直的前板14，前板14的中部开设有可容推板9穿过的推动缺口13，底板11的前部垂直设置有定位板12，定位板12与前板14平行设置，定位板12与推板9平行设置，定位板12上开设有与二级推出气缸7横截面形状相同的气缸定位孔，二级推出气缸7穿过气缸定位孔，二级推出气缸7与气缸定位孔过渡配合；推板9与二级推出气缸7的同侧还连接设置有定位杆6，定位板12上还开设有定位杆过孔，优选的，定位杆6为光杆，定位杆过孔的直径大于定位杆6的直径，定位杆6能够在定位杆过孔中进行往复运动。

优选的，定位杆6的长度不小于二级推出气缸7的活塞杆的长度，使得当二级推出气缸 7工作到最大行程后定位杆6的末端不会脱出定位板12。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，任何所属领域的普通技术人员在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型请求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种缸体多级推出机构，用于自动化生产线中将工件推进并推出输送机(1)上的检测笼(2)，自动化生产线包括产线信号处理模块和总控系统，产线信号处理模块与总控系统连接，其特征在于：所述缸体多级推出机构包括升降气缸(3)、一级推出气缸(4)、推进支架(5)、二级推出气缸(7)气缸复位传感器、行程控制传感器、电磁阀、对射传感器、机构子系统控制模块和控制电盒；

所述升降气缸(3)通过装置支架(8)竖直安装在输送机(1)的一侧，所述升降气缸(3)为滑台气缸，所述升降气缸(3)包括第一滑台，所述第一滑台能够进行竖直方向的往复运动；

所述一级推出气缸(4)为滑台气缸，所述一级推出气缸(4)包括第二滑台和第二底板，所述一级推出气缸(4)水平安装于所述升降气缸(3)上，使得所述一级推出气缸(4)随着第一滑台的升降而升降；所述一级推出气缸(4)位于所述输送机(1)的一侧，所述一级推出气缸(4)在水平面上的投影与所述输送机(1)的输送带在水平面上的投影不重叠；

所述推进支架(5)水平安装于所述第一滑台上，所述推进支架(5)位于所述输送机(1)的上方，所述推进支架(5)包括“L”型的底板(11)；

所述二级推出气缸(7)水平安装于所述底板(11)上，所述二级推出气缸(7)的活塞杆末端安装有推板(9)，所述推板(9)的运动方向与所述输送机(1)的输送方向在同一条直线上；

所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)上均安装有气缸复位传感器和行程控制传感器；所有所述气缸复位传感器和行程控制传感器与产线信号处理模块连接；

所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)均通过安装有电磁阀的气管与气源相连接；所有所述电磁阀均与所述机构子系统控制模块连接；

所述对射传感器安装于输送线的两侧，所述对射传感器与产线信号处理模块连接；

所述控制电盒与所述机构子系统控制模块连接；所述机构子控制系统模块与总控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的一侧设置有与底板(11)侧边垂直的侧板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的前侧设置有与底板前端面垂直的前板(14)，所述前板(14)的中部开设有可容推板(9)穿过的推动缺口(13)。

4.根据权利要求3所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的前部垂直设置有定位板(12)，所述定位板(12)与所述前板(14)平行设置，所述定位板(12)与所述推板(9)平行设置，所述定位板(12)上开设有与所述二级推出气缸(7)横截面形状相同的气缸定位孔，所述二级推出气缸(7)穿过所述气缸定位孔，所述二级推出气缸(7)与所述气缸定位孔过渡配合。

5.根据权利要求4所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述推板(9)与所述二级推出气缸(7)的同侧还连接设置有定位杆(6)，所述定位板(12)上还开设有定位杆过孔，所述定位杆(6)能够在所述定位杆过孔中进行往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述定位杆(6)的长度不小于所述二级推出气缸(7)的活塞杆的长度。

7.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述底板(11)的底面设置有与底板(11)垂直的加强楞或加强板(15)。

8.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述升降气缸(3)、所述一级推出气缸(4)和所述二级推出气缸(7)的活塞上均安装有磁性环。

9.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述升降气缸(3)包括升降底板，所述升降气缸(3)通过所述升降底板安装于所述装置支架(8)上。

10.根据权利要求1所述的一种缸体多级推出机构，其特征在于：所述升降气缸(3)设置于两个工位之间。