KR20230122502A - 신속진단기의 조립설비의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신속진단기용 스트립을 케이스의 내부에 장착하도록 케이스를 이송시키는 신속진단기의 조립설비의 이송장치에 관한 것으로서, 케이스를 선형이동시키는 제1 라인 이송부와, 케이스를 전달하는 제1 승강 이송부와, 케이스를 임시로 조립해서 선형이동시키는 제2 라인 이송부와, 케이스를 전달하는 제2 승강 이송부와, 케이스를 가압하여 완전 조립해서 선형이동시키는 제3 라인 이송부와, 케이스를 포장하도록 전달하는 제3 승강 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 신속진단기의 조립설비에 복수개의 라인 이송부와 복수개의 승강 이송부를 인라인으로 설치함으로써, 조립설비의 이송부를 일자형상의 인라인으로 배치하여 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

신속진단기의 조립설비의 이송장치{APPARATUS FOR MOVING STRIP AND CASE OF ASSEMBLY FACILITY FOR RAPID DIAGNOSTIC TEST}

본 발명은 신속진단기의 조립설비의 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속진단기용 스트립을 케이스의 내부에 장착하도록 케이스를 이송시키는 신속진단기의 조립설비의 이송장치에 관한 것이다.

최근, 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 간염, 에이즈, 코로나 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 키트가 널리 사용되고 있다. 이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.

이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액이나 타액 등을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액이나 타액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.

그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다. 이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다. 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다.

그러나, 현재까지는 카세트 내에 스트립을 자동으로 수용하는 장치가 없어 수작업으로 카세트 내에 스트립을 수용하여 진단 키트를 조립하고 있는 실정이다.

특히, 면역크로마토그래피 분석으로 대표되는 신속 진단키트는 보건의료분야에서 질병을 확인하거나 변화를 파악하기 위해 사용되며 식품 및 생물 공정 분야, 환경 분야 등 다양한 분야에서도 미량의 분석 물질을 정성 및 정량적으로 검사하는 간편한 방법으로 개발되고 있다. 보건 의료 분야에서도 임신, 배란, 전염성 질병, 약물 남용, 급성 심근경색, 암 등에 응용 범위가 확장되고 있다.

이러한 진단 키트는 진단하고자하는 목적에 따르는 진단 스트립을 구비하는 케이스로 구성되는 것이 일반적이다. 여기서, 이러한 진단 키트의 케이스는 일정 두께를 가지도록 몰드 성형으로 제조된다.

일반적으로 진단키트라 함은 소변이나 혈액이나 타액 등을 이용하여 혈당, 간염, 임신, 코로나 등의 전염병의 여부를 진단할 수 있도록 사용되는 것으로, 긴 막대 형상의 시트 상면에 소변이나 혈액이나 타액 등이 흡수되는 재질의 진단 시약이 부착된 띠 형태로 제작된다.

이렇게, 진단키트를 제조하는 종래의 통상적인 방식은 먼저, 판형의 시트에 횡렬로 각각의 진단시약이 부착된 시약키트를 제작한 후, 상기 시약키트를 통상적인 커팅기에서 일정한 간격으로 컷팅함으로써, 띠 형태의 진단키트를 제조할 수 있었다.

그러나, 상기한 종래의 진단키트를 제조하는 방식은 컷팅기로의 시약키트의 공급이 수작업에 의해 공급되는 것이 통상적이며, 컷팅된 후에도 이송이나 포장 등이 별도의 다른 작업공정에서 이루어짐에 따라 생산성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하고자 종래에도 자동화설비 등이 제작되어 사용되고 있으나, 그 설비의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 상호 연계성이 떨어지는 문제점으로 인해 이 역시도 생산성이 낮고 유지보수가 어렵다는 문제점도 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1220279호 (2013년02월08일) 대한민국 등록특허 제10-0441621호 (2004년07월23일) 대한민국 등록특허 제10-1439790호 (2014년09월12일)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 신속진단기의 조립설비에 복수개의 라인 이송부와 복수개의 승강 이송부를 인라인으로 설치함으로써, 조립설비의 이송부를 일자형상의 인라인으로 배치하여 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 라인 이송부로서 라인 이송편과 지지편과 지지홈을 구비함으로써, 케이스의 전후진 선형이동을 신속하고 용이하게 하는 동시에 케이스의 조립공정 사이의 이송시간을 단축시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 승강 이송부로서 승강 이송편과 라인 가이드와 승강 구동편과 승강 가이드를 구비함으로써, 케이스의 승강이동을 신속하고 용이하게 하는 동시에 케이스의 조립공정 사이의 전달시간을 단축시킬 수 있는 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신속진단기용 스트립을 케이스의 내부에 장착하도록 케이스를 이송시키는 신속진단기의 조립설비의 이송장치로서, 하부 케이스를 선형이동시키는 제1 라인 이송부(10); 상기 제1 라인 이송부(10)의 하류에 승강이동 및 선형이동하도록 설치되어, 제1 라인 이송부(10)에 의해 이송된 하부 케이스를 전달하는 제1 승강 이송부(20); 상기 제1 승강 이송부(20)의 하류에 설치되어, 상기 제1 승강 이송부(20)에 의해 전달된 하부 케이스에 상부 케이스를 임시로 조립해서 선형이동시키는 제2 라인 이송부(30); 상기 제2 라인 이송부(30)의 하류에 승강이동 및 선형이동하도록 설치되어, 제2 라인 이송부(30)에 의해 이송된 하부 케이스와 상부 케이스를 전달하는 제2 승강 이송부(40); 상기 제2 승강 이송부(40)의 하류에 설치되어, 상기 제2 승강 이송부(40)에 의해 전달된 하부 케이스와 상부 케이스를 가압하여 완전 조립해서 선형이동시키는 제3 라인 이송부(50); 및 상기 제3 라인 이송부(50)의 하류에 승강이동하도록 설치되어, 제3 라인 이송부(50)에 의해 이송된 하부 케이스와 상부 케이스를 포장하도록 전달하는 제3 승강 이송부(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제1 라인 이송부(10)는, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 제1 라인 이송편; 상기 제1 라인 이송편의 양단에 함몰 형성되어, 상기 제1 승강 이송부(20)를 지지하는 제1 지지편; 및 상기 제1 지지편의 일방에 복수개가 절취 형성되어, 복수개의 하부 케이스를 각각 지지하는 제1 지지홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제1 승강 이송부(20)는, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 승강이동 및 선형이동시키는 제1 승강 이송편; 상기 제1 승강 이송편의 하부 일방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제1 라인 이송부(10)를 가이드하는 제1 라인 가이드; 상기 제1 승강 이송편의 하부에 설치되어, 상기 제1 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 제1 승강 구동편; 및 상기 제1 승강 이송편의 하부 타방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제1 승강 이송편을 가이드하는 제1 승강 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제2 라인 이송부(30)는, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 제2 라인 이송편; 상기 제2 라인 이송편의 양단에 함몰 형성되어, 상기 제2 승강 이송부(40)를 지지하는 제2 지지편; 및 상기 제2 지지편의 일방에 복수개가 절취 형성되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 각각 지지하는 제2 지지홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제2 승강 이송부(40)는, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 승강이동 및 선형이동시키는 제2 승강 이송편; 상기 제2 승강 이송편의 하부 일방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제2 라인 이송부(30)를 가이드하는 제2 라인 가이드; 상기 제2 승강 이송편의 하부에 설치되어, 상기 제2 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 제2 승강 구동편; 및 상기 제2 승강 이송편의 하부 타방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제2 승강 이송편을 가이드하는 제2 승강 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제3 라인 이송부(50)는, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 제3 라인 이송편; 상기 제3 라인 이송편의 양단에 함몰 형성되어, 상기 제3 승강 이송부(60)를 지지하는 제3 지지편; 및 상기 제3 지지편의 일방에 복수개가 절취 형성되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 각각 지지하는 제3 지지홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제3 승강 이송부(60)는, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 승강이동시키는 제3 승강 이송편; 상기 제3 승강 이송편의 하부 일방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제3 라인 이송부(50)를 가이드하는 제3 라인 가이드; 및 상기 제3 승강 이송편의 하부에 설치되어, 상기 제3 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 제3 승강 구동편;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 신속진단기의 조립설비에 복수개의 라인 이송부와 복수개의 승강 이송부를 인라인으로 설치함으로써, 조립설비의 이송부를 일자형상의 인라인으로 배치하여 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 라인 이송부로서 라인 이송편과 지지편과 지지홈을 구비함으로써, 케이스의 전후진 선형이동을 신속하고 용이하게 하는 동시에 케이스의 조립공정 사이의 이송시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 승강 이송부로서 승강 이송편과 라인 가이드와 승강 구동편과 승강 가이드를 구비함으로써, 케이스의 승강이동을 신속하고 용이하게 하는 동시에 케이스의 조립공정 사이의 전달시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 나타내는 상세도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 라인 이송부를 나타내는 상세도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 승강 이송부를 나타내는 상세도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제2 라인 이송부를 나타내는 상세도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제2 승강 이송부를 나타내는 상세도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제3 라인 이송부를 나타내는 상세도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제3 승강 이송부를 나타내는 상세도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 승강 이송부의 승강 이전의 상태를 나타내는 상태도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 승강 이송부의 승강 이후의 상태를 나타내는 상태도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비를 나타내는 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치를 나타내는 상세도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 라인 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 승강 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제2 라인 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제2 승강 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제3 라인 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제3 승강 이송부를 나타내는 상세도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 승강 이송부의 승강 이전의 상태를 나타내는 상태도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치의 제1 승강 이송부의 승강 이후의 상태를 나타내는 상태도이다.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 신속진단기의 조립설비의 이송장치는, 제1 라인 이송부(10), 제1 승강 이송부(20), 제2 라인 이송부(30), 제2 승강 이송부(40), 제3 라인 이송부(50), 제3 승강 이송부(60)를 포함하여 이루어져, 신속진단기용 스트립을 케이스(C)의 내부에 장착하도록 케이스를 이송시키는 신속진단기의 조립설비의 이송장치이다.

본 발명의 신속진단기의 조립설비는, 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600). 조립완성부(700), 불량처리부(800) 및 포장이송부(900)를 포함하여 이루어져, 신속진단기의 스트립(S)을 케이스의 내부에 조립하는 신속진단기의 조립설비이다.

투입부(100)는, 베이스부(1000)의 일방 상류에 설치되어 적재된 복수매의 스트립의 합지를 각각 투입하여 복수매의 스트립으로 절취하도록, 적재수단, 투입이송수단 및 절취수단으로 이루어져 있다.

분할부(200)는, 투입부(100)의 하류 양단에 각각 설치되어 절취된 복수매의 스트립을 클램핑하여 분할하게 되고, 간격조정부(300)는, 분할부(200)의 하류에 설치되어 절취된 복수매의 스트립의 합지 사이의 간격을 일괄적으로 조정하도록, 합지이송수단, 반송수단, 간격조정수단 및 보충수단으로 이루어져 있다.

제1 결합부(400)는, 간격조정부(300)의 하류에 설치되어 간격조정된 복수매의 스트립의 합지를 각각의 하부 케이스에 일괄적으로 결합시키는 결합부재로서, 일방에 설치된 하부 케이스의 적재설비에서 하부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 복수매의 스트립을 각각 결합시키게 된다.

제2 결합부(500)는, 제1 결합부(400)의 하류에 설치되어 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 결합시키는 제2 결합부재로서, 일방에 설치된 상부 케이스의 적재설비에서 상부 케이스를 불출하여 하부 케이스의 상부에 상부 케이스를 각각 결합시키게 된다.

라인이송부(600)는. 제1 결합부(400)와 제2 결합부(500) 사이에 설치되어 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키는 라인이송부재로서, 이러한 라인이송부(600)는, 하부 케이스와 상부 케이스를 인라인으로 개별 이송시키도록 복수개의 고정이송수단이 일자 형상으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.

조립완성부(700)는, 제2 결합부(500)의 하류에 설치되어, 하부 케이스에 상부 케이스를 일괄적으로 가압하여 신속진단기의 조립을 완성하는 조립완성부재로서, 하부 케이스에 상부 케이스를 가조립한 상태에서 프레스나 롤러 등의 압착설비에 의해 상하방에서 가압하여 하부 케이스에 상부 케이스를 최종 완조립하게 된다.

불량처리부(800)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 조립완성된 신속진단기를 검사하여 불량품을 처리하는 불량처리부재로서, 카메라에 의해 비전검사하여 불량품을 선별하여 제거하게 된다.

포장이송부(900)는, 조립완성부(700)의 하류에 설치되어 완성품를 포장하도록 이송시키는 포장이송부재로서, 완성품을 선형으로 이동시키는 컨베이어 설비 등과 같은 선형 이송설비로 이루어져 있다.

본 발명의 신속진단기의 조립설비의 투입부(100), 분할부(200), 간격조정부(300), 제1 결합부(400), 제2 결합부(500), 라인이송부(600) 및 조립완성부(700)는, 좌우방향에서 서로 대응하도록 대칭으로 배치되되 일자형상의 인라인으로 배치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.

따라서, 제1 투입부(100a), 제1 분할부(200a), 제1 간격조정부(300a), 제1-1 결합부(400a), 제2-1 결합부(500a), 제1 라인이송부(600a) 및 제1 조립완성부(700a)는 일자형상의 제1 라인으로 배치되어 있고, 제2 투입부(100b), 제2 분할부(200b), 제2 간격조정부(300b), 제1-2 결합부(400b), 제2-2 결합부(500b), 제2 라인이송부(600b) 및 제2 조립완성부(700b)는 일자형상의 제2 라인으로 배치되어 있다.

제1 라인 이송부(10)는, 신속진단기용 스트립을 내부에 장착한 하부 케이스를 선형이동시키는 이송수단으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이 제1 라인 이송편(11), 제1 지지편(12, 13), 제1 지지홈(14, 15)으로 이루어져 있다.

제1 라인 이송편(11)은, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 이송부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있다.

제1 지지편(12, 13)은, 제1 라인 이송편(11)의 양단에 함몰 형성되어 제1 승강 이송부(20)를 지지하는 지지부재로서, 제1 라인 이송편(11)의 일단에 함몰 형성된 제1-1 지지편(12)과, 제1 라인 이송편(11)의 타단에 함몰 형성된 제1-2 지지편(13)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제1 지지편(12, 13)은, 제1 승강 이송부(20)의 승강 이송편이 안착되도록 승강 이송편과 대등한 형상으로 함몰 형성된 안착홈이 상부에 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다.

제1 지지홈(14, 15)은, 제1 지지편(12, 13)의 일방에 복수개가 절취 형성되어 복수개의 하부 케이스를 각각 지지하는 홈부재로서, 제1-1 지지편(12)의 일방에 복수개의 케이스를 끼워맞춤에 의해 일괄해서 지지하도록 복수개가 등간격으로 절취된 제1-1 지지홈(14)과, 제1-2 지지편(13)의 일방에 복수개의 케이스를 끼워맞춤에 의해 일괄해서 지지하도록 복수개가 등간격으로 절취된 제1-2 지지홈(15)으로 이루어져 있다.

제1 승강 이송부(20)는, 제1 라인 이송부(10)의 하류에 승강이동 및 선형이동하도록 설치되어 제1 라인 이송부(10)에 의해 이송된 하부 케이스를 전달하는 이송수단으로서, 도 6, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이 제1 승강 이송편(21, 22), 제1 라인 가이드(23), 제1 승강 구동편(24, 25), 제1 승강 가이드(26, 27)로 이루어져 있다.

제1 승강 이송편(21, 22)은, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 승강이동 및 선형이동시키는 이송부재로서, 일방의 복수개의 케이스(C)를 이동시키는 제1-1 승강 이송편(21)과, 타방의 복수개의 케이스(C)를 이동시키는 제1-2 승강 이송편(22)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제1 승강 이송편(21, 22)은, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.

제1 라인 가이드(23)는, 제1 승강 이송편(21, 22)의 하부 일방에 설치되어 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 제1 라인 이송부(10)를 가이드하는 가이드부재로서, 제1 라인 이송부(10)의 수평방향의 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.

제1 승강 구동편(24, 25)은, 제1 승강 이송편(21, 22)의 하부에 설치되어 제1 승강 이송편(21, 22)의 승강구동력을 제공하는 구동부재로서, 제1-1 승강 이송편(21)의 승강이동의 구동력을 제공하는 제1-1 승강 구동편(24)과, 제1-2 승강 이송편(22)의 승강이동의 구동력을 제공하는 제1-2 승강 구동편(25)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제1 승강 구동편(24, 25)은, 제1 승강 이송편(21, 22)을 상하방향으로 승강이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.

제1 승강 가이드(26, 27)는, 제1 승강 이송편(21, 22)의 하부 타방에 각각 설치되어 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 제1 승강 이송편(21, 22)의 승강이동을 가이드하는 가이드부재로서, 제1-1 승강 이송편(21)의 선형이동을 가이드하는 제1-1 승강 가이드(26)와, 제1-2 승강 이송편(22)의 선형이동을 가이드하는 제1-2 승강 가이드(27)로 이루어져 있다.

이러한 제1 승강 가이드(26, 27)는, 제1 승강 이송편(21, 22)의 전후방향의 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.

제2 라인 이송부(30)는, 제1 승강 이송부(20)의 하류에 설치되어 제1 승강 이송부(20)에 의해 전달된 하부 케이스에 상부 케이스를 임시로 조립해서 선형이동시키는 이송수단으로서, 도 7에 나타낸 바와 같이 제2 라인 이송편(31), 제2 지지편(32, 33), 제2 지지홈(34, 35)으로 이루어져 있다.

제2 라인 이송편(31)은, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 이송부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있다.

제2 지지편(32, 33)은, 제2 라인 이송편(31)의 양단에 함몰 형성되어 제2 승강 이송부(40)를 지지하는 지지부재로서, 제2 라인 이송편(31)의 일단에 함몰 형성된 제2-1 지지편(32)과 제2 라인 이송편(31)의 타단에 함몰 형성된 제2-2 지지편(33)으로 이루어져 있다.

이러한 제2 지지편(32, 33)은, 제2 승강 이송부(40)의 승강 이송편이 안착되도록 승강 이송편과 대응한 형상으로 함몰 형성된 안착홈이 상부에 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다.

제2 지지홈(34, 35)은, 제2 지지편(32, 33)의 일방에 복수개가 절취 형성되어 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 각각 지지하는 홈부재로서, 제2-1 지지편(32)의 일방에 복수개의 케이스를 끼워맞춤에 의해 일괄해서 지지하도록 복수개가 등간격으로 절취된 제2-1 지지홈(34)과, 제2-2 지지편(33)의 일방에 복수개의 케이스를 끼워맞춤에 의해 일괄해서 지지하도록 복수개가 등간격으로 절취된 제2-2 지지홈(35)으로 이루어져 있다.

제2 승강 이송부(40)는, 제2 라인 이송부(30)의 하류에 승강이동 및 선형이동하도록 설치되어 제2 라인 이송부(30)에 의해 이송된 하부 케이스와 상부 케이스를 전달하는 이송수단으로서, 도 8에 나타낸 바와 같이 제2 승강 이송편(41, 42), 제2 라인 가이드(43), 제2 승강 구동편(44, 45), 제2 승강 가이드(46, 47)로 이루어져 있다.

제2 승강 이송편(41, 42)은, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 승강이동 및 선형이동시키는 이송부재로서, 일방의 복수개의 케이스(C)를 이동시키는 제2-1 승강 이송편(41)과, 타방의 복수개의 케이스(C)를 이동시키는 제2-2 승강 이송편(42)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제2 승강 이송편(41, 42)은, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.

제2 라인 가이드(43)는, 제2 승강 이송편(41, 42)의 하부 일방에 설치되어 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 제2 라인 이송부(30)를 가이드하는 가이드부재로서, 제2 라인 이송부(30)의 수평방향의 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.

제2 승강 구동편(44, 45)은, 제2 승강 이송편(41, 42)의 하부에 설치되어 제2 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 구동부재로서, 제2-1 승강 이송편(41)의 승강이동의 구동력을 제공하는 제2-1 승강 구동편(44)과, 제2-2 승강 이송편(42)의 승강이동의 구동력을 제공하는 제2-2 승강 구동편(45)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제2 승강 구동편(44, 45)은, 제2 승강 이송편(41, 42)을 상하방향으로 승강이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.

제2 승강 가이드(46, 47)는, 제2 승강 이송편(41, 42)의 하부 타방에 설치되어 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 제2 승강 이송편(41, 42)을 가이드하는 가이드부재로서, 제2-1 승강 이송편(41)의 선형이동을 가이드하는 제2-1 승강 가이드(46)와, 제2-2 승강 이송편(42)의 선형이동을 가이드하는 제2-2 승강 가이드(47)로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제2 승강 가이드(46, 47)는, 제2 승강 이송편(41, 42)의 전후방향의 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.

제3 라인 이송부(50)는, 제2 승강 이송부(40)의 하류에 설치되어 제2 승강 이송부(40)에 의해 전달된 하부 케이스와 상부 케이스를 가압하여 완전 조립해서 선형이동시키는 이송수단으로서, 도 9에 나타낸 바와 같이 제3 라인 이송편(51), 제3 지지편(52, 53), 제3 지지홈(54, 55)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제3 라인 이송편(51)은, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 이송부재로서, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있다.

제3 지지편(52, 53)은, 제3 라인 이송편(51)의 양단에 함몰 형성되어 제3 승강 이송부(60)를 지지하는 지지부재로서, 제3 라인 이송편(51)의 일단에 함몰 형성된 제3-1 지지편(52)과 제3 라인 이송편(51)의 타단에 함몰 형성된 제3-2 지지편(53)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제3 지지편(52, 53)은, 제3 승강 이송부(60)의 승강 이송편이 안착되도록 승강 이송편과 대응한 형상으로 함몰 형성된 안착홈이 상부에 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다.

제3 지지홈(54, 55)은, 제3 지지편(52, 53)의 일방에 복수개가 절취 형성되어 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 각각 지지하는 홈부재로서, 제3-1 지지편(52)의 일방에 복수개의 케이스를 끼워맞춤에 의해 일괄해서 지지하도록 복수개가 등간격으로 절취된 제3-1 지지홈(54)과, 제3-2 지지편(53)의 일방에 복수개의 케이스를 끼워맞춤에 의해 일괄해서 지지하도록 복수개가 등간격으로 절취된 제3-2 지지홈(55)으로 이루어져 있다.

제3 승강 이송부(60)는, 제3 라인 이송부(50)의 하류에 승강이동하도록 설치되어 제3 라인 이송부(50)에 의해 이송된 하부 케이스와 상부 케이스를 포장하도록 전달하는 이송수단으로서, 도 10에 나타낸 바와 같이 제3 승강 이송편(61, 62), 제3 라인 가이드(63), 제3 승강 구동편(64, 65)으로 이루어져 있다.

제3 승강 이송편(61, 62)은, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 승강이동시키는 제3 승강 이송부재로서, 일방의 복수개의 케이스(C)를 이동시키는 제3-1 승강 이송편(61)과, 타방의 복수개의 케이스(C)를 이동시키는 제3-2 승강 이송편(62)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제3 승강 이송편(61, 62)은, LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류, 전동모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 선형 이송수단에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이더 등과 같은 이동편으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.

제3 라인 가이드(63)은, 제3 승강 이송편(61, 62)의 하부 일방에 설치되어 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 제3 라인 이송부(50)를 가이드하는 가이드부재로서, 제3 라인 이송부(50)의 수평방향의 선형이동을 가이드하도록 LM(Liner Motion)가이드, 볼스크류 등과 같은 다양한 선형 가이드로 이루어져 있다.

제3 승강 구동편(64, 65)은, 제3 승강 이송편(61, 62)의 하부에 설치되어 제3 승강 이송편(61, 62)의 승강구동력을 제공하는 구동부재로서, 제3-1 승강 이송편(61)의 승강이동의 구동력을 제공하는 제3-1 승강 구동편(64)과, 제3-2 승강 이송편(62)의 승강이동의 구동력을 제공하는 제3-2 승강 구동편(65)으로 이루어져 있다.

또한, 이러한 제3 승강 구동편(64, 65)은, 제3 승강 이송편(61, 62)을 상하방향으로 승강이동시키도록 전동모터, 서보모터, 리니어모터, 유공압 실린더 등과 같은 다양한 구동수단으로 이루어져 있는 것이 가능함은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 신속진단기의 조립설비에 복수개의 라인 이송부와 복수개의 승강 이송부를 인라인으로 설치함으로써, 조립설비의 이송부를 일자형상의 인라인으로 배치하여 종래의 턴테이블식 조립설비 보다 조립생산성능이 향상될 뿐만 아니라 유지보수성도 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 라인 이송부로서 라인 이송편과 지지편과 지지홈을 구비함으로써, 케이스의 전후진 선형이동을 신속하고 용이하게 하는 동시에 케이스의 조립공정 사이의 이송시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 승강 이송부로서 승강 이송편과 라인 가이드와 승강 구동편과 승강 가이드를 구비함으로써, 케이스의 승강이동을 신속하고 용이하게 하는 동시에 케이스의 조립공정 사이의 전달시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

10: 제1 라인 이송부
20: 제1 승강 이송부
30: 제2 라인 이송부
40: 제2 승강 이송부
50: 제3 라인 이송부
60: 제3 승강 이송부

Claims (7)

1. 신속진단기용 스트립을 케이스의 내부에 장착하도록 케이스를 이송시키는 신속진단기의 조립설비의 이송장치로서,
   하부 케이스를 선형이동시키는 제1 라인 이송부(10);
   상기 제1 라인 이송부(10)의 하류에 승강이동 및 선형이동하도록 설치되어, 제1 라인 이송부(10)에 의해 이송된 하부 케이스를 전달하는 제1 승강 이송부(20);
   상기 제1 승강 이송부(20)의 하류에 설치되어, 상기 제1 승강 이송부(20)에 의해 전달된 하부 케이스에 상부 케이스를 임시로 조립해서 선형이동시키는 제2 라인 이송부(30);
   상기 제2 라인 이송부(30)의 하류에 승강이동 및 선형이동하도록 설치되어, 제2 라인 이송부(30)에 의해 이송된 하부 케이스와 상부 케이스를 전달하는 제2 승강 이송부(40);
   상기 제2 승강 이송부(40)의 하류에 설치되어, 상기 제2 승강 이송부(40)에 의해 전달된 하부 케이스와 상부 케이스를 가압하여 완전 조립해서 선형이동시키는 제3 라인 이송부(50); 및
   상기 제3 라인 이송부(50)의 하류에 승강이동하도록 설치되어, 제3 라인 이송부(50)에 의해 이송된 하부 케이스와 상부 케이스를 포장하도록 전달하는 제3 승강 이송부(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 라인 이송부(10)는,
   복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 제1 라인 이송편;
   상기 제1 라인 이송편의 양단에 함몰 형성되어, 상기 제1 승강 이송부(20)를 지지하는 제1 지지편; 및
   상기 제1 지지편의 일방에 복수개가 절취 형성되어, 복수개의 하부 케이스를 각각 지지하는 제1 지지홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 승강 이송부(20)는,
   복수개의 하부 케이스를 일괄해서 승강이동 및 선형이동시키는 제1 승강 이송편;
   상기 제1 승강 이송편의 하부 일방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제1 라인 이송부(10)를 가이드하는 제1 라인 가이드;
   상기 제1 승강 이송편의 하부에 설치되어, 상기 제1 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 제1 승강 구동편; 및
   상기 제1 승강 이송편의 하부 타방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제1 승강 이송편을 가이드하는 제1 승강 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 라인 이송부(30)는,
   복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 제2 라인 이송편;
   상기 제2 라인 이송편의 양단에 함몰 형성되어, 상기 제2 승강 이송부(40)를 지지하는 제2 지지편; 및
   상기 제2 지지편의 일방에 복수개가 절취 형성되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 각각 지지하는 제2 지지홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 승강 이송부(40)는,
   복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 승강이동 및 선형이동시키는 제2 승강 이송편;
   상기 제2 승강 이송편의 하부 일방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제2 라인 이송부(30)를 가이드하는 제2 라인 가이드;
   상기 제2 승강 이송편의 하부에 설치되어, 상기 제2 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 제2 승강 구동편; 및
   상기 제2 승강 이송편의 하부 타방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제2 승강 이송편을 가이드하는 제2 승강 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3 라인 이송부(50)는,
   복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 선형이동시키는 제3 라인 이송편;
   상기 제3 라인 이송편의 양단에 함몰 형성되어, 상기 제3 승강 이송부(60)를 지지하는 제3 지지편; 및
   상기 제3 지지편의 일방에 복수개가 절취 형성되어, 복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 각각 지지하는 제3 지지홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3 승강 이송부(60)는,
   복수개의 하부 케이스와 상부 케이스를 일괄해서 승강이동시키는 제3 승강 이송편;
   상기 제3 승강 이송편의 하부 일방에 설치되어, 복수개의 하부 케이스를 일괄해서 선형이동시키도록 상기 제3 라인 이송부(50)를 가이드하는 제3 라인 가이드; 및
   상기 제3 승강 이송편의 하부에 설치되어, 상기 제3 승강 이송편의 승강구동력을 제공하는 제3 승강 구동편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신속진단기의 조립설비의 이송장치.

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