TW202017829A - 輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備 - Google Patents
輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202017829A TW202017829A TW107138815A TW107138815A TW202017829A TW 202017829 A TW202017829 A TW 202017829A TW 107138815 A TW107138815 A TW 107138815A TW 107138815 A TW107138815 A TW 107138815A TW 202017829 A TW202017829 A TW 202017829A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- positioning
- conveying device
- carrier tape
- positioning device
- conveying
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
一種輸送裝置之定位機構,其係設置一具有第一定位具及第二定位具之定位器,並於第一定位具及第二定位具之間設有可供具電子元件之載帶穿置的容置空間,該第二定位具則設有顯露出載帶上之電子元件的開口部,另於第一定位具或第二定位具設有至少一定位載帶之定位部件,並以至少一定位驅動器驅動具定位部件之第一定位具或第二定位具作第一方向位移,藉以使第一定位具或第二定位具上之定位部件定位該載帶而防止偏移,以確保載帶上之電子元件精準執行預設作業,達到提升作業品質之實用效益。
Description
本發明係提供一種可定位具電子元件之載帶而防止偏移,以確保電子元件於預設位置精準執行預設作業,進而提升作業品質之定位機構。
在現今,電子元件日趨精密微型化,並裝配於一撓性材質製作之載帶(如薄膜載帶),業者為確保電子元件之出廠品質,係以測試設備對電子元件執行測試作業,而淘汰出不良品;請參閱第1、2圖,該測試設備係設有一具探針卡111之測試裝置11,並於測試裝置11之一側配置一輸送裝置12,該輸送裝置12係設有一作X方向位移之載架121,該載架121上裝配二輸送載帶13之上鏈輪122及下鏈輪123,該載帶13係具有複數個電子元件14,並於兩側開設複數個卡孔131,以嵌合於上鏈輪122之上鏈齒1221及下鏈輪123之下鏈齒1231,另於載架121上固設一貼靠於載帶13背面之承靠板124;於測試時,該輸送裝置12之載架121係帶動具電子元件14之載帶13朝向測試裝置11之探針卡111作X方向位移,以使電子元件14接觸探針卡111而執行測試作業;惟,由於載帶13係為撓性可彎曲之薄膜帶體,其兩端雖捲繞嵌合於上鏈輪122及下鏈輪123而不會朝左右側作任意偏移,但載帶13相對於探針卡111位置之中段帶體因無任何定位設計,導致中段帶體具有可向左右側偏移之自由度,當載帶13之中段帶體向左側或右側作任意偏移時,即無法使電子元件14定位於預設作業位置,換言之,即無法使電子元件14之接點精準對位接觸探針卡111之探針而執行測試作業,以致影響測試準確性及測試品質,尤其對於測試精密微小之電子元件而言,載帶13之定位精準性更加重要。
本發明之目的一,係提供一種輸送裝置之定位機構,其係設置一具有第一定位具及第二定位具之定位器,並於第一定位具及第二定位具之間設有可供具電子元件之載帶穿置的容置空間,該第二定位具則設有顯露出載帶上之電子元件的開口部,另於第一定位具或第二定位具設有至少一定位載帶之定位部件,並以至少一定位驅動器驅動具定位部件之第一定位具或第二定位具作第一方向位移,藉以使第一定位具或第二定位具上之定位部件定位該載帶而防止偏移,以確保載帶上之電子元件精準執行預設作業,達到提升作業品質之實用效益。
本發明之目的二,係提供一種輸送裝置之定位機構,其中,該定位器係於第一定位具或第二定位具設有至少一為定位齒或定位銷之定位部件 ,以嵌入於載帶之卡孔,而更加確實定位載帶,達到提升使用效能之實用效益 。
本發明之目的三,係提供一種輸送裝置之定位機構,其中,該定位機構係設有至少一變距器,以調整至少一為定位齒或定位銷之定位部件的位置,使定位部件準確嵌入於載帶之卡孔,達到提升使用便利性之實用效益。
本發明之目的四,係提供一種應用輸送裝置之定位機構之作業設備,其包含機台、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置,該輸送裝置係配置於機台上,並設有承載機構、輸送機構及本發明之定位機構,以輸送具電子元件之載帶及定位載帶,該作業裝置係配置於機台上,並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器,該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業,達到提升作業效能之實用效益。
為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解,茲舉一較佳實施例並配合圖式,詳述如後:
請參閱第3、4圖,該輸送裝置20包含承載機構21、輸送機構22及本發明定位機構23之第一實施例,該承載機構21係設有至少一由承載驅動器驅動作第一方向(如X方向)位移之承載架,更進一步,該承載驅動器可為壓缸或線性馬達,或包含馬達及由馬達驅動之傳動具,於本實施例中,該承載驅動器係設有馬達211,該馬達211係驅動一呈X方向配置且為螺桿螺座組212之傳動具,該螺桿螺座組212之螺座係連結傳動一承載架213作X方向位移,又該承載驅動器可固設於機架或由一搬運驅動器驅動作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移;該輸送機構22係裝配於該承載機構21之承載架213,並於承載架213設有第一輸送輪221及第二輸送輪222,以輸送具電子元件之載帶,於本實施例中,該第一輸送輪221及第二輸送輪222均為具齒部之鏈輪,並呈上、下方配置,該第一輸送輪221係輸入具待測電子元件之載帶,而第二輸送輪222則輸出具已測電子元件之載帶;該定位機構23係設有至少一具第一定位具231及第二定位具232之定位器,該第一定位具231及第二定位具232係呈相對配置,並於二者之間設有可供載帶穿置之容置空間,該第一定位具231係設有貼接該載帶第一面之第一接合面2311,更進一步,該第一定位具231可為獨立之板體或為承載架213之面板,並可作固定式配置或活動式配置,於本實施例中,該第一定位具231係為一獨立板體,該第二定位具232係設有至少一可顯露出該載帶之電子元件的開口部2321,並設有貼接該載帶第二面之第二接合面2322,更進一步,該第二定位具232可設有二呈Z方向配置之定位板,並令二定位板保持適當間距而形成一開口部2321,或該第二定位具232係於一呈Z方向配置之面板上開設通孔作為開口部2321,前述二種型態均可供載帶之電子元件顯露於外,該第二定位具232並可作固定式配置或活動式配置,於本實施例中,該第二定位具232係設有二呈Z方向配置之定位板,並令二定位板保持適當間距而形成一開口部2321,另該定位器係於第一定位具231或第二定位具232設有至少一定位該載帶之定位部件,更進一步,該定位部件可為第一定位具231之第一接合面2311或第二定位具232之第二接合面2322,該定位部件亦可為定位齒或定位銷等設計,並可為固定式配置或活動式配置,例如於第二定位具232之第二接合面2322固設定位齒,或於第二接合面2322配置活動式可變距之定位齒,並不以本發明所揭露之型態為限,於本實施例中,該定位器係以第二定位具232之第二接合面2322作為定位部件,以壓接定位該載帶,又該定位機構23係以至少一定位驅動器驅動具定位部件之第一定位具231或具定位部件之第二定位具232作第一方向位移,亦或驅動該第一定位具231及第二定位具232作相對位移,更進一步,該定位驅動器可為壓缸或線性馬達,或包含馬達及由馬達驅動之傳動具,於本實施例中,該第一定位具231係固設於承載架213,該定位驅動器係為壓缸233,並裝配於承載架213,以驅動該具定位部件(即第二接合面2322)之第二定位具232相對第一定位具231作X方向位移。
請參閱第5、6圖,本發明之輸送裝置20應用於電子元件測試設備之示意圖,該測試設備之作業裝置30係於一承板31上裝配一具有探針卡32之測試器,該探針卡32係具有測試電子元件之探針;該輸送裝置20係裝配於作業裝置30之一側,並令第二定位具232之開口部2321朝向探針卡32,該輸送裝置20之第一輸送輪221係輸入具待測電子元件42之載帶41,並以第二輸送輪222輸出具已測電子元件42之載帶41,該第一輸送輪221與第二輸送輪222間之載帶41則穿置於第一定位具231與第二定位具232間之容置空間,使載帶41上之待測電子元件42位於第二定位具232之開口部2321以便執行測試作業,於電子元件42完成測試作業後,載帶41再由第二輸送輪222輸出。
請參閱第7圖,於測試時,該第一輸送輪221及第二輸送輪222係輸送該載帶41作Z方向位移,以帶動待測之電子元件42位於預設測試位置,然為防止載帶41之中段帶體作左右偏移而影響電子元件42對位之精準性,該輸送裝置20係以定位機構23之壓缸233驅動第二定位具232相對第一定位具231作X方向位移,令第二定位具232之第二接合面2322壓抵該載帶41第二面之兩側部位,該載帶41之第一面則靠置於第一定位具231之第一接合面2311,將載帶41定位於第一定位具231及第二定位具232之間而可防止左右偏移,進而使電子元件42之接點精確對位探針卡32之探針。
請參閱第8、9圖,於定位載帶41及電子元件42後,該輸送裝置20之承載機構21係以馬達211驅動螺桿螺座組212,並以螺桿螺座組212之螺座連結傳動該承載架213作X方向位移,使承載架213帶動輸送機構22、定位機構23及具電子元件42之載帶41同步位移,由於定位機構23之第二定位具232係以開口部2321供電子元件42顯露於外,並以第二接合面2322定位該載帶41,即可使電子元件42之接點精準電性接觸探針卡32之探針而執行測試作業,達到提升測試品質之實用效益。
請參閱第10、11圖,係本發明定位機構23之第二實施例 ,其與第一實施例之差異在於該定位機構23之定位器係於第一定位具231或第二定位具232設有至少一為定位齒或定位銷之定位部件,以嵌入於載帶之卡孔,另外,該定位部件可隨同承裝之第一定位具231或第二定位具232同步位移退出載帶之卡孔,亦或該定位部件可搭配一退位驅動器(圖未示出 ),以單獨位移退出載帶之卡孔,於本實施例中,係於第二定位具232之第二接合面2322固定式配置有複數個定位部件234,以嵌合於該載帶之複數個卡孔,進而更加確實定位該具電子元件之載帶,達到提升使用效能之實用效益。
請參閱第12、13圖,係本發明定位機構23之第三實施例 ,其與第二實施例之差異在於該定位機構23係設有至少一變距器,以調整至少一為定位齒或定位銷之定位部件的位置,使定位部件準確嵌入於載帶之卡孔 ,更進一步,該變距器可為壓缸、線性馬達,或由馬達驅動之傳動具,並不以本發明所揭露之型態為限,於本實施例中,該定位器係於第二定位具232之第二接合面2322設有第一定位部件234A、第二定位部件234B及第三定位部件234C,該第一定位部件234A係作固定式配置,該第二定位部件234B及第三定位部件234C則由二為壓缸之第一變距器235A及第二變距器235B驅動作Z方向位移,而調整第二定位部件234B及第三定位部件234C與第一定位部件234A之間距,使第一定位部件234A 、第二定位部件234B及第三定位部件234C準確對位嵌合該載帶之卡孔 ,進而更加確實定位該具電子元件之載帶,達到提升使用效能之實用效益。
請參閱第3、4、14圖,係本發明輸送裝置20之定位機構23應用於作業設備,其包含機台50、作業裝置30、輸送裝置20及中央控制裝置(圖未示出),該作業裝置30係裝配於機台50,並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器,於本實施例中,該作業器係設有測試電子元件之探針卡32,該輸送裝置20係配置於機台50上,並設有承載機構21、輸送機構22及本發明之定位機構23,該輸送機構22係輸送具電子元件之載帶,該定位機構23係包含定位器及定位驅動器,該定位器係設有具第一定位具231及第二定位具232,並以定位驅動器驅動第一定位具231或第二定位具232定位該載帶而防止左右偏移,該承載機構21係載送該輸送機構22、定位機構23及具電子元件之載帶位移,使載帶上之電子元件於作業裝置30之作業器執行預設作業,於本實施例中,係使載帶上之電子元件精準接觸探針卡32之探針而執行測試作業,該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業,達到提升作業效能之實用效益。
[習知]
11:測試裝置
111:探針卡
12:輸送裝置
121:載架
122:上鏈輪
1221:上鏈齒
123:下鏈輪
1231:下鏈齒
124:承靠板
13:載帶
131:卡孔
14:電子元件
[本發明]
20:輸送裝置
21:承載機構
211:馬達
212:螺桿螺座組
213:承載架
22:輸送機構
221:第一輸送輪
222:第二輸送輪
23:定位機構
231:第一定位具
2311:第一接合面
232:第二定位具
2321:開口部
2322:第二接合面
233:壓缸
234:定位部件
234A:第一定位部件
234B:第二定位部件
234C:第三定位部件
235A:第一變距器
235B:第二變距器
30:作業裝置
31:承板
32:探針卡
41:載帶
411A:第一卡孔
411B:第二卡孔
411C:第三卡孔
42:電子元件
50:機台
第1圖:習知測試裝置及輸送裝置之使用示意圖。 第2圖:習知載帶與探針卡之使用示意圖。第3圖:本發明輸送裝置之定位機構第一實施例的側視圖。 第4圖:本發明輸送裝置之定位機構第一實施例之前視圖。 第5圖:本發明輸送裝置、載帶及測試裝置之配置示意圖。 第6圖:本發明輸送裝置及載帶之前視圖。 第7圖:本發明輸送裝置第一實施例之使用示意圖(一)。 第8圖:本發明輸送裝置第一實施例之使用示意圖(二)。 第9圖:本發明輸送裝置第一實施例之使用示意圖(三)。 第10圖:本發明輸送裝置第二實施例之側視圖。 第11圖:本發明輸送裝置第二實施例之前視圖。 第12圖:本發明輸送裝置第三實施例之側視圖。 第13圖:本發明輸送裝置第三實施例之前視圖。 第14圖:本發明輸送裝置應用於作業設備之示意圖。
23:定位機構
231:第一定位具
232:第二定位具
2322:第二接合面
234:定位部件
Claims (10)
- 一種輸送裝置之定位機構,其包含: 定位器:係設有相對配置之第一定位具及第二定位具,該第二定位具 係設有至少一顯露一載帶之電子元件的開口部,另於該第一 定位具或該第二定位具設有至少一定位該載帶之定位部件; 定位驅動器:係驅動該第一定位具或該第二定位具作第一方向位移, 以使該定位部件定位該載帶。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該定位 驅動器係為壓缸或線性馬達,或包含馬達及由該馬達驅動之傳動具。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該第一 定位具係設有第一接合面,該第二定位具係設有相對該第一定位具之 第二接合面,該定位器係於該第一定位具之第一接合面或該第二定位 具之第二接合面設置該定位部件。
- 依申請專利範圍第3項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該定位 器係以該第一定位具之第一接合面或該第二定位具之第二接合面作為 該定位部件,以壓接該載帶。
- 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該定位 器之定位部件係為定位齒或定位銷。
- 依申請專利範圍第5項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該定位 部件係為固定式配置或活動式配置於該第一定位具或該第二定位具。
- 依申請專利範圍第6項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該活動 式配置之定位部件係連結至少一變距器,以調整該定位部件之位置。
- 依申請專利範圍第7項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該變距 器係為壓缸、線性馬達,或包含馬達及由該馬達驅動之傳動具。
- 依申請專利範圍第5項所述之輸送裝置之定位機構,其中,該定位 部件係與裝配之該第一定位具或該第二定位具同步位移,或該定位部 件係連結一退位驅動器,該退位驅動器係驅動該定位部件單獨位移。
- 一種應用輸送裝置之定位機構之作業設備,包含: 機台; 輸送裝置:係配置於該機台上,並設有承載機構、輸送機構及至少 一依申請專利範圍第1項所述之定位機構,以輸送具電 子元件之載帶及定位該載帶; 作業裝置:係配置於該機台上,並設有至少一對該電子元件執行預 設作業之作業器; 中央控制裝置:係以控制及整合各裝置作動,以執行自動化作業。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW107138815A TWI658978B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW107138815A TWI658978B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI658978B TWI658978B (zh) | 2019-05-11 |
TW202017829A true TW202017829A (zh) | 2020-05-16 |
Family
ID=67348923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW107138815A TWI658978B (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI658978B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI709521B (zh) * | 2019-12-12 | 2020-11-11 | 鴻勁精密股份有限公司 | 輸送裝置之貼接機構及其應用之測試設備 |
TWI709520B (zh) * | 2019-12-12 | 2020-11-11 | 鴻勁精密股份有限公司 | 輸送裝置之貼接機構及其應用之測試設備 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04338057A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-25 | Sharp Takaya Denshi Kogyo Kk | Tab型半導体装置用キャリアテープ搬送装置 |
TW523854B (en) * | 2001-03-27 | 2003-03-11 | Ando Electric | TCP handler |
-
2018
- 2018-11-01 TW TW107138815A patent/TWI658978B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI658978B (zh) | 2019-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW202017829A (zh) | 輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備 | |
KR20060033397A (ko) | 반도체 소자 테스트 핸들러의 소자 접속장치 | |
US5177528A (en) | Aligning apparatus for substrate | |
KR101335916B1 (ko) | 테스트 장치 | |
KR100447866B1 (ko) | 테이프 캐리어 패키지 핸들러 | |
JP7246497B2 (ja) | 検査装置用ジグ、検査装置、検査セット及びこれを用いる対象物の検査方法 | |
TWI658981B (zh) | 輸送裝置之承載機構及其應用之電子元件作業設備 | |
JP2007040831A (ja) | 回路基板保持装置 | |
TW201825901A (zh) | 晶片燒錄測試設備及方法 | |
TWI745136B (zh) | 承置器調位機構及其應用之作業設備 | |
TWI669257B (zh) | Leveling unit of conveying device and electronic component working device thereof | |
TW201810509A (zh) | 電子元件承載單元及其應用之測試分類設備 | |
TWI709521B (zh) | 輸送裝置之貼接機構及其應用之測試設備 | |
TWI709520B (zh) | 輸送裝置之貼接機構及其應用之測試設備 | |
TWM543737U (zh) | 模具測試治具 | |
TWI718851B (zh) | 承載裝置及其應用之作業設備 | |
TWI564985B (zh) | Electronic components for the unit and its application of the operating equipment | |
JP3766881B2 (ja) | 基板保持機構及びそれを用いたクリーム半田印刷装置 | |
JP3298302B2 (ja) | 位置合せ方法及びその装置 | |
JPH06308474A (ja) | 液晶表示素子の製造方法及び装置 | |
KR20230122509A (ko) | 신속진단기의 조립설비의 케이스 검사장치 | |
JP5533547B2 (ja) | 基板支持装置 | |
TWM261696U (en) | Circuit board measuring fooling having fast-clamping mechanism | |
KR100384621B1 (ko) | 디바이스 테스트 핸들러 | |
KR20170011484A (ko) | 백라이트유닛 적재용 지그 및 백라이트유닛 제조 장치 |