TW202017829A

TW202017829A - 輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備

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Publication number: TW202017829A
Application number: TW107138815A
Authority: TW
Inventors: 李佳賢
Original assignee: 鴻勁精密股份有限公司
Priority date: 2018-11-01
Filing date: 2018-11-01
Publication date: 2020-05-16
Also published as: TWI658978B

Abstract

一種輸送裝置之定位機構，其係設置一具有第一定位具及第二定位具之定位器，並於第一定位具及第二定位具之間設有可供具電子元件之載帶穿置的容置空間，該第二定位具則設有顯露出載帶上之電子元件的開口部，另於第一定位具或第二定位具設有至少一定位載帶之定位部件，並以至少一定位驅動器驅動具定位部件之第一定位具或第二定位具作第一方向位移，藉以使第一定位具或第二定位具上之定位部件定位該載帶而防止偏移，以確保載帶上之電子元件精準執行預設作業，達到提升作業品質之實用效益。

Description

輸送裝置之定位機構及其應用之作業設備

本發明係提供一種可定位具電子元件之載帶而防止偏移，以確保電子元件於預設位置精準執行預設作業，進而提升作業品質之定位機構。

在現今，電子元件日趨精密微型化，並裝配於一撓性材質製作之載帶（如薄膜載帶），業者為確保電子元件之出廠品質，係以測試設備對電子元件執行測試作業，而淘汰出不良品；請參閱第１、２圖，該測試設備係設有一具探針卡１１１之測試裝置１１，並於測試裝置１１之一側配置一輸送裝置１２，該輸送裝置１２係設有一作Ｘ方向位移之載架１２１，該載架１２１上裝配二輸送載帶１３之上鏈輪１２２及下鏈輪１２３，該載帶１３係具有複數個電子元件１４，並於兩側開設複數個卡孔１３１，以嵌合於上鏈輪１２２之上鏈齒１２２１及下鏈輪１２３之下鏈齒１２３１，另於載架１２１上固設一貼靠於載帶１３背面之承靠板１２４；於測試時，該輸送裝置１２之載架１２１係帶動具電子元件１４之載帶１３朝向測試裝置１１之探針卡１１１作Ｘ方向位移，以使電子元件１４接觸探針卡１１１而執行測試作業；惟，由於載帶１３係為撓性可彎曲之薄膜帶體，其兩端雖捲繞嵌合於上鏈輪１２２及下鏈輪１２３而不會朝左右側作任意偏移，但載帶１３相對於探針卡１１１位置之中段帶體因無任何定位設計，導致中段帶體具有可向左右側偏移之自由度，當載帶１３之中段帶體向左側或右側作任意偏移時，即無法使電子元件１４定位於預設作業位置，換言之，即無法使電子元件１４之接點精準對位接觸探針卡１１１之探針而執行測試作業，以致影響測試準確性及測試品質，尤其對於測試精密微小之電子元件而言，載帶１３之定位精準性更加重要。

本發明之目的一，係提供一種輸送裝置之定位機構，其係設置一具有第一定位具及第二定位具之定位器，並於第一定位具及第二定位具之間設有可供具電子元件之載帶穿置的容置空間，該第二定位具則設有顯露出載帶上之電子元件的開口部，另於第一定位具或第二定位具設有至少一定位載帶之定位部件，並以至少一定位驅動器驅動具定位部件之第一定位具或第二定位具作第一方向位移，藉以使第一定位具或第二定位具上之定位部件定位該載帶而防止偏移，以確保載帶上之電子元件精準執行預設作業，達到提升作業品質之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種輸送裝置之定位機構，其中，該定位器係於第一定位具或第二定位具設有至少一為定位齒或定位銷之定位部件，以嵌入於載帶之卡孔，而更加確實定位載帶，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種輸送裝置之定位機構，其中，該定位機構係設有至少一變距器，以調整至少一為定位齒或定位銷之定位部件的位置，使定位部件準確嵌入於載帶之卡孔，達到提升使用便利性之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種應用輸送裝置之定位機構之作業設備，其包含機台、作業裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該輸送裝置係配置於機台上，並設有承載機構、輸送機構及本發明之定位機構，以輸送具電子元件之載帶及定位載帶，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

為使　貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第３、４圖，該輸送裝置２０包含承載機構２１、輸送機構２２及本發明定位機構２３之第一實施例，該承載機構２１係設有至少一由承載驅動器驅動作第一方向（如Ｘ方向）位移之承載架，更進一步，該承載驅動器可為壓缸或線性馬達，或包含馬達及由馬達驅動之傳動具，於本實施例中，該承載驅動器係設有馬達２１１，該馬達２１１係驅動一呈Ｘ方向配置且為螺桿螺座組２１２之傳動具，該螺桿螺座組２１２之螺座係連結傳動一承載架２１３作Ｘ方向位移，又該承載驅動器可固設於機架或由一搬運驅動器驅動作第一、二、三方向（如Ｘ、Ｚ、Ｙ方向）位移；該輸送機構２２係裝配於該承載機構２１之承載架２１３，並於承載架２１３設有第一輸送輪２２１及第二輸送輪２２２，以輸送具電子元件之載帶，於本實施例中，該第一輸送輪２２１及第二輸送輪２２２均為具齒部之鏈輪，並呈上、下方配置，該第一輸送輪２２１係輸入具待測電子元件之載帶，而第二輸送輪２２２則輸出具已測電子元件之載帶；該定位機構２３係設有至少一具第一定位具２３１及第二定位具２３２之定位器，該第一定位具２３１及第二定位具２３２係呈相對配置，並於二者之間設有可供載帶穿置之容置空間，該第一定位具２３１係設有貼接該載帶第一面之第一接合面２３１１，更進一步，該第一定位具２３１可為獨立之板體或為承載架２１３之面板，並可作固定式配置或活動式配置，於本實施例中，該第一定位具２３１係為一獨立板體，該第二定位具２３２係設有至少一可顯露出該載帶之電子元件的開口部２３２１，並設有貼接該載帶第二面之第二接合面２３２２，更進一步，該第二定位具２３２可設有二呈Ｚ方向配置之定位板，並令二定位板保持適當間距而形成一開口部２３２１，或該第二定位具２３２係於一呈Ｚ方向配置之面板上開設通孔作為開口部２３２１，前述二種型態均可供載帶之電子元件顯露於外，該第二定位具２３２並可作固定式配置或活動式配置，於本實施例中，該第二定位具２３２係設有二呈Ｚ方向配置之定位板，並令二定位板保持適當間距而形成一開口部２３２１，另該定位器係於第一定位具２３１或第二定位具２３２設有至少一定位該載帶之定位部件，更進一步，該定位部件可為第一定位具２３１之第一接合面２３１１或第二定位具２３２之第二接合面２３２２，該定位部件亦可為定位齒或定位銷等設計，並可為固定式配置或活動式配置，例如於第二定位具２３２之第二接合面２３２２固設定位齒，或於第二接合面２３２２配置活動式可變距之定位齒，並不以本發明所揭露之型態為限，於本實施例中，該定位器係以第二定位具２３２之第二接合面２３２２作為定位部件，以壓接定位該載帶，又該定位機構２３係以至少一定位驅動器驅動具定位部件之第一定位具２３１或具定位部件之第二定位具２３２作第一方向位移，亦或驅動該第一定位具２３１及第二定位具２３２作相對位移，更進一步，該定位驅動器可為壓缸或線性馬達，或包含馬達及由馬達驅動之傳動具，於本實施例中，該第一定位具２３１係固設於承載架２１３，該定位驅動器係為壓缸２３３，並裝配於承載架２１３，以驅動該具定位部件（即第二接合面２３２２）之第二定位具２３２相對第一定位具２３１作Ｘ方向位移。

請參閱第５、６圖，本發明之輸送裝置２０應用於電子元件測試設備之示意圖，該測試設備之作業裝置３０係於一承板３１上裝配一具有探針卡３２之測試器，該探針卡３２係具有測試電子元件之探針；該輸送裝置２０係裝配於作業裝置３０之一側，並令第二定位具２３２之開口部２３２１朝向探針卡３２，該輸送裝置２０之第一輸送輪２２１係輸入具待測電子元件４２之載帶４１，並以第二輸送輪２２２輸出具已測電子元件４２之載帶４１，該第一輸送輪２２１與第二輸送輪２２２間之載帶４１則穿置於第一定位具２３１與第二定位具２３２間之容置空間，使載帶４１上之待測電子元件４２位於第二定位具２３２之開口部２３２１以便執行測試作業，於電子元件４２完成測試作業後，載帶４１再由第二輸送輪２２２輸出。

請參閱第７圖，於測試時，該第一輸送輪２２１及第二輸送輪２２２係輸送該載帶４１作Ｚ方向位移，以帶動待測之電子元件４２位於預設測試位置，然為防止載帶４１之中段帶體作左右偏移而影響電子元件４２對位之精準性，該輸送裝置２０係以定位機構２３之壓缸２３３驅動第二定位具２３２相對第一定位具２３１作Ｘ方向位移，令第二定位具２３２之第二接合面２３２２壓抵該載帶４１第二面之兩側部位，該載帶４１之第一面則靠置於第一定位具２３１之第一接合面２３１１，將載帶４１定位於第一定位具２３１及第二定位具２３２之間而可防止左右偏移，進而使電子元件４２之接點精確對位探針卡３２之探針。

請參閱第８、９圖，於定位載帶４１及電子元件４２後，該輸送裝置２０之承載機構２１係以馬達２１１驅動螺桿螺座組２１２，並以螺桿螺座組２１２之螺座連結傳動該承載架２１３作Ｘ方向位移，使承載架２１３帶動輸送機構２２、定位機構２３及具電子元件４２之載帶４１同步位移，由於定位機構２３之第二定位具２３２係以開口部２３２１供電子元件４２顯露於外，並以第二接合面２３２２定位該載帶４１，即可使電子元件４２之接點精準電性接觸探針卡３２之探針而執行測試作業，達到提升測試品質之實用效益。

請參閱第１０、１１圖，係本發明定位機構２３之第二實施例，其與第一實施例之差異在於該定位機構２３之定位器係於第一定位具２３１或第二定位具２３２設有至少一為定位齒或定位銷之定位部件，以嵌入於載帶之卡孔，另外，該定位部件可隨同承裝之第一定位具２３１或第二定位具２３２同步位移退出載帶之卡孔，亦或該定位部件可搭配一退位驅動器（圖未示出），以單獨位移退出載帶之卡孔，於本實施例中，係於第二定位具２３２之第二接合面２３２２固定式配置有複數個定位部件２３４，以嵌合於該載帶之複數個卡孔，進而更加確實定位該具電子元件之載帶，達到提升使用效能之實用效益。

請參閱第１２、１３圖，係本發明定位機構２３之第三實施例，其與第二實施例之差異在於該定位機構２３係設有至少一變距器，以調整至少一為定位齒或定位銷之定位部件的位置，使定位部件準確嵌入於載帶之卡孔，更進一步，該變距器可為壓缸、線性馬達，或由馬達驅動之傳動具，並不以本發明所揭露之型態為限，於本實施例中，該定位器係於第二定位具２３２之第二接合面２３２２設有第一定位部件２３４Ａ、第二定位部件２３４Ｂ及第三定位部件２３４Ｃ，該第一定位部件２３４Ａ係作固定式配置，該第二定位部件２３４Ｂ及第三定位部件２３４Ｃ則由二為壓缸之第一變距器２３５Ａ及第二變距器２３５Ｂ驅動作Ｚ方向位移，而調整第二定位部件２３４Ｂ及第三定位部件２３４Ｃ與第一定位部件２３４Ａ之間距，使第一定位部件２３４Ａ、第二定位部件２３４Ｂ及第三定位部件２３４Ｃ準確對位嵌合該載帶之卡孔，進而更加確實定位該具電子元件之載帶，達到提升使用效能之實用效益。

請參閱第３、４、１４圖，係本發明輸送裝置２０之定位機構２３應用於作業設備，其包含機台５０、作業裝置３０、輸送裝置２０及中央控制裝置（圖未示出），該作業裝置３０係裝配於機台５０，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，於本實施例中，該作業器係設有測試電子元件之探針卡３２，該輸送裝置２０係配置於機台５０上，並設有承載機構２１、輸送機構２２及本發明之定位機構２３，該輸送機構２２係輸送具電子元件之載帶，該定位機構２３係包含定位器及定位驅動器，該定位器係設有具第一定位具２３１及第二定位具２３２，並以定位驅動器驅動第一定位具２３１或第二定位具２３２定位該載帶而防止左右偏移，該承載機構２１係載送該輸送機構２２、定位機構２３及具電子元件之載帶位移，使載帶上之電子元件於作業裝置３０之作業器執行預設作業，於本實施例中，係使載帶上之電子元件精準接觸探針卡３２之探針而執行測試作業，該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

［習知］１１:測試裝置１１１:探針卡１２:輸送裝置１２１:載架１２２:上鏈輪１２２１:上鏈齒１２３:下鏈輪１２３１:下鏈齒１２４:承靠板１３:載帶１３１:卡孔１４:電子元件［本發明］２０:輸送裝置２１:承載機構２１１:馬達２１２:螺桿螺座組２１３:承載架２２:輸送機構２２１:第一輸送輪２２２:第二輸送輪２３:定位機構２３１:第一定位具２３１１:第一接合面２３２:第二定位具２３２１:開口部２３２２:第二接合面２３３:壓缸２３４:定位部件２３４Ａ:第一定位部件２３４Ｂ:第二定位部件２３４Ｃ:第三定位部件２３５Ａ:第一變距器２３５Ｂ:第二變距器３０:作業裝置３１:承板３２:探針卡４１:載帶４１１Ａ:第一卡孔４１１Ｂ:第二卡孔４１１Ｃ:第三卡孔４２:電子元件５０:機台

第１圖：習知測試裝置及輸送裝置之使用示意圖。第２圖：習知載帶與探針卡之使用示意圖。第３圖：本發明輸送裝置之定位機構第一實施例的側視圖。第４圖：本發明輸送裝置之定位機構第一實施例之前視圖。第５圖：本發明輸送裝置、載帶及測試裝置之配置示意圖。第６圖：本發明輸送裝置及載帶之前視圖。第７圖：本發明輸送裝置第一實施例之使用示意圖（一）。第８圖：本發明輸送裝置第一實施例之使用示意圖（二）。第９圖：本發明輸送裝置第一實施例之使用示意圖（三）。第１０圖：本發明輸送裝置第二實施例之側視圖。第１１圖：本發明輸送裝置第二實施例之前視圖。第１２圖：本發明輸送裝置第三實施例之側視圖。第１３圖：本發明輸送裝置第三實施例之前視圖。第１４圖：本發明輸送裝置應用於作業設備之示意圖。

23:定位機構

231:第一定位具

232:第二定位具

2322:第二接合面

234:定位部件

Claims

一種輸送裝置之定位機構，其包含：　　　　定位器：係設有相對配置之第一定位具及第二定位具，該第二定位具　　　　　　　　係設有至少一顯露一載帶之電子元件的開口部，另於該第一　　　　　　　　定位具或該第二定位具設有至少一定位該載帶之定位部件；　　　　定位驅動器：係驅動該第一定位具或該第二定位具作第一方向位移，　　　　　　　　以使該定位部件定位該載帶。
依申請專利範圍第１項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該定位　　　　驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及由該馬達驅動之傳動具。
依申請專利範圍第１項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該第一　　　　定位具係設有第一接合面，該第二定位具係設有相對該第一定位具之　　　　第二接合面，該定位器係於該第一定位具之第一接合面或該第二定位　　　　具之第二接合面設置該定位部件。
依申請專利範圍第３項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該定位　　　　器係以該第一定位具之第一接合面或該第二定位具之第二接合面作為　　　　該定位部件，以壓接該載帶。
依申請專利範圍第１項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該定位　　　　器之定位部件係為定位齒或定位銷。
依申請專利範圍第５項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該定位　　　　部件係為固定式配置或活動式配置於該第一定位具或該第二定位具。
依申請專利範圍第６項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該活動　　　　式配置之定位部件係連結至少一變距器，以調整該定位部件之位置。
依申請專利範圍第７項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該變距　　　　器係為壓缸、線性馬達，或包含馬達及由該馬達驅動之傳動具。
依申請專利範圍第５項所述之輸送裝置之定位機構，其中，該定位　　　　部件係與裝配之該第一定位具或該第二定位具同步位移，或該定位部　　　　件係連結一退位驅動器，該退位驅動器係驅動該定位部件單獨位移。
一種應用輸送裝置之定位機構之作業設備，包含：　　　　　機台；　　　　　輸送裝置：係配置於該機台上，並設有承載機構、輸送機構及至少　　　　　　　　　　一依申請專利範圍第１項所述之定位機構，以輸送具電　　　　　　　　　　子元件之載帶及定位該載帶；　　　　　作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一對該電子元件執行預　　　　　　　　　　設作業之作業器；　　　　　中央控制裝置：係以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。