KR20030016363A - 김 자동 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 김을 소정 조각으로 절단하여 포장 용기에 적재시키기까지의 모든 과정을 자동으로 수행하도록 한 김 자동 적재장치에 관한 것으로, 소정 형상의 적재함에 적재된 다수의 김을 수평 이송시키면서 길이 방향의 소정 조각으로 절단하는 1차 절단수단; 상기 1차 절단수단의 일측단부에 직각되게 설치되고, 상기 1차 절단수단을 통해 이송된 다수의 조각 김을 상기 1차 절단수단에서 절단한 길이 방향과 직교되게 재차 절단하는 2차 절단수단; 상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 포장하기 위한 포장 용기를 수평 이송시키는 포장 용기 이송수단; 상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 포장 용기에 투입시키는 투입수단; 상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 투입수단측으로 전달하는 전달수단; 및 상기 다수의 김의 소정 조각으로의 자동 절단 및 상기 포장 용기로의 자동 적재를 행하기 위해 상기 수단들을 제어하는 제어박스를 포함하여 구성되어, 김을 자동으로 이송하면서 목적하는 조각의 수로 자동으로 절단한 후에 자동 이송되는 포장 용기에 조각난 김 더미를 자동으로 적재시킴으로써, 김을 절단하여 포장 용기에 적재하기까지의 모든 공정을 자동으로 처리하게 된다.

Description

김 자동 적재장치{An apparatus for automatically carrying a laver}
본 발명은 김 자동 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 김을 자동으로 소정의 조각으로 절단하고 자동으로 포장 용기에 적재하도록 한 김 자동 적재장치에 관한 것이다.
종래에는 김 절단 라인 또는 김 절삭 라인 및 포장 용기 이송 라인이 각각 별개로 설치되었다. 그래서, 포장 용기에 소정 크기의 김을 적재하기 위해서는 작업자가 김 절단 라인에서 절단된 조각 김을 포장 용기 이송 라인에 의해 이송되는 포장 용기에 손수 적재시키는 방식을 취하였다.
김 절단 라인은 작업자가 여러 장의 김을 프레스를 이용하여 소정의 조각(예컨대, 9조각 정도)으로 절단하는 라인이고, 김 절삭 라인은 작업자가 여러 장의 김을 절삭기내로 밀어 넣어 절삭시키는 라인이며, 포장 용기 이송 라인은 김을 적재하기 위한 포장 용기를 이송시키는 라인이다.
즉, 종래에는 김 절단 라인 또는 김 절삭 라인을 가동하기 위해서는 항상 작업자가 해당 라인주변에 대기하고 있어야 하며, 그와 별도의 작업자가 김 절단 라인 또는 김 절삭 라인 및 포장 용기 이송 라인의 중간에 서서 절단(또는 절삭)된 조각 김을 손으로 집어서 포장 용기에 직접 적재시키는 수작업 방식을 취하였다.
이와 같은 종래의 방식에 의하면 각 라인별로 작업자가 있어야 되는 작업 인력 배치의 문제가 발생하고, 작업자가 직접 절단 또는 절삭된 조각 김을 포장 용기에 적재하므로 능숙한 작업자의 경우에는 별 문제가 발생되지 않겠지만 미숙한 작업자의 경우에는 일정속도로 이송되는 포장 용기에 조각 김을 제대로 적재시키는 못하는 경우가 발생하고, 그로 인해 작업 효율이 떨어지는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 김을 소정조각으로 절단하여 포장 용기에 적재시키기까지의 모든 과정을 자동으로 수행하도록 한 김 자동 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 김 자동 적재장치의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 김 자동 적재장치의 개요도,
도 3은 도 1에 도시된 1차 절단수단 및 2차 절단수단의 설치구성을 도시한 개략사시도,
도 4는 도 1에 도시된 1차 절단수단의 회전 나이프의 설치형태를 설명하기 위한 확대도,
도 5는 도 1에 도시된 1차 절단수단의 회전 나이프의 설치형태를 설명하기 위한 단면도,
도 6은 도 3에 도시된 정렬부의 확대도,
도 7은 도 1에 도시된 2차 절단수단의 트레이의 평면도,
도 8은 도 1에 도시된 2차 절단수단의 이동부재의 구성을 나타낸 사시도,
도 9는 도 1에 도시된 2차 절단수단의 회전 나이프의 설치형태를 설명하기 위한 확대도,
도 10은 도 1에 도시된 투입수단의 초기상태를 설명하기 위한 정면도,
도 11은 도 10에 도시된 투입수단이 동작한 후의 상태를 설명하기 위한 정면도,
도 12는 도 10에 도시된 투입수단의 배면도,
도 13은 도 10에 도시된 투입수단의 설치상태도,
도 14는 도 1에 도시된 전달수단의 정면도,
도 15는 도 14에 도시된 전달수단의 요부 단면도,
도 16은 도 14에 도시된 전달수단의 측면도,
도 17은 도 14에 도시된 전달수단의 상부 이동 가이드 홈판을 설명하기 위한 요부 사시도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 적재함20 : 1차 절단수단
21 : 이송 컨베이어22 : 회전 나이프
23 : 정렬부24 : 정렬판
25 : 축26, 27 : 바
28 : 보호 케이스29 : 트레이
30 : 2차 절단수단31 : 장공
32 : 트레이33 : 이동부재
34 : 회전 나이프35 : 보호 케이스
36 : 랙37 : 이동판
40 : 전달수단41 : 케이스
42 : 안내봉43 : 지지판
44 : 가로봉45 : 상부 클램프
46 : 하부 클램프47 : 상부 실린더
48 : 하부 실린더49 : 상부 수평판
50 ; 투입수단51, 52, 53, 54 : 공간 구획판
55 : 힌지바56 : 탄성부재
57 : 프레임58 : 실린더
59 : 지지대60 : 포장 용기 자동 분리부
70 : 제습제 자동 투입부80 : 수평 이송 컨베이어
90 : 포장 용기100 : 포장기 라인 연결수단
110 : 스테핑 모터120 : 제어박스
131 : 상부 이동 가이드 홈판132 : 하부 수평판
133 : 돌기부134 : 하부 이동 가이드 홈판
135 : 제 1가이드 바136 : 가이드구
137 : 제 2가이드 바138 : 실린더
139 : 직교 바140 : 접촉판
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김 자동 적재장치는, 소정 형상의 적재함에 적재된 다수의 김을 수평 이송시키면서 길이 방향의 소정 조각으로 절단하는 1차 절단수단; 상기 1차 절단수단의 일측단부에 직각되게 설치되고, 상기 1차 절단수단을 통해 이송된 다수의 조각 김을 상기 1차 절단수단에서 절단한 길이 방향과 직교되게 재차 절단하는 2차 절단수단; 상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 포장하기 위한 포장 용기를 수평 이송시키는 포장 용기 이송수단; 상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 포장 용기에 투입시키는 투입수단; 상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 투입수단측으로 전달하는 전달수단; 및 상기 다수의 김의 소정 조각으로의 자동 절단 및 상기 포장 용기로의 자동 적재를 행하기 위해 상기 수단들을 제어하는 제어박스를 포함하여 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 김 자동 적재장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 김 자동 적재장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 김 자동 적재장치의 개요도이다.
본 발명의 김 자동 적재장치는, 소정 형상의 적재함(10)에 적재된 다수의 김을 수평 이송시키면서 길이 방향의 소정 조각으로 절단하는 1차 절단수단(20); 상기 1차 절단수단(20)의 일측단부에 직각되게 설치되고, 상기 1차 절단수단(20)을 통해 이송된 다수의 조각 김을 상기 1차 절단수단(20)에서 절단한 길이 방향과 직교되게 재차 절단하는 2차 절단수단(30); 상기 2차 절단수단(30)에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 포장하기 위한 포장 용기(90)를 수평 이송시키는 포장 용기 이송수단(60, 70, 80, 110); 상기 2차 절단수단(30)에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 포장 용기(90)에 투입시키는 투입수단(50); 상기 2차 절단수단(30)에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 투입수단(50)측으로 전달하는 전달수단(40); 및 상기 다수의 김의 소정 조각으로의 자동 절단 및 상기 포장 용기로의 자동 적재를 행하기 위해 상기 수단들을 제어하는 제어박스(120)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 포장 용기 이송수단은 다수의 포장 용기(90)를 소정 개수단위(예컨대, 3개씩)로 자동 분리하는 포장 용기 자동 분리부(60), 상기 포장 용기 자동 분리부(60)에서 분리되어 수평 이송 컨베이어(80)에 의해 수평 이송되는 포장 용기(90)내로 제습제를 자동 투입하는 제습제 자동 투입부(70), 및 상기 제습제 자동 투입부(70)를 통과한 포장 용기(90)를 소정 개수단위로 상기 투입수단(50)의 하측에 위치시키는 위치제어부로서의 스테핑 모터(110)를 구비한다. 상기 스테핑 모터(110)의 위치신호는 상기 제어박스(120)에게로 전달된다. 그 스테핑 모터(110)의 위치신호는 내부의 모터축이 소정 각도 회전하거나 소정 횟수 회전하게 되면 일단 정지하고 그 정지상태를 소정 개수의 포장 용기(90)가 상기 투입수단(50)의 하측에정확히 위치된 것으로 하는 신호를 의미한다.
그리고, 그 포장 용기 이송수단의 종단부에는 포장기 라인 연결수단(100)이 설치된다. 그 포장 용기 이송수단에 의해 포장 용기(90)내에 조각 김이 적재되면 그 포장 용기(90)는 그 포장기 라인 연결수단(100)을 통해 포장기 라인(도시 생략)으로 이송된다.
한편, 상기 제어박스(120)는 장치의 동작을 개시하도록 하는 동작 온 스위치(도시 생략), 장치의 동작을 종료시키는 동작 오프 스위치(도시 생략), 및 상기 적재함(10)에 적재된 상기 다수의 김을 소정 조각으로의 자동 절단 및 상기 포장 용기(90)로의 자동 적재가 이루어지도록 상기 수단들(20, 30, 40, 50 및 포장 용기 이송수단)을 제어하는 제어부(도시 생략)를 갖춘다. 물론, 그 제어박스(120)에는 필요하다면 상술한 구성요소들 외에 추가 구성요소가 갖추어지게 된다.
도 3은 도 1에 도시된 1차 절단수단 및 2차 절단수단의 설치구성을 도시한 개략사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 1차 절단수단의 회전 나이프의 설치형태를 설명하기 위한 확대도이며, 도 5는 도 1에 도시된 1차 절단수단의 회전 나이프의 설치형태를 설명하기 위한 단면도이고, 도 6은 도 3에 도시된 정렬부의 확대도이다.
상기 1차 절단수단(20)은 상기 적재함(10)에 수평되게 설치되고 상기 적재함(10)에 적재된 다수의 김을 트레이(29)측으로 이동시킨 후에 그 트레이(29)를 따라 수평 이송시키는 이송 컨베이어(21), 및 상기 이송 컨베이어(21)에 의해트레이(29)상에서 이송되어 오는 다수의 김을 길이 방향의 소정 조각으로 절단하는 회전 나이프(22)를 구비한다. 그리고, 상기 이송 컨베이어(21)에 의해 트레이(29)상에서 이송되어 오는 다수의 김을 정렬시키는 정렬부(23)가 상기 회전 나이프(22)의 전단 소정 위치에 그 회전 나이프(22)와는 이격되게 설치된다. 또한, 그 회전 나이프(22)는 상하 일조로 된 바(26, 27; 도 5 참조)에 각각 압입되고 상부 바(26)의 회전 나이프(22) 및 하부 바(27)의 회전 나이프(22)는 상호 밀착되면서 회전된다. 상기 상부 바(26) 및 하부 바(27)에 압입된 회전 나이프(22)를 각각 두 개씩으로 하였는데, 이는 이송되어 오는 다수의 김을 수평방향으로 크게 3조각으로 만들기 위한 것으로서, 필요에 따라서 그 상부 바(26) 및 하부 바(27)에 압입되는 그 회전 나이프(22)의 수는 가감될 수 있다.
그 트레이(29)의 상부에 다수의 김이 한 더미로 얹혀져서 이송될 때 그 트레이(29)의 폭은 다수의 김의 폭보다 넓기 때문에 김이 이송되는 동안에 다수의 김이 흔들려서 흐트러질 경우가 발생된다. 그로 인해 상기 정렬부(23)가 없다면 회전 나이프(22)를 통과한 후의 다수의 김의 각각을 보면 서로간의 조각난 폭이 달라질 수 있기 때문에 상기 정렬부(23)가 상기 회전 나이프(22)의 전단 소정 위치에 그 회전 나이프(22)와는 이격되게 설치된다.
상기 정렬부(23)는 상기 이송 컨베이어(21)에 의해 트레이(29)상에서 이송되어 오는 다수의 김이 회전 나이프(22)를 통해 절단되기 전에 그 다수의 김 각각의 폭을 바른 상태로 하여 회전 나이프(22)를 통과할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 상기 이송 컨베이어(21)에 의해 트레이(29)상에서 이송되어 오는 다수의 김의 적정위치까지의 접근을 감지하는 센서, 및 상기 트레이(29)의 좌우측 벽부와는 개별적으로 설치된 정렬판(24)을 외측에서 내측으로 소정 거리 이동시켰다가 외측으로 원상복귀시키는 실린더를 구비하되, 상기 센서에서 감지된 신호는 상기 제어박스(120)에게로 전송되고, 상기 제어박스(120)는 전송된 감지신호에 근거하여 상기 실린더를 제어하여 상기 정렬판(24)을 움직이게 한다. 상기 정렬부(23)내의 실린더는 에어공급에 의해 동작하는 실린더이다.
즉, 그 정렬부(23)는 내부에 센서와 실린더를 함께 갖춘 것으로서, 그 정렬부(23)의 양측부에는 실린더의 축(25)이 양측으로 수평 돌출된다. 그 실린더의 축(25)은 소정 형상의 지지대를 매개로 정렬판(24)에 각각 연결된다. 그 정렬부(23)는 상기 회전 나이프(22)를 외측에서 감싸고 있는 보호 케이스(28)의 전단부 상부에 설치된다.
그리고, 도면에 도시하지 않았지만, 상기 회전 나이프(22)의 전단에는 상기 다수의 김 더미를 눌러주는 누름쇠가 설치된다.
상기와 같이 구성된 1차 절단수단(20)의 동작에 대해 설명한다.
적재함(10)에 실린 다수의 김(즉, 상하로 차곡차곡 얹혀져 있는 상태의 다수의 김)이 이송 컨베이어(21)에 의해 트레이(29)상에서 이송되어 정렬부(23)를 통과하게 된다. 이때 그 정렬부(23)에서는 내부의 센서에 의해 다수의 김이 어느 정도 통과한 것을 감지하게 되면 그 감지신호를 제어박스(120)에게로 전송하고, 그 제어박스(120)는 정렬부(23) 내부의 실린더를 동작시킨다. 그에 따라, 그 정렬부(23) 내부의 실린더의 동작에 의해 정렬판(24)이 트레이(29)의 내측으로 약간 수평이동되었다가 원래의 위치로 복귀된다. 그 후, 정렬된 다수의 김은 회전 나이프(22)를 통과하면서 길게 소정의 조각(예컨대, 3조각)으로 절단된다. 그 3조각으로 절단된 김은 상기 트레이(29)상에서 이송 컨베이어(21)에 의해 2차 절단수단(30)측으로 이송된다.
도 7은 도 1에 도시된 2차 절단수단의 트레이의 평면도이고, 도 8은 도 1에 도시된 2차 절단수단의 이동부재의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 9는 도 1에 도시된 2차 절단수단의 회전 나이프의 설치형태를 설명하기 위한 확대도이다.
상기 2차 절단수단(30)은, 바닥면의 일측부가 소정의 요입 형상으로 이루어지고 상기 요입 형상의 각 요부에 접하면서 타측부의 방향으로 장공(31)이 상호 수평되게 소정 길이 형성되며 일측벽부에 상기 1차 절단수단(20)으로부터 이송되어 오는 김을 받는 김 이동공(32a)이 형성된 트레이(32), 상기 트레이(32)상에서 상기 트레이(32)의 장공(31)을 따라 수평 왕복운동하되 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 수평 이동 거리가 제어되는 이동부재(33), 및 상기 트레이(32)의 소정 부위에 설치되어 상기 이동부재(33)에 의해 밀려 이송되어 오는 조각 김을 상기 1차 절단수단(20)에서 절단한 길이 방향과 직교되게 절단하는 회전 나이프(34)를 구비한다.
상기 이동부재(33)는 선형 이동(LM) 베어링이 설치된 이동판(37), 및 그 이동판(37)에 일단이 고정연결되면서 타단은 상기 트레이(32)의 장공(31)을 따라 이동하는 갈고리 형태의 바(38)로 구성된다. 그 이동부재(33)는 그 트레이(32)의 상부로부터 소정 거리 이격된 채로 그 트레이(32)에 고정설치된 보호 케이스(35)내에설치된다. 즉, 그 보호 케이스(35)의 상부 저면에 소정 길이의 랙(36)이 그 트레이(32)와 평행하게 설치되고, 그 랙(36)은 그 이동부재(33)의 이동판(37)의 선형 이동 베어링을 관통하게 설치된다. 따라서, 그 이동부재(33)는 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 그 랙(36)을 따라 수평이동하게 된다.
상기 회전 나이프(34)는 상기 1차 절단수단(20)의 회전 나이프(22)와 같이 상하 일조로 된 바에 각각 압입되고 상부 바의 회전 나이프(34) 및 하부 바의 회전 나이프(34)는 상호 밀착되면서 회전된다. 상기 상부 바의 회전 나이프(34) 및 하부 바의 회전 나이프(34)를 각각 두 개씩으로 하였는데, 필요에 따라서 그 회전 나이프(34)의 수는 가감될 수 있다.
그리고, 도면에 도시하지 않았지만, 상기 회전 나이프(34)의 전단에는 상기 다수의 김 더미를 눌러주는 누름쇠가 설치된다.
상기와 같이 구성된 2차 절단수단(30)의 동작에 대해 설명한다.
상기 1차 절단수단(20)에 의해 세 조각으로 절단된 다수의 김은 2차 절단수단(30)내의 트레이(32)상에 얹혀지게 되고, 제어박스(120)의 제어에 의해 이동부재(33)의 이동판(37)이 전달수단(40)측으로 수평 전진하게 됨에 따라 그 트레이(32)상에 얹혀져 있는 세 조각난 다수의 김은 그 이동판(37)에 설치된 갈고리 형태의 바(38)에 밀려 전달수단(40)측으로 이송되는데, 그 전달수단(40)측으로 완전히 이송되기 전에 상기 트레이(32)의 소정 부위에 연결설치된 회전 나이프(34)를 통과하게 된다. 그에 따라, 그 3조각난 다수의 김은 그 회전 나이프(34)에 의해 최종적으로 소정의 조각(예컨대, 9조각)으로 절단되어 전달수단(40)측으로 이송된다.
도 10은 도 1에 도시된 투입수단의 초기상태를 설명하기 위한 정면도이고, 도 11은 도 10에 도시된 투입수단이 동작한 후의 상태를 설명하기 위한 정면도이며, 도 12는 도 10에 도시된 투입수단의 배면도이고, 도 13은 도 10에 도시된 투입수단의 설치상태도이다.
상기 투입수단(50)은, 상기 포장 용기 이송수단의 수평 이송 컨베이어(80)의 상면에 설치되되 상기 전달수단(40)측에 대향되는 부위 및 저면이 개방되고 소정 개수의 공간 구획판(51, 52, 53, 54)에 의해 소정 개수(예컨대, 세 개)의 투입공간으로 구획되며 양측부의 공간 구획판(51, 54)의 하단부 내측 및 중앙부의 공간 구획판(52, 53)의 하단부 양측에는 소정 길이의 힌지바(55)가 수평되게 돌출설치되며 후면에는 상기 힌지바(55)와 연결되어 상기 힌지바(55)의 회동을 도와주는 탄성부재(56)가 설치된 소정 형상의 프레임(57), 및 상기 프레임(57)의 상부 측면에 설치된 지지대(59)를 매개로 수직되게 설치되고 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 수직으로 이동축(58a, 58b, 58c)을 움직여서 상기 전달수단(40)에 의해 전달된 다수의 조각 김을 상기 포장 용기(90)내로 투입시키는 실린더(58)를 구비한다.
여기서, 상기 힌지바(55)의 역할은, 상기 전달수단(40)에 의해 전달된 조각 김이 상기 프레임(57)의 각 투입공간내로 진입되면 그 전달수단(40)은 그 조각 김만을 놔둔채 후측으로 수평 이동하게 되는데 이때 각 투입공간내의 조각 김들이 일차적으로 힌지바(55)에 걸려 쌓인 후에 실린더(58)의 동작에 의해 하방향으로 밀리면서 그 힌지바(55)를 하방향으로 젖히면서 포장 용기(90)내로 적재되도록 한다.
그리고, 상기 탄성부재(56)는 스프링이고, 상기 실린더(58)는 에어공급에 의해 동작하는 실린더이다.
또한, 그 이동축(58a, 58b, 58c)중에서 중간에 위치한 이동축(58b)은 일단이 지지구(58d)의 중앙부위에 고정되고 타단은 상기 프레임(57)의 상부 중앙부위를 수직으로 관통하여 해당하는 투입공간내로 진입하고, 다른 이동축(58a, 58c)의 일단은 각각 그 지지구(58d)의 좌우측 소정 부위에 고정되고 그 다른 이동축(58a, 58c)의 타단은 각각 상기 프레임(57)의 상부를 관통하여 해당하는 투입공간내로 진입한다. 그리고, 상기 실린더(58)의 축의 종단부는 상기 지지구(58d)의 전단 중앙부에 고정된 체결구내에 압입된다. 그에 따라, 그 실린더(58)의 축이 하방향으로 수직하강하면 지지구(58d)가 하강하게 되고, 그와 함께 그 지지구(58d)의 중앙부 및 좌우측에 일단이 수직으로 고정된 이동축(58a, 58b, 58c)이 수직으로 하강하게 된다.
특히, 상기 이동축(58a, 58b, 58c)의 종단부 즉, 프레임(57)의 해당 투입공간내에 진입하는 부분의 종단부에는 조각 김을 누르는 누름판(58e)이 설치되고, 그 누름판(58e)에는 눌리어질 조각 김과의 접촉면적을 최소화하기 위해 구멍이 형성된다. 즉, 상기 이동축(58a, 58b, 58c)이 하강하여 그 누름판(58e)이 조각 김을 누른 후에 다시 상승할 경우 그 누름판(58e)에 구멍이 형성되어 있기 때문에 조각 김이 그 누름판(58e)에 붙지 않게 된다.
상기와 같이 구성된 투입수단(50)의 동작에 대해 설명한다.
전달수단(40)에 의해 도 10의 투입수단(50)의 각 투입공간에 조각난 김이 각각 전달되면 우선 그 각 투입공간내에 전달된 조각난 김은 힌지바(55)에 걸려서 쌓이게 된다. 이어, 제어박스(120)의 제어에 의해 실린더(58)가 동작하게 되고, 그 실린더(58)의 이동축(58a, 58b, 58c)이 도 11에서와 같이 하강하면서 그 힌지바(55)에 걸려 있는 다수의 조각난 김(쌓여 있음)을 누르게 된다. 그에 따라, 그 눌리어지는 김의 하중에 의해 힌지바(55)가 하방향으로 90도 정도 젖혀지게 되고, 각 투입공간내의 다수의 조각난 김이 투입수단(50)의 하부에 위치해 있는 포장 용기(90)내에 적재된다. 해당 투입공간내의 조각 김 더미가 해당 포장 용기(90)내로 투입되고 나면 상기 힌지바(55)는 탄성부재(56)에 의해 원상태로 복귀한다. 그 이동축(58a, 58b, 58c)이 도 11에서와 같이 완전히 하강된 이후에는 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 상기 실린더(58)가 동작하여 상기 이동축(58a, 58b, 58c)을 초기 상태로 복귀시킨다. 이와 같이 김이 적재된 포장 용기(90)는 포장기 라인 연결수단(100)을 거쳐 포장기 라인(도시 생략)측으로 이송된다.
도 14는 도 1에 도시된 전달수단의 정면도이고, 도 15는 도 14에 도시된 전달수단의 단면도이며, 도 16은 도 14에 도시된 전달수단의 측면도이고, 도 17은 도 14에 도시된 전달수단의 상부 이동 가이드 홈판을 설명하기 위한 요부 사시도이다.
상기 전달수단(40)은 가로방향의 장공(41a)이 양측부에 형성되고 상부 모서리부분에서 수직 하방향으로 안내봉(42)이 고정설치된 케이스(41)내에 설치된다.
그 전달수단(40)은, 상기 2차 절단수단(30)을 통해 이송된 조각 김 더미의 상면과 하면을 동시에 클램핑하도록 상호 대향되게 설치되되 각각 해당 지지판(43)에 가로로 고정설치된 가로봉(44)이 관통되게 결합된 소정의 상부 클램프(45) 및하부 클램프(46), 상기 케이스(41)의 상부에 설치되어 상기 상부 클램프(45)를 하방향으로 수직 하강시키는 상부 실린더(47), 상기 케이스(41)의 하부에 설치되어 상기 하부 클램프(46)를 상방향으로 수직 상승시키는 하부 실린더(48), 상기 상부 실린더(47)의 축에 연결되고 상기 안내봉(42)을 따라 수직 상하이동되는 상부 수평판(49)의 저면에 설치되며 소정 형상의 이동 가이드 홈(131a)이 형성되되 상기 소정의 상부 클램프(45)중에서 좌우측의 클램프의 상부 일측에 형성된 돌기부(133)의 일단이 상기 이동 가이드 홈(131a)에 내삽된 상부 이동 가이드 홈판(131), 상기 하부 실린더(48)의 축에 연결되고 상기 안내봉(42)을 따라 수직 상하이동되는 하부 수평판(132)의 상면에 설치되며 소정 형상의 이동 가이드 홈(134a)이 형성되되 상기 소정의 하부 클램프(46)중에서 좌우측의 클램프의 하부 일측에 형성된 돌기부(133)의 일단이 상기 이동 가이드 홈(134a)에 내삽된 하부 이동 가이드 홈판(134), 상기 상부 수평판(49)의 저면 및 상기 하부 수평판(132)의 상면에 각각 설치되되 상기 지지판(43)의 측부 소정부위를 직교하면서 관통설치된 제 1가이드 바(135), 상기 지지판(43)의 양측단부에 돌출형성된 가이드구(136)를 관통하여 수직으로 설치되되 그 가이드구(136)를 따라 상기 지지판(43)이 수직 상하 이동하는 제 2가이드 바(137), 상기 케이스(41)의 양측부 외부에 가로로 고정 설치된 실린더(138), 및 일단이 그 실린더(138)의 축에 압입되고 타단은 상기 케이스(41)내에 형성된 장공(41a)을 직교관통하면서 상기 제 2가이드 바(137)를 감싼 직교 바(139)를 구비한다.
그리고, 상기 각각의 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)의 종단에는 이송된 조각 김 더미와 접촉하는 소정 형상의 접촉판(140)이 형성되고, 상기 접촉판(140)의 중앙부는 소정 형상으로 천공된다.
본 발명에서는 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)의 수를 각각 세 개씩으로 하였는데, 세 개의 상부 클램프(45)중에서 좌측 및 우측에 위치한 상부 클램프의 돌기부(133)가 상부 이동 가이드 홈판(131)의 이동 가이드 홈(131a)에 끼워진다. 도 17에서는 좌측에 위치한 상부 클램프의 돌기부(133)와 이동 가이드 홈(131a)간의 결합관계를 나타낸다.
즉, 좌측에 위치한 상부 클램프의 돌기부(133)가 끼워지는 이동 가이드 홈(131a)은 외향되게 벌어지고, 도시하지 않았지만 우측에 위치한 상부 클램프의 돌기부(133)가 끼워지는 이동 가이드 홈(131a)은 도 17에서의 이동 가이드 홈(131a)의 형상과 동일하게 외향되게 벌어진다. 그리고, 도시하지 않았지만 세 개의 하부 클램프(46)중에서 좌측에 위치한 하부 클램프의 돌기부가 끼워지는 이동 가이드 홈의 형상 및 우측에 위치한 하부 클램프의 돌기부가 끼워지는 이동 가이드 홈의 형상은 상술한 이동 가이드 홈(131a)의 형상과 동일하다. 이는, 상기 투입수단(50)의 각 투입공간 하부에 위치하는 포장 용기(90)의 개구부에 조각난 김 더미를 정확히 적재하도록 하기 위한 것으로서, 투입수단(50)의 각 투입공간 하부에 위치한 포장 용기(90) 상호간에는 약간의 간격이 있으므로 전달수단(40)으로 이송된 조각난 김 더미들을 클램핑하여 그대로 직진한 후에 투입수단(50)의 각 투입공간 하부에 위치한 포장 용기(90)에 그대로 적재하게 되면 제대로 적재가 되지 않는다. 따라서, 좌측 및 우측의 상하부 클램프(45, 46)를 외향되게 움직여서 간격을 맞추는 것이다.
그리고, 상기 가로봉(44)을 관통한 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)중에서 중앙의 상부 클램프를 기준하여 좌측 및 우측의 상부 클램프의 관통부위에는 선형 이동(LM) 베어링이 설치되고, 중앙의 하부 클램프를 기준하여 좌측 및 우측의 하부 클램프의 관통부위에도 역시 선형 이동(LM) 베어링이 설치된다.
상기와 같이 구성된 전달수단(40)의 동작에 대해 설명한다. 여기서는 상술한 투입수단(50)에서의 동작과 함께 연계하여 설명한다.
일단, 상기 2차 절단수단(30)에서 아홉 조각(3 ×3 행렬의 구조)으로 된 조각 김 더미중에서 투입수단(50)에 가장 가까운 쪽에 위치한 세 조각의 김 더미는 상기 2차 절단수단(30)의 트레이(32)의 끝부분인 요입 형상 부위에 위치하게 된다.
그 상태에서, 상기 제어박스(120)의 제어신호에 의해 전달수단(40)내의 상부 실린더(47) 및 하부 실린더(48)가 각각 동시에 동작하게 된다. 즉, 상부 실린더(47)는 상부 수평판(49)을 하방향으로 소정치 수직하강시키고, 그와 동시에 하부 실린더(48)는 하부 수평판(132)을 상방향으로 소정치 수직상승시킨다.
그에 따라, 그 상부 수평판(49)의 저면에 설치된 상부 클램프(45)가 하강하고, 그와 동시에 하부 수평판(132)의 상면에 설치된 하부 클램프(46)가 상승하여 상기 트레이(32)의 끝부분인 요입 형상 부위에 위치한 각각의 조각 김 더미를 클램핑한다. 그리고 나서, 제어박스(120)의 제어신호에 의해 케이스(41)의 양측 외부에 설치된 실린더(138)가 동작하고, 그 실린더(138)의 축에 설치된 직교 바(139)가 전진한다. 그에 따라, 그 직교 바(139)를 수직으로 관통압입하고 있는 제 2가이드바(137)가 함께 전진하고, 그 제 2가이드 바(137)의 전진에 의해 지지판(43)도 함께 전진한다. 그 지지판(43)이 전진하게 되면 지지판(43)의 가로봉(44)에 설치되어 있는 소정의 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)가 함께 전진한다. 이때, 소정의 상부 클램프(45)중에서 중간의 상부 클램프는 그대로 전진하게 되지만, 좌측의 상부 클램프는 도 17에서와 같이 상부 이동 가이드 홈판(131)의 이동 가이드 홈(131a)을 따라 소정치는 직진하다가 외측으로 벌어지는 위치에 도달하면 그 이동 가이드 홈(131a)을 따라서 외측으로 벌어지면서 전진한다. 그리고, 우측의 상부 클램프도 역시 상기 좌측의 상부 클램프에서와 같이 해당하는 이동 가이드 홈을 따라서 외측으로 벌어지면서 전진하게 된다. 그와 동시에 소정의 하부 클램프(46)중에서 중간의 하부 클램프는 그대로 전진하게 되지만, 좌측의 하부 클램프 및 우측의 하부 클램프는 해당하는 이동 가이드 홈을 따라서 상술한 좌우측 상부 클램프와 같이 외측으로 벌어지면서 전진하게 된다.
이와 같이 하여 상기 실린더(138)의 축이 완전히 전진하게 되면 상부 및 하부 클램프(45, 46)에 의해 김이 클램핑된 채로 상술한 투입수단(50)의 각 투입공간내로 진입한다. 이후, 그 투입수단(50)의 각 투입공간내로 진입이 완료되면 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 상부 실린더(47) 및 하부 실린더(48)가 동작하여 각각의 상부 클램프(45)를 상승시키게 됨과 더불어 각각의 하부 클램프(46)를 하강시킨다. 그에 따라, 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)에 설치된 접촉판(140)은 물고 있던 조각 김 더미와의 접촉을 해제하게 되고, 이후 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 상기 실린더(138)가 동작하여 직교 바(139)를 수평 후퇴시키고, 그 직교바(139)가 수평 후퇴됨에 따라 상기 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46) 역시 수평으로 후퇴하여 원래의 위치로 되돌아간다. 이때, 그 직교 바(139)의 수평 후퇴가 어느 정도 이루어져서 상기 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)가 상기 투입수단(50)의 각 투입공간에서 벗어나면 그 투입수단(50)의 각 투입공간내에 진입된 조각난 김은 하방향으로 낙하하여 힌지바(55)에 걸려서 쌓이게 된다. 이어, 상기 제어박스(120)의 제어에 의해 투입수단(50)의 실린더(58)가 동작하게 되고, 그 실린더(58)에 의해 이동축(58a, 58b, 58c)이 도 11에서와 같이 하강하면서 그 힌지바(55)에 걸려 있는 다수의 조각난 김(쌓여 있음)을 누르게 된다. 그에 따라, 그 눌리어지는 김의 하중에 의해 힌지바(55)가 하방향으로 젖혀지게 되고, 각 투입공간내의 다수의 조각난 김 더미가 투입수단(50)의 하부에 위치해 있는 포장 용기(90)내에 적재된다. 이와 같이 김이 적재된 포장 용기(90)는 포장기 라인 연결수단(100)을 거쳐 포장기 라인(도시 생략)측으로 이송된다. 여기서, 상기 포장 용기(90)로의 김 적재는 세 개의 포장 용기(90)에 대해 동시에 행해진다.
이와 같이 세 개의 포장 용기(90)에 대한 동시 김 적재가 이루어지고 나면 후속하는 세 개의 포장 용기(90)가 상기 투입수단(50)의 각 투입공간 하부로 이송된다.
그리고, 상기 상부 클램프(45) 및 하부 클램프(46)가 원래의 위치로 되돌아갈 때 상기 제어박스(120)에서는 2차 절단수단(30)내의 이동부재(33)를 제어하여 상기 트레이(32)상에 잔존해 있는 조각 김 더미를 소정치 전진시키되, 그 잔존해 있는 조각 김 더미중에서 상기 투입수단(50)에 가장 가까운 쪽에 위치한 3조각의김 더미를 상기 2차 절단수단(30)의 트레이(32)의 끝부분인 요입 형상 부위에 위치시킨다. 이후부터는 상술한 동작이 반복된다.
이와 같이 하여 상기 트레이(32)상에 잔존해 있는 조각 김 더미가 없게 되면 재차 상기 1차 절단수단(20) 및 2차 절단수단(30)을 통해 아홉 조각으로 절단된 조각 김 더미가 전달수단(40)을 통해 상술한 방법에 의해 상기 투입수단(50)에게로 전달되고 나서, 그 투입수단(50)의 투입공간 하부에 위치한 포장 용기(90)내로 적재된다.
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 김을 자동으로 이송하면서 목적하는 조각의 수로 자동으로 절단한 후에 자동 이송되는 포장 용기에 조각난 김 더미를 자동으로 적재시킴으로써, 김을 절단하여 포장 용기에 적재하기까지의 모든 공정을 자동으로 처리하게 된다.
특히, 김을 절단하여 포장 용기에 적재하기까지의 모든 공정을 자동으로 처리하기 때문에 작업자가 손수 수작업으로 처리하였을 경우보다 훨씬 많은 포장 용기로의 김 적재가 이루어질 뿐만 아니라 보다 정확한 김 적재가 행해진다.
그리고, 모든 공정이 자동이므로 종래의 수작업 공정에 비해 작업자의 수를 줄이면서도 작업효율을 극대화시키는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

Claims (12)

  1. 소정 형상의 적재함에 적재된 다수의 김을 수평 이송시키면서 길이 방향의 소정 조각으로 절단하는 1차 절단수단;
    상기 1차 절단수단의 일측단부에 직각되게 설치되고, 상기 1차 절단수단을 통해 이송된 다수의 조각 김을 상기 1차 절단수단에서 절단한 길이 방향과 직교되게 재차 절단하는 2차 절단수단;
    상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 포장하기 위한 포장 용기를 수평 이송시키는 포장 용기 이송수단;
    상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 포장 용기에 투입시키는 투입수단;
    상기 2차 절단수단에 의해 소정의 조각으로 절단된 다수의 김을 상기 투입수단측으로 전달하는 전달수단; 및
    상기 다수의 김의 소정 조각으로의 자동 절단 및 상기 포장 용기로의 자동 적재를 행하기 위해 상기 수단들을 제어하는 제어박스를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1차 절단수단은, 상기 적재함에 수평되게 설치되고 상기 적재함에 적재된 다수의 김을 트레이를 따라 수평 이송시키는 이송 컨베이어, 및 상기 이송 컨베이어에 의해 트레이상에서 이송되어 오는 다수의 김을 길이 방향의 소정 조각으로 절단하는 회전 나이프를 구비하는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 1차 절단수단에는, 상기 이송 컨베이어에 의해 트레이상에서 이송되어 오는 다수의 김을 정렬시키는 정렬부가 상기 회전 나이프의 전단 소정 위치에 상기 회전 나이프와는 이격되게 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 정렬부는, 상기 트레이상에서 이송되어 오는 다수의 김의 적정 위치까지의 접근을 감지하는 센서, 및 상기 트레이의 좌우측과 소정 간격 이격되게 위치되는 정렬판을 움직하는 실린더를 구비하되, 상기 센서에 감지된 접근신호는 상기 제어박스에게로 전송되고, 상기 제어박스는 전송된 접근신호에 근거하여 상기 실린더를 제어하여 상기 정렬판을 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 2차 절단수단은, 바닥면의 일측부가 소정의 요입 형상으로 이루어지고 상기 요입 형상의 각 요부에 접하면서 타측부의 방향으로 장공이 상호 수평되게 소정 길이 형성되며 일측벽부에 상기 1차 절단수단으로부터의 이송 김을 받는 김 이동공이 형성된 트레이, 상기 트레이상에서 상기 트레이의 장공을 따라 수평 왕복운동하되 상기 제어박스의 제어에 의해 수평 이동 거리가 제어되는 이동부재, 및 상기 트레이의 소정 부위에 설치되어 상기 이동부재에 의해 밀려 이송되어 오는 조각 김을 상기 1차 절단수단에서 절단한 길이 방향과 직교되게 절단하는 회전 나이프를 구비하는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 포장 용기 이송수단은, 다수의 포장 용기를 소정 개수단위로 자동 분리하는 포장 용기 자동 분리부, 상기 포장 용기 자동 분리부에서 분리되어 수평 이송 컨베이어에 의해 수평 이송되는 포장 용기내로 제습제를 자동 투입하는 제습제 자동 투입부, 및 상기 제습제 자동 투입부를 통과한 포장 용기를 소정 개수단위로 상기 투입수단의 하측에 위치시키는 위치제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 위치제어부는 스테핑 모터로 구성되고, 상기 스테핑 모터의 위치신호는 상기 제어박스에게로 전달되는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 투입수단은, 상기 포장 용기 이송수단의 수평 이송 컨베이어의 상면에설치되되 상기 전달수단측에 대향되는 부위 및 저면이 개방되고 소정 개수의 공간 구획판에 의해 소정 개수의 투입공간으로 구획되며 양측부의 공간 구획판의 하단부 내측 및 중앙부의 공간 구획판의 하단부 양측에는 소정 길이의 힌지바가 수평되게 돌출설치되며 후면에는 상기 힌지바와 연결되어 상기 힌지바의 회동을 도와주는 탄성부재가 설치된 소정 형상의 프레임, 및 상기 프레임의 상면에 수직되게 설치되고 상기 제어박스의 제어에 의해 수직으로 이동축을 움직여서 상기 전달수단에 의해 전달된 다수의 조각 김을 상기 포장 용기내로 투입시키는 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이동축의 종단부에는 조각 김을 누르는 누름판이 설치되고, 상기 누름판에는 눌리어질 조각 김과의 접촉면적을 최소화하기 위해 구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 전달수단은, 가로방향의 장공이 양측부에 형성되고 상부 모서리부분에서 수직 하방향으로 안내봉이 고정설치된 케이스내에 설치된 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 전달수단은, 상기 2차 절단수단을 통해 이송된 조각 김 더미의 상면과 하면을 동시에 클램핑하도록 상호 대향되게 설치되되 각각 해당 지지판에 가로로 고정설치된 가로봉이 관통되게 결합된 소정의 상부 클램프 및 하부 클램프, 상기 케이스의 상부에 설치되어 상기 상부 클램프를 하방향으로 수직 하강시키는 상부 실린더, 상기 케이스의 하부에 설치되어 상기 하부 클램프를 상방향으로 수직 상승시키는 하부 실린더, 상기 상부 실린더의 축에 연결되고 상기 안내봉을 따라 수직 상하이동되는 상부 수평판의 저면에 설치되며 소정 형상의 이동 가이드 홈이 형성되되 상기 소정의 상부 클램프중에서 좌우측의 클램프의 상부 일측에 형성된 돌기부의 일단이 상기 이동 가이드 홈에 내삽된 상부 이동 가이드 홈판, 상기 하부 실린더의 축에 연결되고 상기 안내봉을 따라 수직 상하이동되는 하부 수평판의 상면에 설치되며 소정 형상의 이동 가이드 홈이 형성되되 상기 소정의 하부 클램프중에서 좌우측의 클램프의 하부 일측에 형성된 돌기부의 일단이 상기 이동 가이드 홈에 내삽된 하부 이동 가이드 홈판, 상기 상부 수평판의 저면 및 상기 하부 수평판의 상면에 각각 설치되되 상기 지지판의 측부 소정부위를 직교하면서 관통설치된 제 1가이드 바, 상기 지지판의 양측단부에 돌출형성된 가이드구를 관통하여 수직으로 설치되되 그 가이드구를 따라 상기 지지판이 수직 상하 이동하는 제 2가이드 바, 상기 케이스의 양측부 외부에 가로로 고정 설치된 실린더, 및 일단이 그 실린더의 축에 압입되고 타단은 상기 케이스에 형성된 상기 가로방향의 장공을 직교관통하면서 상기 제 2가이드 바를 감싼 직교 바를 구비하는 것을 특징으로 하는 김 자동 적재장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 상부 클램프 및 하부 클램프의 종단에는 이송된 조각 김과 접촉하는 소정 형상의 접촉판이 형성되고, 상기 접촉판의 중앙부는 소정 형상으로 천공된 것을 특징으로 김 자동 적재장치.
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