DE3825899A1 - Vorrichtung zur zufuehrung von verpackungsmaterial-zuschnitten, insbesondere fuer schachteln - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Zu­ schnitten aus Verpackungsmaterial und insbesondere zur Zufüh­ rung und Aufrichtung von Zuschnitten, die für die Herstellung von Schachteln in eine kastenartige Schlauchform gefaltet und flach zusammengedrückt sind. Die Vorrichtung ist insbesondere für die Verwendung in Verpackungsmaschinen für Blisterpackungen geeignet.

Auf dem Verpackungssektor sind bereits Vorrichtungen bekannt, die intermittierend oder kontinuierlich arbeiten und dazu die­ nen, nacheinander einzelne Verpackungsmaterial-Zuschnitte, auch solche in kastenartiger Schlauchform gefaltete und flach zusam­ mengedrückte für Schachteln, einem Magazin zu entnehmen. In die­ sem Magazin sind die Zuschnitte übereinander oder nebeneinander gestapelt, wobei die kastenartig gefalteten, flach zusammenge­ drückten Zuschnitte während ihrer Entnahme aus dem Magazin auf­ gerichtet werden, damit sie anschließend mit den zu verpacken­ den Produkten gefüllt werden können.

Vor allem bei Verpackungsmaschinen mit kontinuierlichem Antrieb besteht die Tendenz, die Geschwindigkeit und damit die Arbeits­ leistung immer stärker zu erhöhen, wozu die Strukturen, welche die erforderlichen Haltephasen für die Organe, insbesondere An­ saugorgane zum Entnehmen der Zuschnitte während der kontinuier­ lichen Drehbewegung, verfeinert werden müssen. Diese Strukturen haben im allgemeinen ein Förderrad, das kontinuierlich angetrie­ ben wird und von dessen Umfang ein Gelenksystem oder mehrere Ge­ lenksysteme abstehen, im allgemeinen Gelenkvierecke. Diese sind beispielsweise so ausgebildet, daß einer ihrer Schwinghebel auf der vom Gelenkviereck abgewandten Seite ein Teleskopgelenk auf­ weist, das eine lose Verbindung gestattet, während das Gelenk des anderen Schwinghebels ein doppeltes Nockenfolgeorgan auf­ weist, wobei beide in einem Zyklus alternierend arbeiten (GB-PS 10 17 056).

Obwohl bei solchen Gelenkviereck-Systemen die Haltephasen der Ansaugorgane zur Entnahme der Zuschnitte mit einer hin- und her­ gehenden Bewegung rechtwinklig zur Ebene erfolgen, in der die Zuschnitte im Magazin liegen, wird die Arbeitsgeschwindigkeit dieser Vorrichtungen nicht unwesentlich eingeschränkt. Anderer­ seits hat das Bestreben, die Struktur der Gelenkvierecke zu ver­ einfachen, um die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtungen zu erhöhen, wozu die Gelenkverbindung des Schwinghebels mit nur ei­ nem Nockenfolgeorgan unter Beibehaltung des Aufbaus und der Ge­ lenkverbindung des anderen Schwinghebels vorgesehen ist, in der Praxis nicht dazu geführt, die Haltephase mit der erforderli­ chen hin- und hergehenden Bewegung des Entnahmeorgans für die Zuschnitte zu ermöglichen (GB-PS 30 53 133).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Zuführung von Verpackungsmaterial-Zuschnitten und insbesondere zur Aufrichtung von Schachtel-Zuschnitten zu schaffen, bei der die Entnahmeorgane eine hin- und hergehende Bewegung ausführen, eine Haltephase für die Entnahme der Zuschnitte haben und über ein Gelenksystem kontinuierlich angetrieben werden, das eine er­ höhte Arbeitsleistung gestattet. Das Gelenksystem soll dabei so aufgebaut sein, daß es wie ein zusammengesetztes Gelenksystem arbeitet. 1nsbesondere soll dieses Gelenksystem einfach aufge­ baut und in der Lage sein, die Geschwindigkeit der Entnahmeorga­ ne im Verlauf eines Arbeitszyklus an die unterschiedlichen An­ forderungen bei der Entnahme, dem Transport und der Entfaltung der Zuschnitte anzupassen.

Bei der gattungsgemäßen Vorrichtung wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist Gegenstand des Anspruchs 2.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel er­ läutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Verpackungsma­ schine für Blisterpackungen, bei der die Vorrichtung gemäß der Erfindung eingebaut ist,

Fig. 2 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht eines Teils der Verpackungsmaschine zur Darstellung der Vor­ richtung gemäß der Erfindung,

Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung der Fig. 2 in einer ersten Stellung,

Fig. 4 einen Ausschnitt aus der Fig. 3 in einer weiteren Stellung,

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechenden Darstellung bei einem folgenden Arbeitsschritt und

Fig. 6 die Darstellung der Vorrichtung in einem folgenden Ar­ beitsschritt.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Herstellen und Verpacken von Blisterpackungen mit einer integrierten Bearbeitungsbahn, die die Vorrichtung gemäß der Erfindung enthält. In der gesamten Vorrichtung wird ein fortlaufendes Blisterband 1 hergestellt, von dem dann die einzelnen Blisterpackungen abgetrennt, gesta­ pelt und weitergeführt werden, um sie schließlich in Schachteln zu verpacken. Wie Fig. 1 zeigt, wird das fortlaufende Blister­ band 1 hergestellt während des Vorschubs eines Bandes 2 aus warmverformbarem Material entlang einer horizontalen Bearbei­ tungsbahn der Vorrichtung. Das Band 2 wird von einer Rolle 3 ab­ gewickelt und nacheinander einer Reihe von Bearbeitungen auf der Bearbeitungsbahn unterworfen, und zwar in einzelnen Bearbei­ tungsstationen der Vorrichtung. Zuerst wird das Band 2 in einer Formstation A von Formwerkzeugen 8 so bearbeitet, daß in das Band 2 Blisterzellen oder -taschen 4 in Querrichtung und in Längsrichtung hintereinander eingeprägt werden, von denen jede ein zu verpackendes Produkt aufnehmen soll. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind dabei zwei parallele Reihen von Bli­ sterzellen oder Taschen 4 vorgesehen. Vorschubrollen 5 und 6 führen das Band 2 zu einer Füllstation B, in der die zu ver­ packenden Produkte in die Taschen 4 eingefüllt werden. Die Vor­ schubrollen 5, 6 ziehen das Band auch durch eine Schließstation C, in der die Taschen 4, von denen jede ein Produkt aufnimmt, hermetisch verschlossen werden, und zwar durch ein Deckband 7, das auf das Band 2 aus warmverformbarem Material aufgelegt wird. Das Deckband 7 besteht im allgemeinen aus Alumium und wird mit dem Band 2 aus warmverformbarem Material verschweißt, wodurch das kontinuierliche Blisterband 1 mit mehreren, paralle­ len Reihen erhalten wird.

Dieses kontinuierliche Blisterband 1 gelangt schließlich in eine Trennstation D der Vorrichtung, in der die einzelnen Bli­ sterpackungen 1 a und 1 b vom Blisterband 1 abgeteilt werden. In einer Stapelstation E werden die Blisterpackungen in parallelen Reihen gestapelt, wobei anschließend die Stapel in parallelen Reihen zu einer Zusammenführstation F gelangen, wo sie zu einer einzigen Reihe vereinigt werden. Anschließend werden die Stapel in einer Verpackungsstation G in von einer Station 1 zugeführte Schachteln verpackt, wobei sie zuvor in einer Station H mit Bei­ packzetteln versehen werden.

Die Vorrichtung hat einen synchronisierten Mehrfachantrieb, so daß das Band 2 intermittierend oder in aufeinander folgenden Schritten durch die Formstation A geführt wird, in der die Form­ werkzeuge 8 die Taschen 4 einprägen. Anschließend gelangt das Band 2 durch die Füllstation B, in der in jede Tasche 4 ein Pro­ dukt eingefüllt wird, und durch die Schließstation C, in der bei kontinuierlicher Bewegung die Taschen 4 hermetisch abge­ schlossen werden, wobei eine Puffer- oder Ausgleichsschleife 9 gebildet wird. Schließlich gelangt das Band zu der Trennstation D, in der von dem fortlaufenden Blisterband 1 die Blisterpackun­ gen 1 a, 1 b abgetrennt werden, die kontinuierlich als parallele Reihen zur Stapelstation E, zu der Zusammenführstation F zum Zu­ sammenführen der Reihen zu einer einzigen Reihe und schließlich zu den Verpackungsstationen H, 1 und G gelangen.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung dient zum Zuführen und schachtelförmigen Aufrichten von kastenartig gefalteten, flach zusammengedrückten Zuschnitten 12 und bildet die Station I der gesamten Vorrichtung der Fig. 1. Wie Fig. 2 zeigt, hat diese Vorrichtung ein fest angebrachtes Magazin 11 für die Aufnahme und Stapelung der erläuterten Zuschnitte 12 sowie ein kontinu­ ierlich angetriebenes Förderrad 13, das gleichmäßig auf dem Um­ fang verteilte Gelenksysteme 14 aufweist.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 hat das Förderrad 13 zwei derartige Gelenksysteme 14 und 14 a, die spiegelverkehrt am För­ derrad 13 angeordnet sind und eine identische Struktur haben.

Jedes Gelenksystem 14, 14 a besitzt einen Schwinghebel 15 bzw. 15 a, der einem zweiten Schwinghebel 18 bzw. 18 a gegenüberliegt. Der Schwinghebel 15, 15 a ist in Längsrichtung abgeknickt ausge­ führt und auf dem nach außen abgeknickten Teil, der über den Um­ fang des Förderrades 13 vorsteht, mittels eines Gelenkes 16 bzw. 16 a mit einer Koppelstange 17 bzw. 17 a verbunden.

Die Gelenkverbindungen 19, 20 bzw. 19 a, 20 a der beiden Schwing­ hebel 15 und 18 bzw. 15 a und 18 a mit dem Steg des jeweiligen Ge­ lenksystems 14 bzw. 14 a, d.h. mit dem Förderrad 13, sind mit Nockenfolgerollen 21, 22 bzw. 21 a, 22 a verbunden, von denen die Nockenfolgerollen 21 und 21 a in eine Steuernut 23 und die Nockenfolgerollen 22 und 22 a in eine Steuernut 24 eingreifen.

Die Gelenke 19, 19 a sind als Bolzen 25, 25 a ausgebildet, die drehbar im Gehäuse des Förderrades 13 gelagert sind und von de­ nen ein Ende fest mit dem zugehörigen Schwinghebel 18 bzw. 18 a des Gelenksystems 14 bzw. 14 a verbunden ist, während am gegenü­ berliegenden Ende ein Arm 26 bzw. 26 a befestigt ist, der die zu­ gehörige Nockenfolgerolle 22 bzw. 22 a trägt, welche beide in dieselbe Steuernut 24 eingreifen. Mit dem Gelenk 20 bzw. 20 a ist das Ende eines Armes 27 bzw. 27 a verbunden, dessen anderes Ende fest mit einem Ende eines Bolzens 28 bzw. 28 a verbunden ist, der drehbar im Gehäuse des Förderrades 13 gelagert ist und dessen anderes Ende an einem Arm 29 bzw. 29 a befestigt ist, der die zugehörige Nockenfolgerolle 21 bzw. 21 a trägt. Auch diese beiden Nockenfolgerollen 21 und 21 a greifen in dieselbe Steuer­ nut 23 ein.

Am freien Ende des nach außen abgewinkelten Teils des Schwinghe­ bels 15 bzw. 15 a, der über den Umfang des Förderrades 13 vor­ steht, ist ein Ansaugorgan 30 bzw. 30 a angeordnet, das zur Ein­ zelentnahme der Zuschnitte 12 aus dem Magazin 11 dient. Die Be­ wegungssteuerung erfolgt dabei über die Nockensteuerung 19, 25, 26, 22 bzw. 19 a, 25 a, 26 a und 22 a.

In der Praxis hat sich erwiesen, daß das kontinuierlich ange­ triebene Förderrad 13 mit den beiden Gelenksystemen 14 und 14 a, die erfindungsgemäß sehr einfach ausgebildet sind, in der Lage ist, sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zu erzielen, um die in Fig. 2 angedeuteten Blisterpackungen in die gemäß den Fig. 3 bis 6 aufgefalteten Schachteln einzuführen. Wie ersichtlich ist, führen dabei die beiden Ansaugorgane 30 und 30 a rechtwink­ lig zur Ebene der Zuschnitte 12 eine hin- und hergehende Bewe­ gung aus, um jeweils einen Zuschnitt 12 abzunehmen, wobei eine kurze Haltephase zwischengeschaltet ist. Über die Gelenksysteme 14 und 14 a wird die Transportgeschwindigkeit für die aufeinan­ derfolgenden, entnommenen Zuschnitte 12 an die Erfordernisse zum kastenartigen Entfalten der flach zusammengedrückten Zu­ schnitte 12 angepaßt, wozu diese, wie die Fig. 2 bis 6 zei­ gen, an einem Anschlag 31 anstoßen, wo sie so entgegengesetzt zu ihrer flach zusammengerückten Form geknickt werden, daß sie bei der Übergabe in den Förderer 33 ihre vollständig geöffnete Rechteckform beibehalten. Während dieser Übergangsphase ist die genannte Transportgeschwindigkeit an die Geschwindigkeit des Förderers 32 angepaßt, so daß die geöffneten Zuschnitte 12 stö­ rungsfrei in die Aufnahmefächer des Förderers 32 übergeben wer­ den. Dort werden dann die zu verpackenden Produkte - hier je­ weils ein Stapel von Blisterpackungen - von einem zum Förderer 32 parallel laufenden Förderer 33 in die geöffneten Schachteln geschoben.

Claims (2)

1. Vorrichtung zur Zuführung aus einem Magazin von Zuschnitten aus Verpackungsmaterial und insbesondere zur Zuführung und Auf­ richtung von schlauchartig gefalteten, kastenartigen, flach zu­ sammengedrückten Schachtel-Zuschnitten, insbesondere in Ver­ packungsmaschinen für Blisterpackungen, mit einem Förderrad, das kontinuierlich drehbar angetrieben ist und ein Gelenksystem oder mehrere, gleichmäßig auf dem Umfang verteilte Genlenksyste­ me aufweist, die teilweise über den Umfang vorstehen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gelenksystem (14, 14 a) einen Schwinghebel (15, 15 a) aufweist, der in seiner Längsrich­ tung abgeknickt ist und über ein Gelenk (16, 16 a) in seinem vom Förderrad (13) abgeknickten Teil mit einer Koppelstange (17, 17 a) verbunden ist, daß die Gelenkverbindungen (19, 19 a; 20, 20 a) der Schwinghebel (15, 18; 15 a, 18 a) mit dem Steg des Gelenksystems (14, 14 a) mit einer Nockensteuerung (23, 24) zu­ sammenwirkende Nockenfolgeorgane (21, 21 a; 22, 22 a) aufweisen, und daß am über den Außenumfang des Förderrades (13) vorstehen­ den, freien Ende des abgewinkelten Teils jedes Schwinghebels (15, 15 a) ein Ansaugorgan (30, 30 a) vorgesehen ist, das für die aufeinanderfolgende Entnahme jeweils eines Zuschnitts (12) aus dem Magazin (11) über die Nockensteuerung des Gelenksystems (14, 14 a) hin- und hergehend angetrieben ist und zwischen die­ sen Bewegungen stillsteht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (19, 19 a; 20, 20 a) mit Nockenfolgeorganen der einander gegenüberliegenden Schwinghebel (15, 18; 15 a, 18 a) jedes Gelenk­ systems (14, 14 a) jeweils einen Bolzen (25, 25 a; 28, 28 a) aufweisen, von dem ein Ende mit einem Arm (26, 26 a; 29, 29 a) verbunden ist, der an seinem Ende eine davon abstehende Nocken­ folgerolle (22, 22 a; 21, 21 a) trägt, die in eine Steuernut (24, 23) eingreift, während das andere Ende des Bolzens fest mit dem entsprechenden Schwinghebel (18, 18 a) des Gelenksystems (14, 14 a) bzw. einem Arm (27, 27 a) verbunden ist, welcher mit seinem freien Ende an dem anderen, abgeknickten Schwinghebel (15, 15 a) angelenkt ist.