CN218809318U - 卷材收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷材收卷装置，其包括机架、输送组件、调节组件、收卷组件和传感器组件，输送组件安装于机架；调节组件包括托架，托架安装于机架，并且托架可相对于机架转动；收卷组件安装于机架；传感器组件安装于机架，传感器组件包括第一测距传感器，第一测距传感器位于调节组件的上方，第一测距传感器用于测量其至托架之间的距离。通过上述方式，本实用新型实施例能够改善待收卷气凝胶复合卷材的张紧力度不一致所导致的卷材被拉长甚至损坏的技术问题。

Description

卷材收卷装置

技术领域

本实用新型涉及卷材生产技术领域，特别是涉及一种卷材收卷装置。

背景技术

气凝胶复合卷材是采用二氧化硅气凝胶和纤维毡等增强材料复合而成的柔性保温材料，其主要应用于高温蒸汽管道、保温套管等保温隔热的使用场景中。在其干燥固化处理后需要收卷起来，为后续工序做准备。相关技术中，待收卷的气凝胶复合卷材大多先通过收卷装置的输送组件输送至收卷组件，然后收卷组件对其完成收卷。然而，随着收卷组件的收卷辊越卷越粗，收卷组件难以精确调节自身的角速度，这会导致收卷组件和输送组件之间的待收卷气凝胶复合卷材的张紧力度不一致，易导致气凝胶复合卷材被拉长甚至损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷材收卷装置，旨在改善收卷组件和输送组件之间的卷材的张紧力度不一致所导致的卷材被拉长甚至损坏的技术问题。

本实用新型提供了一种卷材收卷装置，包括机架、输送组件、调节组件、收卷组件和传感器组件，所述输送组件连接于所述机架；所述调节组件可转动连接于所述机架；所述收卷组件连接于所述机架，且处于所述调节组件背离所述输送组件的一侧；所述传感器组件包括第一测距传感器，所述第一测距传感器处于所述调节组件的上方，所述第一测距传感器用于测量所述第一测距传感器至所述调节组件之间的距离。

可选地，所述传感器组件还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器设置于机架，所述第二测距传感器用于测量所述第二测距传感器至所述收卷组件之间的距离。

可选地，所述调节组件包括托架和第一驱动件，所述托架可转动连接于所述机架，所述第一驱动件可驱动所述托架相对于所述机架转动；

所述第一测距传感器用于测量所述第一测距传感器至所述托架之间的距离。

可选地，所述第一驱动件包括缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆中的一者可转动连接于所述机架，所述缸体和所述活塞杆中的另一者可转动连接于所述托架，所述活塞杆可相对于所述缸体移动，以驱动所述托架相对于所述机架转动。

可选地，所述托架包括架体和多个无动力辊，所述架体与所述机架可转动连接，沿所述输送组件的输送方向，多个所述无动力辊依次间隔设置，且多个所述无动力辊均可转动连接于所述架体。

可选地，所述托架沿所述输送组件的输送方向具有托架第一端和托架第二端，所述第一驱动件沿所述输送组件的输送方向具有驱动件第一端和驱动件第二端；

所述托架第一端可转动连接于所述驱动件第一端，所述托架第二端和所述驱动件第二端均可转动连接于所述机架，并且所述托架第二端和所述驱动件第二端间隔设置。

可选地，所述第一驱动件设于所述托架背离所述传感器组件的一侧。

可选地，所述机架包括机架本体和支撑架，所述支撑架连接于所述机架本体的上方；

所述输送组件、所述调节组件和所述收卷组件均安装于所述机架本体，所述传感器组件安装于所述支撑架。

可选地，所述机架本体包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述输送组件、所述调节组件、所述支撑架均安装于所述第一机架，所述收卷组件安装于所述第二机架。

可选地，所述输送组件包括主动辊、从动辊、传送带以及第二驱动件；

所述主动辊和所述从动辊均可转动连接于所述机架，且所述主动辊和所述从动辊沿所述输送组件的输送方向间隔设置，所述传送带分别套设于所述主动辊和从动辊，所述第二驱动件与所述主动辊连接，所述第二驱动件可驱动所述主动辊相对于所述机架转动。

可选地，所述收卷组件包括收卷辊，所述收卷辊可转动安装于所述机架，所述第二测距传感器用于测量所述第二测距传感器与所述收卷辊之间的距离。

本实用新型实施例的有益效果是：在卷材收卷过程中，输送组件的输送速度可始终保持不变，传感器组件的第一测距传感器可通过检测调节组件上卷材的输送速度，传感器组件的第二测距传感器可检测收卷组件上卷材的收卷速度，当收卷辊的收卷速度小于调节组件上的卷材的输送速度时，卷材收卷装置可实时调整调节组件相对于机架的角度，进而通过延长或缩短调节组件与收卷组件之间的卷材长度来改变卷材输送速度，从而使得输送组件和收卷组件之间的气凝胶复合卷材的张紧力度维持在适宜的张紧力度范围内，从而改善气凝胶复合卷材被拉长甚至损坏的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例提供的一种卷材收卷装置的结构示意图；

图2为图1所示的卷材收卷装置中的第一机架、输送组件和调节组件的结构示意图；

图3为图1所示的卷材收卷装置中调节组件转动后的第一运行状态图；

图4为图1所示的卷材收卷装置中调节组件转动后的第二运行状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种卷材收卷装置的结构示意图，请参阅图1，其包括机架10、输送组件20、调节组件30、收卷组件40、传感器组件(未示出)和控制器(图未示)。机架10包括机架本体11和支撑架12，机架本体11包括第一机架111和第二机架112，第一机架10为输送组件20、调节组件30和支撑架12的安装支撑结构，输送组件20和调节组件30均安装于第一机架111，输送组件20用于将卷材输送至收卷组件40，调节组件30可相对于第一机架111整体绕轴转动，以调节输送组件20与收卷组件40之间卷材的长度。支撑架12连接于第一机架111的上方，并与调节组件30相对设置，传感器组件固定于支撑架12，传感器组件用于测量调节组件30至支撑架12之间的距离以及测量收卷组件40至支撑架12之间的距离。第二机架112与第一机架111间隔设置，第二机架112为收卷组件40的安装支撑结构，收卷组件40安装于第二机架112，收卷组件40可收卷来自输送组件20输送的卷材。其中，输送组件20、调节组件30、收卷组件40和传感器组件均与控制器电连接。可以理解的是，机架10的具体构造可根据实际使用需求进行适应性调整，例如，在本实用新型其他一些实施例中，第一机架111和第二机架112亦可呈一整体结构。

接下来，结合附图所例示的各实施方式对第一机架111、输送组件20、调节组件30、第二机架112、收卷组件40和传感器组件的具体构造展开描述。在不冲突的情况下，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征均可以相互组合。

对于上述第一机架111，第一机架111为多段槽钢经焊接或螺接固定形成的框架结构，由此第一机架111具有良好的支撑性，可用来承载输送组件20和调节组件30。可以理解的是，第一机架111并不局限于前述的框架结构，亦可根据实际使用需求进行适应性调整采用其他具有一定机械强度的结构，以维持输送组件20和调节组件30的正常运行即可。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，第一机架111大致呈长方形，第一机架111具有第一侧板1111、第二侧板1112和横板1113。第一侧板1111和第二侧板1112相对设置，第一侧板1111布置于第一机架111沿第一机架111宽度方向的一侧，第二侧板1112布置于第一机架111沿第一机架111宽度方向的另一侧，第一侧板1111和第二侧板1112均用于安装下文将要展开描述的输送组件20和调节组件30。横板1113相对于第一侧板1111和/或第二侧板1112靠近于第一机架111的底部，横板1113布置于第一侧板1111和第二侧板1112之间，横板1113用于安装下文将要展开描述的调节组件30。可以理解的是，对于横板1113的安装位置在此不作具体限定，横板1113可如图1所示设置于第一机架111靠近第二机架112的一侧，也可以设置于第一机架111的中部。

对于上述输送组件20，如图1所示，在本实用新型实施例中，输送组件20布置于第一机架111远离第二机架112的一侧，输送组件20包括第二驱动件24、主动辊21、从动辊22和传送带23。主动辊21和从动辊22间隔且平行设置，主动辊21和从动辊22两端分别通过轴承座和轴承连接于第一侧板1111以及第二侧板1112。第二驱动件24固定于第一机架111的第一侧板1111，第二驱动件24与主动辊21传动连接，并且与控制器电连接。传送带23分别套设于主动辊21和从动辊22，由此传送带23的表面可与卷材的表面充分接触，以有足够的摩擦力带动卷材朝收卷组件40所在的位置输送。示例性地，第二驱动件24为驱动电机42。可以理解的是，输送组件20的结构可根据使用需求进行适应性调整，例如，在本实用新型其他一些实施例中，输送组件20不再包括传送带23。从动辊22的数量为多个，多个从动辊22依次间隔设置，并且多个从动辊22均与驱动电机42通过传动箱传动连接。此时，多个从动辊22和主动辊21均具有动力，可朝同一转动方向转动以将待收卷气凝胶复合卷材朝收卷组件40所在的位置输送。

对于上述调节组件30，请结合图3和图4一并参阅图1，在本实用新型实施例中，调节组件30布置于第一机架111靠近第二机架112的一侧，该调节组件30包括托架31和第一驱动件32，托架31包括架体311和多个无动力辊312，架体311沿输送组件20的输送方向具有托架第一端31a和托架第二端31b，多个无动力辊312沿输送组件20的输送方向依次间隔且平行设置于架体311，其中，任一无动力辊312的两端均可转动连接于架体311。第一驱动件32包括缸体321和活塞杆322，缸体321和活塞杆322中的一者可转动连接于横板1113，缸体321和活塞杆322中的另一者可转动连接于托架第一端31a。在此以活塞杆322可转动连接于托架第一端31a，缸体321可转动连接于横板1113为例说明，沿输送组件20的输送方向，活塞杆322具有驱动件第一端32a，驱动件第一端32a可通过轴孔配合与托架第一端31a可转动连接，活塞杆322远离驱动件第一端32a的一端活动连接于缸体321，缸体321内具有体积可变的油液，油液体积的变化促使活塞杆322行程的改变。沿输送组件20的输送方向，缸体321具有驱动件第二端32b，驱动件第二端32b也可通过轴孔配合与横板1113可转动连接，其中，第一驱动件32受控地与控制器电连接，从而控制器可控制油液的体积，驱动活塞杆322相对于缸体321移动，进而带动架体311沿托架第二端31b相对于机架10绕轴转动。作为示例，本实用新型实施例的第一驱动件32以气缸为例说明，当然，第一驱动件32还可为除气缸以外的例如丝杠或齿轮齿条的驱动结构亦可实现相同的效果。

进一步地，多个无动力辊312的外表面均涂覆有耐磨层，由此可降低无动力辊312在输送待收卷气凝胶复合卷材时的磨损，从而提升托架31上的无动力辊312的使用寿命，降低卷材收卷装置的维护成本。

对于上述第二机架112，如图所示，第二机架112为多段槽钢经焊接或螺接固定形成的底座结构，由此第二机架112具有良好的支撑性，可用来承载收卷组件40。可以理解的是，第二机架112并不局限于前述的框架结构，亦可根据实际使用需求进行适应性调整采用其他具有一定机械强度的结构，以维持收卷组件40的正常运行即可。

对于上述收卷组件40，请继续参阅图1示出的示例，在本实用新型实施例中，收卷组件40包括收卷辊41和驱动电机42。收卷辊41的两端分别可转动连接于第二机架112上，驱动电机固定于第二机架112并与收卷辊41的一端传动连接，驱动电机42还与控制器电连接。收卷辊41可在驱动电机42的驱动下绕转动轴转动。

对于上述传感器组件，如图1、图3或图4所示，在本实用新型实施例中，传感器组件包括第一测距传感器51和第二测距传感器52。第一测距传感器51的电连接端固定于第一机架111的支撑架12上并与控制器电连接，第一测距传感器51的探测端朝向第一机架本体11的底部，第一测距传感器51的探测端用于测量第一测距传感器51与托架31本体之间的距离。第二测距传感器52的电连接端固定于第一机架111的支撑架12上并与控制器电连接，第二测距传感器52的探测端朝向收卷组件40的收卷辊41，第二测距传感器52的探测端用于测量第二测距传感器52与收卷辊41之间的距离。示例性地，第一测距传感器51和/或第二测距传感器52为激光测距传感器。应当说明的是，测距传感器是能对物体位移的距离以及速度进行测量的仪器。它是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。

综上所述，在卷材收卷过程中，输送组件的输送速度可始终保持不变，传感器组件的第一测距传感器可通过检测调节组件上卷材的输送速度，传感器组件的第二测距传感器可检测收卷组件上卷材的收卷速度，当收卷辊的收卷速度小于调节组件上的卷材的输送速度时，卷材收卷装置可实时调整调节组件相对于机架的角度，进而通过延长或缩短调节组件与收卷组件之间的卷材长度来改变卷材输送速度，从而使得输送组件和收卷组件之间的气凝胶复合卷材的张紧力度维持在适宜的张紧力度范围内，从而改善气凝胶复合卷材被拉长甚至损坏的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种卷材收卷装置，其特征在于，包括：

机架；

输送组件，所述输送组件连接于所述机架；

调节组件，所述调节组件可转动连接于所述机架；

收卷组件，所述收卷组件连接于所述机架，且处于所述调节组件背离所述输送组件的一侧；以及

传感器组件，所述传感器组件包括第一测距传感器，所述第一测距传感器设置于所述调节组件的上方，所述第一测距传感器用于测量所述第一测距传感器至所述调节组件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述传感器组件还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器设置于机架，所述第二测距传感器用于测量所述第二测距传感器至所述收卷组件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述调节组件包括托架和第一驱动件，所述托架可转动连接于所述机架，所述第一驱动件可驱动所述托架相对于所述机架转动；

所述第一测距传感器用于测量所述第一测距传感器至所述托架之间的距离。

4.根据权利要求3所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述第一驱动件包括缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆中的一者可转动连接于所述机架，所述缸体和所述活塞杆中的另一者可转动连接于所述托架，所述活塞杆可相对于所述缸体移动，以驱动所述托架相对于所述机架转动。

5.根据权利要求3所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述托架包括架体和多个无动力辊，所述架体与所述机架可转动连接，沿所述输送组件的输送方向，多个所述无动力辊依次间隔设置，且多个所述无动力辊均可转动连接于所述架体。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述托架沿所述输送组件的输送方向具有托架第一端和托架第二端，所述第一驱动件沿所述输送组件的输送方向具有驱动件第一端和驱动件第二端；

所述托架第一端可转动连接于所述驱动件第一端，所述托架第二端和所述驱动件第二端均可转动连接于所述机架，并且所述托架第二端和所述驱动件第二端间隔设置。

7.根据权利要求6所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述第一驱动件设于所述托架背离所述传感器组件的一侧。

8.根据权利要求1所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述机架包括机架本体和支撑架，所述支撑架连接于所述机架本体的上方；

所述输送组件、所述调节组件和所述收卷组件均安装于所述机架本体，所述传感器组件安装于所述支撑架。

9.根据权利要求8所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述机架本体包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述输送组件、所述调节组件、所述支撑架均安装于所述第一机架，所述收卷组件安装于所述第二机架。

10.根据权利要求1所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述输送组件包括主动辊、从动辊、传送带以及第二驱动件；

所述主动辊和所述从动辊均可转动连接于所述机架，且所述主动辊和所述从动辊沿所述输送组件的输送方向间隔设置，所述传送带分别套设于所述主动辊和从动辊，所述第二驱动件与所述主动辊连接，所述第二驱动件可驱动所述主动辊相对于所述机架转动。

11.根据权利要求2所述的卷材收卷装置，其特征在于，所述收卷组件包括收卷辊，所述收卷辊可转动安装于所述机架，所述第二测距传感器用于测量所述第二测距传感器与所述收卷辊之间的距离。

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