KR20140026991A - 반송 장치 - Google Patents

Abstract

반송 장치의 내구성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있는 동시에, 반송 장치의 중량화나 고가격화를 방지할 수 있는 반송 장치를 제공한다. 상하 방향으로 길이를 갖고, 서로의 축선이 대략 평행하게 배치된 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재(26, 28)와, 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 각각의 주위에 회전 기둥 형상 부재(26, 28)와의 사이에 간격을 두고 배치되고, 나선 권취 방향이 서로 역방향의 한 쌍의 나선 곡선을 따라서 형성되고, 반송물(21)을 지지하는 반송 지지부(34, 36)와, 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 각각의 축선을 포함하는 면에 대략 평행한 면 또는 부분을 갖는 가이드 부재(48)를 구비하였다.

Description

반송 장치 {CONVEYANCE APPARATUS}

본 고안은, 상자형 용기 등의 반송물을 상하 방향으로 반송하기 위해 사용되는 스크류식의 반송 장치에 관한 것이다.

종래, 상자형 용기 등의 반송물을 상하 방향으로 반송하는 경우에는, 수평 방향으로 반송하는 경우와 마찬가지로, 벨트 컨베이어나 롤러 컨베이어, 혹은 체인 컨베이어 등의 컨베이어를 사용한 컨베이어식의 반송 장치가 널리 이용되고 있었다. 이 컨베이어식의 반송 장치는, 반송물을 적재하는 반송면을 수평 방향에 대하여 각도를 부여하여 설치함으로써, 반송물을 경사 방향으로, 즉, 반송물을 수평 방향과 상하 방향으로 동시에 이동시키면서 서서히 상하 방향으로 반송하도록 되어 있었다.

그러나, 수평 방향에 대하여 각도를 부여한 컨베이어식의 반송 장치는, 그 경사 각도를 지나치게 크게 하면 반송물을 반송하는 것이 곤란해지기 때문에, 그 경사 각도를 작게 할 필요가 있었다. 한편, 그 경사 각도를 작게 하면, 반송물을 상하 방향으로 반송하기 위해 필요한 컨베이어의 길이가 길어져, 반송 장치의 수평 방향의 외형 치수가 현저하게 커진다고 하는 문제가 있었다,

또한, 상기 종래의 컨베이어식의 반송 장치는, 그 자체의 부품 개수가 많기 때문에 그만큼 이상이 발생하기 쉽고, 메인터넌스의 빈도도 증가하여, 그 신뢰성을 향상시킬 수 없다고 하는 문제가 있었다. 또한 종래의 반송 장치는, 반송물을 상하 방향으로 반송 가능한 구조로 하면, 그 구조가 복잡하게 되기 때문에, 반송 장치의 중량화를 초래하는 동시에, 그 제조 비용이 들어, 반송 장치의 고액화를 초래한다고 하는 문제도 있었다.

또한 종래에 있어서는, 상기 컨베이어식의 반송 장치와는 별도로, 스크류식의 반송 장치가 있어서, 이 스크류식의 반송 장치도 상자형 용기 등의 반송물을 상하 방향으로 반송하는 데 이용되고 있었다(특허문헌 1 참조).

이 종래의 스크류식의 반송 장치는, 특허문헌 1의 도 1에 도시하는 바와 같이, 도 1 중 상하 방향으로 길이를 갖는 원기둥 형상으로 형성된 한 쌍의 날개 고정부가, 서로 평행하게 배치되어 있다. 이 한 쌍의 날개 고정부 각각의 외주면에는, 폭을 갖는 긴 판이 그 길이 방향으로 나선 형상으로 형성된 날개부가 권취되고, 그 접합부가 서로 용접에 의해 일체적으로 고정되어 있다.

이 종래의 스크류식의 반송 장치는, 한 쌍의 날개 고정부의 각각이 연동하여 서로 반대 주위에 회전하는 한 쌍의 스크류와, 이 한 쌍의 스크류의 양쪽의 축선을 포함하는 면에 대략 평행한 가이드면을 갖는 가이드 부재에 의해 구성되어 있었다.

그리고, 종래의 스크류식의 반송 장치는, 한 쌍의 스크류 각각의 날개 고정부로부터, 그 반경 외방을 향하여 폭을 갖는 날개부의 상면에 반송물을 적재시켜서, 이 반송물의 일부를 상기 가이드 부재의 가이드면에 접촉시킨 상태에서, 한 쌍의 스크류를 연동시켜 서로 반대 주위에 회전시킴으로써, 반송물을 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 되어 있었다.

이와 같은 종래의 스크류식의 반송 장치에 있어서는, 상기 종래의 컨베이어식의 반송 장치에 비해, 그 길이가 길어지지 않으므로 그 외형 치수를 작게 할 수 있고, 그 설치 점유 면적을 작게 할 수 있는 동시에, 그 부품 개수를 적게 할 수 있어, 그 신뢰성을 향상시킬 수 있었다.

등록실용신안 제316331호 공보

그러나, 상기 종래의 스크류식의 반송 장치에 있어서의 날개부는, 폭을 갖는 긴 판이 나선 형상으로 형성되어 있고, 날개 고정부의 외주면의 주위에 권취되어, 용접에 의해 일체적으로 고정되어 있었기 때문에, 이와 같은 날개부를 구비한 스크류는 그 중량이 무거워져 버려, 이 스크류를 구비한 반송 장치의 중량화를 초래한다고 하는 문제가 있었다.

또한, 스크류의 중량이 무거워지면, 스크류를 회전시키는 구동부나 회전 기구부에 과대한 부담이 들기 때문에, 반송 장치의 내구성이나 신뢰성을 향상시킬 수 없다고 하는 문제도 있었다.

또한, 상기 폭을 갖는 긴 판이 나선 형상으로 형성된 날개부나, 이 날개부를 날개 고정부의 외주면의 주위에 용접함으로써 일체적으로 형성된 스크류는, 그 재료비가 고액으로 되는 동시에, 그 제조에는 다대한 노동력이나 비용이 드므로, 그 제조 가격이 상승하고, 이 스크류를 구비한 반송 장치의 고가격화를 초래한다고 하는 문제도 있었다.

따라서 본 고안은, 상기 문제점을 감안하여, 반송 장치의 내구성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있는 동시에, 반송 장치의 중량화나 고가격화를 방지할 수 있는 반송 장치를 제공하는 것을 과제로 하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 고안에 의한 반송 장치는,

상하 방향으로 길이를 갖고, 서로의 축선이 대략 평행하게 배치된 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재와,

상기 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재 각각의 주위에 상기 회전 기둥 형상 부재와의 사이에 간격을 두고 배치되고, 나선 권취 방향이 서로 역방향의 한 쌍의 나선 곡선을 따라서 형성되고, 반송물을 지지하는 반송물 지지부와,

상기 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재 각각의 축선을 포함하는 면에 대략 평행한 면 또는 부분을 갖는 가이드 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 고안에 의한 반송 장치는,

상기 반송물 지지부는, 그 길이 방향에 대하여 대략 수직 방향의 단면의 외형 형상이 대략 원형 형상의 둥근 막대 형상 부재를 나선 곡선 형상으로 절곡하여 형성된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 고안에 의한 반송 장치는,

상기 반송물 지지부는, 일단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 외주부에 고정되어, 타단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 직경 방향 외측을 향하여 돌출된 복수의 지지 아암부의 타단부에 고정된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 고안에 의한 반송 장치는,

상기 복수의 지지 아암부는, 그 일단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 외주부의, 상기 회전 기둥 형상 부재의 축선을 중심으로 하여 그 원주 방향으로 소정 각도씩 어긋난 위치에 고정되고, 그 타단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 직경 방향 외측을 향하여 신장되어, 상기 반송물 지지부에 고정된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 고안에 의한 반송 장치는,

상기 회전 기둥 형상 부재와, 상기 반송물 지지부와, 상기 지지 아암부는, 전체적으로 회전 구조체를 구성하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이와 같은 본 고안의 반송 장치에 따르면,

상하 방향으로 길이를 갖고, 서로의 축선이 대략 평행하게 배치된 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재와,

상기 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재 각각의 주위에 상기 회전 기둥 형상 부재와의 사이에 간격을 두고 배치되고, 나선 권취 방향이 서로 역방향의 한 쌍의 나선 곡선을 따라서 형성되고, 반송물을 지지하는 반송물 지지부와,

상기 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재 각각의 축선을 포함하는 면에 대략 평행한 면 또는 부분을 갖는 가이드 부재를 구비함으로써,

반송 장치의 내구성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있는 동시에, 반송 장치의 중량화나 고가격화를 방지할 수 있다.

도 1은 본 고안의 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)를 도시하는 그 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 반송 장치(20)의, 컨베이어(82, 84)를 아울러 도시하는 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 반송 장치(20)의 A-A선 화살표 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 회전 구조체(22)의 정면도이다.
도 5는 도 4에 도시하는 회전 구조체(22)의 상면도이다.
도 6은 도 1에 도시하는 회전 구조체(24)의 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시하는 회전 구조체(24)의 상면도이다.
도 8은 도 4 내지 도 7에 도시하는 회전 구조체(22, 24)의 회전 기둥 형상 부재(26, 28)의 종단면도이다.
도 9는 도 1에 도시하는 반송 장치(20)가 반송물(21)을 하방으로부터 상방으로 반송하는 동작을 설명하기 위해 참조하는, 반송물(21)의 상방에서 본 반송 장치(20)의 개략도이다.
도 10은 도 1에 도시하는 반송 장치(20)가 반송물(21)을 하방으로부터 상방으로 반송하는 동작을 설명하기 위해 참조하는, 반송물(21)의 측방에서 본 반송 장치(20)의 부분 측면도이다.
도 11은 본 고안의 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(90)의, 컨베이어(82, 84)를 아울러 도시하는 측면도이다.
도 12는 도 11에 도시하는 반송 장치(90)가 반송물(21)을 상방으로부터 하방으로 반송하는 동작을 설명하기 위해 참조하는, 반송물(21)의 상방에서 본 반송 장치(90)의 개략도이다.
도 13은 도 11에 도시하는 반송 장치(90)가 반송물(21)을 상방으로부터 하방으로 반송하는 동작을 설명하기 위해 참조하는, 반송물(21)의 측방에서 본 반송 장치(90)의 부분 측면도이다.

이하, 본 고안에 관한 반송 장치의 실시 형태에 대해서, 도면에 기초하여 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 10은 본 고안의 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)에 대해서 설명하기 위해 참조하는 도면이다.

본 실시 형태에 관한 반송 장치(20)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재(26, 28)를 갖고, 이들은 모두 도면 중 상하 방향으로 길이를 갖고, 또한 서로 도면 중 좌우 방향으로 간격을 두고 평행하게 나란히 배치되어 있다.

그리고 이들의 회전 기둥 형상 부재(26, 28)에는, 한 쌍의 나선 곡선의 각각을 따라서 구부려 형성되는, 둥근 막대 형상의 반송물 지지부(34, 36)가, 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 각각의 주위에, 회전 기둥 형상 부재(26, 28)로부터 그 반경 방향으로 일정 간격을 두고 설치되어 있다.

이와 같은 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재(26, 28)와 반송물 지지부(34, 36)는 각각 한 쌍의 회전 구조체(22, 24)를 구성하고, 반송 장치(20)는, 이와 같은 서로 연동하여 서로 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전 구조체(22, 24)와, 이 한 쌍의 회전 구조체(22, 24) 각각의 축선을 포함하는 면에 대략 평행한 가이드면(48a)을 갖는 가이드 부재(48)를 갖고 구성되어 있다.

이 반송 장치(20)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송물(21)을 상하 방향으로 반송하기 위해 사용되는 것이다. 또한, 반송물(21)은, 길이 치수(L), 폭 치수(W), 높이 치수(H)를 갖는 직육면체이며, 저면(21a)을 갖고, 그 상면이 개방된 상자형으로 형성되어 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 회전 구조체(22)는, 도면 중 지면에 대하여 수직 방향으로 길이를 갖는 원기둥 형상으로 형성된 회전 기둥 형상 부재(26)와, 이 회전 기둥 형상 부재(26)의 외주부에 일단부가 고정된 복수개의 지지 아암부(30)를 갖고, 이 복수개의 지지 아암부(30)의, 회전 기둥 형상 부재(26)의 직경 방향 외측을 향하여 돌출된 타단부 각각의 위에는, 나선 곡선 형상으로 구부려 형성된 막대 형상의 반송물 지지부(34)의 길이 도중의 각 위치가 배치되어 고정되어 있다.

도 1에 도시하는 회전 구조체(22)의 회전 기둥 형상 부재(26)는, 금속제이고, 도 8에 도시하는 바와 같이, 그 축선 방향으로 신장하는 1개의 축심 부재(38)를 갖고, 원통 형상의 원통 부재(40)의 양단부를 폐지하는 한 쌍의 원판 부재(42, 44)의 끼워 맞춤 구멍(42a, 44a)에 축심 부재(38)가 삽입 관통되어 구성되어 있다.

그리고, 이 축심 부재(38)와 원통 부재(40)는, 각각이 원판 부재(42, 44)에 용접에 의해 고정됨으로써, 축심 부재(38)와 원통 부재(40)와 원판 부재(42, 44)는 일체적으로 구성되어 있다.

이와 같이 회전 기둥 형상 부재(26)의 원통 부재(40)를, 축심 부재(38)에 용접 고정되는 원판 부재(42, 44)와 일체 구성함으로써, 회전 기둥 형상 부재(26)의 원통 부재(40)를 중실 구조에 의해 형성한 것에 비해, 그 중량을 저감할 수 있다.

또한, 상기와 같이 회전 기둥 형상 부재(26)의 원통 부재(40)의 중량을 저감할 수 있으므로, 회전 기둥 형상 부재(26)를 회전시키는 구동부, 회전 기구부에 드는 부담을 경감할 수 있으므로, 반송 장치(20)의 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 그 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

회전 구조체(22)의 지지 아암부(30)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 금속제의 둥근 막대 형상이고, 그 길이 방향의 일단부가 회전 기둥 형상 부재(26)의 대경부(26a)에 용접에 의해 고정됨으로써, 회전 기둥 형상 부재(26)와 복수개의 지지 아암부(30)는 일체적으로 구성되어 있다. 그리고, 지지 아암부(30)의 길이 방향의 타단부는, 회전 기둥 형상 부재(26)의 직경 방향 외측을 향하여 돌출되어 있다.

복수개의 지지 아암부(30)의 각각은, 서로의 길이 치수가 거의 동일하고, 그 일단부가 회전 기둥 형상 부재(26)의 원통 부재(40) 외주부의, 상방에서 본 회전 기둥 형상 부재(26)의 축선을 중심으로 하여 대략 60도씩 어긋난 위치에, 원주 방향으로 순번대로 배치되어 있다.

그리고, 복수개의 지지 아암부(30) 각각은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 회전 기둥 형상 부재(26)의 축선 방향(도면 중 상하 방향)으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 이로 인해, 도 5에 도시하는 지지 아암부(30) 각각의 도면 중 지면 안측에는, 다른 지지 아암부(30)가 겹쳐 가려져 배치되어 있다.

회전 구조체(22)의 반송물 지지부(34)는, 그 길이 방향에 대하여 대략 수직 방향의 단면의 외형 형상이 대략 원형 형상의 금속제의 둥근 막대 형상 부재의 소재를 사용하여 형성되어 있고, 이 둥근 막대 형상 부재가 절곡 가공됨으로써, 도 4 중 하방으로 진행함에 따라서, 상방에서 보면 시계 회전 방향(도 5 중 화살표 방향)으로 권취된 나선 곡선 형상으로 형성되어 있다.

이 나선 형상의 반송물 지지부(34)는, 회전 기둥 형상 부재(26)의 원통 부재(40)의 외주면으로부터의 수평 방향의 간격의 길이 치수가 거의 일정하고, 반송물(21)의 폭 치수(W)(도 1 참조)의 절반 정도의 폭 치수로 되어 있다. 이로 인해, 반송물 지지부(34)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상방에서 보면 원환상으로 보이게 되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 이 나선 형상의 반송물 지지부(34)는, 그 접선 방향에 대응하는 수평 방향으로부터의 경사 각도가 일정한 상반 원호면(34a)을 갖고 있고, 그 서로 상하 방향으로 인접하는 반송물 지지부(34)의 간격인 피치(P)는, 반송물(21)을 반송물 지지부(34)의 상반 원호면(34a) 위에 적재하였을 때에, 그 반송물(21)의 상단부가 그것보다 상방의 지지 아암부(30)나 반송물 지지부(34)의 하단부에 접촉하지 않도록, 반송물(21)의 높이 치수(H)(도 2 참조)보다 크게 형성되어 있다.

그리고, 나선 형상의 반송물 지지부(34)는, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 복수개의 지지 아암부(30)의 상기 타단부 위에 그 길이 도중의 각 위치의 하반 원호면이 각각 적재되어, 복수개의 지지 아암부(30) 각각에 용접에 의해 고정됨으로써, 반송물 지지부(34)와 복수개의 지지 아암부(30)는 일체적으로 구성되어 있다.

이로 인해, 회전 기둥 형상 부재(26)와 반송물 지지부(34)는, 각각이 복수개의 지지 아암부(30)에 용접에 의해 고정됨으로써, 회전 기둥 형상 부재(26)와 반송물 지지부(34)와 복수개의 지지 아암부(30)는 일체적으로 구성되어 있다.

또한, 반송물 지지부(34)는, 회전 기둥 형상 부재(26)와의 사이의 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 있고, 회전 기둥 형상 부재(26)의 축선을 중심으로 하여 서로 60도씩 어긋난 위치에 배치된 복수개의 지지 아암부(30)에 의해 하측으로부터 균등하게 지지되어 있다.

도 1 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 회전 구조체(24)는, 나선 형상의 반송물 지지부(36)의 나선 권취 방향이, 상기 회전 구조체(22)의 나선 형상의 반송물 지지부(34)의 나선 권취 방향과는 역방향인 것 및 그 반송물 지지부(36)를 하측으로부터 지지하는 복수개의 지지 아암부(32) 각각의 회전 기둥 형상 부재(28)의 외주부에 고정된 위치가, 상기 회전 구조체(22)의 복수개의 지지 아암부(30) 각각의 회전 기둥 형상 부재(26)의 외주부에 고정된 위치와는 다른 것을 제외하고는, 회전 구조체(22)와 동일한 구성이 이루어져 있다.

즉, 회전 구조체(24)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 도면 중 지면에 대하여 수직 방향으로 길이를 갖는 원기둥 형상으로 형성된 회전 기둥 형상 부재(28)와, 이 회전 기둥 형상 부재(28)의 외주부에 일단부가 고정된 복수개의 지지 아암부(32)와, 이 복수개의 지지 아암부(32)의 회전 기둥 형상 부재(28)의 직경 방향 외측을 향하여 돌출된 타단부 각각에 그 길이 도중이 적재되어 고정된 나선 형상의 반송물 지지부(36)로 구성되어 있다.

도 1에 도시하는 회전 구조체(24)의 회전 기둥 형상 부재(28)는, 금속제이고, 도 8에 도시하는 바와 같이, 그 축선 방향으로 신장하는 1개의 축심 부재(38)를 갖고, 원통 형상의 원통 부재(40)의 양단부를 폐지하는 한 쌍의 원판 부재(42, 44)의 끼워 맞춤 구멍(42a, 44a)에 축심 부재(38)가 삽입 관통되어 구성되어 있다.

그리고, 이 축심 부재(38)와 원통 부재(40)는, 각각이 원판 부재(42, 44)에 용접에 의해 고정됨으로써, 축심 부재(38)와 원통 부재(40)와 원판 부재(42, 44)는 일체적으로 구성되어 있다.

이와 같이 회전 기둥 형상 부재(28)의 원통 부재(40)를, 축심 부재(38)에 용접 고정되는 원판 부재(42, 44)와 일체 구성함으로써, 회전 기둥 형상 부재(28)의 원통 부재(40)를 중실 구조에 의해 형성한 것에 비해, 그 중량을 저감할 수 있다.

또한, 상기와 같이 회전 기둥 형상 부재(28)의 원통 부재(40)의 중량을 저감할 수 있음으로써, 그 회전 기둥 형상 부재(28)를 회전시키는 구동부, 회전 기구부에 드는 부담을 경감할 수 있기 때문에, 반송 장치(20)의 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 그 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

회전 구조체(24)의 지지 아암부(32)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 금속제의 둥근 막대 형상이고, 그 길이 방향의 일단부가 회전 기둥 형상 부재(28)의 대경부(28a)에 용접에 의해 고정됨으로써, 회전 기둥 형상 부재(28)와 복수개의 지지 아암부(32)는 일체적으로 구성되어 있다. 그리고, 지지 아암부(32)의 길이 방향의 타단부는, 회전 기둥 형상 부재(28)의 직경 방향 외측을 향하여 돌출되어 있다.

복수개의 지지 아암부(32)의 각각은, 서로의 길이 치수가 거의 동일하고, 그 일단부가 회전 기둥 형상 부재(28)의 원통 부재(40) 외주부의, 상방에서 본 회전 기둥 형상 부재(28)의 축선을 중심으로 하여 대략 60도씩 어긋난 위치에, 원주 방향으로 순번대로 배치되어 있다.

그리고, 복수개의 지지 아암부(32) 각각은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 회전 기둥 형상 부재(28)의 축선 방향(도면 중 상하 방향)으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 이로 인해, 도 7에 도시하는 지지 아암부(32) 각각의 도면 중 지면 안측에는, 다른 지지 아암부(32)가 겹쳐 가려져 배치되어 있다.

회전 구조체(24)의 반송물 지지부(36)는, 그 길이 방향에 대하여 대략 수직 방향의 단면의 외형 형상이 대략 원형 형상의 금속제의 둥근 막대 형상 부재의 소재를 사용하여 형성되어 있고, 이 둥근 막대 형상 부재가 절곡 가공됨으로써, 도 6 중 하방으로 진행함에 따라서, 상방에서 보면 반시계 회전 방향(도 7 중 화살표 방향)으로 권취된 나선 곡선 형상으로 형성되어 있다.

이 나선 형상의 반송물 지지부(36)는, 회전 기둥 형상 부재(28)의 원통 부재(40)의 외주면으로부터의 수평 방향의 간격의 길이 치수가 거의 일정하고, 반송물(21)의 폭 치수(W)(도 1 참조)의 절반 정도의 폭 치수가 이루어져 있다. 이로 인해, 반송물 지지부(36)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 상방에서 보면 원환상으로 보이게 되어 있다.

도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 이 나선 형상의 반송물 지지부(36)는, 그 접선 방향에 대응하는 수평 방향으로부터의 경사 각도가 일정한 상반 원호면(36a)을 갖고 있고, 그 서로 상하 방향으로 인접하는 반송물 지지부(36)의 간격인 피치(P)는, 반송물(21)을 반송물 지지부(36)의 상반 원호면(36a) 위에 적재하였을 때에, 그 반송물(21)의 상단부가 그것보다 상방의 지지 아암부(32)나 반송물 지지부(36)의 하단부에 접촉하지 않도록, 반송물(21)의 높이 치수(H)(도 2 참조)보다 크게 형성되어 있다.

그리고, 나선 형상의 반송물 지지부(36)는, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 복수개의 지지 아암부(32)의 상기 타단부 위에 그 길이 도중의 각 위치의 하반 원호면이 각각 적재되고, 복수개의 지지 아암부(32) 각각에 용접에 의해 고정됨으로써, 반송물 지지부(36)와 복수개의 지지 아암부(32)는 일체적으로 구성되어 있다.

이로 인해, 회전 기둥 형상 부재(28)와 반송물 지지부(36)는, 각각이 복수개의 지지 아암부(32) 용접에 의해 고정됨으로써, 회전 기둥 형상 부재(28)와 반송물 지지부(36)와 복수개의 지지 아암부(32)는 일체적으로 구성되어 있다.

또한, 반송물 지지부(36)는, 회전 기둥 형상 부재(28)와의 사이의 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 있고, 회전 기둥 형상 부재(28)의 축선을 중심으로 하여 서로 60도씩 어긋난 위치에 배치된 복수개의 지지 아암부(32)에 의해 하측으로부터 균등하게 지지되어 있다.

다음으로, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송 장치(20)의 케이스체(46)는, 프레임체(56), 상부판(53), 하부판(54) 및 가대(5O)에 의해 구성되어 있다.

케이스체(46)의 프레임체(56)는, 금속제의 프레임(52)이 종횡으로 조합되어, L형 브래킷이나 볼트, 너트 등의 체결 부재에 의해 서로 고정됨으로써, 외형 형상이 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되어 있다. 이 프레임체(56)는 하부판(54) 위에 적재되어, 하부판(54)에 고정되어 있다.

케이스체(46)의 판(58)은, 대략 직사각형의 판 형상으로 형성되어 있고, 프레임체(56) 위에 수평으로 적재되어, 프레임체(56)에 고정되어 있다. 이로 인해, 하부판(54)의 상면(54a)과 상부판(58)의 하면(58b)은, 대략 평행하게 배치되고 서로 대향하게 되어 있다.

그리고, 상부판(58)에는, 그 두께 방향으로 관통하는 2개의 관통 구멍이, 서로 간격을 두고 이격되어 형성되고, 하부판(54)의 2개의 관통 구멍에 대응하는 위치에 각각 형성되어 있다.

케이스체(46)의 하부판(54)은, 대략 직사각형의 판 형상으로 형성되어 있고, 가대(50) 위에 수평으로 적재되어, 가대(50)에 고정되어 있다. 또한, 그 하부판(54)에는, 그 두께 방향으로 관통하는 관통 구멍이 2개, 서로 간격을 두고 이격되어 형성되어 있다.

이 케이스체(46)의 가대(50)는, 그 단면의 외형 형상이 대략 직사각 형상인 각 통 형상의 금속제의 프레임(52)이 종횡으로 조합되어, L형 브래킷이나 볼트, 너트 등의 체결 부재에 의해 서로 고정됨으로써, 외형 형상이 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되어 있다.

회전 구조체(22)의 축심 부재(38)의 상단부와, 회전 구조체(24)의 축심 부재(38)의 상단부는, 프레임체(56)의 상부판(58)에 형성된 2개의 관통 구멍을 관통하고, 이 상부판(58)의 상면(58a)의 관통 구멍 근방에 장착된 베어링(66)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

또한, 회전 구조체(22)의 축심 부재(38)의 하단부와, 회전 구조체(24)의 축심 부재(38)의 하단부는, 프레임체(56)의 하부판(54)에 형성된 2개의 관통 구멍을 관통하고, 이 하부판(54)의 하면(54b)의 관통 구멍 근방에 장착된 베어링(68)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

이로 인해, 회전 구조체(22, 24)는 프레임체(56)의 내측에 배치되어, 프레임체(56)의 상부판(58), 하부판(54)에 장착된 베어링(66, 68)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 이때, 회전 구조체(22, 24)는, 서로의 축심 부재(38)의 축선이 상하 방향으로 평행하게 배치되어 있다.

프레임체(56)의 상방과 하방에는, 상방 프레임(60)과 하방 프레임(62)이 각각 설치되고, 이들은 상방에서 보면 사변형의 프레임 형상으로 구성되어 있다. 상방 프레임(60)과 하방 프레임(62) 사이에서 또한 서로 수평 방향에 있어서 인접하는 한 쌍의 프레임(52) 사이에는 투명 플라스틱의 벽판(64)이 부착되어 있다. 이로 인해, 회전 구조체(22, 24)는 일부를 제외하고, 그 주위 사방을 케이스체(46)의 투명한 벽판(64)에 의해 덮여져 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 프레임체(56)에 대하여, 그 하방에 배치된 반송물 공급측의 컨베이어(82)의 반대측에서, 상방 프레임(60)의 근방에는, 반송물 반출측의 컨베이어(84)가 배치되어 있다. 프레임체(56)의 컨베이어(82)의 반대측의 벽판(64)의 내측에는 가이드 부재(48)가 설치되어 있다.

또한, 컨베이어(82)측의 벽판(64)의, 컨베이어(82) 근방에는, 반송물(21)의 외형 치수보다 큰 도시하지 않은 개구가 형성되어 있고, 반송물(21)을 그 개구로부터 프레임체(56) 내에 공급할 수 있도록 되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 가이드 부재(48)는 평판 형상으로 형성되어 있고, 그 내측의 가이드면(48a)이 회전 구조체(22, 24)의 2개의 축선을 포함하는 면과 평행하게 되도록 배치되어 있다.

회전 구조체(22)의 회전 기둥 형상 부재(26)의 축심 부재(38)의 하단부는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 기어(70)의 축 구멍에 도시하지 않은 키를 통하여 상대 회전 불가능으로 연결되어 있고, 회전 구조체(24)의 회전 기둥 형상 부재(28)의 축심 부재(38)의 하단부는, 기어(72)의 축 구멍에, 역시 도시하지 않은 키를 통하여 상대 회전 불가능으로 연결되어 있다.

이 기어(70, 72)는, 서로의 잇수가 동일하고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 모터(80)에 의해 구동되어, 회전 구조체(22)의 축심 부재(38)가 회전함으로써, 기어(70)와 기어(72)는 서로의 이가 맞물리게 되어 있다.

이로 인해, 기어(70, 72)는 서로의 이가 맞물림으로써 서로 연동하게 되어 있고, 기어(70)를 회전시키면 기어(72)가 동일 속도로 반대 방향으로 회전하도록 되어 있다. 이 점에 의해, 회전 구조체(22, 24)도 서로 연동하게 되어 있고, 회전 구조체(22, 24)는 동일 속도로 반대 방향으로 회전하도록 되어 있다.

그리고, 회전 구조체(22, 24)는, 각각의 나선 형상의 반송물 지지부(34, 36)가 서로 접근하는 위치에 있어서, 그들 상반 원호면(34a, 36a)의 최상 높이 위치를 대략 일치시킨 상태에서 회전하도록 되어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 회전 기둥 형상 부재(26)의 축심 부재(38)의 하단부에 고정된 기어(70)의 하측[도면 중 기어(70)의 전방측]에는 풀리(74)가 장착되어 있고, 이 풀리(74)의 외주에는 벨트(78)가 권취되어 있다.

이 벨트(78)는, 풀리(74)가 장착된 회전 기둥 형상 부재(26)의 축심 부재(38)의 축선에 평행하게, 또한 그 축선으로부터 수평 방향으로 이격되어 배치된 축선을 갖는 풀리(76)의 외주에도 권취되어 있다.

이 풀리(76)는, 그 회전 중심에 있어서, 회전 구조체(22, 24)의 축심 부재(38)와 평행한 축선을 갖는 모터(80)에 의해 구동되어 회전하는 구동축(80a)과, 도시하지 않은 키를 통하여 상대 회전 불가능으로 연결되어 있다.

이로 인해, 모터(80)가 그 구동축(80a)의 회전을 구동시키면, 풀리(76), 벨트(78), 풀리(74)를 통하여 기어(70)에, 모터(80)의 구동축(80a)의 회전이 전해지고, 기어(70)와 기어(72)가 맞물려 연동함으로써, 회전 구조체(22, 24)를 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있다.

다음으로, 이와 같은 본 고안의 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)의 동작에 대해서 설명한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 상자형의 형상의 반송물(21)은, 그것을 반송 장치(20)에 공급하는 컨베이어(82)에 의해 운반되고, 반송 방향으로 배열된 상태에서 차례차례로, 회전 구조체(22, 24) 및 프레임체(56)의 하방으로 반송되어 온다.

그리고, 실린더(88)의 신축 로드(88a)의 신축 운동으로 구동되어 상하 이동하는 레버(86)의 단부가, 반송물(21)의 도 2 중 우측 아래 코너부에 걸려서 반송물(21)을 정지시키거나, 이탈하여 반송물(21)을 전방으로 이동시키도록 동작함으로써, 반송물(21)을 1개씩, 반송 장치(20)의 프레임체(56)의 벽판(64)의 도시하지 않은 개구로부터, 프레임체(56) 내의 최하방 위치에 공급할 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 반송 장치(20)의 프레임체(56) 내에 공급된 반송물(21)은, 회전 구조체(22, 24)의 하방의 반송물 지지부(34, 36)의 서로 접근하여 대응하는 위치에 있어서, 그 최상 높이 위치를 대략 일치시킨 상반 원호면(34a, 36a) 위에 적재된다.

이때, 반송물(21)이 적재되는 회전 구조체(22, 24)의 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 사이에 있어서는, 그 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a)은, 도 9 중 반출측이 도 2, 도 10에 도시하는 바와 같이 낮고, 도 9 중의 공급측이 도 2, 도 10에 도시하는 바와 같이 높아 경사져 있으므로, 그들 위에 적재하는 반송물(21)은, 도 10에 도시하는 바와 같이, 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a)에 그 저면(21a)을 접촉시켜, 기운 상태로 적재된다.

반송물(21)은, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)의 기울기에 의해 공급측(도 2 중 좌측)으로부터 프레임체(56) 내에 공급되면, 반송물(21)의 일부(도 10 중 우측 상부)가, 프레임체(56)의 반출측의 벽판(64)의 내측에 장착된 가이드 부재(48)의 가이드면(48a)에 접촉한다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 모터(80)의 구동축(80a)이 구동되어 회전하면, 풀리(76), 벨트(78), 풀리(74), 축심 부재(38), 기어(70, 72)를 통하여, 회전 구조체(22, 24)가 서로 반대 방향으로 회전한다. 여기서, 도 3은 반송 장치(20)를 하방에서 본 도면이지만, 도 9는 반송 장치(20)를 상방에서 본 도면이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 회전 구조체(22)의 회전 기둥 형상 부재(26)는, 상방에서 보아 시계 방향으로 회전하도록 되어 있고, 회전 구조체(24)의 회전 기둥 형상 부재(28)는, 회전 기둥 형상 부재(26)와는 역방향의, 상방에서 보아 반시계 방향으로 회전하도록 되어 있다.

이로 인해, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)는, 이들의 전술한 나선 권취 방향으로부터, 회전 구조체(22, 24)의 회전에 의해, 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 사이에 위치하여 지지되는 반송물(21)을, 도 2, 도 10에 있어서의 상방으로 이동시킬 수 있다.

또한, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)는, 반송물(21)이 적재되는 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 사이에 있어서는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 반송물(21)의 하측으로 인입되도록 회전한다.

이로 인해, 반송물(21)은, 그 전방 상부가 가이드 부재(48)의 가이드면(48a)에 접촉하여 마찰하면서, 또한 그 저면(21a)이 회전하는 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a) 위를 마찰하면서 상승한다.

그리고, 도 10에 도시하는 바와 같이, 이 반송물(21)은 회전 구조체(22, 24)가 1회전(360° 회전)할 때마다, 회전 구조체(22, 24)의 피치(P)의 거리만큼 상방으로 이동하게 되어 있고, 그 하방의 다음의 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a) 위에는, 후속하는 반송물(21)이 컨베이어(82)로부터 새롭게 공급된다.

회전 구조체(22, 24)가 소정수 회전하면, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36) 위의 반송물(21)은, 프레임체(56)의 상방 프레임(60)보다 위에 상승하기 때문에, 가이드 부재(48)의 가이드면(48a)에 접촉하고 있었던 부분은 접촉하지 않게 된다.

이로 인해, 도 2에 도시하는 바와 같이, 기울어져 지지되어 있었던 반송물(21)은, 그 전방의 지지감을 잃어, 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a)으로부터 그 전방으로 미끄러 떨어져, 반송물(21)을 반출하는 컨베이어(84) 위로 반출된다.

이와 같이 반송 장치(20)는 반송물(21)을 일정 간격으로, 그 높이 위치를 상승시킬 수 있어, 반송물(21)을 프레임체(56)의 하방으로부터 상방으로 반송할 수 있다.

이와 같은 본 고안의 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)에 따르면, 그 회전 구조체(22, 24)가, 회전 기둥 형상 부재(26, 28)와, 복수개의 지지 아암부(30, 32)와, 둥근 막대 형상 부재를 구부려 형성된 나선 곡선 형상의 반송물 지지부(34, 36)로 구성되어 있고, 상기 종래의 스크류식의 반송 장치에 있어서의 한 쌍의 무거운 날개부를 갖는 스크류에 비해, 무거운 날개부를 갖고 있지 않으므로, 반송 장치(20)의 중량화를 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 반송 장치(20)는, 상기와 같이 그 중량을 저감할 수 있기 때문에, 회전 기둥 형상 부재(26, 28)를 회전시키는 구동부, 회전 기구부에 드는 부담을 경감할 수 있으므로, 반송 장치(20)의 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 그 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 반송 장치(20)는, 그 회전 구조체(22, 24)가, 회전 기둥 형상 부재(26, 28)와, 복수개의 지지 아암부(30, 32)와, 둥근 막대 형상 부재를 구부려 형성된 나선 곡선 형상의 반송물 지지부(34, 36)로 구성되어 있고, 상기 종래의 스크류식의 반송 장치에 있어서의, 가공이 힘든 한 쌍의 날개부를 갖고 있지 않으므로, 그 제조 가격을 저가격으로 할 수 있어 반송 장치(20)의 고가격화를 방지할 수 있다.

따라서, 이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 반송 장치(20)에 따르면, 반송 장치(20)의 내구성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있는 동시에, 반송 장치(20)의 중량화나 고가격화를 방지할 수 있다.

도 11 내지 도 13은, 본 고안의 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(90)에 대해서 설명하기 위해 참조하는 도면이다.

상기 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)에 있어서는, 반송물(21)의 높이 위치를 낮은 위치로부터 높은 위치로 상승시켜 반송하게 되어 있었지만, 이 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(90)에 있어서는, 반송물(21)의 높이 위치를 높은 위치로부터 낮은 위치로 하강시켜 반송하게 되어 있다.

이로 인해, 상기 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)에 있어서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송물(21)을 공급하는 컨베이어(82)는 반송 장치(20)의 높이의 낮은 측의 위치에, 반송물(21)을 프레임체(56)로부터 반출하는 컨베이어(84)는 그 높이의 높은 측의 위치에 배치되어 있었지만, 이 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(90)에 있어서는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 반송물(21)을 공급하는 컨베이어(82)는 반송 장치(90)의 높이가 높은 측의 위치에, 반송물(21)을 프레임체(56)로부터 반출하는 컨베이어(84)는 그 높이가 낮은 측의 위치에 배치되어 있다.

다음으로, 본 고안의 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(90)의 동작에 대해서 설명한다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 상기 반송 장치(20)에 있어서 설명한 것과 마찬가지로 상자형의 반송물(21)은, 반송 장치(90)에 반송물(21)을 공급하는 컨베이어(82)에 의해 운반되고, 반송 방향으로 배열된 상태에서 차례차례로, 회전 구조체(22, 24)의 상방으로 반송되어 온다.

그리고, 실린더(88)의 신축 로드(88a)의 신축 운동으로 구동되어 상하 이동하는 레버(86)의 단부가, 반송물(21)의 도 11 중 우측 아래 코너부에 걸려서 반송물(21)을 정지시키거나, 이탈하여 반송물(21)을 전방으로 이동시키도록 동작함으로써, 반송물(21)을 1개씩, 반송 장치(90)의, 프레임체(56)의 벽판(64)의 도시하지 않은 개구로부터, 프레임체(56) 내의 최상방 위치에 공급할 수 있다.

도 12 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 반송 장치(90)의 프레임체(56) 내에 공급된 반송물(21)은, 회전 구조체(22, 24)의 상방의 반송물 지지부(34, 36)의 서로 접근하여 대응하는 위치에 있어서, 그 최상 높이를 대략 일치시킨 상반 원호면(34a, 36a) 위에 적재된다.

이때, 반송물(21)이 적재되는 회전 구조체(22, 24)의 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 사이에 있어서는, 상기 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)와 마찬가지로, 그 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a)은, 도 12 중 반출측의 높이가 도 11에 도시하는 바와 같이 낮고, 도 12 중 공급측의 높이가 도 11에 도시하는 바와 같이 높아지도록 경사져 있으므로, 그들 위에 적재하는 반송물(21)은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a)에 그 저면(21a)을 접촉시켜, 기운 상태로 적재된다.

반송물(21)은 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)의 기울기에 의해 공급측(도 11 중 좌측)으로부터 프레임체(56) 내에 공급되면, 반송물(21)의 일부(도 13 중 우측 상부)가, 프레임체(56)의 반출측의 벽판(64)의 내측에 장착된 가이드 부재(48)의 가이드면(48a)에 접촉한다

도 3에 도시하는 바와 같이, 모터(80)의 구동축(80a)이 구동되어 회전하면, 풀리(76), 벨트(78), 풀리(74), 축심 부재(38), 기어(70, 72)를 통하여, 회전 구조체(22, 24)가 서로 반대 방향으로 회전한다. 여기서, 도 3은 반송 장치(20)를 하방에서 본 도면이지만, 도 12는 반송 장치(90)를 상방에서 본 도면이다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 회전 구조체(22)의 회전 기둥 형상 부재(26)는, 상방에서 보아 반시계 방향으로 회전하도록 되어 있고, 회전 구조체(24)의 회전 기둥 형상 부재(28)는, 회전 기둥 형상 부재(26)와는 역방향의, 상방에서 보아 시계 방향으로 회전하도록 되어 있기 때문에, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)는, 이들의 전술한 나선 권취 방향으로부터, 회전 구조체(22, 24)의 회전에 의해, 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 사이에 위치하여 지지되는 반송물(21)을, 도 11, 도 13에 있어서의 하방으로 이동시킬 수 있다.

또한, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)는, 반송물(21)이 적재되는 회전 기둥 형상 부재(26, 28) 사이에 있어서는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 반송물(21)의 저면(21a)에 접촉하는 상반 원호면(34a, 36a)의 높이 위치가 서서히 낮아져, 반송물(21)의 하측으로 인입되도록 회전한다.

이로 인해, 반송물(21)은, 그 전방 상부가 가이드 부재(48)의 가이드면(48a)에 접촉하여 마찰하면서, 또한 그 저면(21a)이 회전하는 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a) 위를 마찰하면서 하강한다.

그리고, 도 13에 도시하는 바와 같이, 이 반송물(21)은 회전 구조체(22, 24)가 1회전(360° 회전)할 때마다, 회전 구조체(22, 24)의 피치(P)의 거리만큼 하방으로 이동하도록 되어 있고, 그 상방의 다음의 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a) 위에는, 후속하는 반송물(21)이 컨베이어(82)로부터 새롭게 공급된다.

회전 구조체(22, 24)가 소정수 회전하면, 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36) 위의 반송물(21)은, 프레임체(56)의 하방 프레임(62)보다 아래로 하강하기 때문에, 가이드 부재(48)의 가이드면(48a)에 접촉하고 있었던 부분은 접촉하지 않게 된다.

이로 인해, 도 11에 도시하는 바와 같이, 기울어져 지지되어 있었던 반송물(21)은, 그 전방의 지지감을 잃어, 반송물 지지부(34, 36)의 상반 원호면(34a, 36a)으로부터 그 전방으로 미끄러 떨어져, 반송물(21)을 반출하는 컨베이어(84) 위로 반출된다.

이와 같이 반송 장치(90)는 반송물(21)을 일정 간격으로, 그 높이 위치를 하강시킬 수 있어, 반송물(21)을 프레임체(56)의 상방으로부터 하방으로 반송할 수 있다.

이와 같은 본 고안의 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(90)에 의해서도, 상기 제1 실시 형태에 관한 반송 장치(20)와 마찬가지로, 반송 장치(90)의 내구성이나 신뢰성을 향상시킬 수 있는 동시에, 반송 장치(90)의 중량화나 고가격화를 방지할수 있다.

또한, 상기 제1, 제2 실시 형태에 관한 반송 장치(20, 90)에 있어서는, 프레임체(56), 상부판(58), 하부판(54) 및 가대(50)에 의해 구성된 케이스체(46)의 내부에, 회전 구조체(22, 24)와 가이드 부재(48)가 장착되어 있었지만, 회전 구조체가 서로의 축선을 평행하게 배치할 수 있고, 또한 가이드 부재가 회전 구조체의 반송물 지지부 위를 이동하는 반송물을 안내할 수 있게 되어 있으면, 다른 어떠한 구성이어도 좋다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 회전 구조체(22, 24)는, 기어(70, 72), 풀리(74, 76) 및 벨트(78)를 통하여, 모터(80)에 의해 회전을 구동되도록 되어 있었지만, 서로 동일 속도로, 역방향으로 회전할 수 있도록 되어 있으면 좋고, 이와 같은 구성으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 회전 구조체(22, 24)의 지지 아암부(30, 32)는, 그 일단부가 회전 기둥 형상 부재의 원통 부재(40) 외주부의, 회전 기둥 형상 부재의 축선을 중심으로 하여 수평 방향으로 대략 60도씩 어긋난 위치에 배치되어 있었지만, 60도 이외의 다른 각도씩 어긋난 위치에 배치되어 있어도 좋다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 회전 구조체(22, 24)의 반송물 지지부(34, 36)는, 반송물의 형상이나 크기 등에 맞추어, 회전 기둥 형상 부재(26, 28)와의 간격의 치수나 피치의 길이, 혹은 기울기를 변경해도 상관없다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 반송물 지지부(34, 36)는, 복수개의 지지 아암부(30)의 상기 타단부 위에 그 길이 도중의 각 위치의 하반 원호면이 각각 적재되어 용접에 의해 고정되어 있었지만, 반송물 지지부의, 그 길이 도중의 각 위치의, 회전 기둥 형상 부재측의 원호면에 복수개의 지지 아암부의 타단부의 선단면이 접촉하여 고정되도록 되어 있어도 좋다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 회전 구조체의 반송물 지지부나 지지 아암부는, 중실 형상 또는 중공 형상 중 어느 하나로 형성되어 있어도 좋지만, 중공 형상으로 형성함으로써, 반송 장치의 중량의 한층 더한 저감을 도모할 수 있다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 가이드 부재(48)는, 평판 형상으로 형성되어 있고, 한 쌍의 회전 구조체(22, 24)의 축선을 포함하는 면과 평행의 가이드면(48a)을 갖도록 형성되어 있었지만, 가이드 부재는 다수의 롤러가 평면 형상으로 배열된 것이어도, 혹은 한 쌍의 회전 구조체의 축선에 평행한 부분을 갖고 있는 것으로 해도 좋고, 예를 들어 상하 방향으로 신장되는 복수의 긴 레일 부재 등, 다른 어떠한 형상으로 되어 있는 것이어도 좋다.

또한, 가이드 부재는 탄성이나 가요성을 갖는 부재로 형성되어 있어도 된다. 이와 같이 가이드 부재를 탄성이나 가요성을 갖는 부재로부터 형성함으로써, 가이드 부재와 일부가 접촉하여 이동하는 반송물에 손상을 주는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 반송물(21)은, 길이 치수(L), 폭 치수(W), 높이 치수(H)를 갖는 직육면체이며, 저면(21a)을 갖고, 그 상단부는 개방된 상자형으로 형성되어 있었지만, 한 쌍의 회전 구조체의 반송물 지지부 각각의 위로 적재하여 이동할 수 있는 것이면, 그 상단부가 개방되어 있지 않은 것이나, 육면이 포장되어 있는 상자형으로 형성되어 있는 것, 혹은 상자형으로 형성되어 있지 않은 둥근 것 등, 어떠한 형상의 것이어도 좋다.

또한, 상기 반송 장치(20, 90)에 있어서의 가대(50)나 프레임체(56)는, 그 단면의 외형 형상이 대략 직사각 형상인 각 통 형상의 금속제의 프레임(52)이 종횡으로 조합되어, L형 브래킷이나 볼트, 너트 등의 체결 부재에 의해 서로 고정됨으로써, 외형 형상이 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되어 있었지만, 등변 산형강의 앵글이 종횡으로 조합되어, 서로의 접촉 부분을 용접에 의해 고정됨으로써, 외형 형상이 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되어 있어도 좋다.

20 : 반송 장치
21 : 반송물
21a : 저면
22, 24 : 회전 구조체
26, 28 : 회전 기둥 형상 부재
26a, 28 : 대경부
30, 32 : 지지 아암부
34, 36 : 반송물 지지부
34a, 36a : 상반 원호면
38 : 축심 부재
40 : 원통 부재
40a : 축 구멍
42, 44 : 원판 부재
42a, 44a : 끼워 맞춤 구멍
46 : 케이스체
48 : 가이드 부재
48a : 가이드면
50 : 가대
52 : 프레임
54 : 하부판
54a : 상면
54b : 하면
56 : 프레임체
58 : 상부판
58a : 상면
58b : 하면
60 : 상방 프레임
62 : 하방 프레임
64 : 벽판
66, 68 : 베어링
70, 72 : 기어
74, 76 : 풀리
78 : 벨트
80 : 모터
80a : 구동축
82, 84 : 컨베이어
86 : 레버
88 : 실린더
88a : 신축 로드
90 : 반송 장치
H : 높이 치수
L : 길이 치수
p : 피치
W : 폭 치수

Claims (5)

1. 상하 방향으로 길이를 갖고, 서로의 축선이 대략 평행하게 배치된 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재와,
   상기 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재 각각의 주위에 상기 회전 기둥 형상 부재와의 사이에 간격을 두고 배치되고, 나선 권취 방향이 서로 역방향의 한 쌍의 나선 곡선을 따라서 형성되고, 반송물을 지지하는 반송물 지지부와,
   상기 한 쌍의 회전 기둥 형상 부재 각각의 축선을 포함하는 면에 대략 평행한 면 또는 부분을 갖는 가이드 부재
   를 구비한 것을 특징으로 하는, 반송 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 반송물 지지부는, 그 길이 방향에 대하여 대략 수직 방향의 단면의 외형 형상이 대략 원형 형상의 둥근 막대 형상 부재를 나선 곡선 형상으로 절곡하여 형성된 것을 특징으로 하는, 반송 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 반송물 지지부는, 일단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 외주부에 고정되어, 타단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 직경 방향 외측을 향하여 돌출된 복수의 지지 아암부의 타단부에 고정된 것을 특징으로 하는, 반송 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 복수의 지지 아암부는, 그 일단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 외주부의, 상기 회전 기둥 형상 부재의 축선을 중심으로 하여 그 원주 방향으로 소정 각도씩 어긋난 위치에 고정되고, 그 타단부가 상기 회전 기둥 형상 부재의 직경 방향 외측을 향하여 신장되어, 상기 반송물 지지부에 고정된 것을 특징으로 하는, 반송 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 회전 기둥 형상 부재와, 상기 반송물 지지부와, 상기 지지 아암부는, 전체적으로 회전 구조체를 구성하는 것을 특징으로 하는, 반송 장치.
   

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