TWI504549B - 搬送裝置 - Google Patents

Description

搬送裝置

本發明關於一種搬送裝置，其具備用於將箱型容器等的搬送物在上下方向上進行搬送之一對螺旋板狀構件。

習知，在將箱型容器等的搬送物在上下方向上進行搬送的情況下，使用皮帶輸送帶等的輸送帶的輸送帶式的搬送裝置被廣泛的利用。該輸送帶式的搬送裝置，藉由對裝載搬送物的搬送面相對於水平方向呈一定角度設置，使搬送物沿傾斜方向，即，一邊使搬送物在水平方向和上下方向同時地進行移動，一邊緩緩地在上下方向上進行搬送。

然而，輸送帶式的搬送裝置，若使其傾斜角度過大，則搬送搬送物變得困難，因此需要減小其傾斜角度。另一方面，若減小其傾斜角度，則為了在上下方向上對搬送物進行搬送所需要的輸送帶的長度變長，而有搬送裝置的水平方向的外形尺寸顯著變大的問題。

另外，上述習知的輸送帶式的搬送裝置，由於其自身的零件數量多，因此相對地容易發生異常，而有維護頻度增加、無法提升其可靠性的問題；若使其成為對搬送物能夠在上下方向上進行搬送的構造，則由於其構造變得複雜，因此導致搬送裝置的過重化，並且耗費其製造成本，而有導致搬送裝置的高額化的問題。

另外習知有一種與上述輸送帶式的搬送裝置不同的螺 旋式的搬送裝置，該螺旋式的搬送裝置也使用於將箱型容器等的搬送物在上下方向上進行搬送(參照專利文獻1)。

第一習知的螺旋式的搬送裝置，如專利文獻1的圖1所示，相互平行地配置圓柱狀的一對翼固定部，在該等之外周面上，具有幅度之長板於其長度方向捲繞有形成為螺旋狀之翼部，其接合部藉由相互熔接而一體地固定。

該第一習知的螺旋式的搬送裝置，由一對翼固定部分別連動、而彼此反向旋轉的一對螺旋，和具有與包含該一對螺旋的雙方軸線的面大致平行的導引面的導引構件而構成。

並且，第一習知的螺旋式的搬送裝置，在從一對螺旋的各個翼固定部向其半徑外方具有寬度的翼部上面，載置搬送物，在使該搬送物的一部分與上述導引構件的導引面接觸的狀態下，藉由使一對螺旋連動而彼此反向旋轉，而能夠使搬送物在上下方向上進行移動。

在這樣的第一習知的螺旋式的搬送裝置中，與上述習知的輸送帶式的搬送裝置相比，能夠縮小其外形尺寸、縮小其設置佔用面積，並且能夠減少其零件的數量、而可提升其可靠性。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本登錄實用新案第3163131號公報

[專利文獻2]日本登錄實用新案第3179474號公報

然而，上述第一習知的螺旋式的搬送裝置中的翼部，由 於具有寬度的長板形成為螺旋狀，捲繞於翼固定部的外周面周圍，藉由熔接一體地固定，因此具備如此之翼部的螺旋，其重量變重，而有導致具備該螺旋的搬送裝置的過重化的問題。

並且，由於如果螺旋的重量變重的話，於螺旋進行旋轉的驅動部或旋轉機構部承受過大的負擔，因此亦有不能夠提升搬送裝置的耐久性和可靠性的問題。

另外，上述具有寬度的長板形成為螺旋狀的翼部，或藉由將該翼部熔接於翼固定部的外周面周圍而一體形成的螺旋，由於其材料費昂貴，並且在其製造中花費大量的勞力和費用，因此其製造價格上升，也有導致具備該螺旋的搬送裝置高價格化的問題。

為了解決上述第一習知的螺旋式的搬送裝置的問題，提出了第二習知的螺旋式搬送裝置(參照專利文獻2)。

第二習知的螺旋式的搬送裝置，如專利文獻2的圖1所示，相互平行地配置圓柱狀的一對旋轉柱狀構件，在該等之周圍，對剖面的外形形狀為大致圓形狀的圓棒狀構件進行彎折而形成的搬送物支撐部，與該等隔開間隔進行捲繞，藉由將旋轉柱狀構件和搬送物支撐部之各者和支撐腕部熔接而一體地被固定。

該第二習知的螺旋式的搬送裝置，由一對旋轉柱狀構件之各者連動、而彼此反向旋轉的一對螺旋，和具有與包含該一對螺旋的雙方的軸線的面大致平行的導引面的導引構件構成。

並且，第二習知的螺旋式的搬送裝置，將搬送物載置於一對螺旋之各者的搬送物支撐部的上半圓弧面，在使該搬送物的一部分與上述導引構件的導引面接觸的狀態下，藉由使一對螺旋連動並彼此反向旋轉，而能夠使搬送物在上下方向上移動。

在如此之第二習知的螺旋式的搬送裝置中，與上述第一習知的螺旋式的搬送裝置相比，能夠減輕螺旋的重量、能夠提升搬送裝置的耐久性和可靠性。

然而，第二習知的螺旋式的搬送裝置中的搬送物支撐部，由於是將剖面的外形形狀為大致圓形狀的圓棒狀構件彎折成螺旋狀而形成，因此在搬送物支撐部需要長度的情況下，需要對兩個捲繞成螺旋狀的圓棒狀構件的端面彼此藉由熔接進行接合，由於其製造並不簡單並且需要大量的勞力和費用，因此其製造價格上升，而有導致具備該搬送物支撐部的搬送裝置的高價格化的問題。

因此本發明係鑒於上述問題點，以提供一種能夠提高搬送裝置的耐久性和可靠性，並且製造簡單，且能夠防止搬送裝置的過重化或高價格化的搬送裝置為課題而成者。

為了解決上述課題，本發明之搬送裝置，其特徵在於具備有：一對柱狀構件，其在上下方向上具有長度，且相互的軸線係以大致呈平行之方式加以配置；一對螺旋板構件，其將長尺寸的帶板狀構件加以折彎而形成螺旋狀，而該螺旋狀係螺旋捲繞方向為沿著彼此呈反方向之一對螺旋曲線，並且該一對螺旋板構件係以如下之方式加以配置：在上述一對柱狀構件之各者的周圍，與上述柱狀構件之間，隔著間隔，使其厚度方向之內側的面與上述柱狀構件呈對向。

另外，本發明之搬送裝置，其特徵在於，具備有複數個連結構件，該連結構件的一端部係藉由螺絲連結而固定在上述柱狀構 件，另一端部係藉由螺絲連結而固定在上述螺旋板構件。

另外，本發明之搬送裝置，其特徵在於，具備有導引構件，該導引構件係具有與包含有上述一對柱狀構件之各者之軸線的面而大致呈平行的面或者部分。

根據如此之本發明的搬送裝置，藉由具備：一對柱狀構件，其在上下方向上具有長度，相互的軸線大致平行地進行配置；一對螺旋板構件，其將長尺寸的帶板狀構件彎折，形成為沿著螺旋捲繞方向彼此反向的一對螺旋曲線的螺旋狀，並且以如下方式配置：在上述一對柱狀構件之各者的周圍與上述柱狀構件之間隔開間隔，使其厚度方向的內側的面與上述柱狀構件對向，而能夠提高搬送裝置的耐久性和可靠性，並且製造簡單，且能夠防止搬送裝置的過重化或高價格化。

20‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧搬送物

21a‧‧‧底面

22、24‧‧‧旋轉構造體

26、28‧‧‧角柱構件

26a、28a‧‧‧凹部

26b、28b‧‧‧外側面

30、32‧‧‧螺旋板構件

30a、32a‧‧‧上端面

30b、32b‧‧‧內螺紋孔

30c、32c‧‧‧內圓弧面

30d、32d‧‧‧外圓弧面

34‧‧‧連結構件

34a‧‧‧第1端板部

34b‧‧‧第2端板部

34c‧‧‧連結板部

34d‧‧‧長孔

34e‧‧‧貫通孔

36‧‧‧保護構件

36a‧‧‧上端面

38‧‧‧軸芯構件

39‧‧‧螺母構件

40‧‧‧外螺紋構件

41‧‧‧螺母

42‧‧‧外螺紋構件

43‧‧‧螺母

44‧‧‧彈簧墊圈

45‧‧‧平墊圈

46‧‧‧殼體

48‧‧‧導引構件

48a‧‧‧導引面

50‧‧‧支架

52‧‧‧框架

54‧‧‧下板

54a‧‧‧上面

54b‧‧‧下面

56‧‧‧框體

58‧‧‧上板

58a‧‧‧上面

58b‧‧‧下面

60‧‧‧上方框架

62‧‧‧下方框架

64‧‧‧壁板

66、68‧‧‧軸承

70、72‧‧‧齒輪

74、76‧‧‧滑輪

78‧‧‧皮帶

80‧‧‧馬達

80a‧‧‧驅動軸

82、84‧‧‧輸送帶

86‧‧‧槓桿

88‧‧‧汽缸

88a‧‧‧伸縮桿

90‧‧‧搬送裝置

L‧‧‧長度尺寸

W‧‧‧寬度尺寸

H‧‧‧高度尺寸

P‧‧‧間距

圖1係本發明之第一實施形態之搬送裝置20之前視圖。

圖2係將圖1中之搬送裝置20的輸送帶82、84一併顯示之側視圖。

圖3係圖1中之搬送裝置20的自A-A線箭頭方向觀察之剖視圖。

圖4係圖1中之旋轉構造體22之前視圖。

圖5係圖4中之旋轉構造體22之俯視圖。

圖6係圖1中之旋轉構造體24之前視圖。

圖7係圖6中之旋轉構造體24之俯視圖。

圖8係顯示圖4至圖7中之旋轉構造體22、24的連結構件34的圖，圖8(a)係其前視圖、圖8(b)係其右側視圖。

圖9係放大顯示圖4至圖7中之旋轉構造體22、24的連結構件34和其附近之各構件之前視圖。

圖10係圖9中之連結構件34和其附近之各構件之自B-B線箭頭方向觀察之剖視圖。

圖11係為了對圖1中之搬送裝置20將搬送物21自下方向上方進行搬送的動作進行說明而參照之、從搬送物21的上方觀察的搬送裝置20之概略圖。

圖12係為了對圖1中之搬送裝置20將搬送物21自下方向上方進行搬送的動作進行說明而參照之、從搬送物21的側方觀察的搬送裝置20之部分側視圖。

圖13係將本發明之第二實施形態之搬送裝置90的輸送帶82、84一併顯示之側視圖。

圖14係為了對圖13中之搬送裝置90將搬送物21從上方向下方進行搬送的動作進行說明而參照之、從搬送物21的上方觀察之搬送裝置90之概略圖。

圖15係為了對圖13中之搬送裝置90將搬送物21從上方向下方進行搬送的動作進行說明而參照之、從搬送物21的側方觀察之搬送裝置90之部分側視圖。

以下，對於本發明之搬送裝置之實施形態，基於圖式進行具體地說明。

圖1至圖12是為了對本發明的第一實施形態之搬送裝 置20進行說明而參照之圖。

本實施形態之搬送裝置20，如圖1所示，具備在圖中上下方向(垂直方向)上具有長度的一對角柱構件26、28(柱狀構件)。該等角柱構件26、28相互在圖中左右方向上隔開間隔平行地排列配置。

並且，在一對角柱構件26、28各者之周圍，沿著一對螺旋曲線之各者彎曲形成為螺旋狀，帶板狀的螺旋板構件30、32，自角柱構件26、28在其半徑方向上隔開一定間隔而設置。

如此之一對角柱構件26、28和螺旋板構件30、32分別構成一對旋轉構造體22、24，搬送裝置20具備如下而構成：一對旋轉構造體22、24，其相互連動並且相互反向旋轉；導引構件48，其具有與包含該一對旋轉構造體22、24各者之軸線的面大致平行的導引面48a。

搬送裝置20，如圖1以及圖2所示，用於將搬送物21在上下方向上進行搬送。於此，搬送物21係具有長度尺寸L、寬度尺寸W、高度尺寸H的長方體，其具有底面21a，形成為其上面開口的箱型。

如圖5所示，旋轉構造體22具有：形成為在相對於圖中紙面垂直的方向上具有長度的矩形筒狀的角柱構件26、和一端部被固定於該角柱構件26的外周部的複數個連結構件34，於該複數個連結構件34之朝向角柱構件26的徑向外側突出的另一端部之各者，分別固定有彎曲形成為螺旋曲線狀的螺旋板構件30的長度中途的各位置。

旋轉構造體22的角柱構件26為金屬製，如圖10所示，形成為具有四個外側面26b和複數個開口部的矩形筒狀。並且，於角柱構件26，形成有四個凹部26a，上述四個凹部26a從四個外側面26b 之各者向水平方向內側凹陷，並且能夠使螺母構件39沿其軸線方向(同圖中紙面的垂直方向)滑動。

並且，角柱構件26如圖4所示，於其軸線方向的兩端部各者，藉由螺絲連結等一體地固定有軸芯構件38，上述軸芯構件38，其軸線被配置為與角柱構件26的軸線為相同的直線狀，向角柱構件26的軸線方向外側延伸。

旋轉構造體22的連結構件34如圖8(a)所示，分別形成為大致矩形板狀，其具備如下而構成：第1、第2端板部34a、34b，以使相互的厚度方向(圖中左右方向)內側的端面彼此相互對向的方式配置；連結板部34c，其長度方向(圖中左右方向)的兩端面與第1端板部34a和第2端板部34b之各者抵接並且將該等之間進行連接。

如圖8(b)所示，於連結構件34的第1端板部34a，在其長度方向上隔開間隔於兩處形成有長孔34d，上述長孔34d以在相對於其長度方向(同圖中的上下方向)而在垂直方向上延伸的方式開口，外螺紋構件40的外螺紋部寬鬆地插通。該長孔34d被用於連結構件34的第1端板部34a(一個端部)和角柱構件26的固定。

於連結構件34的第2端板部34b(另一端部)，形成有貫通孔34e，外螺紋構件41的外螺紋部寬鬆地插通。該貫通孔34e被用於連結構件34的第二端板部34b和螺旋板構件30的固定。

複數個連結構件34之各者，相互的外形形狀大致相同，其第1端板部34a位於角柱構件26的外側面26b之、從上方觀察以角柱構件26的軸線為中心各偏移大致90度的位置，沿圓周方向依序配置。

並且，複數個連結構件34分別如圖4所示，在角柱構 件26的軸線方向(圖中上下方向)上相互隔開間隔配置。因此，在圖5所示的各個連結構件34的圖中紙面內側，重疊隱藏配置有其他的連結構件34。

如圖9以及圖10所示，連結構件34的第1端板部34a，在其厚度方向外側的端面與角柱構件26的外側面26b接觸的狀態下，經由插通其長孔34d的外螺紋構件40等，藉由利用螺絲連結進行固定，從而角柱構件26與複數個連結構件34被一體地構成。

亦即，如圖10所示，跨及全長於外周部形成有外螺紋部的外螺紋構件40，同圖中左端部插通形成於連結構件34的第1端板部34a的長孔34d，被螺絲連結於螺母構件39的內螺紋部，將螺母構件39卡合於角柱構件26的凹部26a，並且在圖中右端部側的長度中途部通過平墊圈45和彈簧墊圈44後，被螺絲連結於螺母41的內螺紋部，藉此，角柱構件26與複數個連結構件34被一體地固定。

旋轉構造體22的螺旋板構件30，為金屬製，將連續地被供給的長尺寸的帶板狀構件作為其材料使用而形成，藉由對該帶板狀構件進行彎折加工，隨著在圖4中向下方推進，從上方進行觀察的話，形成為向順時針方向(圖5中箭頭方向)進行捲繞的螺旋曲線狀。

於此，螺旋狀的螺旋板構件30，以使其厚度方向與上述螺旋曲線的半徑方向為同一方向的方式，亦即，以使帶板狀構件的厚度方向的正反兩面分別成為內圓弧面30c、外圓弧面30d的方式彎折形成。

螺旋板構件30，自角柱構件26的軸線的水平方向的間隔的長度尺寸為大致一定，且為角柱構件26的寬度尺寸與搬送物21的寬度尺寸W(參照圖1)的和的一半程度的寬度尺寸。因此，螺旋板構 件30如圖5所示，若從上方觀察的話呈圓環狀。

如圖4以及圖5所示，螺旋板構件30具有自對應於其切線方向的水平方向的傾斜角度一定的上端面30a，作為其在上下方向上彼此相鄰的螺旋板構件30的間隔的間距P，當將搬送物21載置在螺旋板構件30的上端面30a之上時，為了不使該搬送物21的上端與較其上方的連結構件34或螺旋板構件30的下端部接觸，以比搬送物21的高度尺寸H(參照圖2)更大的形成。

並且，螺旋板構件30，如圖9以及圖10所示，於複數個連結構件34的第2端板部34b的厚度方向外側的端面，其長度中途的各位置的內圓弧面30c分別對向配置，經由外螺紋構件42等，藉由利用螺絲連結進行固定，從而螺旋板構件30與複數個連結構件34被一體地構成。

亦即，如圖10所示，跨及全長於外周部形成有外螺紋部的外螺紋構件42，藉由同圖中右端部螺絲連結於螺旋板構件30的內螺紋孔30b和與該螺旋板構件30抵接的螺母43的內螺紋部，從而被一體地與螺旋板構件30固定。

於此，於螺旋板構件30的長度中途的各位置形成有內螺紋孔30b，藉由將外螺紋構件42的前端部螺絲連結於該內螺紋孔30b，能夠防止外螺紋構件42從螺旋板構件30的外圓弧面30d向徑向外側突出。

另外，外螺紋構件42，使同圖中左端部側的長度中途部插通形成於連結構件34的第2端板部34b的貫通孔34e，從該第2端板部34b的厚度方向兩側，經由平墊圈45和彈簧墊圈44，藉由螺絲連結於螺母43的內螺紋部，被一體地與連結構件34固定。

於此，藉由使複數個連結構件34的第2端板部34b的厚度方向外側的端面與螺旋板構件30的內圓弧面30c相互地對向配置，當藉由外螺紋構件42將該等一體地固定時，能夠調整該等之間隔。因此，也能夠調整螺旋板構件30與角柱構件26的間隔。

因此，藉由角柱構件26和螺旋板構件30分別藉由螺絲連結被固定於複數個連結構件34，從而角柱構件26與螺旋板構件30與複數個連結構件34一體地構成。

另外，螺旋板構件30，以使其內圓弧面30c與角柱構件26的外側面26b對向的方式，在與角柱構件26之間的水平方向上隔開間隔進行配置。並且，螺旋板構件30，藉由配置於以角柱構件26的軸線為中心、相互各偏移90度的位置的複數個連結構件34，被從內圓弧面30c側(側方)均等地支撐。

如圖1以及圖7所示，旋轉構造體24，除了螺旋板構件32的螺旋捲繞方向與旋轉構造體22的螺旋板構件30的螺旋捲繞方向為反方向，以及從側方支撐該螺旋板構件32的複數個連結構件34各者之固定於角柱構件28的外周部的位置與旋轉構造體22的複數個連結構件34各者之固定於角柱構件26的外周部的位置為不同之外，與旋轉構造體22為相同的構成。

亦即，旋轉構造體24，如圖7所示，由如下構成：形成為在相對於圖中紙面垂直的方向上具有長度的矩形筒狀的角柱構件28；一端部被固定於該角柱構件28的外周部的複數個連結構件34；於該複數個連結構件34的朝向角柱構件28的徑向外側突出的另一端部各者，該長度中途的各位置被固定的螺旋狀的螺旋板構件32。

旋轉構造體24的角柱構件28為金屬製，如圖10所示， 形成具有四個外側面28b和複數個開口部的矩形筒狀。並且，於角柱構件28，形成有四個凹部28a，上述四個凹部28a自四個外側面28b之各者向水平方向內側凹陷，並且能夠使螺母構件39沿該軸線方向(同圖中紙面的垂直方向)滑動。

並且，角柱構件28如圖6所示，於其軸線方向的兩端部各者，藉由螺絲連結等一體地固定有軸芯構件38，上述軸芯構件38，其軸線被配置為與角柱構件28的軸線為相同的直線狀，向角柱構件28的軸線方向外側延伸。

旋轉構造體24的複數個連結構件34的各者，其外形形狀與旋轉構造體22的連結構件34的外形形狀大致相同，其第1端板部34a位於角柱構件28的外側面28b的、從上方觀察以角柱構件28的軸線為中心各偏移大致90度的位置，沿圓周方向依序配置。

並且，複數個連結構件34各者如圖6所示，在角柱構件28的軸線方向(圖中上下方向)上相互隔開間隔配置。因此，在圖7所示的連結構件34各者的圖中紙面內側，重疊隱藏配置有其他的連結構件34。

如圖9以及圖10所示，連結構件34的第1端板部34a，在其厚度方向外側的端面與角柱構件28的外側面28b接觸的狀態下，經由插通其長孔34d的外螺紋構件40等，藉由利用螺絲連結進行固定，從而角柱構件28與複數個連結構件34被一體地構成。

亦即，如圖10所示，跨及全長於外周部形成有外螺紋部的外螺紋構件40，同圖中左端部插通形成於連結構件34的第1端板部34a的長孔34d，被螺絲連結於螺母構件39的內螺紋部，將螺母構件39卡合於角柱構件28的凹部28a，並且在圖中右端部側的長度中途 部通過平墊圈45和彈簧墊圈44後，被螺絲連結於螺母41的內螺紋部，藉此，角柱構件28與複數個連結構件34被一體地固定。

旋轉構造體24的螺旋板構件32，為金屬製，將連續地被供給的長尺寸的帶板狀構件作為其材料使用而形成，藉由對該帶板狀構件進行彎折加工，隨著在圖6中向下方推進，從上方進行觀察的話，形成向逆時針方向(圖7中箭頭方向)進行捲繞的螺旋曲線狀。

於此，螺旋狀的螺旋板構件32，以使其厚度方向與上述螺旋曲線的半徑方向為同一方向的方式，亦即，以使帶狀板構件的厚度方向的正反兩面分別成為內圓弧面32c、外圓弧面32d的方式彎折形成。

螺旋板構件32，自角柱構件28的軸線的水平方向的間隔的長度尺寸大致一定，為角柱構件28的寬度尺寸與搬送物21的寬度尺寸W(參照圖1)的和的一半程度的寬度尺寸。因此，螺旋板構件32如圖7所示，如果從上方觀察的話呈圓環狀。

如圖6以及圖7所示，螺旋板構件32具有自對應於其切線方向的水平方向的傾斜角度一定的上端面32a，作為其在上下方向上彼此相鄰的螺旋板構件32的間隔的間距P，當將搬送物21載置在螺旋板構件32的上端面32a之上時，為了不使其搬送物21的上端與較其上方的連結構件34或螺旋板構件32的下端部接觸，以比搬送物21的高度尺寸H(參照圖2)更大的形成。

並且，螺旋板構件32，如圖9以及圖10所示，於複數個連結構件34的第2端板部34b的厚度方向外側的端面，其長度中途的各位置的內圓弧面32c分別對向配置，經由外螺紋構件42等，藉由利用螺絲連結進行固定，從而螺旋板構件32與複數個連結構件34被 一體地構成。

亦即，如圖10所示，跨及全長於外周部形成有外螺紋部的外螺紋構件42，藉由同圖中右端部螺絲連結於螺旋板構件32的內螺紋孔32b和與該螺旋板構件32抵接的螺母43的內螺紋部，從而被一體地與螺旋板構件32固定。

於此，於螺旋板構件32的長度中途的各位置形成有內螺紋孔32b，藉由將外螺紋構件42的前端部螺絲連結於該內螺紋孔32b，能夠防止外螺紋構件42從螺旋板構件32的外圓弧面32d向徑向外側突出。

另外，外螺紋構件42，使同圖中左端部側的長度中途部插通形成於連結構件34的第2端板部34b的貫通孔34e，從該第2端板部34b的厚度方向兩側，經由平墊圈45和彈簧墊圈44，藉由螺絲連結於螺母43的內螺紋部，被一體地與連結構件34固定。

於此，藉由使複數個連結構件34的第2端板部34b的厚度方向外側的端面與螺旋板構件32的內圓弧面32c相互對向配置，當藉由外螺紋構件42將該等一體地固定時，能夠調整該等之間隔。因此，也能夠調整螺旋板構件32與角柱構件28的間隔。

因此，角柱構件28和螺旋板構件32分別藉由利用螺絲連結被固定於複數個連結構件34，從而角柱構件28與螺旋板構件32與複數個連結構件34一體地構成。

另外，螺旋板構件32，以使其內圓弧面32c與角柱構件28的外側面28b對向的方式，在與角柱構件28之間的水平方向上隔開間隔進行配置。並且，螺旋板構件32，藉由配置於以角柱構件28的軸線為中心、相互各偏移90度的位置的複數個連結構件34，被從內圓弧 面32c側(側方)均等地支撐。

如圖9所示，能夠以覆蓋螺旋板構件30、32的上端面30a、32a的方式安裝倒U字形的保護構件36。該保護構件36為樹脂製，能夠防止對與其上端面36a之上接觸的搬送物21造成損傷。

接著，如圖1以及圖2所示，搬送裝置20的殼體46係由框體56、上板58、下板54以及支架50構成。

殼體46的框體56，藉由金屬製的框架52縱橫組合，利用L型托架或螺栓、螺母等的連結構件而被相互固定，形成為外形形狀為大致長方體的框狀。該框體56，載置於下板54上，固定於下板54。

殼體46的上板58，形成為大致矩形的板狀，水平載置於框體56之上，固定於框體56。因此，下板54的上面54a和上板58的下面58b為大致平行地配置，而相互對向。

並且，於上板58，在其厚度方向上貫通的兩個貫通孔係相互隔開間隔分開形成，分別形成於與下板54的兩個貫通孔對應的位置。

殼體46的下板54，形成為大致矩形的板狀，水平載置於支架50之上，固定於支架50。另外，於該下板54，在其厚度方向上貫通的兩個貫通孔，相互隔開間隔分開形成。

該殼體46的支架50，藉由其剖面的外形形狀為大致矩形狀的角筒狀的金屬製的框架52橫縱組合，利用L型托架或螺栓、螺母等的連結構件相互固定，形成為外形形狀為大致長方體的框狀。

旋轉構造體22上端部的軸芯構件38和旋轉構造體24上端部的軸芯構件38，貫通形成於框體56的上板58的兩個貫通孔， 旋轉自如地支撐於安裝在該上板58的上面58a的貫通孔附近的軸承66。

另外，旋轉構造體22下端部的軸芯構件38和旋轉構造體24下端部的軸芯構件38，貫通形成於框體56的下板54的兩個貫通孔，旋轉自如地支撐於安裝在該下板54的下面54b的貫通孔附近的軸承68。

因此，旋轉構造體22、24，配置於框體56的內側，旋轉自如地支撐於安裝在框體56的上板58、下板54的軸承66、68。此時，旋轉構造體22、24係以相互的軸芯構件38的軸線在上下方向上平行的方式配置。

在框體56的上方和下方，分別設置上方框架60和下方框架62，若從上方觀察該等，其構成為四邊形的框狀。在上方框架60和下方框架62之間並且相互地在水平方向上相鄰的一對框架52之間，黏貼透明塑膠的壁板64。因此，旋轉構造體22、24，除了一部分之外，其周圍四方被殼體46的透明的壁板64所覆蓋。

如圖2所示，相對於框體56，在配置於其下方的搬送物供給側的輸送帶82的相反側，在上方框架60的附近，配置有搬送物搬出側的輸送帶84。在框體56的輸送帶82的相反側的壁板64的內側，設置導引構件48。

另外，在輸送帶82側的壁板64的、輸送帶82的附近，形成有比搬送物21的外形尺寸大的未圖示的開口，能夠將搬送物21從該開口供給至框體56內。

如圖1以及圖2所示，導引構件48形成為平板狀，以使其內側的導引面48a與包含旋轉構造體22、24的兩根軸線的面平行 的方式進行配置。

旋轉構造體22的角柱構件26下端部的軸芯構件38，如圖3所示，經由未圖示的鍵不能相對旋轉地連結於齒輪70的軸孔，旋轉構造體24的角柱構件28下端部的軸芯構件38，也經由未圖示的鍵不能相對旋轉地連結於齒輪72的軸孔。

該齒輪70、72，相互的齒的數量相同，如圖3所示，藉由馬達80進行驅動，藉由旋轉構造體22的軸芯構件38旋轉，齒輪70和齒輪72的齒相互地咬合。

因此，齒輪70、72，藉由彼此的齒咬合，形成相互連動，若使齒輪70旋轉，則齒輪72以同一速度反向旋轉。藉此，旋轉構造體22、24也形成相互連動，旋轉構造體22、24以同一速度反向旋轉。

並且，旋轉構造體22、24，在各自的螺旋狀的螺旋板構件30、32相互接近的位置，在使該等的上端面30a、32a的最高高度位置大致一致的狀態下進行旋轉。

如圖3所示，在固定於角柱構件26下端部的軸芯構件38的齒輪70的下側(圖中齒輪70的前方側)，安裝有滑輪74，在該滑輪74的外周捲繞有皮帶78。

該皮帶78也捲繞於滑輪76的外周，滑輪76具有與安裝有滑輪74的角柱構件26的軸芯構件38的軸線平行、並且在水平方向上自該軸線分開而配置的軸線。

該滑輪76，在其旋轉中心，經由未圖示的鍵不能相對旋轉地與驅動軸80a連結，上述驅動軸80a具有與旋轉構造體22、24的軸芯構件38平行的軸線、由馬達80驅動而旋轉。

因此，若馬達80對其驅動軸80a的旋轉進行驅動，則 馬達80的驅動軸80a的旋轉，經由滑輪76、皮帶78、滑輪74，傳遞至齒輪70，齒輪70和齒輪72咬合連動，藉此，能夠使旋轉構造體22、24彼此反向旋轉。

接著，對如此之本發明的第1實施形態之搬送裝置20的動作進行說明。

如圖2所示，箱型形狀的搬送物21，藉由將其供給至搬送裝置20的輸送帶82而運送，在排列於搬送方向的狀態下逐個被搬送到旋轉構造體22、24以及框體56的下方。

而且，被汽缸88的伸縮桿88a的伸縮運動驅動而上下運動的槓桿86的端部，以如下方式動作：卡合於搬送物21的圖2中右下角部而使搬送物21停止，藉由脫離而使搬送物21向前方移動；從而能夠使搬送物21逐個從搬送裝置20的框體56的壁板64的未圖示的開口，供給至框體56內的最下方的位置。

如圖11以及圖12所示，供給至搬送裝置20的框體56內的搬送物21，在旋轉構造體22、24的下方的螺旋板構件30、32的相互接近並且對應的位置，被載置於使其最高高度位置大致一致的上端面30a、32a之上。

此時，在載置有搬送物21的旋轉構造體22、24的角柱構件26、28之間，由於該螺旋板構件30、32的上端面30a、32a，以圖11中的搬出側如圖2、12所示般較低、圖11中的供給側如圖2、12所示般較高的方式傾斜，因此在該等之上所載置的搬送物21，如圖12所示，使其底面21a接觸於螺旋板構件30、32的上端面30a、32a，在傾斜的狀態下被載置。

搬送物21，若藉由旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、 32的傾斜從供給側(圖2中左側)供給至框體56內，則搬送物21的一部分(圖12中右上部)，與安裝於框體56的搬出側的壁板64的內側的導引構件48的導引面48a接觸。

如圖3所示，若馬達80的驅動軸80a被驅動而進行旋轉，經由滑輪76、皮帶78、滑輪74、軸芯構件38、齒輪70、72，旋轉構造體22、24彼此反向旋轉。於此，圖3係從下方觀察搬送裝置20的圖，圖11係從上方觀察搬送裝置20的圖。

如圖11所示，旋轉構造體22的角柱構件26從上方觀察為向順時針方向旋轉，旋轉構造體24的角柱構件28與角柱構件26方向相反，從上方觀察為向逆時針方向旋轉。

因此，旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32，由該等之上述螺旋捲繞方向，藉由旋轉構造體22、24的旋轉，能夠使位於角柱構件26、28之間而被支撐的搬送物21向圖2、12中的上方移動。

另外，旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32，在載置有搬送物21的角柱構件26、28之間，如圖12所示，以進入搬送物21的下側的方式進行旋轉。

因此，在其前方上部與導引構件48的導引面48a接觸並摩擦的同時，並且其底面21a摩擦旋轉的螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之上的同時，搬送物21上升。

另外，如圖12所示，旋轉構造體22、24每進行一次旋轉(360°旋轉)，該搬送物21向上方僅移動旋轉構造體22、24的間距P的距離，在其下方的下一螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之上，從輸送帶82新供給後續的搬送物21。

旋轉構造體22、24旋轉既定次數後，由於旋轉構造體 22、24的螺旋板構件30、32上的搬送物21，上升至較框體56的上方框架60更上方，因此與導引構件48的導引面48a接觸的部分不再接觸。

因此，如圖2所示，被傾斜支撐的搬送物21，失去了其前方的支撐，從螺旋板構件30、32的上端面30a、32a向其前方滑落，被搬出至將搬送物21搬出的輸送帶84之上。

如此之搬送裝置20，能夠使搬送物21以一定間隔、使其高度位置上升，能夠將搬送物21從框體56的下方向上方搬送。

根據如此之本發明的第一實施形態之搬送裝置20，其旋轉構造體22、24，包含角柱構件26、28、複數個連結構件34和將長尺寸的帶板狀構件彎曲形成的螺旋曲線狀的螺旋板構件30、32，與上述第1、第2習知的螺旋式的搬送裝置中的一對螺旋相比，由於沒有較重的翼部或搬送支撐部，因此能夠防止搬送裝置20的過重化。

另外，本實施形態之搬送裝置20，由於能夠如上所述減輕其重量，因此能夠減輕對使角柱構件26、28旋轉的驅動部、施加於旋轉機構部的負擔，從而能夠在提升搬送裝置20的耐久性的同時提高其可靠性。

另外，本實施形態之搬送裝置20，其旋轉構造體22、24，包含角柱構件26、28、複數個連結構件34、和使連續進行供給的長尺寸的帶板狀構件彎曲形成的螺旋曲線狀的螺旋板構件30、32，由於沒有上述第1習知的螺旋式的搬送裝置中的加工困難的一對翼部或上述第2習知的螺旋式的搬送裝置中的需要藉由熔接接合圓棒狀構件的端面彼此之間的搬送物支撐部，因此其製造簡單，能夠使其製造價格低價格化，能夠防止搬送裝置20的高價格化。

另外，本實施形態之搬送裝置20，其旋轉構造體22、24，能夠將作為其構成構件的角柱構件26、28、複數個連結構件34、螺旋板構件30、32藉由螺絲連結而非熔接一體地構成，因此從這一點也可得知，其製造簡單，能夠使其製造價格低價格化，能夠防止搬送裝置20的高價格化。

因此，如以上的說明所述，根據本實施形態之搬送裝置20，能夠提升搬送裝置20的耐久性和可靠性，而且製造簡單，且能夠防止搬送裝置20的過重化或高價格化。

圖13至圖15係為了對本發明的第2實施形態之搬送裝置90進行說明而參照的圖。

上述第1實施形態之搬送裝置20中，是使搬送物21的高度位置從低位置向高位置上升而搬送，但該第2實施形態之搬送裝置90中，是使搬送物21的高度位置從高位置向低位置下降而搬送。

因此，上述第1實施形態之搬送裝置20中，如圖2所示，對搬送物21進行供給的輸送帶82配置於搬送裝置20的高度較低側的位置，將搬送物21從框體56搬出的輸送帶84配置於其高度較高側的位置，但在該第2實施形態之搬送裝置90中，如圖13所示，對搬送物21進行供給的輸送帶82配置於搬送裝置90的高度較高側的位置，將搬送物21從框體56搬出的輸送帶84配置於其高度較低側的位置。

接著，對本發明的第2實施形態之搬送裝置90的動作進行說明。

如圖13所示，與上述搬送裝置20中說明的搬送物同樣的箱型搬送物21，藉由向搬送裝置90供給搬送物21的輸送帶82進行 運送，在排列於搬送方向的狀態下逐個被搬送至旋轉構造體22、24的上方。

另外，被汽缸88的伸縮杆88a的伸縮運動驅動而上下運動的槓桿86的端部，以如下方式動作：卡合於搬送物21的圖13中右下角部而使搬送物21停止，脫離而使搬送物21向前方移動；藉此能夠使搬送物21逐個從搬送裝置90的框體56的壁板64的未圖示的開口，供給至框體56內的最上方的位置。

如圖14以及圖15所示，供給至搬送裝置90的框體56內的搬送物21，在旋轉構造體22、24的上方的螺旋板構件30、32的相互接近並且對應的位置，被載置於使其最高高度大致一致的上端面30a、32a之上。

此時，在載置有搬送物21的旋轉構造體22、24的角柱構件26、28之間，與上述第1實施形態之搬送裝置20同樣地，由於該螺旋板構件30、32的上端面30a、32a，以圖14中的搬出側的高度如圖13所示為較低、圖14中的供給側的高度如圖13所示為較高的方式傾斜，因此在該等之上所載置的搬送物21，如圖15所示，使其底面21a接觸於螺旋板構件30、32的上端面30a、32a，在傾斜的狀態下被載置。

搬送物21係若藉由旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32的傾斜從供給側(圖13中左側)供給至框體56內，則搬送物21的一部分(圖15中右上部)，與安裝於框體56的搬出側的壁板64的內側的導引構件48的導引面48a接觸。

如圖3所示，若馬達80的驅動軸80a被驅動進行旋轉，則經由滑輪76、皮帶78、滑輪74、軸芯構件38、齒輪70、72，旋轉 構造體22、24彼此反向旋轉。於此，圖3係從下方觀察搬送裝置20的圖，圖14係從上方觀察搬送裝置90的圖。

如圖14所示，旋轉構造體22的角柱構件26從上方觀察為向逆時針方向旋轉，旋轉構造體24的角柱構件28與角柱構件26方向相反，從上方觀察為向順時針方向旋轉，因此，旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32係由該等的上述螺旋捲繞方向，藉由旋轉構造體22、24的旋轉，能夠使位於角柱構件26、28之間被支撐的搬送物21向圖13、15中的下方移動。

另外，旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32，在載置有搬送物21的角柱構件26、28之間，如圖15所示，以與搬送物21的底面21a接觸的上端面30a、32a的高度位置逐漸變低、進入搬送物21的下側的方式旋轉。

因此，其前方上部與導引構件48的導引面48a接觸並摩擦的同時，並且其底面21a摩擦旋轉的螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之上的同時，搬送物21下降。

接著，如圖15所示，旋轉構造體22、24每進行一次旋轉(360°旋轉)，該搬送物21向下方僅移動旋轉構造體22、24的間距P的距離，在其上方的下一螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之上，從輸送帶82新供給後續的搬送物21。

旋轉構造體22、24旋轉既定次數後，由於旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32上的搬送物21，下降至較框體56的下方框架62的更下方，因此與導引構件48的導引面48a接觸的部分不再接觸。

因此，如圖13所示，被傾斜支撐的搬送物21，失去其 前方的支撐，從螺旋板構件30、32的上端面30a、32a向其前方滑落，被搬出至將搬送物21搬出的輸送帶84之上。

如此之搬送裝置90，能夠使搬送物21以一定間隔、使其高度位置下降，能夠將搬送物21從框體56的上方向下方搬送。

根據如此之本發明的第2實施形態之搬送裝置90，與上述第1實施形態之搬送裝置20同樣地，能夠提升搬送裝置90的耐久性和可靠性，而且製造簡單，且能夠防止搬送裝置90的過重化或高價格化。

此外，本發明並不僅限定於上述實施形態，只要是在能夠達成本發明的目的的範圍內，即能夠對搬送裝置進行各種各樣的變更。

例如，在上述第1、第2實施形態之搬送裝置20、90中，將旋轉構造體22、24和導引構件48，安裝於藉由框體56、上板58、下板54以及支架50構成的殼體46的內部，但只要旋轉構造體能夠使相互的軸線平行地配置，並且導引構件能夠對在旋轉構造體的搬送物支撐部上移動的搬送物進行導引的話，也可以為其他的任何方式的構成。

另外，上述搬送裝置20、90中的旋轉構造體22、24，經由齒輪70、72、滑輪74、76以及皮帶78，藉由馬達80驅動旋轉，但只要是能夠相互地以相同速度、向相反方向旋轉的話即可，並不限定於如此之構成。

另外，上述搬送裝置20、90中的旋轉構造體22、24，藉由螺絲連結將作為其構成構件的角柱構件26、28、複數個連結構件34、螺旋板構件30、32一體地構成，但只要是能夠藉由螺絲連結將角 柱構件26、28和螺旋板構件30、32一體地固定的話即可，並不限定於如此之構成。

例如，也可以將內螺紋部形成於角柱構件，將角柱構件和螺旋板構件經由螺紋桿構件一體地固定。

另外，上述搬送裝置20、90中的角柱構件26、28，其截面形狀形成為矩形的筒狀，其剖面形狀也可以形成為多角形形狀或圓形形狀，也可以不是中間空心狀而是中間實心狀。

另外，在上述搬送裝置20、90中，將搬送物21直接地放置在螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之上，或者在該等之間經由保護構件36將搬送物21間接地放置在螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之上，但也可以在搬送物21和螺旋板構件30、32的上端面30a、32a之間介入保護構件36以外的其他的構件。

另外，上述搬送裝置20、90中的旋轉構造體22、24的連結構件34，其一端部配置於以角柱構件的軸線為中心在水平方向上各偏移大致90度的位置，但也可以配置於各偏移90度之外的其他的角度的位置。

另外，上述搬送裝置20、90中的旋轉構造體22、24的螺旋板構件30、32，也可以對應搬送物的形狀或大小等，對與角柱構件26、28的間隔的尺寸或間距的長度、或者傾斜進行變更。

另外，上述搬送裝置20、90中的導引構件48，形成平板狀，以具有與包含一對旋轉構造體22、24的軸線的面平行的導引面48a的方式形成，但導引構件也可以是多數個滾筒排列成平面狀，或者具有與一對旋轉構造體的軸線平行的部分，例如沿上下方向延伸的複數個長軌道構件等，也可以為其他的任何形狀。

另外，導引構件也可以由具有彈性或可撓性的構件形成。如此，藉由由具有彈性或可撓性的構件形成導引構件，能夠防止對以一部分與導引構件接觸而移動的搬送物造成損傷。

另外，上述搬送裝置20、90中的搬送物21，為具有長度尺寸L、寬度尺寸W、高度尺寸H的長方體，具有底面21a，形成為其上端開口的箱型，但只要是能夠放置於一對旋轉構造體的搬送物支撐部各者之上而移動的物體，可以是其上端不開口或形成為六面被包裝的箱型，或者可以為不形成為箱型的圓形等，可以為任意的形狀。

另外，上述搬送裝置20、90中的支架50或框體56，藉由其剖面的外形形狀為大致矩形形狀的角筒狀的金屬製的框架52橫縱組合，利用L型托架或螺栓、螺母等的連結構件相互固定，從而外形形狀形成為大致長方體的框狀，但也可以藉由等邊角鋼的角縱橫組合，將相互的接觸部分利用熔接進行固定，而使外形形狀形成為大致長方體的框狀。

另外，上述搬送裝置20、90中的輸送帶82、84，在圖2以及圖9中以相對於水平方向呈有角度的狀態進行配置，但也可以水平地進行配置。另外，只要是能夠向搬送裝置供給搬送物，從搬送裝置搬出搬送物者，也可以是其他的任何構成。

20‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧搬送物

22、24‧‧‧旋轉構造體

26、28‧‧‧角柱構件

30、32‧‧‧螺旋板構件

30a、32a‧‧‧上端面

34‧‧‧連結構件

38‧‧‧軸芯構件

46‧‧‧殼體

48‧‧‧導引構件

50‧‧‧支架

52‧‧‧框架

54‧‧‧下板

54a‧‧‧上面

54b‧‧‧下面

56‧‧‧框體

58‧‧‧上板

58a‧‧‧上面

58b‧‧‧下面

60‧‧‧上方框架

62‧‧‧下方框架

64‧‧‧壁板

66、68‧‧‧軸承

70、72‧‧‧齒輪

74、76‧‧‧滑輪

78‧‧‧皮帶

80‧‧‧馬達

W‧‧‧寬度尺寸

Claims (2)

1. 一種搬送裝置，其特徵在於具備有：一對柱狀構件，其在上下方向上具有長度，且相互的軸線係以大致呈平行之方式加以配置；一對螺旋板構件，其將長尺寸的帶板狀構件加以折彎而形成螺旋狀，而該螺旋狀係螺旋捲繞方向為沿著彼此呈反方向之一對螺旋曲線，並且該一對螺旋板構件係以如下之方式加以配置：在上述一對柱狀構件之各者的周圍，與上述柱狀構件之間，隔著間隔，使其厚度方向之內側的面與上述柱狀構件呈對向；及導引構件，該導引構件係具有與包含有上述一對柱狀構件之各者之軸線的面而大致呈平行的面或者部分。
2. 如申請專利範圍第1項之搬送裝置，其中，具備有複數個連結構件，該連結構件的一端部係藉由螺絲連結而固定在上述柱狀構件，而另一端部係藉由螺絲連結而固定在上述螺旋板構件。