JP2008127120A

JP2008127120A - コンベヤ装置

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Publication number: JP2008127120A
Application number: JP2006310866A
Authority: JP
Inventors: Masashige Iwata; 昌重岩田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-11-17
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2026-11-17
Also published as: JP4961966B2

Abstract

【課題】ローラ体と同期モータの連結や分離を、作業性良く、容易に行えるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】ローラ体３３を、ローラ軸３４を介して一対のコンベヤフレーム３６間に回転自在に配設するとともに、搬送方向Ｂにおいて複数本を並列して配設した。各ローラ軸３４にそれぞれ同期モータ３８を設け、そのモータ軸３９を、ローラ軸３４の端部に嵌入される差し込み係合式のカップリング体４１を介して、ローラ軸３４に連動連結した。ローラ軸に同期モータを設けるに、ローラ軸の端部内にカップリング体を差し込みにより嵌入させ、そしてカップリング体内にモータ軸を差し込みにより嵌入させることで行える。ローラ軸とモータ軸との分離は、カップリング体に対してモータ軸を引き抜いたのち、ローラ軸に対してカップリング体を引き抜くなどの操作によって行える。ローラ体と同期モータの連結や分離を、差し込み嵌入や引き抜きにより作業性良く、容易に行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえばガラス基板（プラズマディスプレイパネル）などの板状体を搬送するのに採用されるコンベヤ装置に関するものである。

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、複数のローラーが並行かつ適切な間隔を保って配設されている。各ローラーは、ローラ軸の３箇所にスリーブを配設することで形成され、そしてローラ軸が、一対の基準プレート間に軸受を介して回転自在に支持されるとともに、一方の軸端には誘導電動機からなるモータが直結されている。その際に直結は、モータのモータ軸に接続金具をピンにて嵌着し、この接続金具の他端をローラ軸の軸穴に係合してピンにて固定することで行っている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１３１２２２号公報（第４頁、図４）特開２００３−３３５４０８号公報特開２０００−６２９３７号公報

しかし、上記した従来構成によると、モータ軸が接続金具を介してローラ軸に直結されていることで、接続金具を結合するために２箇所のピン結合操作が必要であることから作業性は悪いものとなり、さらにローラーまたはモータの故障などによるモータ軸とローラ軸との分離、すなわちピンの抜出操作は容易に行えない。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラ体と同期モータの連結や分離を、作業性良く、容易に行えるコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ装置は、ローラ体は、そのローラ軸を介して一対のコンベヤフレーム間に回転自在に配設されるとともに、搬送方向において複数本が並列して配設され、各ローラ軸にはそれぞれ同期モータが設けられるとともに、そのモータ軸は、ローラ軸の端部に嵌入される差し込み係合式のカップリング体を介して、ローラ軸に連動連結されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、各ローラ軸にそれぞれ同期モータを設けるに、ローラ軸の端部内にカップリング体を差し込みにより嵌入させ、そしてカップリング体内にモータ軸を差し込みにより嵌入させることで行える。また、ローラ体や同期モータの故障などによるローラ軸とモータ軸との分離は、逆操作により、すなわち、カップリング体に対してモータ軸を引き抜いたのち、ローラ軸に対してカップリング体を引き抜くなどの操作によって行える。

また本発明の請求項２記載のコンベヤ装置は、上記した請求項１記載の構成において、カップリング体は、ローラ軸の端部に形成された凹部内に嵌入されて回転方向で係合される非可撓性の外側筒部と、この外側筒部内に嵌入されて回転方向で係合される可撓性の中間筒部と、この中間筒部内に嵌入されて回転方向で係合される非可撓性の内側筒部とからなり、この内側筒部にモータ軸が嵌入されて回転方向で係合されるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、各ローラ軸にそれぞれ同期モータを設けるに、まずローラ軸の凹部内に外側筒部を差し込み嵌入させ、次いで外側筒部に中間筒部を差し込み嵌入させ、そして中間筒部に内側筒部を差し込み嵌入させたのち、内側筒部にモータ軸を差し込み嵌入させることで行える。または、外側筒部内に対して中間筒部を介在した状態で内側筒部を差し込み嵌入させることでセット化しているカップリング体を、ローラ軸の凹部内に差し込みにより嵌入させ、次いでカップリング体の内側筒部内にモータ軸を差し込みにより嵌入させることで行える。その際に、外側筒部に対して中間筒部を変形させながら圧接させ、そして中間筒部内に対して、この中間筒部を圧接変形させながら内側筒部を差し込み嵌入させることで、外側筒部と中間筒部と内側筒部とを、回転方向で係合した状態とし得る。そして組み立てたときで、製作誤差などによりローラ軸とモータ軸との間に僅かな軸心ずれが生じていたとき、そのずれを可撓性の中間筒部の変形により吸収し得る。

そして本発明の請求項３記載のコンベヤ装置は、上記した請求項２記載の構成において、外側筒部と内側筒部は樹脂製であり、中間筒部はゴムチューブ製であることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、外側筒部や内側筒部は樹脂製によって、回転方向で係合される特殊な形状であったとしても容易に製作し得、また中間筒部はゴムチューブ製によって、回転方向で係合される所定の外径、内径のものを容易に製作し得る。

上記した本発明の請求項１によると、各ローラ軸にそれぞれ同期モータを設けるに、ローラ軸の端部内にカップリング体を差し込みにより嵌入させ、そしてカップリング体内にモータ軸を差し込みにより嵌入させることで行うことができる。また、ローラ体や同期モータの故障などによるローラ軸とモータ軸との分離は、逆操作により、すなわち、カップリング体に対してモータ軸を引き抜いたのち、ローラ軸に対してカップリング体を引き抜くなどの操作によって行うことができる。このようにして、コンベヤ装置の組み立てや分解、すなわち、ローラ体と同期モータの連結や分離を、差し込み嵌入や引き抜きにより作業性良く、容易に行うことができる。

また上記した本発明の請求項２によると、各ローラ軸にそれぞれ同期モータを設けるに、まずローラ軸の凹部内に外側筒部を差し込み嵌入させ、次いで外側筒部に中間筒部を差し込み嵌入させ、そして中間筒部に内側筒部を差し込み嵌入させたのち、内側筒部にモータ軸を差し込み嵌入させることで行うことができる。または、外側筒部内に対して中間筒部を介在した状態で内側筒部を差し込み嵌入させることでセット化しているカップリング体を、ローラ軸の凹部内に差し込みにより嵌入させ、次いでカップリング体の内側筒部内にモータ軸を差し込みにより嵌入させることで行うことができる。その際に、外側筒部に対して中間筒部を変形させながら圧接させ、そして中間筒部内に対して、この中間筒部を圧接変形させながら内側筒部を差し込み嵌入させることで、外側筒部と中間筒部と内側筒部とを、回転方向で係合した状態にできる。また組み立てたときで、製作誤差などによりローラ軸とモータ軸との間に僅かな軸心ずれが生じていたとき、そのずれをゴムチューブ製の中間筒部の変形により吸収でき、以て回転力の伝達を常に円滑に行うことができる。

そして上記した本発明の請求項３によると、外側筒部や内側筒部は樹脂製によって、回転方向で係合される特殊な形状であったとしても容易に製作でき、また中間筒部はゴムチューブ製によって、回転方向で係合される所定の外径、内径のものを容易に製作できる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、実のボックス体内から板状体を搬出処理する板状体処理設備において、板状体の搬出用のコンベヤ装置に採用した状態として、図に基づいて説明する。

図２〜図５において、ボックス体（カセットケースなど）１１は、下部矩形枠体１２と、この下部矩形枠体１２の４隅から立設された縦枠１３と、これら縦枠１３の上端間に連結された上部矩形枠体１４などにより矩形枠組体状に構成されている。したがってボックス体１１は、下部矩形枠体１２によって下位開放部（底壁の開放部）１１ａが形成されるとともに、上下の矩形枠体１２，１４間でかつ縦枠１３間のそれぞれ（４箇所）に、側位開放部（側壁の開放部）１１ｂが形成されている。また、ボックス体１１の内部には、左右に一対でかつ前後のほぼ全長に亘る支持部材１５が、所定間隔置きで上下複数段に配設されている。その際に支持部材１５は、ワイヤー、丸ロッド、平プレートなどにより構成され、縦枠１３からのブラケット１６を介してボックス体１１側に固定されている。

したがってボックス体１１は、正方形状（矩形状）のガラス基板（板状体の一例）１を左右一対の支持部材１５間に上方から係止させることで、内部に配設された支持部材１５を介して、ガラス基板１を上下方向に所定の間隔を置いて複数段に収納自在として構成される。以上の１２〜１６などにより、ボックス体１１の一例が構成される。

前記ボックス体１１に対してガラス基板１の出し入れ処理を行う処理手段２０が設けられ、この処理手段２０の前方には送り装置７１が設けられるとともに、送り装置７１とは反対側（処理手段２０の後方）には、処理手段２０に対してボックス体１１を受け渡し自在な移載手段８１が設けられている。

前記処理手段２０は、枠本体２１と、ボックス体１１内のガラス基板１を前の側位開放部１１ｂを通して前方に搬出自在なコンベヤ装置３１と、このコンベヤ装置３１に干渉されることなくボックス体１１を昇降させる昇降装置５１などから構成されている。

すなわち図１〜図６において、前記枠本体２１は、平枠状のベース枠体２２と、このベース枠体２２上に配設された前後一対の下部支持体２３と、これら下部支持体２３上に立設された左右一対の縦枠体２４と、これら縦枠体２４の上端部間に設けられた左右連結体２５や前後連結体２６などにより矩形枠組体状に構成されている。そしてベース枠体２２の下部には、遊転自在な車輪体２７と、上下方向に高さ調整自在な着地体２８とが、それぞれ複数箇所に設けられ、以て枠本体２１は、車輪体２７を介して床Ｆ側に支持されることで走行自在（移動自在）に構成されるとともに、着地体２８を介して床Ｆ側に支持されることで所定位置に定着されるように構成されている。このような矩形枠組体状の枠本体２１によると、送り装置７１に対向される前側開放部２１ａと、移載手段８１が対向自在な後側開放部２１ｂとが形成される。以上の２２〜２８などにより、枠本体２１の一例が構成される。

前記コンベヤ装置３１は、コンベヤ幅方向Ａにおいて２つ（複数）のゾーン、すなわち、右側ゾーン３１Ｚ_１と左側ゾーン３１Ｚ_２とにより形成されている。両ゾーン３１Ｚ_１，３１Ｚ_２は同様な構成であって、それぞれ搬送方向（前後方向）Ｂの複数箇所に、コンベヤ幅方向Ａに沿った横部材３２が配設されている。そして各横部材３２の上方に、そのローラ軸心（回転軸芯）をコンベヤ幅方向Ａとしたローラ体３３が単数本または複数本並列で配設されている。これらローラ体３３は、ローラ軸３４と、このローラ軸３４の長さ方向の複数箇所に外嵌して定着されたローラ部３５とにより構成されている。そしてローラ体３３は、横部材３２からのコンベヤフレーム３６に軸受（ベアリングなど）３７を介して回転自在に支持されている。これによりローラ体３３は、そのローラ軸３４を介して一対のコンベヤフレーム３６間に回転自在に配設されるとともに、搬送方向Ｂにおいて複数本が並列して配設されることになる。

図１、図７〜図１０において、各ローラ軸３４にはそれぞれ同期モータ３８が設けられるとともに、そのモータ軸３９は、ローラ軸３４の端部に嵌入される差し込み係合式のカップリング体４１を介して、ローラ軸３４に連動連結されている。ここでカップリング体４１は、ローラ軸３４の端部に形成された凹部３４Ａ内に嵌入されて回転方向Ｃで係合される非可撓性の外側筒部４２と、この外側筒部４２内に嵌入されて回転方向Ｃで係合される可撓性の中間筒部４３と、この中間筒部４３内に嵌入されて回転方向Ｃで係合される非可撓性の内側筒部４４とからなる。すなわち、ローラ軸３４の一方の端部には、真円状の凹部３４Ａが形成されるとともに、この凹部３４Ａを形成する筒部（一方の端部）３４Ｂの周方向２箇所には、内外ならびに端部で開放された係止用凹部分３４Ｃが形成されている。

前記外側筒部４２の筒部分４２Ａは、前記凹部３４Ａに密状で嵌入自在な真円状の外周面に形成され、そして筒部分４２Ａの端部で周方向２箇所には、前記ローラ軸３４の係止用凹部分３４Ｃに対してローラ軸芯方向で係脱自在な係止用凸部分４２Ｃが形成されている。さらに筒部分４２Ａの内周面４２Ｂは、相対向された真円部分４２ｂ−１と、真円部分４２ｂ−１間に位置される扁平部分４２ｂ−２とにより長円形状に形成されている。その際に両真円部分４２ｂ−１間の直径相当長さ４２Ｌに対して、平行扁平部分４２ｂ−２間の離間長さ４２ｌは短く、すなわち［４２Ｌ＞４２ｌ］に設定されている。そして外側筒部４２は、樹脂製として非可撓性に構成されている。かかる構成の外側筒部４２によると、ローラ軸３４の凹部３４Ａに対して筒部分４２Ａを差し込みにより嵌入させるとともに、係止用凹部分３４Ｃに係止用凸部分４２Ｃを係合させることで、凹部３４Ａ内に嵌入させて回転方向Ｃで係合し得ることになる。

前記中間筒部４３は、ゴムチューブ製として可撓性に構成され、その際に非加圧で真円状のときの外径４３Φは、外側筒部４２における直径相当長さ４２Ｌに対して大に（長く）、すなわち［４３Φ＞４２Ｌ］に設定されている。かかる構成の中間筒部４３によると、外側筒部４２内に対して差し込みにより圧縮嵌入させることで、自らの弾性に抗して変形しながら長円形状の内周面４２Ｂに圧接し得、以て回転方向Ｃで係合されることになる。

前記内側筒部４４は、筒部分４４Ａの一端部（外端部）に、外方に突出される鍔部分４４Ｂが形成されている。そして外周面４４Ｃは、前記外側筒部４２における内周面４２Ｂの長円形状に対して、小さくて相似の長円形状に形成されるとともに、中間筒部４３内に圧入自在に形成されている。さらに内側筒部４４の内周面４４Ｄは、その外周面４４Ｃの長円形状に対して、小さくて相似の長円形状に形成されている。かかる構成の内側筒部４４によると、中間筒部４３内に対して差し込みにより嵌入させることで、中間筒部４３を弾性に抗して変形させながら長円形状の外周面４４Ｃを圧接させ得、以て回転方向Ｃで係合されることになる。以上の４２〜４４などにより、差し込み係合式のカップリング体４１の一例が構成される。

前記モータ軸３９は、その先端側の外周面３９Ａが、内側筒部４４の内周面４４Ｄに蜜状で嵌入自在な長円形状に形成されている。かかる構成のモータ軸３９によると、内側筒部４４内に対して差し込みにより嵌入させることで、長円形状の内周面４４Ｄに長円形状の外周面３９Ａを蜜状で嵌入し得、以て回転方向Ｃで係合されることになる。そして同期モータ３８は、連結具（ボルト・ナットなど）４５を介してコンベヤフレーム３６側に連結されている。

図１〜図６において、各横部材３２は、それぞれ縦部材４６の上端に連結固定され、そして縦部材４６の下端は共通のベース体４７に連結固定されるとともに、ベース体４７は上下方向に高さ調整自在な着地体４８を介して床Ｆ上に設置されている。以上の３２〜４８などにより、コンベヤ装置３１の一例が構成され、そしてローラ部３５群によってコンベヤ装置３１の搬送面３１ａが形成される。

かかる構成のコンベヤ装置３１は、実のボックス体１１内に収納されているガラス基板１を搬送（搬出）させるものである。その際に、コンベヤ装置３１の搬送幅（コンベヤ幅）３１Ｗはボックス体１１の下位開放部幅１１ａＷより狭く、すなわち［３１Ｗ＜１１ａＷ］に設定されている。したがって、ガラス基板１が上下方向に間隔を置いて複数段に収納されている実のボックス体１１を昇降装置５１にセットした状態で、昇降装置５１により１段分ずつ下降させることで、下段のガラス基板１から順にコンベヤ装置３１のローラ部３５群上に載置して搬送（搬出）するように構成されている。

前記昇降装置５１は、左側で一対の縦枠体２４の部分に配設される左側装置部５２Ａと、右側で一対の縦枠体２４の部分に配設される右側装置部５２Ｂとからなり、これら装置部５２Ａ，５２Ｂは、左右で対称状として同様に構成されるとともに、同期駆動されるように構成されている。

すなわち、各縦枠体２４は横断面が四角状の筒体であって、コンベヤ幅方向Ａで相対向する面側には上下方向のガイドレール５３が配設され、このガイドレール５３に被ガイド体５４を介して昇降自在に案内される昇降体５５が設けられている。さらに搬送方向Ｂで一対の縦枠体２４間には、上下方向の螺子軸体５６が設けられるとともに、この螺子軸体５６の上端は、縦枠体２４間に設けられた前後連結材２６に軸受５７を介して回動自在に支持されている。そして、前記螺子軸体５６に螺合されるナット体５８が前記昇降体５５側に設けられるとともに、このナット体５８側の部材が、縦枠体２４側に設けられた上下方向のガイドレール５９に昇降案内されるように構成されている。

各装置部５２Ａ，５２Ｂは、これら装置部５２Ａ，５２Ｂ間に位置される状態でベース枠体２２側の支持部材６０上に設けられた共通のモータ６１を有し、このモータ６１の正逆駆動自在な出力軸は、歯車機構６２を介してコンベヤ幅方向Ａの駆動軸６３に連動連結されている。そして駆動軸６３の遊端が、下部支持体２３上に設けられた歯車機構６４を介して前記螺子軸体５６の下端に連動連結されている。

各装置部５２Ａ，５２Ｂにおいて、被ガイド体５４は縦枠体２４の内面から内側に突出され、そして突出部分間に前記昇降体５５がそれぞれ設けられている。この昇降体５５は断面Ｌ字の型プレート状であって、その横向き部分の上面によって支持面５５Ａが形成されている。その際にコンベヤ幅方向Ａにおいて、両支持面５５Ａの内端間幅５５Ｗは、コンベヤ装置３１の搬送幅３１Ｗよりも大きくかつボックス体１１の幅１１Ｗよりも小さく、そして両支持面５５Ａの外端間幅（最大支持幅）５５ＬＷはボックス体１１の幅１１Ｗよりも大きく、すなわち［５５ＬＷ＞１１Ｗ＞５５Ｗ＞３１Ｗ］に設定されている（図３参照）。したがって昇降装置５１は、両昇降体５５の支持面５５Ａ間でボックス体１１を支持し得、そして両昇降体５５を同期昇降させることで、コンベヤ装置３１に干渉されることなくボックス体１１を昇降し得る。

前記昇降体５５の上面には、移載手段８１に対する相対的な上昇時にボックス体１１の下部に作用する位置決め体６５が設けられている。すなわち、両昇降体５５の支持面５５Ａ上で搬送方向Ｂの両端には、それぞれ前後位置決め部材６６と左右位置決め部材６７とが、平面視でＬ字状として配設されている。ここで位置決め部材６６，６７は、ローラが遊転自在に設けられた形式や、丸ロッド体が横向きに配置されて溶接などで固定された形式などであり、以て内向きの円周面によってボックス体１１の下部を案内したのち位置決めするように構成されている。以上の５２Ａ，５２Ｂ〜６７などにより、昇降装置５１の一例が構成され、そして２１〜６７などにより、処理手段２０の一例が構成される。

前記処理手段２０の前方に設けられる送り装置７１は、たとえば製造工程（製造ライン）にガラス基板１を１枚ずつ搬送（供給）するもので、ベルトコンベヤ形式や、コンベヤ装置３１と同様の構成、または異なる構成のローラコンベヤ形式などからなり、その際に送り面７１ａは前記コンベヤ装置３１の搬送面３１ａと同レベル状とされている。

また送り装置７１とは反対側に設けられる移載手段８１は、たとえば、処理手段２０の外方に形成された一定経路８２上で移動自在な移動体８３と、この移動体８３に設けられた昇降部８４と、この昇降部８４に横方向出退動自在に設けられたフォーク部８５などにより、その一例が構成される。その際にフォーク部８５のフォーク幅８５Ｗは、両昇降体５５の内端間幅５５Ｗよりも短く、すなわち［８５Ｗ＜５５Ｗ］に設定されている。したがって、昇降部８４を介してのフォーク部８５の昇降動と、フォーク部８５の横方向出退動との組み合わせ動作によって、上昇位置にある両昇降体５５に対して、移載手段８１によりボックス体１１を受け渡し自在に構成される。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
まず、コンベヤ装置３１の組み立てを説明する。外側筒部４２は樹脂製によって、長円形状の内周面４２Ｂや係止用凸部分４２Ｃなどを有する形状でありながら容易に製作し得、また中間筒部４３はゴムチューブ製により所定の外径、内径のものを容易に製作し得、そして内側筒部４４は樹脂製によって、鍔部分４４Ｂや長円形状の外周面４４Ｃ、内周面４４Ｄなどを有する形状でありながら容易に製作し得る。

各ローラ体３３は、そのローラ軸３４をコンベヤフレーム３６に軸受３７を介して支持させることで、コンベヤフレーム３６間に回転自在に配設し得る。そして各ローラ軸３４にそれぞれ同期モータ３８を設けるに、図１、図８、図９に示すように、ローラ軸３４の凹部３４Ａ内にカップリング体４１を差し込みにより嵌入させ、次いで内側筒部４４内にモータ軸３９を差し込みにより嵌入させたのち、同期モータ３８を連結具４５によりコンベヤフレーム３６側に連結させることで行える。

このときカップリング体４１は、外側筒部４２内に対して、中間筒部４３を介在した状態で内側筒部４４を差し込み嵌入させた状態にセット化（組み立て）されている。その際にセット化は、外側筒部４２の長円形状の内周面４２Ｂに対して、中間筒部４３を変形させながら圧接させ、そして中間筒部４３内に対して、この中間筒部４３を外周面４４Ｃにより圧接変形させながら内側筒部４４を差し込み嵌入させることで行われ、以て外側筒部４２と中間筒部４３と内側筒部４４とを、回転方向Ｃで係合した状態でセット化し得る。

そして凹部３４Ａに対するカップリング体４１の差し込み嵌入は、凹部３４Ａに対して筒部分４２Ａを差し込みにより嵌入させるとともに、係止用凹部分３４Ｃに係止用凸部分４２Ｃを係合させることで、回転方向Ｃで係合させた状態で行える。またカップリング体４１に対するモータ軸３９の差し込み嵌入は、長円形状の内周面４４Ｄに長円形状の外周面３９Ａを密状で嵌入させることで、回転方向Ｃで係合させた状態で行える。上述したように、同期モータ３８を連結具４５によりコンベヤフレーム３６側に連結したときで、製作誤差などによりローラ軸３４とモータ軸３９との間に僅かな軸心ずれが生じていたとき、そのずれを中間筒部４３の変形により吸収し得、以て回転力の伝達は常に円滑に行える。

上述では、予めセット化されているカップリング体４１を使用しているが、これはコンベヤ装置３１の組み立て現場において、まずローラ軸３４に外側筒部４２を差し込み嵌入させ、次いで外側筒部４２に中間筒部４３を差し込み嵌入させ、そして中間筒部４３に内側筒部４４を差し込み嵌入させたのち、内側筒部４４にモータ軸３９を差し込み嵌入させて組み立てを行ってもよい。

なおローラ体３３や同期モータ３８の故障などによるローラ軸３４とモータ軸３９との分離は、上述とは逆操作により、すなわち、カップリング体４１に対してモータ軸３９を引き抜いたのち、ローラ軸３４に対してカップリング体４１を引き抜くなどの操作によって行える。このようにして、コンベヤ装置３１の組み立てや分解、すなわち、ローラ体３３と同期モータ３８の連結や分離を、差し込み嵌入や引き抜きにより作業性良く、容易に行えることになる。

次に、組み立てられた板状体処理設備の作用を説明する。図２に示すように、移載手段８１はフォーク部８５上にボックス体１１を支持しており、ここでボックス体１１には、支持部材１５を介してガラス基板１が上下方向に所定の間隔を置いて複数段に収納されている。この移載手段８１により、処理手段２０に対して実のボックス体１１を渡すのであるが、このとき処理手段２０では、昇降体５５を上昇させて、図３、図５に示すように、コンベヤ装置３１の搬送面３１ａよりも上方に位置させている。

したがって、一定経路８２上で移動させてきた移載手段８１を処理手段２０に対向して停止させたのち、昇降部８４を上昇させた状態でフォーク部８５をコンベヤ装置３１の上方へ突出動させることで、実のボックス体１１を昇降体５５における支持面５５Ａの上方へ位置し得る。この状態で昇降部８４を下降させることで、図３、図４、図５の実線に示すように、フォーク部８５で支持していた実のボックス体１１を支持面５５Ａ間の上に渡し得る。その際にフォーク部８５は、そのフォーク幅８５Ｗが両昇降体５５の内端間幅５５Ｗよりも短いことから、その下降は何ら支障なく行える。

また昇降部８４を下降させるとき、フォーク部８５によって実のボックス体１１を位置ずれ状態で支持していたとき、両昇降体５５の支持面５５Ａ間で実のボックス体１１の支持を行う直前に、実のボックス体１１の位置ずれ側の下部を、対応する位置決め部材６６，６７の内向きの円周面により案内し得、以て位置ずれを自動的に修正し得るとともに、修正姿勢で位置決めし得る。その後にフォーク部８５を退入動させ、空のフォーク部８５を昇降部８４上に収める。

上述したように、昇降体５５により実のボックス体１１を位置決め支持したのち、昇降装置５１を下降動させることで、昇降体５５で支持している実のボックス体１１を下降し得る。その際に実のボックス体１１の下降は、コンベヤ装置３１の搬送幅３１Ｗが実のボックス体１１の下位開放部幅１１ａＷより狭いことから、コンベヤ装置３１に衝突することなく、大部分を外嵌する状態で円滑に行える。そして下降は、図５の仮想線に示すように、最下段のガラス基板１がコンベヤ装置３１のローラ体３３群、すなわちローラ部３５群に受け止められ、このガラス基板１に対して支持部材１５が所定高さ下方へ離間したときに停止される。

このような状態において、まずコンベヤ装置３１における両ゾーン３１Ｚ_１，３１Ｚ_２の同期モータ３８群を同期駆動させる。これによりモータ軸３９の回転を、回転方向Ｃで係合されているカップリング体４１を介して、すなわち内側筒部４４、中間筒部４３、外側筒部４２を介してローラ軸３４に確実に伝達し得、以てローラ体３３群を回転させ得る。したがって、ローラ部３５群で支持しているガラス基板１を切り出して、前側開放部２１ａを通して送り装置７１側に供給し得るとともに、このガラス基板１を、駆動している送り装置７１によって支持搬送し得る。そして、ガラス基板１が送り装置７１上に完全に乗り移ったことを検出するなどして、同期モータ３８群を停止させることで、ガラス基板１をボックス体１１内から送り装置７１へと搬出し得る。

その後に、上述と同様にして、昇降装置５１により実のボックス体１１を１段分ずつ下降させることと、コンベヤ装置３１から送り装置７１へ搬出させることを繰り返して行うことで、ボックス体１１内のガラス基板１を、下段のガラス基板１から順にコンベヤ装置３１のローラ体３３群上に載置して、送り装置７１へと搬送（搬出）し得る。

そして、ボックス体１１内のガラス基板１を全て搬出したのち、昇降装置５１により昇降体５５を上昇させ、空のボックス体１１をコンベヤ装置３１の搬送面３１ａよりも上方に位置させる。次いで、空の移載手段８１を処理手段２０に対向して停止させたのち、昇降部８４を下降させた状態でフォーク部８５をコンベヤ装置３１の上方へと突出動させ、これによりフォーク部８５を空のボックス体１１の下方に位置させる。そして昇降部８４を上昇させることで、昇降体５５間で支持していた空のボックス体１１をフォーク部８５で支持し得る。その後に、フォーク部８５を収縮動して昇降部８４上に収めることで、空のボックス体１１を移載手段８１により搬送し得る。

上記した実施の形態１では、コンベヤ装置３１として、処理手段２０に組み込まれ、実のボックス体１１からガラス基板１を送り装置７１へと１枚ずつ搬出処理するのに採用した形式が示されているが、これはガラス基板１を所定の搬送経路で搬送させるのに採用した形式、種々な被搬送物を所定の搬送経路で搬送させるのに採用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、ローラ体３３を回転自在に配設する一対のコンベヤフレーム３６として、搬送方向Ｂにおいて複数に分割した形式を示しているが、これは搬送方向Ｂにおいて連続した一対のコンベヤフレーム間にローラ体３３群を回転自在に配設した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、カップリング体４１として、非可撓性の外側筒部４２と可撓性の中間筒部４３と非可撓性の内側筒部４４とを嵌入して回転方向で係合した３重形式を示しているが、これは非可撓性または可撓性の単形式、非可撓性と可撓性との２重形式、非可撓性や可撓性からなる３重以上形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、外側筒部４２と内側筒部４４を樹脂製とし、中間筒部４３をゴムチューブ製とした形式を示しているが、これは金属製やスポンジ製など、種々の材質のものを適宜に組み合わせた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、移載手段８１からの実のボックス体１１に対して、処理手段２０のコンベヤ装置３１においてガラス基板１を送り装置７１へと１枚ずつ搬出処理し、そして空のボックス体１１を移載手段８１で取り出す形式が示されているが、これはコンベヤ装置３１や送り装置７１を逆動作させるなどすることで、移載手段８１からの空のボックス体１１に対して、処理手段２０のコンベヤ装置３１によって送り装置７１からのガラス基板１を１枚ずつ上下複数段に収納処理したのち、実のボックス体１１を移載手段８１で取り出すようにした形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、ボックス体１１として、正方形状のガラス基板１を１枚ずつ上下複数段に収納する形式が示されているが、これは長方形状の小型のガラス基板を２枚（複数枚）並べた状態で上下複数段に収納する形式などであってもよい。その際にボックス体１１は各段において、たとえば小型のガラス基板を、その長尺寸法の方向をコンベヤ装置３１の搬送方向（前後方向）として左右２列で支持するように構成されている。この場合にコンベヤ装置３１による搬送は、右側ゾーン３１Ｚ_１と左側ゾーン３１Ｚ_２とを別々に駆動して１枚ずつ行ってもよいし、両ゾーン３１Ｚ_１，３１Ｚ_２を同時に駆動して２枚（１段）を同時に行ってもよい。

上記した実施の形態１では、処理手段２０のコンベヤ装置３１に対して、共通の移載手段８１によりボックス体１１を受け渡し自在とした形式が示されているが、これは別の移載手段によりボックス体１１を受け渡し自在とした形式などであってもよい。また移載手段としては、自動倉庫における出し入れ装置（フォーク形式）の形式、自走台車（フォーク形式）の形式、吊りクレーンによる上方からの受け渡し形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、板状体としてガラス基板１が示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。

本発明の実施の形態１を示し、コンベヤ装置の一部切り欠き正面図である。同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備の平面図である。同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備の縦断正面図である。同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備の横断平面図である。同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備であって、図３のＸ−Ｘ矢視図である。同コンベヤ装置を採用した板状体処理設備であって、図３のＹ−Ｙ矢視図である。同コンベヤ装置におけるカップリング体の分解斜視図である。同コンベヤ装置におけるカップリング体部分の連結時の一部切り欠き正面図である。同コンベヤ装置で図８のＺ−Ｚ矢視図である。同コンベヤ装置における要部の説明図で、（ａ）はローラ軸、（ｂ）は外側筒部、（ｃ）は中間筒部、（ｄ）は外側筒部である。

符号の説明

１ガラス基板（板状体）
１１ボックス体
１１ａ下位開放部
１１ｂ側位開放部
１５支持部材
２０処理手段
２１枠本体
２１ａ前側開放部
２１ｂ後側開放部
３１コンベヤ装置
３１ａ搬送面
３１Ｗ搬送幅
３２横部材
３３ローラ体
３４ローラ軸
３４Ａ凹部
３４Ｂ筒部
３４Ｃ係止用凹部分
３５ローラ部
３６コンベヤフレーム
３７軸受
３８同期モータ
３９モータ軸
３９Ａ外周面
４１カップリング体
４２外側筒部
４２Ａ筒部分
４２Ｂ内周面
４２Ｃ係止用凸部分
４３中間筒部
４４内側筒部
４４Ａ筒部分
４４Ｃ外周面
４４Ｄ内周面
４５連結具
４６縦部材
４７ベース体
４８着地体
５１昇降装置
５５昇降体
５５Ａ支持面
５６螺子軸体
５８ナット体
６１モータ
６５位置決め体
７１送り装置
８１移載手段
Ａコンベヤ幅方向
Ｂ搬送方向（前後方向）
Ｃ回転方向

Claims

ローラ体は、そのローラ軸を介して一対のコンベヤフレーム間に回転自在に配設されるとともに、搬送方向において複数本が並列して配設され、各ローラ軸にはそれぞれ同期モータが設けられるとともに、そのモータ軸は、ローラ軸の端部に嵌入される差し込み係合式のカップリング体を介して、ローラ軸に連動連結されていることを特徴とするコンベヤ装置。
カップリング体は、ローラ軸の端部に形成された凹部内に嵌入されて回転方向で係合される非可撓性の外側筒部と、この外側筒部内に嵌入されて回転方向で係合される可撓性の中間筒部と、この中間筒部内に嵌入されて回転方向で係合される非可撓性の内側筒部とからなり、この内側筒部にモータ軸が嵌入されて回転方向で係合されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ装置。
外側筒部と内側筒部は樹脂製であり、中間筒部はゴムチューブ製であることを特徴とする請求項２記載のコンベヤ装置。