KR100966480B1 - 수직 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LCD 제조공정 중에서 LCD글라스를 건물의 아랫층에서 윗층 또는 윗층에서 아래층으로 이송시킬 경우에 사용되는 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 층간 이송시 LCD글라스의 오염 및 손상을 최소화할 수 있도록 한 수직 이송장치에 관한 것이다.

이송장치, 글라스레이터, 컨베이어, LCD글라스, 체인

Description

수직 이송장치{ Perpendicular transfer apparatus }

본 발명은 LCD 제조공정 중에서 LCD글라스를 건물의 아랫층에서 윗층 또는 윗층에서 아래층으로 이송시킬 경우에 사용되는 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 층간 이송시 LCD글라스의 오염 및 손상을 최소화할 수 있도록 한 수직 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 LCD글라스는 도포 및 현상 처리 장치나 에칭 장치 등의 다수의 처리 장치를 거쳐 제조되는 것으로, 이송장치가 병설되어 있다. 상술한, LCD글라스 처리 장치에서의 이송장치는 20장 전후의 LCD글라스가 수용된 카세트(cassette)를 탑재하여 처리 장치 사이를 왕래하도록 설계되어 있다.

즉, 상술한 LCD글라스의 제조공정을 거칠 수 있도록 마련된 이송장치는 각종 기계장치의 설치공간 및 설치비용을 최소화할 수 있도록 통상 다층으로 이루어진 건물 내에 설치되며, 상기 다층으로 이루어진 건물의 층간을 수직으로 이송할 수 있는 카세트리프트 및 수평으로 이송할 수 있는 컨베이어에 의해 공장 전역을 횡단하여 다수의 제조공정을 자연스럽게 거쳐 완전한 LCD글라스 제품이 완성되도록 설 계되어 있다.

도 1 은 LCD글라스를 수직방향으로 층간 이송시킬 수 있는 종래의 이송장치를 개략적으로 도시한 공정도로서, 이를 참조하면, LCD글라스(G)를 수평으로 이송시킬 수 있도록 마련된 다수의 이송 컨베이어(10)와, 상기 이송 컨베이어(10)를 통해 이송된 LCD글라스(G)를 카세트(20)에 적층되게 수납할 수 있는 제1로봇(30)과, 상기 LCD글라스(G)가 수납된 카세트(20)를 수직으로 이송시킬 수 있도록 마련된 카세트리프트(40)와, 상기 카세트리프트(40)에 의해 수직으로 이송된 카세트(20)에서 LCD글라스(G)를 인출하여 후속 라인으로 이송될 수 있도록 하는 제2로봇(50)으로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어진 종래의 이송장치는 초기 LCD글라스(G)가 이송 컨베이어(10)를 통해 수평으로 이송되면, 제1로봇(30)이 이송된 상기 LCD글라스(G)를 파지한 후 상승 및 회전하여 카세트(20) 내에 순차적으로 수납한다. 이때, 상기 카세트(20)는 제2컨베이어(10')의 상부에 올려진 상태로서, 상기 제1로봇(30)에 의해 카세트(20) 내에 LCD글라스(G)의 수납이 완료되면 상기 카세트(20)를 카세트리프트 (40)내로 이송시키게 된다. 이후, 이송된 카세트(20)는 카세트리프트(40)에 의해 수직으로 상승 또는 하강하여 층간을 이동하게 된다. 이후 층간으로 이송된 카세트(20)는 제3컨베이어(10-1)에 의해 수평으로 이송되어 제2로봇(50)에 의해 순차적으로 인출되어 제4컨베이어(10-1')에 의해 후속라인으로 이송되어 각종 제조공정을 거치게 되는 것이다.

그러나, 상술한 종래의 이송장치는 다수의 LCD글라스(G)를 로봇(30,50)을 이용하여 카세트(20)에 적재하는 시간 및 상기 카세트(20)를 카세트리프트(40)를 이용하여 윗층 또는 아랫층으로 이동한 후 다시 로봇(30,50)을 이용하여 컨베이어(10)에 올려놓는 시간 등으로 인해 라인의 택타임 바란스를 무너뜨리는 불합리한 현상이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 기존 이송장치는 청정공간에서 LCD글라스를 생산하는데 부합하지 않는 문제점이 있었다. 구체적으로 상기 카세트(20)에 순차적으로 적층시키기 위해 장시간 공기중에 LCD글라스(G)가 장시간 노출됨으로써, 오염 및 훼손될 수 있는 문제점이 있었으며, 카세트(20)에 수납시 패널의 처짐 현상 등으로 인하여 LCD글라스(G)가 손상되는 등 LCD글라스(G)의 오염방지 및 카세트 내에서의 지지점 설계가 큰 난제로 부각되었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 LCD글라스의 층간 이송시 다수의 LCD글라스를 카세트에 수납한 후 이송시킴으로써 발생하던 LCD글라스 처짐현상 및 오염을 방지하고, 재공재고를 줄일 수 있도록 하는 동시에 LCD글라스를 후속공정으로 신속하고 정확하게 이송시킬 수 있도록 함으로써, 리드타임(제품 생산시 소요되는 공정 전체의 시간)을 줄이고, 택타임(공정당 시간) 바란스를 맞출 수 있도록 한 수직 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 설치공간을 최소화하여 기존 카세트 및 카세트리프트를 이용하는 방식보다 저렴한 투자비와, 수리보수를 용이하게 수행할 수 있도록 한 수직 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동모터의 회전에 의해 수평방향으로 LCD글라스를 이송할 수 있는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 통해 이송된 LCD글라스를 상하부로 이송시킬 수 있는 글라스레이터를 포함하는 이송장치에 있어서, 상기 글라스레이터는 케이싱과, 상기 케이싱 내에 설치되며 구동모터에 의해 구동되는 다수개의 스프라켓과, 상기 다수의 스프라켓에 의해 상기 케이싱 내를 순환하는 제1견인체인 및 제2견인체인과, 일단이 상기 제1견인체인과 결합되고, 타단이 상기 제2견인체인과 일정간격을 두고 결합되며 상기 컨베이어를 통해 이송된 LCD글라스를 상하부로 이송시킬 수 있는 다수개의 팔레트를 포함하되, 상기 팔레트는 서로 마주보게 한 쌍으로 이루어지며, 마주보는 면에 직사각형 형상으로 이루어진 다수의 링크플레이트가 상방향으로 돌출되게 형성된 원웨이플렉스체인과, 상기 서로 마주보게 위치된 링크플레이트를 서로 연동되게 연결하는 다수의 글라스이송롤러와, 상기 글라스이송롤러의 외주면을 감싸도록 형성되는 고무링 및 상기 마주보게 위치된 원웨이플렉스체인의 양 끝단에 마련되는 것으로, 상기 원웨이플렉스체인을 서로 연결하여 제1견인체인 또는 제2견인체인에 결합될 수 있도록 하는 고정바를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이송장치를 제공한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 케이싱 내측에 외부의 탁한 공기를 정화한 후 청정공기를 유입할 수 있도록 한 공기공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 원웨이플렉스체인은 상기 링크플레이트에 의해 일방향으로 만 만곡되게 형성될 수 있는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 따른 수직 이송장치는 낱장의 LCD글라스을 후속 공정으로 연속적으로 계속하여 이송할 수 있도록 함으로써, 기존 카세트에 적재함으로써 소요되는 지체시간을 줄일 수 있는 장점과 함께, 재공재고를 줄여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 기존 LCD글라스를 층간으로 이송시키기 위해 필요하였던 카세트, 로봇 등을 사용하지 않음으로써 설치비용을 줄일 수 있는 동시에 설비의 유지보수를 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

이하 본 발명에 따른 수직 이송장치의 구성 및 작용효과를 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 2 는 본 발명에 따른 LCD글라스의 이송장치를 개략적으로 도시한 공정도이고, 도 3 은 LCD글라스를 수직으로 이송시키기 위한 글라스레이터를 도시한 사시도이며, 도 4 는 도 3 의 측면도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 LCD글라스의 이송장치에 사용된 팔레트를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6 은 도 5 의 측면도이고, 도 7 은 팔레트가 순환되는 모습을 개략적으로 나타낸 순서도 및 도 8 은 글라스레이터를 경사지게 설치한 모습을 개략적으로 나타낸 예시도이다.

본 발명에 따른 수직 이송장치는 LCD글라스(G)를 신속하고 안전하게 건물의 층간을 이송시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것으로, 도 2 에 도시된 바와 같이 크게 컨베이어(110), 글라스레이터(120)를 포함한다.

컨베이어(110)는 LCD글라스(G)를 수평방향으로 이송시키기 위한 것으로, 도 2 에 도시된 바와 같이, LCD글라스(G)을 하부에서 지지하는 일련의 이송 롤러(112)와, 상기 이송 롤러 양단을 지지하는 지지부재(114)와 상기 이송 롤러(112)를 회전 또는 정지시킬 수 있도록 마련된 구동모터(미도시)로 이루어진다. 여기서, 상기 컨베이어(110)는 공지된 벨트컨베이어, 체인컨베이어, 롤러컨베이어 등과 같은 이송 컨베이들 중 어느 하나로 구성되는 것으로, 본 고안에서는 롤러컨베이를 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 상기 LCD글라스(G)를 안전하게 이송할 수 있는 컨베이어라면 제한을 두지 않는다.

아울러, 상기 컨베이어(110)는 일련의 이송 롤러(112)가 동일한 회전 속도로 시계방향을 회전 구동함으로써, 상기 LCD글라스를 하부에서 지지하여 이송방향으로 이송시키는 것으로, 본 발명의 특징적인 부분이 아니라 기존 기술을 채용하여 사용할 수 있기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이하 본 발명의 특징부라 할 수 있는 글라스레이터(120)에 대해 자세히 알아보기로 한다.

도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 글라스레이터(120)는 상기 컨베이어(110)를 통해 수평으로 이송된 LCD글라스(G)를 건물의 각 층으로 수직 이송시킬 수 있는 것으로 케이싱(130), 제1견인체인(140), 제2견인체인(150), 구동모터(160), 다수의 스프라켓(170), 팔레트(180), 그리고, 공기공급장치(190)를 포함한다.

상기 케이싱(130)은 구조적인 강성을 확보함과 동시에 간편하게 조립 및 분해할 수 있도록 한 봉 형태의 프레임(132)과, 상기 프레임(132)을 감싸 외부의 탁한 공기가 내부로 유입되지 못하도록 하는 커버(134)로 이루어진다.

또한, 상기 케이싱(130)은 직사각형 형상의 모듈화된 구조로 이루어져 내부에 탁한 공기가 유입되지 않도록 함으로써, LCD글라스(G)가 오염되는 것을 방지하는 역할을 하는 동시에 후술하는 구성요소들이 안전하게 설치될 수 있도록 지지하는 역할을 한다.

제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)은 상기 케이싱(130) 내에 설치되는 구동모터(160)의 회전력에 의해 케이싱(130) 내를 순환하는 것으로, 다수의 스프라켓(170)에 의해 설치된다.

상기 다수의 스프라켓(170)은 구동모터(160)와 연결되어 구동력을 제공하는 구동스프라켓(171)과, 상기 구동스프라켓(171)과 제1견인체인(140) 및 제2견인체(150)인을 통해 연결되어 상기 구동스프라켓(171)의 회전에 따라 회전되는 피동스프라켓(175)으로 이루어진다.

구체적으로, 상기 구동스프라켓(171)은 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(130)의 내측 상부에 위치되는 제1구동스프라켓(172)과, 상기 제1구동스프라켓(172)의 대각선 하방향에 위치되는 제2구동스프라켓(173)으로 이루어지며, 피동스프라켓(175)은 상기 제2구동스프라켓(173)의 수평방향으로 일정거리를 두고 위치되는 것으로, 상기 제1구동스프라켓(172)의 수직방향 하부에 위치되는 제1피동스프라켓(176)과, 상기 제1구동스프라켓(172)의 수평방향으로 일정거리를 두고 위치되며, 상기 제2구동스프라켓(173)의 수직방향 상부에 위치되는 제2피동스프라켓(177), 그리고 상기 제2구동스프라켓(173)의 상부에 설치되는 것으로 상기 제2구동스프라켓(173)과 제2피동스프라켓(177) 사이에 설치되는 제3피동스프라켓(178) 및 상기 제3피동스프라켓(178)의 수평방향으로 일정거리를 두고 위치되는 것으로, 제2구동스프라켓(173)과 제1구동스프라켓(172) 사이에 설치되는 제4피동스프라켓(179)으로 이루어진다.

이때, 상기 구동스프라켓(171) 및 상기 피동스프라켓(175)은 각각 샤프트(170')에 의해 축설되는 것으로, 상기 제1구동스프라켓(172), 제2구동스프라켓(173) 및 제1피동스프라켓(176)은 샤프트의 양 단으로 각각 2쌍의 스프라켓을 구비하여 제1견인 체인 및 제2견인체인(150)이 결합될 수 있도록 하고, 상기 제2피동스프라켓(177), 제3피동스프라켓(178) 및 제4피동스프라켓(179)은 상기 제1견인체인(140) 또는 제2견인체인(150) 중 어느 한 견인체인(140,150)만 결합될 수 있도록 1쌍의 스프라켓이 구비된다.

즉, 상기 제1견인체인(140)은 시계방향의 순환시 도 7 에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동스프라켓(172) ⇒ 제1피동스프라켓(176) ⇒ 제2구동스프라켓(173) ⇒ 제3피동스프라켓(178) ⇒ 제2피동스프라켓(177)에 의해 상기 케이싱(130) 내를 안내되도록 형성되고, 상기 제2견인체인(150)은 상기 제1견인체인(140)과 마찬가지로 시계방향 순환시 제1구동스프라켓(172) ⇒ 제1피동스프라켓(176) ⇒ 제2구동스프라켓(173) ⇒ 제4피동스프라켓(179)에 의해 케이싱(130) 내를 안내되도록 형성된다.

한편, 상기 제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)에는 다수개의 팔레트(180)가 설치된다. 상기 팔레트(180)는 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 제1견인체인(140)과 연결되고 타단이 상기 제2견인체인(150)과 연결되는 것으로, 크게 원웨이플렉스체인(182), 글라스이송롤러(184), 고정바(186), 그리고 고무링(188)을 포함한다.

상기와 같은 구성을 갖는 팔레트(180)는 상기 제3피동스프라켓(178) 및 제4피동스프라켓(179) 구간에서 상기 제1피동스프라켓(176) 및 제1구동스프라켓(172) 구간으로 이송시 수평상태를 유지하도록 형성되고, 상기 제1구동스프라켓(172)에서 제1피동스프라켓(176) 구간으로 이송시 수직상태를 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 원웨이플렉스체인(one way flex chain)(182)은 일방향으로만 만곡되게 형성될 수 있는 것으로, 상기 다수개의 스프라켓(170)의 외주면을 감싸도록 일방향으로 만곡지게 형성될 수 있으나, 반대방향으로는 휘어지거나 처지지 않도록 형성된다.

구체적으로, 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 원웨이플렉스체인(182)은 서로 마주보게 한 쌍으로 이루어지며, 서로 마주보는 면에는 직사각형 형상으로 이루어지며 강성을 갖는 다수의 링크플레이트(182a)가 상방향으로 돌출되게 설치되어 있다. 이로 인해, 상기 원웨이플렉스체인(182)은 상부에서 하방향으로 가압할 경우 상기 링크플레이트(182a)가 서로 접촉지지됨으로써 휘어지거나 처지지 않으나, 하방향에서 상방향으로 가압할 경우에는 상기 링크플레이트(182a)가 접촉되지 않음으로써, 휘어질 수 있게 되는 것이다.

따라서, 상기 다수의 스프라켓(170)을 이용하여 원웨이플렉스체인(182)을 이송시킬 경우 도 7 에 도시된 바와 같이, 원웨이플렉스체인(182)의 링크플레이트(182a)가 서로 접촉되지 않게 상기 원웨이플렉스체인(182)의 내측으로 스프라 켓(170)을 위치시켜 물건을 올려놓았을 경우에는 하부로 휘어지거나 처지지 않도록 하고, 스프라켓(17)은 원활하게 감싸 회전할 수 있게 된다.

또한, 상기 서로 마주보게 위치되는 한 쌍의 원웨이플렉스체인(182) 사이에는 다수개의 글라스이송롤러(184)가 설치된다.

상기 글라스이송롤러(184)는 도면에 도시된 바와 같이 상기 마주보게 위치된 원웨이플렉스체인(182)을 서로 연결하여 그 상부에 LCD글라스(G)를 올려놓을 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 원웨이플렉스체인(182)의 링크플레이트(182a)와 용접 또는 나사 등에 의해 고정설치된다.

그리고, 상기 다수개의 글라스이송롤러(184)의 외주면에는 상기 LCD글라스(G)를 올려놓았을 경우 LCD글라스(G)의 접촉면을 최소화하는 동시에 LCD글라스(G)가 손상되는 것을 방지할 수 있도록 상기 글라스이송롤러(184)의 외주면을 감싸는 다수의 고무링(188)이 마련된다.

또한, 도 6 에 도시된 바와 같이, 서로 마주보게 위치된 상기 원웨이플렉스체인(182)의 양 끝단에는 상기 제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)에 결합될 수 있도록 상기 원웨이플렉스체인(182)과 직교하게 한 쌍의 고정바(186)가 설치된다.

상기 한 쌍의 고정바(186)는 상기 원웨이플렉스체인(182)의 양 끝단에 설치되되, 상기 한 쌍의 고정바(186) 중 어느 하나는 양 단이 서로 마주보게 위치된 제1견인체인(140)과 제1견인체인(140)을 연결할 수 있도록 하고 다른 하나의 고정바(186)는 양단이 제2견인체인(150)과 제2견인체인(150)을 연결할 수 있도록 한다.

이때, 상기 제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)에는 서로 마주보는 면에 상기 고정바(186)와 결합될 수 있도록 형성된 결합편(189)를 구비하여 상기 고정바(186)와 용접 또는 나사결합을 통해 견고히 고정할 수 있도록 한다.

따라서, 이와 같은 구성으로 이루어진 팔레트(180)는, 상기 제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)과 함께 이송되는 한편, 상기 팔레트(180)에 LCD글라스(G)를 올려놓을 경우 상기 고무링(188)에 의해 상기 글라스이송롤러(184) 상측에 안전하게 놓일 수 있는 동시에, 상기 원웨이플렉스체인(182)에 형성된 링크플레이트에 의해 상기 팔레트(180) 상에 놓이게 되는 LCD글라스(G)가 휘어지거나 만곡되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 글라스레이터(120)의 케이싱(130) 내에는 이송되는 LCD글라스(G)가 탁한 공기에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있도록 외부의 공기를 흡입한 후 필터를 통해 정화할 수 있는 다수의 공기공급장치(190)가 설치되어 있다.

이하에서는 LCD글라스를 상부에서 하부로 이송하기 위한 작동관계를 도 2 를 참조하여 간략하게 설명하기로 한다.

우선, 컨베이어(110)를 통해 LCD글라스(G)가 수평방향으로 이송된다.

이후, 이송된 LCD글라스(G)는 구동모터(160) 및 다수의 스프라켓(170) 그리고 체인(140,150)에 의해 케이싱(130) 내를 순환하는 팔레트(180) 상부에 올려지게 된다. 이때, 상기 팔레트(180)는 도면에 도시된 바와 같이, 제1구동스프라켓(172)에서 제1피동스프라켓(176)으로 이동시에는 수직상태를 유지하다, 제3피동스프라켓(178) 및 제4피동스프라켓(179) 구간에서 제2피동스프라켓(177) 및 제1구동스프라켓(172) 구간으로 이동시에는 수평상태를 유지할 수 있도록 하여 LCD글라스(G)를 안전하게 상부로 이송될 수 있게 된다.

여기서, 상기 팔레트(180)는 일단이 상기 제1견인체인(140)과 제1견인체인(140) 간을 연결할 수 있도록 형성되어 있고, 타단은 상기 제2견인체인(150)과 제2견인체인(150) 간을 연결할 수 있도록 하여 도 7 에 도시된 바와 같이, 제2구동스프라켓(173)까지는 상기 제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)이 서로 평행하게 이동되다가 제3피동스프라켓(178) 및 제4피동스프라켓(179) 구간에서는 제1견인체인(140)이 상기 제3피동스프라켓(178)을 통해 상부측으로 향하게 되고, 제2견인체인(150)은 제4피동스프라켓(179)측으로 수평방향으로 이송된 후 제1구동스프라 켓(172)에 의해 상부측으로 향하게 된다.

또한, 상기 팔레트(180)는 원웨이플렉스체인(182) 및 고정바(186)를 통해 상기 제1견인체인(140) 및 제2견인체인(150)에 고정된 상태로서, 상기 원웨이플렉스체인(182)의 상측으로 돌출되게 형성된 링크플레이트(182a)에 의해 상부에서 하부방향으로 가압할 때에는 상기 원웨이플렉스체인(182)이 휘어지거나 처지는 것을 방지할 수 있는 동시에 상기 스프라켓(170)을 감싸도록 회전할 때에는 원활하게 이동하게 된다.

이후, 상기 팔레트(180)에 의해 상부로 이송된 LCD글라스(G)는 이송 컨베이어(110)에 의해 수평방향으로 이송되어 후속라인으로 이동되게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따른 수직 이송장치는 상기 LCD글라스(G)를 낱장으로 연속되게 건물의 층간을 이송시킴으로써, 종래의 카세트에 적재함에 따라 소요되는 지체시간을 줄일 수 있어 LCD글라스(G)가 오염 및 손상되는 것을 줄일 수 있게된다. 이에 따라 제품의 재공재고를 줄여 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

아울러, 기존 LCD글라스(G)를 층간 이송시 필수적으로 필요하였던 카세트 및 상기 카세트에 LCD글라스(G)를 적재시킬 수 있는 다수의 로봇이 필요치 않게 됨으 로써, 기계장비의 설치 및 투자비를 줄일 수 있는 동시에, 상기 기계장비를 설치하지 않아도 됨으로써, 설치공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 수직 이송장치는 복잡한 기계장비를 사용하지 않음으로써, 설비의 유지보수를 용이하게 수행할 수 있는 장점을 갖게 되는 것이다.

아울러, 본 발명에 따른 수직 이송장치는 도 8 에 도시된 바와 같이, 설치장소 및 사용상태에 따라, 상기 글라스레이터(120)를 경사지게 설치할 수 있는 장점이 있다.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적인 균등범위까지 포함된다 할 것이다.

또한, 상기 설명에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 이송장치의 기술은 매우 단순하나, 그 기술적 효과는 매우 크다는 점에서도 본 발명의 기술적 장점은 매우 명확하다 할 것이다.

도 1 은 LCD글라스를 수직방향으로 층간 이송시킬 수 있는 종래의 이송장치를 개략적으로 도시한 공정도;

도 2 는 본 발명에 따른 LCD글라스의 이송장치를 개략적으로 도시한 공정도;

도 3 은 LCD글라스를 수직으로 이송시키기 위한 글라스레이터를 도시한 사시도;

도 4 는 도 3 의 측면도;

도 5 는 본 발명에 따른 LCD글라스의 이송장치에 사용된 팔레트를 개략적으로 도시한 사시도;

도 6 은 도 5 의 측면도;

도 7 은 팔레트가 순환되는 모습을 개략적으로 나타낸 순서도; 및

도 8 은 글라스레이터를 경사지게 설치한 모습을 개략적으로 나타낸 예시도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉

110 : 컨베이어 112 : 이송 롤러

114 : 지부재 120 : 글라스레이터

130 : 케이싱 132 : 프레임

134 : 커버 140 : 제1견인체인

150 : 제2견인체인 160 : 구동모터

170 : 다수의 스프라켓 170' : 샤프트

171 : 구동스프라켓 172 : 제1구동스프라켓

173 : 제2구동스프라켓 175 : 피동스프라켓

176: 제1피동스프라켓 177 : 제2피동스프라켓

178 : 제3피동스프라켓 179 : 제4피동스프라켓

180 : 팔레트 182 : 원웨이플렉스체인

182a : 링크플레이트 184 : 글라스이송롤러

186 : 고정바 188 : 고무링

189 : 결합편 190 : 공기공급장치

G : LCD글라스

Claims (3)

1. 구동모터의 회전에 의해 수평방향으로 LCD글라스를 이송할 수 있는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 통해 이송된 LCD글라스를 상하부로 이송시킬 수 있는 글라스레이터를 포함하는 이송장치에 있어서,

   상기 글라스레이터는:

   케이싱과;

   상기 케이싱 내에 설치되며 구동모터에 의해 구동되는 다수개의 스프라켓과;

   상기 다수의 스프라켓에 의해 상기 케이싱 내를 순환하는 제1견인체인 및 제2견인체인과;

   일단이 상기 제1견인체인과 결합되고, 타단이 상기 제2견인체인과 일정간격을 두고 결합되며 상기 컨베이어를 통해 이송된 LCD글라스를 상하부로 이송시킬 수 있는 다수개의 팔레트를 포함하되, 상기 팔레트는

   서로 마주보게 한 쌍으로 이루어지며, 마주보는 면에 직사각형 형상으로 이루어진 다수의 링크플레이트가 상방향으로 돌출되게 형성된 원웨이플렉스체인과

   상기 서로 마주보게 위치된 링크플레이트를 서로 연동되게 연결하는 다수의 글라스이송롤러와;

   상기 글라스이송롤러의 외주면을 감싸도록 형성되는 고무링 및

   상기 마주보게 위치된 원웨이플렉스체인의 양 끝단에 마련되는 것으로, 상기 원웨이플렉스체인을 서로 연결하여 제1견인체인 또는 제2견인체인에 결합될 수 있도록 하는 고정바를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 케이싱 내측에 외부의 탁한 공기를 정화한 후 청정공기를 유입할 수 있도록 한 공기공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이송장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 원웨이플렉스체인은 상기 링크플레이트에 의해 일방향으로 만 만곡되게 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 수직 이송장치.

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