KR101435110B1

KR101435110B1 - Prt 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치

Info

Publication number: KR101435110B1
Application number: KR1020120152156A
Authority: KR
Inventors: 엄주환; 강석원; 정락교; 김재명; 신형도; 송준현
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2014-08-29
Also published as: KR20140082887A

Abstract

본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시키기 위한 것으로, 평면부와 평면부 하부의 좌우에 좌우측연결부가 형성된 빔(110); 상기 빔이 다수로 이루어져 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100); 팔레트(100)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(300); 및 좌우측연결부의 하부에 형성되어 팔레트(100)를 일방향으로만 회전되게 하는 회전장치(130); 를 포함하고, 상기 회전장치의 좌우측의 빔이 핀에 의해 서로 체결되고, 좌측연결부에 형성된 돌기(131)의 우측단면에는 우측연결부에 형성된 돌기(131)의 좌측단면이 밀착되어, 우측연결부의 돌기(131)가 좌회전 되지 않도록 함으로써, 팔레트가 수평상태를 유지하여 그 처짐이 방지되도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치{ for Personal Rapid Transist Vehicle vertical transfer device}

본 발명은 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 빔과 빔 사이의 공간을 최소화하여 간격발생에 따른 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시킨 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 수요응답형 순환교통 시스템(Personal Rapid Transist System: PRT)은 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.

이는 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.

이러한 피알티(PRT; personal rapid transit) 시스템은 전용 도로(궤도)를 포함하며, 각각의 무인 차량들이 그 전용 도로를 따라 정류소 간을 운행한다.

즉, 차량의 이동을 안내하도록 일종의 궤도를 구비한다.

상기와 같은 궤도는 레일로 이루어질 수 있으며, 레일은 필요에 따라 모노 레일 (monorail) 또는 듀얼 레일(dual rail)로 설치될 수 있다.

이에 따라, 차량이 일 궤도에서 타 궤도로 변경하여 이동을 할 때에는, 궤도 변경에 다른 별도의 통로가 필요하며, 상기 통로는 궤도가 수평적 고도가 동일 할 경우에는 수평적 교차점을 통해 차선을 변경하도록 되어 있으며, 수평적 고도에서 차이가 있는 궤도 간을 연결하는 통로는 수직을 포함하는 경사면을 가지는 교차점이 이용된다.

기존의 차량 수직이송장치중에 진입장치와 연결되어 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치의 팔레트는 도 2에 도시한 바와 같이 지지하는 수직체인 사이에서 빔과 빔사이의 간격발생에 의해 차량을 안착시켰을 때 또는 자중에 의해 처짐이 발생하고 있다.

이에 따라 중간부의 처짐 현상에 의해 팔레트에서 차량이 이탈하여 안전사고가 발생하는 문제점이 발생하고 있다.

또한, 차량이 이탈하지 않더라도 차량이 흔들림에 따라 차량에 탑승한 승객이 불안감을 느끼는 문제점이 발생하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 빔과 빔 사이의 공간을 최소화하여 간격발생에 따른 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시킨 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 팔레트의 처짐 현상에 의해 팔레트에서 차량이 이탈하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

그리고 팔레트의 처짐 현상을 방지함으로써 운행 중 차량이 흔들림을 방지하여 차량에 탑승한 승객이 불안감을 느끼는 것을 방지할 수 있도록 한 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.

본 발명은 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치는,
평면부와 평면부 하부의 좌우에 좌우측연결부가 형성된 빔(110);
상기 빔이 다수로 이루어져 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100);
팔레트(100)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(300); 및
좌우측연결부의 하부에 형성되어 팔레트(100)를 일방향으로만 회전되게 하는 회전장치(130); 를 포함하되,
상기 회전장치는 좌우측의 빔이 핀에 의해 서로 체결되고, 좌측연결부에 형성된 돌기(131)의 우측단면에는 우측연결부에 형성된 돌기(131)의 좌측단면이 밀착되어, 우측연결부의 돌기(131)가 좌회전 되지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 빔(110)은 "Π" 모양으로 형성된 것을 특징으로 한다.

삭제

그리고 좌우측연결부에 연장편(111)이 형성되고, 좌우측연결부 사이에 고무패드(150)가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.

본 발명 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치는 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 빔과 빔 사이의 공간을 최소화하여 간격발생에 따른 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 팔레트의 처짐 현상에 의해 팔레트에서 차량이 이탈하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 효과를 갖는다.

그리고 팔레트의 처짐 현상을 방지함으로써 운행 중 차량이 흔들림을 방지하여 차량에 탑승한 승객이 불안감을 느끼는 것을 방지할 수 있도록 한 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 전체적인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 종래의 팔레트를 나타낸 측면도,
도 3은 종래의 팔레트 처짐 현상을 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 팔레트를 나타낸 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 팔레트를 나타낸 결합 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 팔레트의 회전장치를 나타낸 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 팔레트의 다른 예를 나타낸 분해 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 팔레트의 다른 예를 나타낸 결합 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 팔레트의 다른 예를 나타낸 측면도.

출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.

본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

본 발명은 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100)와; 팔레트(100)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(300)으로 구성된다.

팔레트(100)는 차량을 수직으로 이송하고자 할 때 차량이 안착되는 것으로, 다수의 빔(110)이 연결되어 이루어진다.

팔레트(100)는 도 1에 도시한 바와 같이 수직체인(300)에 지지되어 하부에서 상부로 이동하게 된다.
여기서 일반적인 PRT 차량의 수직이동 시스템을 설명하면 다음과 같다.
즉, 수평의 컨베어벨트의 상부에 차량이 안착되면, 컨베어벨트에 의해 좌측방향(또는 우측방향)으로 차량이 팔레트의 위치까지 이동된 후 팔레트의 상부에 차량이 안착되면 이후, 수직체인의 회전에 의해 팔레트는 하부에서 상부로 이동되며, 상부의 적정위치에 팔레트가 도착하면 이후, 팔레트가 좌측으로 일방향으로만 회전(우측으로 일방향으로만 회전)하여 팔레트 상부의 차량을 팔레트 외부로 이동시키게 된다.

팔레트(100) 각각의 빔(110, 210)에는 도 4와 같이 차량이 안착되는 평면부(111)와 평면부의 하부에 좌우측연결부(112a,112b,212a,212b)가 형성되어, 그 측단면이 "Π" 모양으로 형성된다.
이때 좌측 빔(110)의 우측연결부(112b) 및 우측 빔(210)의 좌측연결부(212a)에는 회전장치(130)가 형성되어, 좌우측 빔(110, 210)이 핀(P)에 의해 서로 체결되게 된다.
여기서 좌측 빔(110)의 우측연결부(112b)와 우측 빔(210)의 좌측연결부(212a)에 형성된 한쌍의 회전장치(130)는 도 6에 도시된 바와 같다.
즉, 좌측 빔(110)의 우측연결부(112b)에 형성된 돌기(131)의 우측단면(131a)에 우측 빔(210)의 좌측연결부(212a)에 형성된 돌기(131)의 좌측단면(131b)이 밀착되게 결합된다.
이와 같이 좌우측단면이 접촉된 상태이므로 좌우측 빔(110,210)의 중앙 상부에서 차량(바퀴)의 적재되어 바퀴의 수직하중이 아래로 작용하더라도 좌측 빔(110)에 우측 빔(210)이 좌측방향으로 밀착된 상태이어서 즉, 우측 빔(210)의 좌측연결부(212a) 돌기(131)의 좌측단면(131b)이 좌측 빔(110)의 우측연결부(112b) 돌기(131)의 우측단면(131a)에 접촉된 상태이어서, 우측 빔(210)의 좌측연결부(212a)는 좌회전이 불가능하게 된다.
따라서, 좌측 빔의 평면부(111) 우측단과 우측 빔의 평면부(211) 좌측단은 수평상태를 유지할 뿐 상기 좌우측단의 중앙하부로 기울어지지 않게되므로 결국, 팔레트의 처짐을 방지하게 된다.

이때 돌기(131)의 원주방향 크기(돌기의 좌측단면에서 우측단면까지의 길이)는 회전장치(130)의 원주길이의 1/4 정도가 바람직하다.

그리고 다른 실시예로써 도 8과 같이 좌우측연결부에 연장편(111)을 절곡되게 형성하고 좌우측연결부 사이에 일정한 두께의 고무패드(150)가 삽입되게 함으로써, 빔과 빔이 서로 접촉하는 경우 마찰에 의한 소음을 방지할 수 있게된다.

여기서 회전장치의 구조는 도 8 내지 도 10과 같으며, 구체적인 작용관계는 위 도 4, 6의 설명과 같다.

다만, 좌우측연결부에 연결편이 형성되고 좌우측연결부 사이의 고무패드(150)가 부가됨으로써 빔과 빔이 접촉할 경우 마찰에 의한 소음 및 충격을 완화 하게 되는 점에서 제1 실시예와 다소 차이가 있다.

삭제

이때 고무패드(150)는 전후측연결부 사이부의 간격보다 약간 두껍게 적용하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 팔레트 110, 210 : 빔
130 : 회전장치
300 : 수직체인

Claims

평면부와 평면부 하부의 좌우에 좌우측연결부가 형성된 빔(110);
상기 빔이 다수로 이루어져 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100);
팔레트(100)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(300); 및
좌우측연결부의 하부에 형성되어 팔레트(100)를 일방향으로만 회전되게 하는 회전장치(130); 를 포함하되,
상기 회전장치는 좌우측의 빔이 핀에 의해 서로 체결되고, 좌측연결부에 형성된 돌기(131)의 우측단면에는 우측연결부에 형성된 돌기(131)의 좌측단면이 밀착되어, 우측연결부의 돌기(131)가 좌회전 되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치.
삭제
제1항에 있어서,
빔(110)은 "Π" 모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치.
삭제
제1항에 있어서,
좌우측연결부에 연장편(111)이 형성되고, 좌우측연결부 사이에 고무패드(150)가 형성된 것을 특징으로 하는 PRT 차량 수직이송장치용 팔레트 처짐 방지장치.
삭제