JP2021004124A

JP2021004124A - 丁合装置

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Publication number: JP2021004124A
Application number: JP2019119104A
Authority: JP
Inventors: 哲也丸山; Tetsuya Maruyama
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP7225039B2

Abstract

【課題】丁合装置に関し、丁合対象上に供給される単位丁合物のはみ出しを搬送ピンで搬送する形態であっても確実に検知させる丁合装置を提供する。【解決手段】突出した搬送ピン１４Ａ，１４Ｂで搬送する搬送ライン１２上で供給された単位丁合物が丁合対象上からはみ出した状態を検知する検出手段１８Ａ〜１８Ｃが、可動で検知状態となる検知可動体３１Ａを備える検知部３１と、搬送ラインの幅方向に懸架される線形状として、一端が検知可動体３１Ａに取り付けられ、他端が当該搬送ラインの幅方向の他方の側端側で支持部１９Ｂに回動自在に支持され、当該線形状が搬送ピンを通過させる位置に対応する部分を屈曲させた形状とし、屈曲形状の下部を搬送ライン上の一括丁合物の上面から搬送ピンの突出高さの範囲内の高さ位置としてはみ出した単位丁合物と接触することにより回動する接触検知体３２とを有する構成とする。【選択図】図１

Description

本発明は、所定種類のパンフレットや個別の帳票等を順次積み重ねて一括丁合物とさせる丁合装置に関する。

近年、例えば所定数のパンフレットや所定枚数の帳票体を積み重ねて丁合し、総てを丁合した丁合物を封緘体に封入した後に、個別先に配送することが行われており、封緘体に封入される丁合物が個別先に合致し、折れなどのない状態となっている必要がある。そのために丁合過程で丁合対象を積み重ねた際の積み重ね位置からのはみ出しを効果的に検知することが望まれる。

従来、丁合物を封緘体に封入させる装置として、例えば特許文献１に記載されている封書作成装置が知られている。特許文献１には、搬送ライン上を整列状態にして順次移送する複数の区分けポケットを移動させながら用紙などの丁合物を単位用紙供給部から、また識別コードを有する切断用紙を切断用紙供給部から受け入れて単位用紙と切断用紙とからなる丁合物を袋綴じするものであり、それぞれが受け入れ位置で適正に供給されているかを検出するジャムセンサーがそれぞれ設けられていることが記載されている。

上記特許文献１に記載されているジャムセンサーがどのようなセンサーかの詳細は記載されていないが、例えば特許文献２に記載されているような検出手段が知られている。特許文献２には、形態欠陥検出装置に関し、折り加工された枚葉帳票に対して折り合わせ面どうしを接着するシーリング加工部への直前の帳票搬送経路に設置され、レーザー光線投光部と受光部とが一体に組み込まれた光回帰型光電センサと回帰型反射板とを用い、レーザー光線投光部から上記帳票の上面よりも３〜５ｍｍ上に接近し上記枚葉帳票の全幅を通過する光路となるようにレーザー光線を当該枚葉帳票の走行方向に対して直角方向、かつ平行方向に投光し、上記光回帰型光電センサと枚葉帳票を挟んでその両側に向かい合わせで配置した上記回帰型反射板に入射させて反射させ、同一光路を逆進して戻ったレーザー光線を受光部に受光させることが記載されている。

特許第４０３８２９４号公報特許第５４１２８１１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されているように搬送ラインで移送させる区分けポケットを構成する搬送ピンが搬送ライン上に突出している搬送系では、特許文献２に記載されているような光学センサを用いることは、光線が直線状に照射、反射されることから、上記搬送ピンで光学センサが反応してしまい、例えば供給される丁合物が丁合対象の丁合物上に位置されずに搬送ピン上に位置されたり、供給途中に位置されるようなはみ出しを検出することができないという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、丁合対象上に供給される単位丁合物のはみ出しを搬送ピンで搬送する形態であっても確実に検知させる丁合装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、突出した所定数の搬送ピンで搬送する搬送ライン上の搬送方向に沿って定められた所定数の丁合位置で、丁合対象上に単位丁合物が順次供給されて最終的に一括丁合物とされ、供給された単位丁合物が丁合対象上からはみ出した状態を検知する検知手段が当該搬送ライン上の所定の丁合位置の下流側に所定数設けられる丁合装置であって、前記検知手段は、前記搬送ラインの幅方向の一方の側端側に配置され、可動することで検知状態となる検知可動体を備える検知部と、前記搬送ラインの幅方向に懸架される線形状のものであり、一端が前記検知部の検知可動体に取り付けられ、他端が当該搬送ラインの幅方向の他方の側端側で回動自在に支持され、当該線形状が当該搬送ピンを通過させる通過位置に対応する部分を屈曲させた形状とし、当該屈曲形状の下部を当該搬送ライン上に位置されるべき前記一括丁合物の上面から当該搬送ピンの突出高さの範囲内の高さ位置として前記はみ出した単位丁合物と接触することにより回動する接触検知体と、を有する構成とする。

本発明によれば、突出した所定数の搬送ピンで搬送する搬送ライン上で順次供給された単位丁合物が丁合対象上からはみ出した状態を検知する検知手段が、可動することで検知状態となる検知可動体を備える検知部と、搬送ラインの幅方向に懸架される線形状のものであり、一端が検知部の検知可動体に取り付けられ、他端が当該搬送ラインの幅方向の他方の側端側で回動自在に支持され、当該線形状が当該搬送ピンを通過させる位置に対応する部分を屈曲させた形状とし、当該屈曲形状の下部を当該搬送ライン上に位置されるべき一括丁合物の上面から当該搬送ピンの突出高さの範囲内の高さ位置としてはみ出した単位丁合物と接触することにより回動する接触検知体とを有する構成とすることにより、搬送ピンで搬送する形態であっても搬送ピンの存在にかかわりなく丁合対象上に供給される単位丁合物のはみ出しを確実に検知させることができるものである。

本発明の丁合装置が適用される丁合物封入封緘装置の概略構成図である。単位丁合物のはみ出し状態の説明図である。図２のはみ出した単位丁合物の検知状態の説明図である。本発明の丁合装置の搬送に関する他の構成説明図である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明の丁合装置が適用される丁合物封入封緘装置の概略構成図を示す。図１（Ａ）において、丁合物封入封緘装置１１は、搬送方向に沿って搬送幅規制端１２Ａ，１２Ｂが設けられた搬送ライン１２が搬送面上に２列の搬送溝１３Ａ，１３Ｂが形成され、当該搬送溝１３Ａ，１３Ｂより丁合間隔ごとにそれぞれ搬送ピン１４Ａ，１４Ｂが突出され、図示しない搬送機構により環状に駆動されて移動する。この実施形態では、２つの搬送ピン１４Ａ，１４Ｂとして示したが、１列若しくは３列以上の搬送溝としてもよく、当該搬送溝の列数に応じて搬送ピンを対応させることとしてもよい。

搬送ライン１２の近傍に搬送方向の上流側から下流側に沿って、例えば共通丁合物供給部１５Ａ〜１５Ｃが配置される。当該共通丁合物供給部１５Ａ〜１５Ｃからは単位丁合物であって、例えばパンフレットのような個別対象となされない共通の共通丁合用紙２１Ａ〜２１Ｃが搬送ライン１２上に供給されるもので、この供給位置が丁合位置となる。なお、共通丁合物供給部は丁合対象数に応じてそれぞれ配置されることとなる。

また、搬送ライン１２の近傍であって、上記共通丁合物供給部１５Ａ〜１５Ｃの下流側に沿って、個別丁合物供給部１６Ａ〜１６Ｃが配置される。当該個別丁合物供給部１６Ａ〜１６Ｃは、連続用紙に個別情報が可変情報として印刷されて枚葉とした単位丁合物であって、例えば個別帳票のような個別丁合用紙２２Ａ〜２２Ｃが搬送ライン１２上に供給されるもので、この供給位置が丁合位置となる。なお、個別丁合物供給部は丁合対象数に応じてそれぞれ配置されることとなる。

総ての上記個別丁合物供給１６Ａ〜１６Ｃで丁合された単位丁合物２１Ａ〜２１Ｃ，２２Ａ〜２２Ｃが積み重ねられて丁合された一括丁合物２３となるもので、ここまでの構成が丁合装置となる。

上記一括丁合物２３は、上記個別丁合物供給１６Ａ〜１６Ｃの下流側の搬送ライン１２上に配置された封入封緘部１７に搬送される。当該封入封緘部１７は、一括丁合物２３を、例えばフィルム封緘体２４に封入して封緘し、搬送ライン１２上を搬送ピン１４Ａ，１４Ｂで搬送してストックするものである。

一方、各個別丁合物供給１６Ａ〜１６Ｃの下流側に、供給された単位丁合物２２Ａ〜２２Ｃがそれまでに積み重ねられた単位丁合物の丁合対象上からはみ出した状態を検知する検出手段１８Ａ〜１８Ｃがそれぞれ配置される。なお、この実施形態では当該検出手段１８Ａ〜１８Ｃを各個別丁合物供給１６Ａ〜１６Ｃの各下流側に配置させた場合を示すが、適宜、共通丁合物供給部１５Ａ〜１５Ｃの下流側に配置させることとしてもよい。

上記検出手段１８Ａ〜１８Ｃについて、代表して検出手段１８Ａが、図１（Ｂ）に示すように、搬送ライン１２の幅方向における一方の側端側の搬送幅規制端１２Ａに設けられた支持部１９Ａに検知部３１が取り付けられ、当該検知部３１は下方に検知可動体３１Ａを備える。当該検知可動体３１Ａが、例えば１５度可動すると検知部３１でスイッチングされて検知状態となる。

上記検知可動体３１Ａには、接触検知体３２の一端が取り付けられる。当該接触検知体３２は、搬送ライン１２の幅方向に懸架される線形状のものであり、他端が当該搬送ライン１２の幅方向における他方の側端側の搬送幅規制端１２Ｂに設けられた支持部１９Ｂに回動自在に支持される。

また、上記接触検知体３２は、その線形状が当該搬送ピン１４Ａ，１４Ｂを通過させる通過位置に対応する部分を屈曲させた形状とし、当該屈曲形状の下部３２Ａを当該搬送ライン１２上に位置されるべき一括丁合物（２３）の上面から当該搬送ピン１４Ａ，１４Ｂの突出高さの範囲内の高さ位置とさせている。

具体的には、一端が取り付けられる検知可動体３１Ａより下方に垂下され、上記高さ位置で搬送ライン１２の幅方向に水平状態で折曲されて接触検知体３２の下部３２Ａとなり、搬送ピン１４Ａを回避させるように上方側に屈曲させ、続いて下部３２Ａを介してここからさらに搬送ピン１４Ｂを回避させるように上方側に屈曲させて下部３２Ａから上方に伸びて搬送ライン１２の搬送幅規制端１２Ｂに設けられた支持部１９Ｂに回動自在に支持されるものである。

すなわち、接触検知体３２がはみ出した単位丁合物に接触することで回動し、これを検知可動体３１Ａを介して検知部３１で検知させることとなるものである。このような接触検知体３２は、線形状のものであれば、金属製のワイヤや樹脂製のものであってもよい。また、本実施形態では、上記屈曲形状を角形状とした場合を示しているが、搬送ピン１４Ａ，１４Ｂを通過させるものであればどのような屈曲形状であってもよい。

ここで、図２に、単位丁合物のはみ出し状態の説明図を示す。図２（Ａ）は、例えば個別丁合物供給部１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）より供給される単位丁合物としての単位丁合用紙２２Ａ（２２Ｂ、２２Ｃ）が丁合対象上への搬送方向にずれて、その一部が搬送ピン１４Ａ，１４Ｂ上に被さってはみ出した状態の場合を示している。

また、別のはみ出し状態として、図２（Ｂ）では、例えば個別丁合物供給部１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）より供給される単位丁合物としての単位丁合用紙２２Ａ（２２Ｂ、２２Ｃ）が丁合対象上まで届かずに、供給方向の後端部分（搬送方向の側部側）が搬送ライン１２の一方の搬送幅規制端１２Ａに被さってはみ出した状態の場合を示している。後述の図３では、個別丁合物供給部１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）より供給される単位丁合物２２Ａ（２２Ｂ、２２Ｃ）が図２（Ａ）のはみ出し状態となった場合として説明する。

そこで、図３に、図２のはみ出した単位丁合物の検知状態の説明図を示す。図３（Ａ）は、図２（Ａ）のように個別丁合用紙２２Ａが搬送ピン１４Ａ，１４Ｂに被さった状態から、図３（Ｂ）に示すように当該搬送ピン１４Ａ、１４Ｂで搬送され、図３（Ｃ）への進行となる。

図３（Ｃ）において、はみ出した個別丁合用紙２２Ａは、その進行で接触検知体３２の、その下部３２Ａを含めて何れかに接触状態となり、そのまま当該接触検知体３２が押されることによって回動する。これに伴って検知可動体３１Ａが可動して検知部３１で検知状態となる。ちなみに、当該検知部３１によってはみ出し検知されたときには、丁合物封入封緘装置１１は、例えば停止状態に制御されて作業者によって位置調整される。

このように、丁合用紙のはみ出しを光学系による検知ではなく、搬送させる搬送ピン１４Ａ、１４Ｂの通過させる形状の接触検知体３２で検知させることから、搬送ピン１４Ａ，１４Ｂで搬送する形態であっても当該搬送ピン１４Ａ，１４Ｂの存在にかかわりなく丁合対象上に供給される単位丁合物のはみ出しを確実に検知させることができるものである。

次に、図４に、本発明の丁合装置の搬送に関する他の構成説明図を示す。図４において、少なくとも上記検出手段１８Ａ（１８Ｂ、１８Ｃ）の上流側に積み重ね押え部４１を設けたものである。当該積み重ね押え部４１は、積み重ねられた丁合物の厚さに影響を与えないために、例えば板バネのような部材が使用される。

上記積み重ね押え部４１は、積み重ねられた丁合物が搬送中に浮いた状態となって検知手段１８Ａ（１８Ｂ、１８Ｃ）で検知されないようにするためであり、誤検知を防止することができるものである。

本発明の丁合装置は、所定種類のパンフレットや個別の帳票等を積み重ねて丁合する機構の製造、使用、販売等の産業に利用可能である。

１１丁合物封入封緘装置
１２搬送ライン
１２Ａ，１２Ｂ搬送幅規制端
１３Ａ，１３Ｂ搬送溝
１４Ａ，１４Ｂ搬送ピン
１５Ａ〜１５Ｃ共通丁合物供給部
１６Ａ〜１６Ｃ個別丁合物供給部
１７封入封緘部
１８Ａ〜１８Ｃ検出手段
１９Ａ，１９Ｂ支持部
２１Ａ〜２１Ｃ共通丁合用紙
２２Ａ〜２２Ｃ個別丁合用紙
２３一括丁合物
２４フィルム封緘体
３１検知部
３１Ａ検知可動体
３２接触検知体
３２Ａ下部
４１積み重ね押え部

Claims

突出した所定数の搬送ピンで搬送する搬送ライン上の搬送方向に沿って定められた所定数の丁合位置で、丁合対象上に単位丁合物が順次供給されて最終的に一括丁合物とされ、供給された単位丁合物が丁合対象上からはみ出した状態を検知する検知手段が当該搬送ライン上の所定の丁合位置の下流側に所定数設けられる丁合装置であって、
前記検知手段は、
前記搬送ラインの幅方向の一方の側端側に配置され、可動することで検知状態となる検知可動体を備える検知部と、
前記搬送ラインの幅方向に懸架される線形状のものであり、一端が前記検知部の検知可動体に取り付けられ、他端が当該搬送ラインの幅方向の他方の側端側で回動自在に支持され、当該線形状が当該搬送ピンを通過させる通過位置に対応する部分を屈曲させた形状とし、当該屈曲形状の下部を当該搬送ライン上に位置されるべき前記一括丁合物の上面から当該搬送ピンの突出高さの範囲内の高さ位置として前記はみ出した単位丁合物と接触することにより回動する接触検知体と、
を有することを特徴とする丁合装置。