FI102595B - Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä - Google Patents

Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä Download PDF

Info

Publication number
FI102595B
FI102595B FI962337A FI962337A FI102595B FI 102595 B FI102595 B FI 102595B FI 962337 A FI962337 A FI 962337A FI 962337 A FI962337 A FI 962337A FI 102595 B FI102595 B FI 102595B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
magazine
return
station
package
packaging
Prior art date
Application number
FI962337A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI962337A0 (fi
FI962337A (fi
FI102595B1 (fi
Inventor
Jukka K Ajo
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Publication of FI962337A0 publication Critical patent/FI962337A0/fi
Priority to FI962337A priority Critical patent/FI102595B1/fi
Priority to US09/011,331 priority patent/US6112904A/en
Priority to BE9700475A priority patent/BE1010969A5/fr
Priority to CZ98328A priority patent/CZ32898A3/cs
Priority to AU29646/97A priority patent/AU2964697A/en
Priority to PCT/FI1997/000335 priority patent/WO1997046372A1/en
Priority to DE19780553T priority patent/DE19780553T1/de
Priority to AT0900697A priority patent/AT412858B/de
Priority to NL1006190A priority patent/NL1006190C2/nl
Priority to ARP970102397A priority patent/AR007382A1/es
Priority to IT97MI001306A priority patent/IT1292070B1/it
Priority to FR9706797A priority patent/FR2749689B1/fr
Publication of FI962337A publication Critical patent/FI962337A/fi
Priority to SE9800274A priority patent/SE511290C2/sv
Priority to NO19980492A priority patent/NO311415B1/no
Priority to DK199800154A priority patent/DK173522B1/da
Application granted granted Critical
Publication of FI102595B publication Critical patent/FI102595B/fi
Publication of FI102595B1 publication Critical patent/FI102595B1/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S100/00—Presses
    • Y10S100/902—Can crushers

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

102595
Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä Anordning och förfarande vid behandling av returförpackningar 5
Keksinnön kohteena on laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä erityisesti palautustölkkien käsittelyssä, jossa palautustölkki asetetaan koneen sisäänottoaukkoon eli syöttöasemaan ja jossa se viivakoodin tai vastaavan tunnistamisen jälkeen siirretään eteenpäin ja pudotetaan murskaimeen, joka murskaa tai ylipäätänsä saattaa pakkauksen 10 pienempään tilavuuteen varastointia varten. Laitteen alapuolinen tila käsittää varastosäiliön esimerkiksi poislaitettavissa olevan pussin.
Tekniikan tasosta tunnetaan palautustölkkien käsittelylaitteet, joissa palautustölkki kuljettimen kuljettamana saatetaan skannauslaitteen yhteyteen, joka lukee palautus-15 pakkauksen pinnalla olevan koodin (edullisesti viivakoodin) ja mainittuun koodinlukuun perustuen antaa palautuksesta palautusrahan/palautusta vastaavan kuitin tai ylipäätänsä ilmoittaa palautusta vastaavan rahamäärän tai palautusyksikkömäärän. Laiteratkaisussa sinänsä tunnetusti pyöritetään palautuspakkausta lautasen päällä, jolloin viivakoodi tulee skannaussäteen ulottuville.
20
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa mitataan myös palautuspakkauksen paino, ettei täysinäinen pakkaus joudu eteenpäin prosessissa ja puristimen puristettavaksi. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käsittää syöttöasema painontunnistuslaitteiston, joka ilmoittaa täysinäisen pakkauksen olemassaolosta mittausalustan päällä siinä vaiheessa, kun rajakat-25 kaisijaan vaikutetaan. Mittausalusta lepää jousivoiman jousia vastaan ja kun tietty painomäärä ylittyy liikkuu mittausalusta alaspäin ja alkaa vaikuttamaan rajakatkaisijaan. Tieto tästä tulee keskusyksikköön, joka ei hyväksy palautuspakkausta. Tällöin syttyy merkkivalo ja pakkauksen palauttaja voi ottaa ei-hy väksytyn pakkauksen takaisin laitteen yhteydestä.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään ns. pyöritettävää makasiinia, joka käsittää edullisesti vain kaksi pakkauksen vastaanottotilaa eli pakkaustilaa vastakkaisilla puolilla 30 2 102595 makasiinirakennetta. Vastaanottotila on edullisesti kaarevan pystysuuntaisen ympyränkaa-ren muotoisen seinämän käsittävä rakenne, johon palautuspakkaus pullo/tölkki voidaan sijoittaa ja jonka tilan seinämien avulla niiden tukemana siirretään makasiinia pyörittämällä pakkaus toiseen kehäasemaan, joka edellä selostetusti on skannausasema. Skan-5 nausaseman jälkeen on pudotusasema, joka sijaitsee vastakkaisella puolella makasiinin keskeisakseliin Xj nähden kuin pakkauksen tuloasema. Siirrettäessä pakkaus skan-nausasemaan sulkee makasiinin seinämä syöttöaseman ja estää skannauksen aikaisen pakkausten syötön makasiinin yhteyteen. Vikatilanteessa keskusyksikkö 100 siirtää makasiinin myös sellaiseen asentoon, jossa makasiinin kaareva ulkoseinämä estää 10 pakkausten syötön pakkausasemiin Aj tai A2- Keksinnön mukainen laite voi käsittää syöttöasemassa Bj muovisen painontunnistusalustan alapuolella materiaalin tunnistusan-turin, joka ilmoittaa keskusyksikölle 100 palautuspakkauksen tunnistetun materiaalitiedon. Näin ollen jos pakkauksen materiaalia ei keskusyksikössä 100 hyväksytä, ei pakkausta siirretä syöttöasemasta Bj eteenpäin. Jos pakkausta ei tässä vaiheessa 15 hyväksytä, on mahdollinen toimintamuoto, että makasiinia käännetään makasiinin moottorilla aikaisempaan siirtosuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan 90° ja siirretään ei-hyväksytty palautuspakkaus kuten tölkki takaisin tuloasemaan eli syöttöasemaan Bj. Jos pakkaus hyväksytään koodiluvun ja sitä edeltävän painontunnistuksen jälkeen, siirretään pakkaus eteenpäin makasiinia 90° edelleen alkuperäiseen pyörityssuuntaan 20 siirtämällä, jolloin pakkaus putoaa syöttöasemaan Bj nähden vastakkaispuolisesta pudotusasemasta B3 alapuoliseen puristimeen ja sen kautta kokoonpuristettujen pakkausten varastoon.
Keksinnön mukaisessa rakenteessa on keksinnölle tyypillistä nimenomaan se, että se 25 käsittää makasiinissa ainoastaan kaksi pakkausten vastaanottotilaa eli pakkaustilaa A j,A2- Tyypillistä keksinnölle on myös se, että kyseiset vastaanottotilat A^2 sijaitsevat tarkasti vastakkaisilla puolilla makasiinia. Näin ollen keksinnön mukaisessa rakenteessa voidaan edullisesti käyttää 90° :n kääntöjä asemasta toiseen.
30 Keksinnön mukainen laiteratkaisu käsittää lisäksi pyöritettävän lautasen käytönoton puristimelta. Edullisesti käytetään kitkapyörää, joka kytkeytyy puristimen rumpuun, 3 102595 jolloin puristimen rummun avulla pyöritetään kitkapyörää ja sen akselia ja edelleen lautasta. Näin ollen skannauksessa käytetyn lautasen pyörittämiseen ei tarvita erillistä pyöritysmoottoria vaan pyörityskäyttö otetaan puristimen käyttömoottorilta.
5 Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintö ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
10
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laite edestäpäin aksonometrisena kuvanto-na.
Kuviossa IB on esitetty laitekokonaisuus kaaviomaisesti.
15
Kuviossa 1C on esitetty havainnollisena esityksenä keksinnön mukaisen laitteen palautus-pakkauksia syöttävä makasiini. Kuvion 1C pohjalta on esitetty keksinnön mukaisen pyöritettävän makasiinin perustoiminnot.
20 Kuviossa ID on esitetty makasiini kuvion 1C nuolen kl suunnasta.
Kuviossa IE on esitetty erilaisia puristinratkaisuja.
Kuviossa 1F on esitetty palautuspakkauksen kyljessä olevan viivakoodin tai vastaavan 25 tunnistus skannausasemassa.
Kuviossa 2A on esitetty keksinnön mukainen makasiini aksonometrisesti.
Kuviossa 2B on esitetty kokonaiskuvanto laiteratkaisusta.
30 . Kuviossa 3A on esitetty makasiinilaitteisto erilliskuvantona.
4 102595
Kuviossa 3B on esitetty kuvion 3A laiteratkaisu päältäpäin ja esitettynä on makasiini käännettynä pesua tai kunnostusta varten erilleen pohjalevystä.
Kuviossa 3C on esitetty kuvion 3B rakenne toiminta-asennossaan, jolloin makasiini on 5 käännetty varren varassa pohjalevyn päälle.
Kuviossa 4 on esitetty kaaviomaisesti päältäpäin makasiini ja sen alapuolinen puristin-laite.
10 Kuviossa 5A on esitetty kuvion 4 rakenne lähinnä kuvion 4 nuolen k2 katsantosuunnasta. Esitys on aksonometrinen.
Kuviossa 5B on esitetty kuvion 5A laiteratkaisu kuvion 5A nuolen kg suunnasta katsottuna.
15
Kuviossa 5C on esitetty skannauksessa käytetyn lautasen pyöritysmekanismit, jolloin pyörityskäyttö otetaan puristinrummulta.
Kuviossa 6A on esitetty pohjalevyn yhteydessä olevan erillinen kääntyvä pohjaosa, jonka 20 avulla syöttöasemassa tunnistetaan palautuspakkauksen paino.
Kuviossa 6B on esitetty painontunnistuksen toimintaperiaate havainnollisena esityksenä.
Kuviossa IA on esitetty palautusautomaatti 10, joka vastaanottaa palautuspakkauksina 25 pulloja, edullisesti muovipulloja tai tölkkejä. Automaatti rutistaa tai murskaa tyhjät palautuspakkaukset pienempään tilavuuteen. Kuviossa IA esitetysti käsittää rakenne kotelorungon 11, jonka etupaneelin Tj yhteydessä on syöttöasema eli syöttöportti Bj, johon palautuspakkaukset asetetaan pohjalevyn 20 (kuvio 2B) päälle edullisesti pohjalevyn 20 mittausalustan 19 päälle. Mittausalusta 19 käsittää rajakatkaisijan 192, joka 30 tunnistaa ei-tyhjän palautuspakkauksen asettamisen syöttöasemaan Bj (kuvio 6B), jolloin merkkivalo Cj syttyy etupaneelin Tj yhteydessä ja ilmoittaa palauttajalle, ettei palautus- 5 102595 pakkausta ole hyväksytty. Tällöin palauttaja voi poistaa palautuspakkauksen syöttöase-masta Bj. Jos pakkaus hyväksytään, palautuspakkaus siirretään edelleen pyöritettävän makasiinin 12 avulla skannausasemaan B2, jossa tunnistetaan palautuspakkauksen kuten tölkin pinnalla oleva viivakoodi ja mainittuun lukuun perustuen keskusyksikkö 100 antaa 5 palautusta vastaavan kuitin/rahan tai muun vastaavan palautusta ilmoittavan tositteen.
Kuviossa IA esitetysti käsittää laitetta 10 ympäröivä kotelorunko 11 aukon W syöttöase-massa Bj. Tölkki voidaan syöttää aukon W kautta makasiinin 12 pakkaustilaan Aj. Tämän jälkeen pyöritetään makasiinia 12 ja tölkki siirretään koodinlukuasemaan B2, 10 jolloin makasiinin 12 kaareva seinämä 12b tulee kotelon 11 aukon W eteen sulkemaan syöttöasemaa Bj.
Kuvioissa IB—1F on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukaisen laitteen toimintoja.
15 Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti laitteen perustoimintayksiköt. Moottori Mj on sovitettu pyörittämään laitteen 10 makasiinia 12. Makasiini 12 siirtää palautuspakkauksen syöttöasemasta Bj tunnistusasemaan B2, jossa pakkauksen käsittelylaitteen 15 edullisesti puristimen pyörittämä lautanen 18 pyörittää palautuspakkausta, jolloin aseman B2 sivussa oleva skanneri tai muu koodinlukija 200 (edullisesti viivakoodilukija) lukee 20 palautuspakkauksen kyljessä olevan koodin (edullisesti viivakoodin). Kuviossa IB esitetysti käyttää pakkausten käsittelylaitetta 15 edullisesti puristinta sen puristinrumpuja 16 ja 17 erillinen moottori M2- Näin ollen keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa pyörittää skannauslautasta 18 sama toimilaite M2 kuin joka tuo pyörityskäytön puristimen 15 puristinrummuille 16,17. Makasiinia 12 pyöritetään toimilaitteella Mj, edullises-25 ti sähkömoottorilla vaihteiston, edullisesti hihnavälityksen Hj kautta tuomalla pyöritys-käyttö makasiiniin 12 pyöritysakselilla Xj olevalle käyttöpyörälle 140. Makasiini 12 on ripustettu kääntyvästi ripustuslaitteeseen 14. Alapuolella sijaitsee puristin 15 käsittäen pyöritetyn ulomman rummun 16 ja sen sisäpuolella olevan rummun 17, johon moottorilta M2 vaihteiston H2, edullisesti käyttöpyörän ja ketjun kautta tuodaan pyörityskäyttö. 30 Moottori M2 voi olla sähkömoottori. Laitteisto käsittää syöttöaseman Bj laitteen etupaneelin Tj yhteydessä ja etupaneelin sisällä koodilukuaseman B2 ja tästä 90° 6 102595 vaihesiirrolla olevan pudotusaseman B3, josta koodiluvun jälkeen tunnistettu pakkaus putoaa puristinlaitteelle 15.
Kuviossa 1C on esitetty makasiini havainnollisena esityksenä. Laitteen akselilla 13 5 pyöritettävä makasiini 12 käsittää kaksi pakkaustilaa tilat Aj ja A2, jotka sijaitsevat makasiinin rummulla vastakkaisilla puolilla rumpua. Palautustölkki/pullo syötetään syöttöasemassa Bj makasiinin 12 tilaan Aj ja moottorilla Mj pyöritetään makasiinia 12 90°, jolloin makasiinin 12 tila Aj asettuu asemaan B2 siinä olevan pohjalevyn 20 tasolla olevan skannauslautasen 18 päälle. Lautasella 18 pyöritetään palautustölkkiä/palautus-10 pulloa, jolloin skanneri tai muu koodinlukija 200 lukee palautuspakkauksen sivupinnalla olevan koodin esimerkiksi viivakoodin ja ilmoittaa kyseisen lukutiedon keskusyksikköön 100, joka antaa palautusta vastaavan kuitin/palautusrahan/muun palautusta ilmoittavan tositteen palautuspakkauksen palauttajalle. Tuloasemassa eli syöttöasemassa Bj voi sijaita painontunnistus, jolloin tuloasema Bj käsittää pohjalevyn 20 tasolla olevan 15 mittausalustan 19, joka on sovitettu kääntymään saranalaitteen 190 varassa jousen 191 jousivoimaa vasten, jolloin esimerkiksi täysinäinen pakkaus kääntää mittausalustaa 19 rajaa 192 vasten, jolloin tieto tästä tulee keskusyksikköön 100, jolloin palautuspakkausta ei hyväksytä. Merkkilamppu Cj syttyy tällöin etupaneelin Tj yläosassa. Laite voi käsittää myös äänimerkin antavan laitteen C2 kun pakkausta ei hyväksytä (kuvio IA). 20 Kun palautuspakkaus skannauslautasella 18 on luettu siirretään se makasiinia 12 90° kiertämällä asemaan B3, jossa palautuspakkaus putoaa pohjalevyn 20 aukon 21a3 kautta puristinlaitteelle 15.
Kuviossa ID on esitetty kuvion 1C laiteratkaisu kuvion 1C nuolen Kj suunnassa.
25
Kuviossa IE on esitetty erilaisia palautuspakkauksen käsittelylaitteita 15 edullisesti sinänsä tunnettuja puristimia. Kuviossa IE esitetty käsittelylaite 15 sen suoritusmuoto a) käsittää puristinrummut 16 ja 17, joita molempia pyöritetään. Suoritusmuodossa b) on esitetty puristin, jossa uloin rumpu 16 pyörii suuntaan Lj ja vastaavaan suuntaan kuin 30 sisäpuolella oleva rumpu 17. Sisäpuolinen rumpu 17 on moottorin M2 käyttämä ja rumpu 17 on painettu ulkopuolisen rummun 16 sisäpintaa vasten. Rumpujen 16 ja 17 7 102595 välille muodostuu kita Nj, johon palautuspakkaus kiilautuu ja siirtyy kidan Nj jälkeen laitteen pohjalevyn T aukon F kautta alapuoliseen puristettujen pakkausten varastoon S.
Kuviossa 1F on esitetty skannauslautasen 18 käytönotto puristusrummun 16 ulkokehältä. 5 Näin ollen puristusrummun 16,17 moottorilla M2 käytetään myös samanaikaisesti skannauslautasta 18.
Kuviossa 2A on esitetty makasiini 12, joka käsittää rungon ja siinä pakkaustilat Aj,A2 vastakkaisilla puolilla makasiinia 12. Runko käsittää pakkaustilojen A^2 kohdalla 10 kaarevat pystyseinämät 12aj,12a2 ja edelleen käsittää makasiini 12 makasiinissa ulommaisena olevan kaarevan seinämän 12b. Näin ollen palautettaessa pakkaus siirretään se ensin pohjalevyn 20 asemaan Bj mittausalustan 19 päälle ja tämän jälkeen, jos palautuspakkaus hyväksytään pyöritetään makasiinia 12 90° siten, että palautuspakkaus siirtyy makasiinin 12 pakkaustilan Aj tai A2 pystyseinämien 12a j tai 12a2 ohjaamana. 15
Kuviossa 2B on esitetty keksinnön mukainen laitteisto kokonaisuutena aksonometrisena esityksenä. Makasiini 12 on ripustettu akselista 13 varren 14 varaan. Varsi 14 käsittää pystysuuntaisen varsiosuuden 14b, johon liittyy vaakasuuntainen varsiosuus 14a, johon akseli 13 on ripustettu. Akseliin 13 on kytketty käyttöpyörä 140, jolla akselia 13 ja 20 siihen liitettyä makasiinia 12 pyöritetään moottorilla Mj. Skanneri 200 on sovitettu kuviossa esitettyyn asemaan B2 sivulle. Alapuolinen pakkauksen käsittelylaite 15 edullisesti puristin käsittää puristinrummun 16, jossa on ura U, johon laakeripyörät 22aj,22a2,22a3 ja 22a^ on asetettu, jotka laakeripyörät lepäävät edelleen konerungon R varassa ja joiden tehtävänä on laakeroida rumpu 16 pyöriväksi ja ohjata kyseisen 25 rummun 16 pyörintää. Sisäpuolinen rumpu 17 on moottorilla M2 pyöritetty rumpu 17. Pyöritys käyttörummulta 17 siirrytään kitkakosketuksen kautta ulkopuoliselle rummulle 16.
Kuviossa 3A on esitetty makasiini suurennetussa mittakaavassa. Esityksen selventämi-30 seksi ja makasiinin 12 sisärakenteiden esittämiseksi kaareva seinämä 12aj on kuvion esityksessä poistettu. Varsi 14a on liitetty niveltyvästi pohjalevyyn 20 siten, että varsi 8 102595 14a on kierrettävissä pystyakselin X2 ympäri ja samoin varresta 14a oleva vaakasuuntainen varsiosuus 14b sekä ohjausseinämä 12cj.
Kuviossa 3B esitetysti on varsi 14a, 14b käännetty asemaan, jossa makasiini 12 on 5 siirretty pois pohjalevyn 20 päältä. Tällöin päästään mahdolliset tukkeumat ja likaisuudet poistamaan laitteesta. Kuviossa 3B on esitetty edelleen ohjausseinämät 12cj ja 12c2, joiden avulla palautuspakkaus tilassa Aj tai A2 pidetään mainitussa tilassa siirtojen aikana asemien Bj^ ja B3 välillä. Kuviossa 3B on edelleen esitetty aukot 21a^,21a2 ja 2^3. Aukkoon 21a2 on asetettu lautanen 18, jolla palautuspakkausta pyöritetään. 10 Aukkoon 21a j on asetettu mittausalusta 19, joka on saranoin 190 laakeroitu kääntymään jousen/jousien 191 jousivoimaa vasten, jolloin rajakatkaisijan 192 avulla tuotetaan tieto keskusyksikköön 100 silloin, kun täysinäinen palautuspakkaus on asetettu mittausalustan 19 päälle. Tällöin palautusta ei hyväksytä.
15 Kuviossa 3B esitetysti käsittää pohjalevy 20 asemassa Bj aukon 21aj, jota kattaa kääntyvä/kallistuva mittauslevy 19, aukon 21a2 asemassa B2, jota kattaa pyöritetty skannauslautanen 18. Asemassa B3 on aukko 2^3, jonka kautta palautuspakkaus putoaa alapuoliseen puristimeen 15 sen puristinrumpujen 16 ja 17 väliseen tilaan, josta palautus-pakkaus kulkee rumpujen 16 ja 17 väliseen kitaan Nj ja puristuu pienempään tilavuu-20 teen. Aukkoa 21a3 eli pudotustilaa rajaa sivulta kaareva ohjainseinämä 12c2- Kuviossa 3B esitetysti on kaareva ohjausseinämä 12cj liitetty edelleen pystysuuntaiseen varteen 14b, jolloin seinämä kääntyy varren 14a käännön mukana.
Kuviossa 3C on varsi 14a käännetty takaisin toiminta-asentoon, jolloin makasiini 12 25 sijaitsee pohjalevyn 20 päällä. Makasiini 12 on siten käännettävissä varren 14a, 14b varassa pohjalevyn 20 suhteen.
Kuviossa 4 on esitetty keksinnön mukainen kokonaisrakenne päältäpäin ja havainnollisena esityksenä. Makasiinin 12 tilat A j ja A2 sijaitsevat toisiaan vastapäätä makasiinis-30 sa ja laite käsittää levyssä 20 syöttöaseman Bj skannausaseman (koodinlukuaseman) B2 ja pudotusaseman B3. Kun makasiinia 12 pyöritetään siten, että pakkaustila Aj siirtyy 9 102595 asemasta Bj aseinaan B2 tulee makasiinin 12 seinämä 12b sulkemaan syöttöaseman Bj, jolloin skannausvaiheessa ei makasiinin 12 pakkaustilaan Aj tai A2 voida syöttää uutta palautuspakkausta. Seinämä 12b, edullisesti kaareva seinämä sulkee tällöin syöttöaseman eli syöttöportin Bj tullen syöttöportin Bj eteen.
5
Kuviossa 5A on esitetty kuvion 4 laiteratkaisu kuvion 4 nuolen k2 suunnasta. Pudo-tusaukko 2la^ käsittää ohjainlevyn 70, jolla pakkauksen koodiluvun jälkeisessä pudo-tusasemassa B3 voidaan ohjata palautuspakkaus pakkausta käsittelevään laitteeseen 15, edullisesti puristimeen.
10
Kuviossa 5B on esitetty kuvion 5A laiteratkaisu kuvion 5A nuolen k3 suunnasta. Asemasta B2 on poistettu kuvion levyrakenteen 20 havainnollistamiseksi skannaus-lautanen 18. Ohjain 70 on sovitettu ympäröimään alapuolelta pudotusaukkoa 21a3.
15 Kuviossa 5C on esitetty asemassa B2 sijaitseva skannauslautanen 18. Pyöritettävään skannauslautaseen 18 liittyy varsi 18a, johon liittyy käyttöpyörä 18b edullisesti kitka-pyörä, joka on sovitettu olemaan puristimen 15 ulkopuolista pyöritettyä rumpua 16 vasten. Rummun 16 käyttö otetaan rummulta 17, joka on painettu rummun 16 sisäpintaa vasten. Rumpua 17 pyöritetään moottorilla M2.
20
Kuviossa 6A on esitetty erilliskuvantona havainnollisesti asemassa Bj oleva mittausalusta 19 edullisesti ympyrämäinen lautanen. Esityksen selventämiseksi ja makasiinin 12 sisärakenteiden esittämiseksi kaareva seinämä 12aj on kuvion esityksessä poistettu. Lautanen 19 on kuviossa 6B esitetysti saranoitu kääntymään tilanteessa, jossa täysinäinen 25 pakkaus syötetään syöttöasemaan B j. Tällöin rajakatkaisija 192 antaa tiedon keskusyksikölle 100, jolloin palautuspakkausta ei hyväksytä eteenpäin vietäväksi makasiinin 12 avulla.
Katkoviivoin on piirretty levyn 19 alapuolelle anturi 80, jonka avulla voidaan tunnistaa 30 pakkauksen materiaali. Keskusyksikkö 100 hyväksyy materiaalin tai hylkää sen.
10 102595
Hylkäystapauksessa palautuspakkausta ei prosessoida, vaan se jätetään syöttöasemaan Bj. Levy 19 on edullisesti muovimateriaalia.
Pyöreä levy 19 liittyy suorakaiteen omaiseen levyosuuteen N kiinteästi. Levy N on 5 saranoitu usealla saranalla 190 laitteen runkoon R esimerkiksi pohjalevyyn 20. Mittaus-levy 19 on siten sovitettu kääntymään levyn N varassa akselin X3 ympäri. Jousilaitteet 191 on esimerkiksi sovitettu vaikuttamaan levyyn N sen reunasta tai kyseiset jousilaitteet on voitu sovittaa suoraan saranalaitteiden 190 akseleille. Rajakatkaisija 192 on sovitettu välimatkan päähän levyn N tasosta silloin kun mittausalustaan 19 ei vaikuteta painolla. 10 Kun ylipainava esimerkiksi täysi tölkki asetetaan mittauslevyn 19 päälle, kääntyy levy N ja alkaa vaikuttamaan rajakatkaisijaan 192, josta tieto siirtyy laitteen keskusyksikköön 100 ja pakkausta ei hyväksytä. Tällöin valo Cj laitteen etupaneelissa syttyy, joka on merkkinä palauttajalle siitä, että palautuspakkaus tulee ottaa pois syöttöasemasta Bj.
15 Laitteisto voi käsittä myös äänimerkin tuottavan laitteen C2, jolloin hylkäystapauksessa annetaan sekä äänimerkki että valosignaali.

Claims (15)

1. Laite palautuspakkausten käsittelyssä, joka laite (10) käsittää pyöritettävän makasiinin (12) palautuspakkauksen, kuten muovipullojen tai tölkkien siirtämiseksi syöttöasemasta 5 (Bj) eteenpäin ja joka laitteisto käsittää palautuspakkauksen käsittelylaitteen (15), edullisesti puristimen, jonka avulla palautuspakkaus puristetaan tai murskataan pienempään tilavuuteen, jolloin kyseinen palautuspakkauksen käsittelylaitteella (15) käsitelty palautuspakkaus tämän jälkeen syötetään varastoon (J), ja että palautuspakkausta pakkausten syöttöasemasta (Bj) siirtävä laite on pyöritettävä makasiini (12), joka käsittää 10 pakkaustilat (Aj,A2) ja että laiteratkaisu käsittää makasiinissa (12) ulkoseinämän (12b), joka tulee syöttöportin (Bj) eteen kun makasiinia kierretään, tunnettu siitä, että koodintunnistusasema (B2), joka käsittää skannerin tai vastaavan, joka lukee tuotteessa olevan koodin, sijaitsee syöttöaseman (Bj) ja pudotusaseman (B3) välillä, jolloin pakkaus tunnistetaan skannerin tai vastaavan avulla pyörittämällä pakkausta koodintun-15 nistusasemassa (B2) syöttöaseman (Bj) jälkeen vaiheessa, jossa makasiinin ulkoseinä (12b) on syöttöaseman (Bj) edessä ja että kukin pakkaustila (Aj,A2) käsittää pys-tyseinämän (12aj,12a2), jonka avulla pakkausta siirretään makasiinia (12) pyörittämällä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto palautuspakkausten käsittelyssä, 20 tunnettu siitä, että makasiini käsittää keskeisakselin (13), jonka varassa makasiinia pyöritetään ja että akseli (13) käsittää käyttöpyörän (140), josta akselia (13) moottorin (Mj) avulla pyöritetään ja että makasiini (12) on ripustettu ripustuslaitteella (14), joka käsittää vaakasuuntaisen varren (14a) ja siihen nähden pystysuuntaisen varren (14b), jolloin makasiini on puhdistusta varten siirrettävissä pois pohjalevyn (20) päältä ripustus-25 varren (14) varassa nivelöitynä.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että pohjalevy (20) käsittää syöttöasemassa (B j) olevan mittauslevyn (19), jonka päälle palautuspakkaus ensin asetetaan ja joka mittauslevy (19) on nivelöity 30 saranalaitteen (190) varaan ja joka on sovitettu kiertymään jousen (191) jousivoimaa vasten ja että on rajakatkaisin (192), jonka avulla mittauslevyn (19) kiertyminen 12 102595 havainnoidaan silloin, kun täysinäinen pakkaus on asetettu mittauslevyn (19) päälle ja silloin kun rajakatkaisijaan (192) vaikutetaan, jolloin keskusyksikkö (100) saa tiedon kyseisestä ei-hyväksyttävästä palautuspakkauksesta ja merkkilamppu (Cj) syttyy laitteen (10) etupaneelin (Tj) yhteydessä, jolloin pakkauksen palauttaja voi ottaa palautuspak-5 kauksen syöttöasemasta (Bj).
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että pohjalevy (20) käsittää koodintunnistusasemassa (B2) pyöritettävän lautasen (18), jonka avulla pyöritetään palautuspakkausta sen pinnalla 10 olevan koodin, edullisesti viivakoodin lukemiseksi skannerilla (200) tai vastaavalla.
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että makasiinia (12) pyöritetään keskeisakselin (Xj) ympäri ja että syöttöasema (Bj) ja koodintunnistusasema (B2) sijaitsevat 90° kulmamatkan 15 päässä toisistaan.
6. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että vastakkaisella puolella syöttöasemaa (Bj) makasiini (12) toisella puolella sijaitsee pudotusasema (B3), joka käsittää pohjalevyssä (20) olevan aukon 20 (21a^), jonka kautta palautuspakkaus, joka on ensin tunnistettu koodinlukuasemassa (B2) putoaa pakkausten käsittelylaitteelle (15), edullisesti puristimelle.
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että puristimena (15) käytetään sinänsä tunnettua kaksirum- 25 puista (puristinrumpu 16,17) puristinta, jossa toinen rumpu (17) sijaitsee rummun (16) sisäpuolella ja että molempia rumpuja sinänsä tunnetusti pyöritetään moottorilta (M2) otetun käytön avulla ja että keksinnön mukaisessa laitteessa otetaan skannauslautasen (18) pyörityskäyttö jommalta kummalta rummulta (16,17) painamalla skannauslautasen (18) akseliin (18a) liittyvä käyttöpyörä (18b) kiinni toiseen mainituista rummuista 30 (16,17). 102595 13
8. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että skannauslautasen (18) pyörityskäyttö otetaan ulommalta rummulta (16).
9. Menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä, jossa menetelmässä palautuspakkaus, kuten pullo tai tölkki, asetetaan laitteen syöttöasemassa (Bj) pyöritettävän makasiinin (12) pakkaustilaan (Aj tai A2) ja että menetelmässä siirretään makasiinin seinämä (12b) syöttöasemaan (Bj) sulkemaan syöttöaseman (Bj) siinä vaiheessa, kun pakkausta syötetään eteenpäin (B2), jolloin toista pakkausta ei kyseisessä vaiheessa voida syöttää 10 syöttöasemassa (Bj) makasiinin (12) pakkaustilaan (Aj tai A2), tunnettu siitä, että palautuspakkaus tunnistetaan syöttöasemassa (Bj) sen painonsuhteen ja jos palautus-pakkaus hyväksytään, siirretään palautuspakkaus makasiinia (12) pyörittämällä aseman (Aj tai A2) pystyseinämän (12aj,12a2) avulla koodintunnistusasemaan (B2), jossa luetaan palautuspakkauksessa oleva koodi ja että palautuspakkaus koodintunnistuksen 15 jälkeen syötetään palautuspakkauksen käsittelylaitteelle (15), edullisesti puristimelle tai jos sitä ei hyväksytä takaisin syöttöasemaan (Bj).
10. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä pakkausta siirretään asemien (Aj^) pystyseinämien (12aj,12a2) avulla 20 pyörittämällä makasiinia (12) moottorilla (Mj).
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä pyöritetään skannauslautasta (18) puristinlaitteen (15) moottorilta (M2) otetun käytön avulla. 25
11 102595
12. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että skannauslautasen (18) pyörityskäyttö otetaan puristimen (15) puristinrummulta (16), edullisesti sen ulkokehältä painamalla skannauslautasen (18) akseliin (18a) liittyvä käyttöpyörä (18b) kiinni puristinrummun (16) ulkokehään. 30 14 102595
13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 9-12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että merkkivalo (Cj) sytytetään laitteen etupaneelin (Tj) yhteydessä siinä vaiheessa kun pakkausta ei hyväksytä.
14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 9-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää äänimerkin tuottavan laitteen (C2), joka äänimerkki tuotetaan siinä vaiheessa, kun palautuspakkausta ei hyväksytä.
15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 9-14 mukainen menetelmä, tunnettu 10 siitä, että jos laitteessa esiintyy vikatoimintaa, asettuu makasiinin (12) seinämä (12b) sulkemaan syöttöasemaa (Bj), jolloin kyseisessä vaiheessa ei voida syöttää pakkausta makasiinin (12) pakkaustilaan (Aj tai A2). 15 102595
FI962337A 1995-06-05 1996-06-05 Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä FI102595B1 (fi)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962337A FI102595B1 (fi) 1996-06-05 1996-06-05 Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä
US09/011,331 US6112904A (en) 1995-06-05 1997-05-30 Device and method in handling of returnable packages
BE9700475A BE1010969A5 (fr) 1996-06-05 1997-05-30 Dispositif et procede de manutention d'emballages repris.
CZ98328A CZ32898A3 (cs) 1996-06-05 1997-05-30 Způsob a zařízení pro manipulaci s vratnými obaly
AU29646/97A AU2964697A (en) 1996-06-05 1997-05-30 Device and method in handling of returnable packages
PCT/FI1997/000335 WO1997046372A1 (en) 1996-06-05 1997-05-30 Device and method in handling of returnable packages
DE19780553T DE19780553T1 (de) 1996-06-05 1997-05-30 Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung wiederverwertbarer Verpackungen
AT0900697A AT412858B (de) 1996-06-05 1997-05-30 Vorrichtung und verfahren zur handhabung wiederverwertbarer verpackungen
NL1006190A NL1006190C2 (nl) 1996-06-05 1997-06-02 Inrichting en werkwijze voor het hanteren van retourneerbare verpakkingen.
ARP970102397A AR007382A1 (es) 1996-06-05 1997-06-03 Dispositivo y metodo para el manipuleo de envases retornables
IT97MI001306A IT1292070B1 (it) 1996-06-05 1997-06-03 Dispositivo e metodo per la movimentazione di imballaggi a rendere
FR9706797A FR2749689B1 (fr) 1996-06-05 1997-06-03 Dispositif et procede pour manipuler des emballages repris ou consignes
SE9800274A SE511290C2 (sv) 1996-06-05 1998-01-30 Anordning och förfarande för hantering av returförpackningar
NO19980492A NO311415B1 (no) 1996-06-05 1998-02-04 Anordning og fremgangsmåte for håndtering av returnerbar emballasje
DK199800154A DK173522B1 (da) 1996-06-05 1998-02-04 Indretning og fremgangsmåde til håndtering af returemballage

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962337A FI102595B1 (fi) 1996-06-05 1996-06-05 Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä
FI962337 1996-06-05

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI962337A0 FI962337A0 (fi) 1996-06-05
FI962337A FI962337A (fi) 1997-12-06
FI102595B true FI102595B (fi) 1999-01-15
FI102595B1 FI102595B1 (fi) 1999-01-15

Family

ID=8546145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI962337A FI102595B1 (fi) 1995-06-05 1996-06-05 Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6112904A (fi)
AR (1) AR007382A1 (fi)
AT (1) AT412858B (fi)
AU (1) AU2964697A (fi)
BE (1) BE1010969A5 (fi)
CZ (1) CZ32898A3 (fi)
DE (1) DE19780553T1 (fi)
DK (1) DK173522B1 (fi)
FI (1) FI102595B1 (fi)
FR (1) FR2749689B1 (fi)
IT (1) IT1292070B1 (fi)
NL (1) NL1006190C2 (fi)
NO (1) NO311415B1 (fi)
SE (1) SE511290C2 (fi)
WO (1) WO1997046372A1 (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999058429A1 (de) * 1998-05-09 1999-11-18 Asg Automaten Systeme Gmbh Vorrichtung und verfahren zur annahme von verpackungen
DE29912568U1 (de) * 1999-07-19 2000-12-14 C.M.S. S.P.A. Uffici Commerciali, Marano Rücknahmevorrichtung
NO319528B1 (no) * 2000-08-04 2005-08-29 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning
WO2005010698A2 (en) * 2003-07-16 2005-02-03 Hesstech Llc System and method for tracking disposition of items
NO321229B1 (no) * 2004-07-08 2006-04-10 Repant As Anordning ved flaskereiser
US7607578B2 (en) * 2004-07-12 2009-10-27 Hesstech, Llc System and method for tracking disposition of items
ES2703726T3 (es) * 2005-01-25 2019-03-12 Tomra Systems Asa Dispositivo para habilitar la visualización en cámara de un objeto
DE102008047279A1 (de) * 2008-09-16 2010-04-15 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Sortieren von Behältern
ITRM20120657A1 (it) * 2012-12-21 2014-06-22 Andres Poter Meccanismo per selezionare bottiglie e contenitore per raccogliere bottiglie.
US12076753B2 (en) 2022-04-27 2024-09-03 Carter-Hoffmann, Llc Machine to receive food containers to be reused

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4285426A (en) * 1979-01-25 1981-08-25 Pepsico Inc. Container redemption apparatus and process
US4512253A (en) * 1983-12-08 1985-04-23 Aluminum Company Of America Apparatus for processing recyclable containers
US4519306A (en) * 1983-12-08 1985-05-28 Aluminum Company Of America Process for recycling containers
US4519307A (en) * 1983-12-08 1985-05-28 Aluminum Company Of America Container recycling apparatus using scanning means to read code markings on containers
FI885230A (fi) * 1988-11-11 1990-05-12 Halton Oy Anordning foer hantering av returburkar och foerfarande vid behandling av returburkar.
FI86835C (fi) * 1989-09-04 1992-10-26 Halton Oy Behandlingsanordning foer returflaskor
FI904576A (fi) * 1990-09-17 1992-03-18 Halton Oy Anordning foer behandling av returburkar.
US5133124A (en) * 1990-10-12 1992-07-28 Burroughs William G Method for compacting recyclable plastic containers
US5423492A (en) * 1991-08-08 1995-06-13 Willis; W. Coy Apparatus for recycling glass containers
US5248102A (en) * 1992-06-15 1993-09-28 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers
DE19508388A1 (de) * 1995-03-09 1996-09-12 Rietscher Hans Joachim Mehrwegsystem mit Mehrweggefäßen, insbesondere Mehrwegbechern und einem Rücknahmeautomat
DE19512579A1 (de) * 1995-04-04 1996-10-24 Hecht Siegmar Dr Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen

Also Published As

Publication number Publication date
DE19780553T1 (de) 1998-07-02
FR2749689B1 (fr) 1999-02-12
ITMI971306A0 (fi) 1997-06-03
SE511290C2 (sv) 1999-09-06
FI962337A0 (fi) 1996-06-05
CZ32898A3 (cs) 1998-07-15
NO980492D0 (no) 1998-02-04
AU2964697A (en) 1998-01-05
ATA900697A (de) 2005-01-15
AT412858B (de) 2005-08-25
NO311415B1 (no) 2001-11-26
IT1292070B1 (it) 1999-01-25
WO1997046372A1 (en) 1997-12-11
DK15498A (da) 1998-02-04
AR007382A1 (es) 1999-10-27
ITMI971306A1 (it) 1998-12-03
FR2749689A1 (fr) 1997-12-12
SE9800274L (sv) 1998-01-30
SE9800274D0 (sv) 1998-01-30
NL1006190C2 (nl) 1998-06-18
NL1006190A1 (nl) 1997-12-10
US6112904A (en) 2000-09-05
FI962337A (fi) 1997-12-06
BE1010969A5 (fr) 1999-03-02
FI102595B1 (fi) 1999-01-15
NO980492L (no) 1998-04-03
DK173522B1 (da) 2001-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1947613B1 (en) Rotary conveyor for returnable items
FI102595B (fi) Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä
JP7244471B2 (ja) 使用済み飲料又は食品容器を単一化するための装置及び方法
JP4318766B2 (ja) 錠剤充填装置
US8471165B2 (en) Device and method for recognizing characteristic features of empty containers
JP6590108B2 (ja) 薬剤払出装置
CN112141557B (zh) 回收装置
JPH10124727A (ja) 水平に走行するコイン計数・コイン分類機械のトレイ空間を空にするための方法
EP1179475A1 (en) Tablet filling device
WO1999020530A1 (en) Tray loader
JP2009119246A5 (fi)
JP5838722B2 (ja) 空容器回収装置
JP4837927B2 (ja) 空容器回収装置
JP2005239371A (ja) 容器回収装置
JP2001105191A (ja) 空き容器回収処理機
CN113636242A (zh) 一种分类机构和垃圾分类装置
JP2008024382A (ja) 情報コード読取装置
FI97201B (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
JP3137915B2 (ja) ごみ貯留装置
JP2023119073A (ja) 物品回収装置
JP2522189Y2 (ja) 容器等の搬送装置
JP2023097859A (ja) 物品回収装置
CN118597477A (zh) 一种药品检测分拣装瓶装置
CN113716236A (zh) 一种垃圾处理装置及方法
CA2115942A1 (en) Method and device in the handling of recycling packages, such as bottles and cans

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: TOMRA SYSTEMS OY

HC Name/ company changed in application

Owner name: TOMRA SYSTEMS OY

MA Patent expired