JP2023119073A - 物品回収装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置店舗の作業者にとっては、回収袋の交換作業には相応の作業負担が生じるところ、作業負担の軽減のために、袋の交換作業の効率化や省力化が求められていたことに対処する。【解決手段】容器を収容する袋を保持する袋保持部と、前記袋保持部を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させる移動部と、を備え、前記袋保持部は、袋交換位置において袋の開口方向以外の方向へも袋を取り外し可能とされていることを特徴とする物品回収装置。【選択図】図５

Description

本発明は、物品回収装置に関する。

容器回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の容器回収装置では、ペットボトル等の空容器を投入口に投入する。

特開２００９－１７５７８９号公報

空容器回収装置は、ペットボトルを圧し潰して減容させて回収袋に収容するものである。設置店舗の作業者にとっては、回収袋の交換作業には相応の作業負担が生じるところ、作業負担の軽減のために、袋の交換作業の効率化や省力化が求められていた。

本発明に係る物品回収装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
容器を収容する袋を保持する袋保持部と、前記袋保持部を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させる移動部と、を備え、前記袋保持部は、袋交換位置において袋の開口方向以外の方向へも袋を取り外し可能とされていることを特徴とする。

本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）の全体概念図であり、（ａ）は物品回収装置の正面図、（ｂ）は物品回収装置の左側面図、（ｃ）は物品回収装置の上面図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の斜視図（左斜視図、右斜視図）である。 物品回収装置（空容器回収装置）の側断面図であり、図１（ａ）のＡ－Ａ線での断面図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の前面左扉を開放している状態を示す図であり、（ａ）は物品回収装置の正面図、（ｂ）は物品回収装置の左側面図、（ｃ）は物品回収装置の上面図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の前面左扉を開放している状態を示す図であり、物品回収装置（空容器回収装置）の斜視図（左斜視図、右斜視図）である。 袋保持部のみを示す斜視図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の前面左扉及び前面右扉を共に開放し、左の袋保持部のみを引出した状態を示す斜視図である。 物品回収装置（空容器回収装置）を説明するための図であり、（ａ）は物品回収装置（空容器回収装置）の電気的な機能ブロック図、（ｂ）は制御部の機能ブロック図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の容器投入部の概念図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の検出部などを説明するための図であり、詳細には、（ａ）は容器投入部の左側斜視図、（ｂ）は容器投入部の右側斜視図、（ｃ）は容器投入部の正面図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す斜視図である。 外扉が閉状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す側面概念図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す斜視図である。 外扉が開状態で内扉が閉状態の空容器回収装置の一例を示す側面概念図である。 外扉が閉状態（不図示）で内扉が開状態の物品回収装置（空容器回収装置）の一例を示す正面側からの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る物品回収装置の清掃モード時に内扉が僅かに開状態の図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の右側の一部を切り欠いた下側斜視図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の上部の一部を切り欠いた斜視図であって、（ａ）は、偏向機構が左前を向いた状態を、（ｂ）は、偏向機構が左後を向いた状態を、それぞれ示す図である。 物品回収装置（空容器回収装置）の前面左扉及び前面右扉を共に開放した状態で、上部の一部を切り欠いた斜視図である。 偏向機構の折り曲げ加工された円盤が左前方に向かって傾斜している状態を示す図であって、（ａ）は、図１８（ａ）をＣ方向の前方から観た正面図であり、（ｂ）は、図１８（ａ）をＣ方向の後方から観た背面図である。 偏向機構の折り曲げ加工された円盤が水平となっている状態を示す図であって、（ａ）は、図１９をＤ方向の前方から観た正面図であり、（ｂ）は、図１９をＤ方向の後方から観た背面図である。 本発明の別実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）の斜視図である。 本発明の別実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）の引き出し部の斜視図である。 本発明の袋保持部が備える構成部品の別例としての袋押出部を示す図である。 本発明の実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置）の正投影図法による六面図および正面斜視図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

（物品回収装置の基本構成）
図１は本発明の実施形態に係る物品回収装置として、回収対象の空容器（ＰＥＴボトル等）を回収する空容器回収装置１００の一例を示す図であり、（ａ）は物品回収装置の正面図、（ｂ）は物品回収装置の左側面図、（ｃ）は物品回収装置の上面図である。図２は、物品回収装置（空容器回収装置）の斜視図である。図３は、図１（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

空容器回収装置１００は、待機時、物品投入部の外扉１１１が閉状態であり、容器投入部１１０と袋保持部１４０の間に開閉自在に設けられた内扉１１２が閉状態である。袋保持部１４０は、空容器を回収するために用いられる袋（ビニール袋）を保持するものである。物品回収時に、容器投入部１１０の外扉１１１が開状態となり、判別部により、容器投入部１１０の載置部へ載置された物が回収対象物の物品（例えば、ＰＥＴボトル等の樹脂製の空容器）であるか否かが判別される。回収対象物の物品（空容器）であると判別された場合、外扉１１１が閉状態となり、容器投入部１１０と袋保持部１４０（本実施形態においては、袋保持部１４０は２つ備えられている。）の間に設けられた内扉１１２が開状態となり、袋保持部１４０に保持された袋に容器が回収される。本実施形態では、空容器回収装置が減容機構（減容部１２０又は容器減容部ともいう）を備え、減容機構（減容部１２０）により容器を減容することで、規定容量の２つの袋（ビニール袋）によって多量の減容された空容器を回収可能である。また、偏向機構１５１によって、空容器の送出方向を前後左右の様々な方向に異ならせることができるため、回収効率の良い袋交換が可能である。このことについては、後で、詳しく述べる。

なお、物品としては、ＰＥＴボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物（本やＤＶＤなど）、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、空容器回収装置は本発明に係る装置や物品回収装置の一実施例である。

詳細には、図１～３に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００は、装置の本体部１００Ｂの上部に容器投入部１１０が設けられており、容器投入部１１０の開口部の外側には外扉１１１が設けられている。装置の本体部１００Ｂは、外扉１１１よりも上部付近の正面側に、表示操作部３、送受信部４（通信部）、リーダライタ１７（カードリーダライタ）が設けられている。また、装置の本体部１００Ｂの正面側には、荷物フック１００ｆが設けられている。

また、容器投入部１１０の下方には、袋保持部１４０へと導くための空間が設けられており、当該空間へ向けて空容器Ｐを送出するための内扉１１２が容器投入部１１０に設けられている。

本実施形態では、空容器回収装置１００は、内扉１１２と、袋保持部１４０の間に減容部１２０（減容機構）と偏向機構１５１が設けられている。減容部１２０は、内扉１１２が開状態の場合、容器投入部１１０からの空容器Ｐを押し潰して減容し、減容された容器を、偏向機構１５１の上面に送出する。偏向機構１５１は、空容器の送出方向を前後左右の様々な方向に異ならせる。

空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、従来のものに比べてサイズが大きくされている。高さ寸法や奥行き寸法が大きくされたことにより、回収袋の交換１回当りの回収量アップが見込まれる。特に、幅寸法については、２つの袋（ビニール袋）を並べて配置できるように、従来の倍のサイズとなっている。２つの袋への空容器の回収を、例えば、片方の袋が満杯になると、もう片方の袋へ切り替えて回収を行うようにすることで、装置ダウンタイムを殆ど発生させることなく、回収可能となる空容器の数を大幅に増大させることができる。

空容器回収装置１００の本体部１００Ｂは、２つの袋保持部１４０を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させる移動部として機能するスライドレール１４４（図１～３においては不図示）を有する。本体部１００Ｂは、２つの袋保持部１４０のそれぞれに対応して、前面左扉１００ＬＤと前面右扉１００ＲＤを有する。

前面左扉１００ＬＤと前面右扉１００ＲＤのそれぞれの正面側には、透光部１００Ａ（透光窓）が設けられており、外部から袋（ビニール袋）に収容されている空容器を視認可能に構成されている。

また、装置の本体部１００Ｂは、正面側にキャップ投入部１０８を備え、キャップ投入部１０８に投入されたキャップがキャップ用通路（不図示）を介してキャップ収容部（不図示）に収容されるように構成されている。従来のものでは、空容器収容空間の一部を犠牲にしてキャップ収容部を配置しなければならなかったが、本実施形態では、幅寸法が倍にされたことから、空容器収容空間よりも高い位置に余裕をもって、キャップ収容部を配置することが可能となった。
尚、キャップ用通路（不図示）は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路（不図示）が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部（不図示）へ収まるようにしてもよい。

図１に示される減容部１２０は、具体的には、物品回収装置（空容器回収装置１００）の側断面図（図１（ａ）のＡ－Ａ線での断面図）である図３に示されるように、一対の回転軸８１１、９１１が回転自在に軸支された構造となっている。回転軸８１１の一方の端部には歯車が設けられており、回転軸９１１の一方の端部に設けられた歯車と噛合するように構成されている。この回転軸８１１、９１１は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。図３中の破線で描かれた円Ｂで囲まれた領域の背面の空間には、一対の回転軸８１１、９１１それぞれにおいて、軸方向の両側面に刃面を備えた圧縮ローラ８１、９１と、当該圧縮ローラ８１、９１よりも小さい径で当該圧縮ローラ８１、９１の厚みよりも僅かに厚いスペーサ（不図示）とが軸方向に沿って交互に並設されている（図１７も、併せて参照されたい。）。

一方の回転軸８１１に設けられた圧縮ローラ８１の外周部が、他方の回転軸９１１に設けられた圧縮ローラ９１の間に配置されており、当該他方の回転軸９１１に設けられた当該圧縮ローラ９１の間に設けられたスペーサに対して所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

また、減容部１２０の上部には、送り機構（不図示）が設けられている。送り機構（不図示）は、回転軸に、パドルとして複数の羽根部（不図示）を有する。送り機構（不図示）は、回転軸が回転することにより、羽根部（不図示）が回転軸を回転中心として回転し、空容器Ｐを減容部１２０へ案内する。

回転軸８１１、９１１は、駆動モータ（不図示）により回転駆動される。駆動時、回転軸８１１、回転軸９１１が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Ｐが圧縮ローラ８１、９１により圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。

減容部１２０の下方には、空容器の送出方向を前後左右の様々な方向に異ならせるための偏向機構１５１が配置されている。偏向機構１５１は、円の少なくとも一部を直線で切り欠いた切り欠き円の円盤につき、切り欠いた両端の左右部分を僅かに傾斜させるように折り曲げ加工された円盤を左右に回転させることで、右前、左前、右後、左後に円盤が傾くように構成されている。なお、切り欠かれた部分を前方に正対させた場合には、円盤は水平状態となる。図３は、この状態を示している。

また、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００は、袋保持部１４０に保持されている袋（ビニール袋）が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。空容器回収装置１００は、例えば、管理者や清掃者等による、袋保持部１４０の開放に係る操作、詳細には、袋保持部１４０を袋交換位置に引き出すための解錠操作などを検出した場合、物品が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行う。

図４は、本発明の一実施形態に係る物品回収装置（空容器回収装置１００）の前面左扉１００ＬＤを開放し袋保持部１４０を引出した状態を示す図であり、（ａ）は物品回収装置の正面図、（ｂ）は物品回収装置の左側面図、（ｃ）は物品回収装置の上面図である。図５は、袋保持部１４０を引出した状態での物品回収装置（空容器回収装置１００）の斜視図である。

図４（ａ）（ｃ）に示すように袋保持部１４０は、枠体を中心に構成されるものであって、側板や底板を備えるものではない。従来の物品回収装置は、左右の側板部、後板、前板部から成る箱体の中に袋（ビニール袋）を設置し、この箱体ごと前面に引き出して袋の交換を行うものであった。そのため、袋を設置する際には何ら問題がなくとも、空容器で満杯となった袋を交換のために外す際には、箱体の中から重量物である袋を真上に持ち上げる必要があり、作業者の負担は相当に大きなものとなっていた。一方、側板や前板を備えない本実施形態では、袋の開口方向である上方向以外に、前方向や左右方向に向けて、袋を取り外しつつ、移動させることができるため、重い袋を持ち上げる必要がない。さらに、底板も有しないため、台車を空容器回収装置１００に隣接させた状態で、袋保持部１４０を引き出すことによって、交換作業をより負担なく行うことができる。図４（ａ）に示すように、前面左扉１００ＬＤを開放し、前面右扉１００ＲＤが閉鎖された状態であれば、台車を右側よりアプローチさせることができ、便利である。なお、図４（ａ）からは、偏向機構１５１の折り曲げ加工された円盤が、空容器Ｐを左前方向に送出できるように、左かつ前側に向かって傾いている様子を見ることができる。

図４（ｃ）に示される袋保持部材１４０の平面視の形状としては、偏向機構１５１が有効に機能するように、奥行＞幅という関係になるように設定されている。この理由は、偏向機構１５１が収容部に対してアクセスできる範囲が広く、かつ偏向機構１５１から箱の端までの距離が極端に長くならないからである。つまり、このような位置関係を取ることにより、収容部に対して満遍なく容器を落とすことができ、収容部全体を偏りなく利用することができるという効果を奏することが可能となる。仮に、同じ収容容積を実現するという前提で、奥行＜幅という関係になるように設定してしまうと、偏向機構１５１が収容部に対してアクセスできる範囲が狭く、かつ偏向機構１５１から箱の端までの距離が極端に長くなってしまう。このような位置関係では、偏向機構１５１の近傍に容器が堆積されやすくなり、収容部全体を偏りなく利用することができなくなり、偏向機構１５１の近傍に容器の山が築かれ、満杯センサが満杯を早期に検出してしまったり、偏向機構１５１に容器の山が接触する頻度が高くなってしまったりするという問題が生じる。以上のことから、二つの収容部を備え、その中心に振分け機構（偏向機構１５１）を有する回収機の場合、振分け機構と収容部の長辺とが接することが望ましいと結論づけられ、扉幅よりも奥行の方が長い構造とするのが有利ということになる。
あくまで一例であるが、具体的な外径寸法について述べると、偏向機構１５１の円盤の半径を１６ｃｍとして、円盤を経由して落下する容器の落下位置が円盤から２０ｃｍ離れた位置程度に設定されている場合、偏向機構１５１を中心とした半径３６ｃｍの円弧上に容器を満遍なく落下させることができる。この際、袋保持部材１４０の平面視形状の奥行きを８０ｃｍ、横幅を５０ｃｍとした場合、当該袋保持部材１４１にセットされる袋の開口はおおよそ８０ｃｍ×５０ｃｍの開口となる。偏向機構１５１を奥行８０ｃｍの前後方向の中点に位置させた場合、上記３６ｃｍの落下円弧は上記袋保持部材１４１で形成された袋の開口（８０ｃｍ×５０ｃｍ）の中に納まるものとなる。仮に、袋保持部材１４１について奥行・横幅の寸法を入れ替えた場合、奥行５０ｃｍ、横幅８０ｃｍとなり、偏向機構１５１を奥行方向５０ｃｍの中心に配置した場合、先の偏向機構１５１による落下円弧（半径３６ｃｍの円弧）の開口（８０ｃｍ×５０ｃｍ）の中に収まらなくなる。
以上より、袋保持部１４０と偏向機構１５１と寸法的な関係は、偏向機構により描かれる落下円（または面）を収めることができる寸法及び向きに配置されていることが望ましい。

空容器回収装置１００の前面開放側の底板内面には、図５の右斜視図に示されるように、１８０度開きヒンジで取り付けられたスロープＳＬが設けられている。普段は、バネにより跳ね上げられた状態となっているが、袋保持部材１４０を引き出そうとする際には、空容器で満杯となった袋（ビニール袋）に押されることで、スロープＳＬは自然と倒れることになる。このスロープＳＬにより、空容器回収装置１００から台車へと、空容器で満杯となった袋（ビニール袋）を円滑に移すことができる。新しい袋を取り付ける際には、スロープＳＬは、跳ね上がった状態に戻っていることになるが、軟質な空のビニール袋とスロープＳＬの干渉は然程の問題とならず、容易く袋を取り付けることができる。

図６は、袋保持部１４０のみを示した斜視図である。また、図７は、空容器回収装置１００の前面左扉１００ＬＤ及び前面右扉１００ＲＤを共に開放し、左の袋保持部１４０のみを引出した状態を示す図である。

装置の本体部１００Ｂの左右の内側面と中央部の仕切り部には、図７に示すように、袋保持部１４０を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させる移動部として機能するスライドレール１４４が設けられている。袋保持部１４０は、上部の枠体を基本として、構造体として機能すると共に袋保持部１４０を袋交換位置に進出させる際に袋を背面から押出すように機能する袋押出部１４３と、３以上の複数の柱部１４１（本実施形態では四隅の柱部１４１）と、複数の柱部１４１のそれぞれに対応し、上部又は上部付近に設けられた掛止部１４２とから構成される。スライドレール１４４と掛止部１４２の位置関係から明らかなように、スライドレール１４４は、袋を保持した状態において袋の底面よりも袋の開口面寄りの高さ位置に設けられた配置となる。袋を支える底板がないため、掛止部１４２に袋重量による力が掛かるところ、当該配置は重量バランスの点で好適である。
また、袋保持部１４０の全体を装置から引き出すためにハンドル１４７が設けられている。

掛止部１４２は、例えばエラストマー性を有し、詳細には、ゴムなどの樹脂等からなる弾性体や難滑性材により構成されている。このような形状や素材を使用することにより、袋の掛け外しが安全で、容易になり、さらに、ゴム等の密着性がある素材を用いることで袋の上部間口がたるまず引っ掛かることができる。
また、掛止部１４２は、外側へ向けて突出した形状であり、袋が掛止しやすい構造となっている。また、掛止部１４２は、先端部が略球形状に形成されているので、袋が破れ難い。
ハンドル１４７は、把持部が係止部１４２と同様に正面視の上方に向かって配置されている。ハンドル１４７を正面視手前に向かって配置することもできるが、装置内に収めるためにはハンドルの分だけ袋保持部１４０の外形寸法を小さくしなければならず、セットする袋を小さくしなければならない。または袋保持部１４０の外形寸法を変えない場合は、装置全体を大きくして装置内に収めることとなる。いずれの場合も不都合があるため、ハンドル１４７は上方に向かって配置されていることが望ましい。

物品回収用の袋（ビニール袋）の交換方法の一例を説明する。
図５に示すように、例えば、前面左扉１００ＬＤを開放した状態で、装置の本体部１００Ｂの前面側ないし右側から、台車を装置の本体部１００Ｂの左側前面に隣接させる。次に、袋保持部１４０を前方に引き出す。袋保持部１４０が引き出されると、それに伴って、袋押出部１４３も前方に移動することになるため、空容器で満杯となった袋を押し出すことになる。満杯の袋は、スロープＳＬを押し倒して、このスロープＳＬの上を滑動することで、重量のある満杯の袋を台車の上に簡単に移動させることができる。袋が台車の上に完全に位置した状態で、掛止部１４２に引っ掛けられている袋の四隅を取り外して、袋を台車上に載せるようにする。このようにして、大きな力を要することなく、空容器で満杯となった袋を回収することができる。
適当なサイズの台車がない場合や、配置上の制約から台車を隣接して横づけできない際には、多少の負担が生じることになるが、それでも、重量物である袋を真上に持ち上げる必要が無く、前方や右手方向に引き出すことができることから、作業負担は軽くなる。
満杯となった袋の回収後には、空の袋（ビニール袋）の端（上端）を四隅のゴムボール（掛止部１４２）に引っ掛けた後、袋の下端がスロープＳＬを避けるように配慮しつつ、袋保持部１４０を装置の本体部１００Ｂ内に押し入れる。

（物品回収装置の電気的構成）
図８は、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の電気的構成の一例を説明するための図である。
図９は空容器回収装置１００の容器投入部１１０の概念図である。図１０は空容器回収装置の検出部などを説明するための図であり、詳細には、図１０（ａ）は容器投入部の左側斜視図、図１０（ｂ）は容器投入部の右側斜視図、図１０（ｃ）は容器投入部の正面図である。

図８に示すように、空容器回収装置１００は、制御部１（ＣＰＵ）、記憶部２、表示操作部３、送受信部４、外扉駆動部５、内扉駆動部６、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、扉位置センサ１０、扉ロック部１１、減容駆動部１５、リーダライタ１７、偏向駆動部１８、撮像部１９等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。
本実施形態では、例えば、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、及び安全検出センサ９０３は、光センサ９により構成されている。
また、計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、撮像部１９は、載置部１１６の近傍又は載置部１１６自体に設けられ、制御部１の処理モードとして所定のモード、詳細には、第１のモード（通常処理モード）や第２のモード（清掃モード）、又は回収装置の状態によって、載置部１１６に対して清掃が行われているかを検出する清掃検出手段１８０として機能する。制御部１は、第１のモード（通常処理モード）または第２のモード（清掃モード）で、一つ又は複数の検出部（計量部７、金属検出センサ８、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３、撮像部１９等）の制御を異ならせる。

制御部１（ＣＰＵ）は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の各構成要素を統括的に制御する。制御部１は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本実施形態の発明に係る機能をコンピュータに実現する。制御部１は、清掃検出手段１８０等からの検出結果に基づいて、回収装置１００の載置部１１６に対する清掃が行われたかを判定する判定部１０１を有する。

記憶部２は、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置である。記憶部２は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部２は、回収対象物の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。

表示操作部３は、制御部１の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部３は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部１へ出力する。表示操作部３は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。

送受信部４は、制御部１の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置（コンピュータ）と所定の通信を行う。

リーダライタ１７（カードリーダライタ）は、非接触式ＩＣカードやＩＣタグ等に対して通信を行う送受信装置であり、制御部１の制御により、所定の通信を行う。また、回収装置１００は、リーダライタ１７の代わりに、会員カードＣＤに記録されているカード識別子（会員識別子）を示すバーコードや２次元コードを読み取るコードリーダーを有していてもよい。

外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、駆動制御される。

内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉させるためのモータ等であり、制御部１からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。

偏向駆動部１８は、一方の袋が満杯になると他方の袋へ切り替えて回収を行うようにしたり、袋内で空容器が偏って溜まらないようにしたりするべく、偏向機構１５１の折り曲げ加工された円盤を右前、左前、右後、左後に傾くように回転駆動させるための制御を行うものである。

計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する（第１のモード（通常処理モード）時）。計量部７はロードセルなどの計量装置である。
また、計量部７は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された容器内の飲み残し等を重量（計量値）として検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部７は、回収可と判断した容器の重量値を積算することで、袋保持部１４０に収容されている総重量を特定することも可能に構成されている。この機能により、袋保持部１４０に計量手段を設ける必要がなく、大きな容量の袋保持部１４０を確保することができ、かつ計量部７自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量手段を設ける必要がない。
また、第２のモード（清掃モード）時、載置部１１６の汚れを落とす場合に、載置部１１６に力を入れて清掃するための荷重が掛かり、計量部７は、計量値を示す信号のレベルが変動し、詳細には、正しく充分に清掃する場合には、比較的大きな数値（計量値）となり変動幅が大きくなり、一方、清掃が不充分な場合には、比較的小さな数値（計量値）となり変動幅が小さくなる。制御部１は、清掃モード時、計量部７による計量値の変動幅に基づいて、清掃をきちんと行なっているか検出する、詳細には、計量値の変動幅が設定閾値以上の場合に、清掃をきちんと行なっていると判別し、設定閾値未満の場合に、清掃が不充分であると判断する。
なお、清掃が行われているか否かの判断処理は、上述した実施形態に限られるものではなく、例えば、計量部７から出力される計量値が変動し続けている間は、実際に清掃が行なわれている状態であるとみなす。詳細には、制御部１は、計量部７から出力される計量値が変動し続けている時間が設定時間以上の場合に、正しく充分に清掃されていると判別し、設定時間未満の場合に清掃が不充分であると判別してもよい。

金属検出センサ８は、容器投入部１１０の載置部１１６に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する（第１モード（通常モード）時）。本実施形態では、制御部１は、金属検出センサ８により載置部１１６に載置された物が金属であると検出された場合、載置部１１６に載置された物が非回収対象物であると判別する。
本実施形態では、金属検出センサ８は、図１０（ｃ）に示すように、内扉１１２に設けられている。なお、金属検出センサ８は、載置部１１６に設けられていてもよい。
また、第２のモード（清掃モード）時、例えば、清掃者が金属製の指輪等の金属製品を指や手首などに装着しているときや清掃用具に金属が含まれているとき、金属検出センサ８がその金属を検出する。制御部１は、清掃モード時、金属検出センサ８による金属の検出結果や検出している時間の長さ等に基づいて、清掃が正しく充分に行なわれたか否かを判別する。

本実施形態では、ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光センサ９である。光センサ９は、載置部１１６の左側、右側のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。

ＰＥＴセンサ９０１は、図１０に示すように、載置部１１６の左右側壁部１１６Ｗのうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。また、ＰＥＴセンサ９０１は、偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、ＰＥＴボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている（第１のモード（通常処理モード）時）。
制御部１は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、ＰＥＴセンサ９０１の受光部（光センサ９）で検出し、その光センサ９からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する（第１のモード（通常処理モード）時）。

容器検出センサ９０２は、図１０に示すように、載置部１１６の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、容器投入部の載置部１１６に空容器などが載置された場合、容器検出センサ９０２の受光部で受光される光の強度に基づいて、空容器が載置されているか否かを判別する（第１のモード（通常処理モード）時）。

安全検出センサ９０３は、図１０に示すように、投入口の近傍の左側及び右側に発光部と受光部が設けられており、詳細には、外扉１１１が閉状態となる位置に設けられており、左側、右側の一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部１は、安全検出センサ９０３の受光部で受光される光の強度に基づいて、例えば、人の手などが投入口又は投入口の近傍にあるか否かを検出する。制御部１は、安全検出センサ９０３の発光部からの光が受光部で受光できた場合、投入口に人の手などがないと判別し、受光部で受光できない場合、投入口に人の手などがあると判別し、例えば外扉１１１を安全に閉じることができないと判断する（第１のモード（通常処理モード）時）。

第２のモード（清掃モード）時、上述したＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３は、光検出センサであり、制御部１は、各センサの発光部から受光部へ向けて出射した光を、例えば、清掃者の手や清掃用具が遮った回数やその光を遮った時間に基づいて、清掃の有無を検出してもよい。

また、上述した３つのセンサ（ＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３）のうち２つ以上のセンサの組み合わせより、そのセンサからの出力信号に基づいて清掃が行なわれているか否かを制御部１が判断しても良い。
また、第２のモード（清掃モード）時に、光が遮られた光検出センサの種類によって、載置部のどの部分まで清掃が行なわれているかの判断を制御部１が行なっても良い。
詳細には、制御部１は、載置部の手前側に設けられた安全検出センサ９０３だけで、光の遮りが検出された場合に、載置部の手前部分しか清掃していないと判断し、上述したＰＥＴセンサ９０１、容器検出センサ９０２、安全検出センサ９０３により、光が遮られたことを検出した場合に、載置部の手前部分も奥部分も清掃していると判断してもよい。

例えば、載置部１１６を撮像する撮像部１９が、載置部１１６の近傍に設けられていてもよい。撮像部１９は、例えば、載置部１１６に載置された物品が回収対象であるか非回収対象であるかを判断するために用いられる（第１のモード（通常処理モード）時）。また、この撮像部１９は、制御部１の処理モードとして所定のモード、詳細には、第１のモード（例えば通常処理モード）や第２のモード（清掃モード）、又は回収装置の状態によって、清掃者などにより載置部１１６が清掃されたか否かを判別するために用いられてもよい。

尚、物品回収装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に物品を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
一方、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。

扉位置センサ１０は、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置を検出し、外扉１１１の位置や内扉１１２の位置に関する信号を制御部１に出力する。制御部１は、その信号に基づいて外扉１１１、内扉１１２の開閉状態を制御する。

扉ロック部１１は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部１からの制御により、必要に応じて外扉１１１や内扉１１２の移動をロックする。

（容器投入部の具体的構成）
図１１は、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の一例を示す斜視図である。図１２は、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の一例を示す側面概念図である。図１３は、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態の空容器回収装置１００の一例を示す斜視図である。図１４は、外扉が開状態で内扉が閉状態の空容器回収装置１００の一例を示す側面概念図である。図１５は、外扉１１１が閉状態で内扉１１２が開状態の空容器回収装置１００の一例を示す正面側からの斜視図である。なお、図１５では、外扉１１１を図示していない。図１６は、本発明の一実施形態に係る物品回収装置の清掃モード時に内扉が僅かに開状態の図である。

図９～図１６に示すように、本発明の実施形態に係る空容器回収装置１００の容器投入部１１０は、載置部１１６、外扉１１１、内扉１１２、台座１１８、計量部７、外扉用支持部Ｓ１１１、内扉用支持部Ｓ１１２、外扉駆動部５、内扉駆動部６、第１の制限部Ｋ１１１、第２の制限部Ｋ１１２などを有する。

載置部１１６は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部１１６の側壁部１１６ｗには、受光部９ａや発光部９ｂなどの光センサ９などが設けられている。また、載置部１１６の下部には計量部７が設けられている。

また、本実施形態では、載置部１１６は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側（外扉１１１が開状態のときの開口側）よりも袋保持部１４０側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部１１６は、投入された物品が自重により袋保持部１４０側（又は減容部１２０側）へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品（投入物）を袋保持部１４０へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
また、載置部１１６は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が袋保持部１４０側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。

外扉１１１は、載置部１１６の外側に設けられている。外扉駆動部５は、外扉１１１を開閉自在に駆動する。
内扉１１２は、載置部１１６と減容部１２０との間に設けられている。内扉駆動部６は、内扉１１２を開閉自在に駆動する。この内扉１１２には、図１３に示すように、空容器の載置状態を案内する案内部１１２Ｄが設けられている。案内部１１２Ｄは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部１１２Ｄは、物品（ＰＥＴボトルなどの空容器等）を規定の向き、規定の位置（例えば、３５０ｍｌ、５００ｍｌ、２０００ｍｌなど）に載置するように情報として案内表示されている。この案内部１１２Ｄは、内扉１１２の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、ＬＥＤ表示部、ＬＣＤなどであってもよい。
また、物品回収装置は、撮像部１９などの検出センサにより、案内部１１２Ｄにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光学センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。

図９に示すように、本実施形態では、空容器回収装置１００は、台座１１８を有し、この台座１１８は外扉１１１、及び外扉駆動部５を支持する外扉用支持部Ｓ１１８、Ｓ１１１を有する。詳細には、２つの外扉用支持部Ｓ１１８の上端部には外扉駆動部５、回転軸Ｃ１１１が設けられ、回転軸Ｃ１１１に扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉１１１が支持されている。２つの回転軸Ｃ１１１のうち一方の回転軸Ｃ１１１は、外扉駆動部５のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部Ｓ１１１には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が貫通する孔部Ｓ１１１ｈが設けられている。

計量部７は、台座１１８と載置部１１６の間に配置され、載置部１１６を支持する。

また、内扉１１２は、開状態で、載置部１１６に載置された空容器を減容部１２０へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部７上に配置され、計量部７と載置部１１６の間から延出した構造の内扉用支持部Ｓ１１２により、内扉駆動部６や内扉１１２が支持されている。内扉駆動部６には、内扉１１２の回転軸Ｃ１１２が設けられ、その回転軸Ｃ１１２に内扉１１２が設けられている。内扉１１２を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の袋保持部１４０へ案内することができる。また、内扉用支持部Ｓ１１２は、回転軸Ｃ１１１が貫通される孔部Ｓ１１２ｈを有する。

すなわち、台座１１８の外扉用支持部Ｓ１１１により外扉駆動部５や外扉１１１が支持され、台座１１８上に配置された計量部７の上部に載置部１１６が設けられているので、計量部７により、載置部１１６に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部７上には、外扉１１１や外扉駆動部５を支持していない構造であるので、計量部７は、外扉１１１や外扉駆動部５の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部１１６上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００の外扉１１１は、載置部１１６を露出する開位置と、載置部１１６を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉１１１が閉じる場合、外扉１１１が開位置から、載置部１１６に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉１１１が開状態から、載置部１１６へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたとき、計量部７による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉１１１と載置部１１６の間に挟まれたことを容易に検知することができる。

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置１００において、外扉１１１は、内扉１１２の移動を制限する第１の制限部Ｋ１１１を備える。内扉１１２は、外扉１１１の移動を制限する第２の制限部Ｋ１１２を備える。第１の制限部Ｋ１１１と、第２の制限部Ｋ１１２により、外扉１１１及び内扉１１２の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、空容器回収装置１００は、外扉１１１に設けられた第１の制限部Ｋ１１１と、内扉１１２に設けられた第２の制限部Ｋ１１２を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉１１１と内扉１１２それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。

また、物品回収装置としての空容器回収装置１００の第１の制限部Ｋ１１１は、外扉１１１の移動に応動するように構成されている。第２の制限部Ｋ１１２は、内扉１１２の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、第１の制限部Ｋ１１１が内扉１１２の移動を制限するように構成されており、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２が外扉１１１の移動を制限するように構成されている。
詳細には、本実施形態では、空容器回収装置１００は、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉１１１が開口状態で、投入された物が載置部１１６に載置された時には、内扉１１２は閉状態であり、開状態とはならず、載置部１１６に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、回収装置の本体部１００Ｂ内の袋保持部１４０にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉１１２に物品（回収対象物、又は非回収物）が当接した状態であり、内扉１１２は載置部の一部を兼ねる構造となっている。

また、この第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２は、移動経路が重なるように構成されている。また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、本実施形態では、第１の制限部Ｋ１１１は略扇形状に形成されている。第１の制限部Ｋ１１１は凸状弧形状部Ｋ１１１ａと、凹形状部Ｋ１１１ｂを有する。また、第２の制限部Ｋ１１２は略扇形状に形成されている。詳細には、第２の制限部Ｋ１１２は、凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、凹形状部Ｋ１１２ｂを有する。

図１３、図１４に示したように、外扉１１１が開状態で内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１が、第２の制限部Ｋ１１２の移動を制限する場合、第１の制限部Ｋ１１１の凸状弧形状部Ｋ１１１ａと第２の制限部Ｋ１１２の凹形状部Ｋ１１２ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
すなわち、本発明の実施形態では、上述したように、外扉１１１が開状態の場合、内扉１１２が閉状態で、第１の制限部Ｋ１１１により、第２の制限部Ｋ１１２の移動が制限されるので、内扉１１２が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。

また、図１５に示したように、内扉１１２が開状態で外扉１１１が閉状態で、第２の制限部Ｋ１１２が、第１の制限部Ｋ１１１の移動を制限する場合、第２の制限部Ｋ１１２の凸状弧形状部Ｋ１１２ａと、第１の制限部Ｋ１１１の凹形状部Ｋ１１１ｂが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。

すなわち、本発明の実施形態の物品回収装置としての空容器回収装置は、外扉１１１が閉状態で、内扉１１２が開状態の場合、第２の制限部Ｋ１１２により、第１の制限部Ｋ１１１の移動が制限されるので、外扉１１１が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。ただし、図１６に示すように、清掃モード時には、載置部１１６の奥側端部を清掃しやすいように、内扉１１２を僅かに開状態とできる。第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２との位置関係には、その程度の遊びの空間が設けられている。

また、本実施形態では、空容器回収装置１００は、第１の制限部Ｋ１１１と第２の制限部Ｋ１１２の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン（プランジャ）が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン（プランジャ）が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
例えば、外扉１１１の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第１の制限部Ｋ１１１に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第１の制限部Ｋ１１１の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
また、内扉１１２の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン（プランジャ）が、第２の制限部Ｋ１１２に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第２の制限部Ｋ１１２の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。

（偏向機構の具体的構成）
図１７は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の右側の一部を切り欠いた下側斜視図である。図１８は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の上部の一部を切り欠いた斜視図であって、（ａ）は、偏向機構１５１が左前を向いた状態を、（ｂ）は、偏向機構１５１が左後を向いた状態を、それぞれ示している。図１９は、物品回収装置（空容器回収装置１００）の前面左扉及び前面右扉を共に開放した状態で、上部の一部を切り欠いた斜視図である。

図１７において、物品回収装置（空容器回収装置）を下から覗き込むことでよく理解できるように、減容部１２０の下部には、偏向機構１５１が配置されており、減容部１２０により減容された容器を前後左右等の様々な方向に異ならせて放出することができる。より詳細に、偏向機構１５１は、円の少なくとも一部を直線で切り欠いた切り欠き円の円盤につき、切り欠いた両端の左右部分を僅かに傾斜させるように折り曲げ加工された円盤を左右に回転させることで、右前、左前、右後、左後に円盤が傾くように構成されている。図１８（ａ）は、折り曲げ加工された円盤の傾斜面が左前方に向けられている状態を示している。この状態では、減容された容器は、左の袋（ビニール袋）の前方に放出される。図１８（ｂ）は、折り曲げ加工された円盤の傾斜面が左後方に向けられている状態を示している。この状態では、減容された容器は、左の袋（ビニール袋）の後方に放出される。図示は省略するが、右前方や右後方に、減容された容器を放出する場合には、折り曲げ加工された円盤の傾斜面が右前方や右後方に向けられるようにすればよい。

図１９において、折り曲げ加工された円盤は、切り欠いた部分が装置本体１００Ｂの前面と対向するようにされている。この状態では、折り曲げ加工された円盤は傾くことなく、水平の姿勢が保たれることになる。このことによって、折り曲げ加工された円盤と干渉させることなく、袋保持部１４０を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させることが可能となる。

図２０は、偏向機構１５１の折り曲げ加工された円盤が左前方に向かって傾斜している状態を示す図であって、（ａ）は、図１８（ａ）をＣ方向の前方から観た正面図であり、（ｂ）は、図１８（ａ）をＣ方向の後方から観た背面図である。図２１は、偏向機構１５１の折り曲げ加工された円盤が水平となっている状態を示す図であって、（ａ）は、図１９をＤ方向の前方から観た正面図であり、（ｂ）は、図１９をＤ方向の後方から観た背面図である。

折り曲げ加工された円盤は垂直軸１５１１を中心に回転駆動される。円盤は垂直軸１５１１より偏倚した位置に重心が存在し、かつ、垂直軸１５１１の上部部品に設けられた水平軸により揺動可能となっているため、支えが無ければ、重心側に傾くようになっている。図２０（ａ）及び（ｂ）からは、円盤が左前方に向かって傾斜している様子を看て取ることができる。

円盤の下部には、偏向用ローラ１５１３が配設され、この偏向用ローラ１５１３が垂直軸１５１１の上方側の周囲に設けられた山型斜面１５１２に当接されつつ、円盤が回転すると円盤の傾きは小さくなっていく。切り欠き円である円盤の切り欠き部分が装置本体１００Ｂの前面と対向した際には、折り曲げ加工された円盤は水平状態を保つことになる。この様子を示しているのが図２１である。
図２１のように、偏向機構１５１を水平状態にすることで袋保持部１４０との干渉を回避することができる。このため、袋保持部１４０が引き出される可能性のある場合には、偏向機構１５１を水平状態とする制御が実行される。例えば、メンテナンス画面への遷移を宣言した場合、袋の交換の宣言を受け付けた場合、前面扉１００ＬＤが開状態となった場合、各種デバイスにおいて異常を検出した場合などには、偏向機構１５１は水平状態とされる。

本実施形態では、円盤に偏向用ローラ１５１３が設けられ、垂直軸１５１１の上部部品に傾斜面（山形斜面）が設けられているが、この関係を逆にして、円盤に傾斜面を設け、垂直軸１５１１の上部部品に偏向用ローラを設けるようにしてもよい。切り欠かれた円盤の折り曲げ加工は、空容器の放出先の方向付けがより正確にされることに寄与するものであるが、円盤が傾くことによって、放出先の方向付けは一定程度なされるため、折り曲げ加工を省くことも可能ではある。
図４（ｂ）に示されるように、偏向機構１５１は円盤を傾斜させた際の先端（切り欠き部側）が、掛止部１４２に掛けられた袋の上端端面よりも下方になるよう構成されている。当該構成は、偏向機構１５１により誘導された容器を収容袋内に確実に落下させるという作用機能を有する。もう一つの効果として、偏向機構１５１と掛止部１４２とが高さ位置で重なる関係とすることで、装置全体の高さを低減できる。当該容器回収装置は、操作者の身長などの身体的特徴（子供、大人、お年寄り、男性、女性、車いす利用者）を問わず利用できることを目的としているため、投入口や操作表示部の高さはある一定値以上にならないよう、設計されている。仮に、偏向機構１５１と掛止部１４２とが重ならない位置とした場合、その分装置高さは高くなり、投入口や操作部の位置も高くなってしまい、かつ、装置外形、外観としても大きくなり、小型な場合に比べ、設置の際の制限が発生してしまうことになる。本実施形態では、そのような問題を十分に解消することができる。
偏向機構１５１の投入方向下流側に切り欠き部を設けた理由は、上記の通り収容袋の内部で偏向機構１５１を回転させることにより容器の落下位置を制御していることから、動作する偏向機構と収容袋との接触は極力小さいものとして、収容袋を傷つけたり、破壊することを制限するためである。よって、切り欠き部は必ずしも必要な構成ではなく、偏向機構１５１は全体的に切り欠きを有さない円盤形状であってもかまわない。
収容袋内部の狙った位置への容器落下を可能とする落下方向を制御する指向性と、収容袋内部で回転動作しても収容袋を傷つけない安全性があれば、偏向機構は、その形状が問われない。

（偏向機構の制御態様）
本実施形態では、折り曲げ加工された円盤を左右に回転させることで、右前、左前、右後、左後に円盤が傾くように制御されている。左と右に切り替えることで、左右２つの袋（ビニール袋）に減容された容器の放出先を振り分けることができる。左右の袋の切り替えは、一つの袋に連続して放出されるようにして、収容されている空容器の量を本実施形態の計量部７、或いは、重量センサや近接スイッチによるレベルセンサ等の適宜の手段で監視し、片方の袋が満杯若しくは満杯に近くなった時点で、もう一方の袋へ、放出先を切り替える制御を行うことによって、袋交換に伴う装置ダウンタイムによる影響を低減させることができる。このような制御は、顧客が空容器回収装置１００を頻繁に利用する状況が長く続く店舗において、特に有効である。一方、空容器回収装置１００を頻繁に利用する状況が然程には長く続かないような店舗においては、空容器１個ずつの放出ごとや、或いは、顧客の１回の利用ごとに偏向機構１５１の向きを切り替えるような制御を行って、業者の袋交換による大量の空容器回収作業を一度に済ませるようにすることも可能である。このように、店舗の状況に応じて、偏向機構１５１の制御態様を異ならせて設定することが可能である。さらには、本実施形態の清掃検出手段や清掃モードについて、履歴情報を記録するようにして、当該履歴情報と連関させることによって、清掃が十分であると判断される場合にはダウンタイム低減を優先させ、暫く清掃が実行されていないと判断されるような場合には十分な袋交換時間と清掃時間を確保できるように制御するといったことも可能である。

放出先を前と後ろに切り替えても、左右の袋への振り分けは行われないが、前後にすることで、一様方向に容器を放出した際に生じがちなブリッジ現象の発生を抑え、袋内に均等に容器を収納することが可能となる。また、４つの袋を保持するような大型の空容器回収装置とした際には、４つの袋への振り分けとして利用することも可能となる。さらに、放出方向は、４方向に限定されるものではなく、８方向など、より大きな数として、制御することも可能である。

（別実施形態）
図２２は、本発明の別実施形態に係る物品回収装置として、回収対象の空容器（ＰＥＴボトル等）を回収する空容器回収装置１００’の一例を示す斜視図である。図２３は、別実施形態の空容器回収装置１００’の右側面図である。
第一の実施形態において、袋保持部１４０は枠体を中心に構成されるものであって、側板や底板を備えるものではなかったが、別実形態では、従来の物品回収装置と同様に、箱型の引き出し部１４０’を備えるものであって、図２２及び図２３に示すように、左右の側板部１４５と底板部１４６を備えている。ただし、従来の物品回収装置と異なり、装置本体に開き戸が備えられているため、引き出し部１４０’に前板は略存在しない。一方、従来の物品回収装置と比べて、物品回収装置自体の高さ寸法は大きくされている。
図２３に示されるように、右先端の掛止部１４２と左先端の掛止部１４２位置は異なるようにされている。具体的に、正面視において右先端の掛止部１４２は左先端の掛止部１４２よりも奥に位置するように構成されている。この理由は右先端の掛止部１４２の位置にキャップ用袋が位置することとなるためである。キャップ袋と収容袋とをオーバーラップさせることにより、仮にいたずらでゴミや飲み残しを投入された場合であっても、先ず、キャップ袋で受け止められ、さらにキャップ袋からあふれるような場合でもオーバーラップするように下に設けられた収容袋がそれを受け止めることができるようになっている。このことに加えて、底板部１４６も備えられていることから、仮に収容袋でも受け止められないような場合であっても、この底板部１４６で受け止めることができ、装置外へゴミや飲み残しがあふれることを防ぐことができまる。店外設置の場合はもちろん、店内設置の場合であっても、装置周りを清潔に保つことができるという効果を奏することが可能となる。

従来の物品回収装置においても、空容器で満杯となった袋を交換する際には、引き出しの前板部を超えるまで、袋を持ち上げる必要があり、作業負担は大きかったのであるが、高さ寸法を大きくするとなれば、より高く持ち上げる必要が生じる。しかし、本発明の別実施形態の引き出し部１４０’は前板部が略存在しないため、袋の開口方向以外の方向である前方方向へ袋を取り外せるようになっている。台車への載せ替え等も然程の力を要することなく、簡単に行うことが可能である。

図２２においては、図示されていないが、装置の内部には、偏向機構１５１が設けられており、減容された容器の放出方向を適宜のタイミングで切り替えることが可能となっている。このため、一様方向に容器を放出した際に生じがちなブリッジ現象の発生を抑え、袋内に均等に容器を収納することが可能となる。

（袋保持部が備える袋押出部についての別実施形態）
図２４は、袋保持部１４０が備える構成部品の別例である袋押出部１４３’を示す図である。袋保持部１４０を装置内部から引き出す際、収容袋内に容器の山が築かれている場合、その頂部にある容器は引き出し時の振動や他部品と接触等により崩れることがある。崩れた容器が、引き出し方向反対側（装置奥）に落下した場合、図６に示す袋押出部１４３の構成では、装置筐体背面部と袋押出部１４３との間に容器が位置することとなり、袋保持部１４０を装置内に戻すことができなくなるという問題がある。そこで袋押出部１４３’では、ヒンジを設け、袋押出部１４３’の下方側を引き出し方向への回動のみを可能とする構成とした。当該構成により、従来通り収容袋を押し出す機能を残しつつ、背面側に落下した容器や他のごみが堆積していたとしても、ヒンジによりこれを交わしながら袋保持部１４０全体としては、装置内に収容される位置まで戻ることが可能となる。当該堆積物は、袋保持部１４０を装置内にセットしたままの状態で、袋押出部１４３’の下方側をめくりあげ、取り除くことができる。利用客が待っている状況などでは、袋の交換を優先し堆積物を残しつつ、利用客のいない清掃の際に堆積物を取り除けばよいため、装置としてのダウンタイム（顧客が利用できない状況、時間）を軽減することができる。

（空容器回収装置の正投影図法による外観）
本発明のスタイリッシュさの理解を助けるために、参考までに、本実施形態の空容器回収装置１００の六面図及び正面斜視図を、図２５として提示する。物品としての説明は、正面図上中央部は外扉を備えた容器投入口であり、ここより、回収対象としての空容器が投入され、左右の収納袋の適宜に振り分けられる容器回収装置である、ということになろう。

＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、物品回収装置に関する。
［背景技術］
容器回収装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の容器回収装置では、ペットボトル等の空容器を投入口に投入する。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００９－１７５７８９号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
空容器回収装置は、ペットボトルを圧し潰して減容させて回収袋に収容するものである。設置店舗の作業者にとっては、回収袋の交換作業には相応の作業負担が生じるところ、作業負担の軽減のために、袋の交換作業の効率化や省力化が求められていた。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、容器を収容する袋を保持する袋保持部１４０と、前記袋保持部を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させる移動部１４４と、を備え、前記袋保持部１４０は、袋交換位置において袋の開口方向以外の方向へも袋を取り外し可能とされていることを特徴とする物品回収装置１００である。
上記構成によれば、従業員が過度の力を要することなく袋の交換作業を行うことが可能となる。

（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載の物品回収装置１００であって、前記移動部は、スライドレール１４４であり、かつ、袋を保持した状態において袋の底面よりも袋の開口面寄りの高さ位置に設けられている。
上記構成によれば、重量バランスの点で好適な配置を実現することができる。

（３）本実施形態の一態様は、（１）又は（２）に記載の物品回収装置１００であって、前記袋保持部１４０は前記移動部１４４の進退に伴い移動する袋押出部１４３を備える。
上記構成によれば、空容器で満杯となった袋を効率よく引き出すことができる。

（４）本実施形態の一態様は、（１）から（３）のいずれか一に記載の物品回収装置１００であって、前記容器を減容する減容手段と、前記減容手段の下方で減容された容器の落下方向を制御する偏向手段と、を備え、前記偏向手段は、複数の前記袋保持部の間に位置する。
上記構成によれば、偏向機構を中心に２つの袋を収容できるようになる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。特に、重要な点として、物品回収装置の対象は、ＰＥＴボトル以外の缶やビンであってもよいし、さらには、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物（本やＤＶＤなど）、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であれば、あらゆるものが含まれるということである。減容機構を伴わない回収装置であっても、袋交換の際の作業負担軽減という課題に変わるところはない。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容は独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１…制御部（ＣＰＵ）
２…記憶部
３…表示操作部
７…計量部（ロードセル等）
８…金属検出センサ
９…光センサ
１７…リーダライタ（取得手段）
１８…偏向駆動部
１９…撮像部
１００…空容器回収装置（物品回収装置、又は回収装置）
１００’…空容器回収装置（物品回収装置、又は回収装置）
１００Ｂ…本体部（回収装置の本体部）
１０１…判定部
１１０…容器投入部（物品投入部）
１１１…外扉
１１２…内扉
１１６…載置部
１２０…減容部（減容機構）
１４０…袋保持部
１４０’…引き出し部
１４１…柱部
１４２…掛止部
１４３…袋押出部
１４３’…袋押出部
１４４…スライドレール（移動部）
１４５…側板部
１４６…底板部
１５１…偏向機構
１５１１…垂直軸
１５１２…山型斜面
１５１３…偏向用ローラ
１８０…清掃検出手段
９０１…ＰＥＴセンサ（光センサ）
９０２…容器検出センサ（光センサ）
９０３…安全検出センサ（光センサ）
Ｐ…空容器（物品）

Claims (4)

1. 容器を収容する袋を保持する袋保持部と、
   前記袋保持部を装置内収容位置と袋交換位置とに進退可能に移動させる移動部と、を備え、
   前記袋保持部は、袋交換位置において袋の開口方向以外の方向へも袋を取り外し可能とされている
   ことを特徴とする物品回収装置。
2. 前記移動部は、スライドレールであり、かつ、袋を保持した状態において袋の底面よりも袋の開口面寄りの高さ位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の物品回収装置。
3. 前記袋保持部は前記移動部の進退に伴い移動する袋押出部を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品回収装置。
4. 前記容器を減容する減容手段と、
   前記減容手段の下方で減容された容器の落下方向を制御する偏向手段と、
   を備え、
   前記偏向手段は、複数の前記袋保持部の間に位置する
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の物品回収装置。

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