CZ32898A3

CZ32898A3 - Způsob a zařízení pro manipulaci s vratnými obaly

Info

Publication number: CZ32898A3
Application number: CZ98328A
Authority: CZ
Inventors: Jukka K. Ajo
Original assignee: Halton System Oy
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-07-15
Also published as: ITMI971306A0; SE9800274D0; FI102595B1; DE19780553T1; WO1997046372A1; NO311415B1; ITMI971306A1; NL1006190A1; AT412858B; SE9800274L; ATA900697A; NL1006190C2; DK15498A; AU2964697A; SE511290C2; FI102595B; FI962337A0; FR2749689A1; AR007382A1; BE1010969A5

Description

Způsob a zařízení pro manipulaci s vratnými obaly

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení pro manipulaci s vratnými obaly, jako např. s recyklovatelnými lahvemi a/nebo plechovkami.

Dosavadní stav techniky

Z dosavadního stavu techniky jsou známa zařízení pro manipulaci s recyklovatelnými plechovkami, u nichž je recyklovatelná plechovka, která je nesena dopravníkem, přiváděna do styku se snímacím zařízením, které přečte kód (s výhodou čárkový kód), uvedený na lícové straně recyklovatelného obalu, a na základě takto získaných údajů vydá zpět peníze za zálohu, nebo vydá příslušné potvrzení o vrácení obalů, a nebo stanoví výši finanční částky, odpovídající vráceným obalům nebo počtu recyklovatelných jednotek. Podle řešení dosud známých zařízení se vrácený obal otáčí na disku, přičemž čárkový kód přichází do styku se snímacími paprsky.

Podstata vynálezu

U řešení daného zařízení podle tohoto vynálezu je recyklovatelný obal vkládán do vstupního otvoru podávači stanice stroje, odkud je obal následně přiváděn do identifikační stanice, která obsahuje zařízení pro

identifikaci recyklovatelného obalu v identifikační stanici. Jako zařízení pro identifikací recyklovatelného obalu je možno použít např. snímač, který je schopen číst čárkový kód.

U řešení daného zařízení podle tohoto vynálezu je obal, jako např. láhev nebo plechovka, identifikován v identifikační stanici, umístěné za podávači stanicí. Je-li takový obal akceptován a přijmut, je posouván dále. Není-li však obal identifikován nebo akceptován a přijmut na základě identifikace, prováděné v identifikační stanici, je navrácen zpět do podávači stanice.

U řešení podle tohoto vynálezu je použito otočného zásobníku. Dále může dané řešení obsahovat např. drtič obalů, v kterémžto případě jsou obaly shazovány do drtiče. Obaly jsou v takovém případě drceny nebo je alespoň zmenšován jejich objem za účelem usnadnění jejich skladování. U řešení podle tohoto vynálezu je prostor pod zařízením opatřen skladovacím kontejnerem, kterým může být např. vyměnitelný pytel.

U řešení podle tohoto vynálezu je rovněž měřena celková hmotnost navraceného obalu, a to za tím účelem, aby např. plný obal nepostupoval dále do procesu a nebyl případně lisem slisován. U řešení podle tohoto vynálezu obsahuje podávači stanice zařízení vybavené váhovým detektorem, které na základě výsledků měření ohlásí přítomnost plného obalu, neboť byl aktivován koncový spínač. Měřicí základna se opírá o pružiny s určitou pružící silou, a je-li určitá stanovená hmotnost překročena, pohybuje se měřicí základna směrem dolů a působí na koncový spínač. 0 této skutečnosti je předána informace do ústřední jednotky, která navracený obal' neakceptuje. V důsledku toho se poté rozsvítí signální • · · · žárovka a osoba, která vrací necyklovatelné obaly, si může neakceptovaný obal vyjmout z předmětného zařízení a vzít si jej zpět.

U zařízení podle tohoto vynálezu je použit tzv. otočný zásobník, který je s výhodou opatřen právě dvěma prostory pro umístění přijímaných obalů, a to na opačných stranách konstrukce otočného zásobníku.

Přijímací prostor pro obaly je s výhodou vytvořen tak, že obsahuje svislou zaoblenou stěnu, vytvarovanou do oblouku kruhu, do kteréhožto prostoru může být vratný obal, jako je láhev nebo plechovka, umístěn. Vratný obal je dále posunován stěnami uvedeného prostoru a je těmito stěnami nesen prostřednictvím otáčení zásobníku do druhé obvodové stanice, kterou je již výše popsaná snímací stanice.

Za snímací stanicí následuje shazovací stanice, která je umístěna na opačné straně hlavní osy Xi zásobníku vzhledem k podávači stanici pro příjem obalů. Je-li obal postoupen do snímací stanice, pak stěna zásobníku uzavírá podávači stanici Bi a zabraňuje podávání obalů do zásobníku v průběhu snímání. Rovněž v případě poruchy posune ústřední jednotka 100 zásobník do polohy, ve které zaoblena vnější stěna zásobníku zabraňuje postupu obalů do obalových stanic Ai nebo A₂.

V podávači stanici Bi může zařízení podle tohoto vynálezu rovněž obsahovat detektor pro zjišťování či identifikaci materiálu, a to pod základnou pro zjišťování hmotnosti, vyrobenou z plastické hmoty. Tento detektor hlásí zjištěné údaje o materiálu vracených obalů do ústřední jednotky 100.

9 · ·

Takže není-li materiál obalu ústřední jednotkou 100 akceptován, není obal postoupen z podávači stanice B_x dále do zařízení. Není-li obal akceptován v této fázi je možný takový postup provozu zařízení, který spočívá v tom, že zásobník se otáčí s pomocí motoru zásobníku opačným směrem vzhledem k předchozímu smyslu otáčení, a to o 90°, takže odmítnutý vracený obal, např. plechovka, je navrácen zpět do vstupní stanice, tj. do podávači stanice B_x.

Je-li obal akceptován po přečtení kódu a po předchozí identifikaci jeho hmotnosti, je obal postoupen dále otočením zásobníku o 90° dopředu v běžném smyslu otáčení, v důsledku čehož obal propadne dolů skrze shazovací stanici B₃, umístěnou na opačné straně, než je podávači stanice Bi, do lisu umístěného níže, a skrze tento lis potom do skladovacího prostoru pro slisované obaly.

U konstrukce podle tohoto vynálezu je otočný zásobník opatřen dvěma prostory pro uložení obalů, neboli obalovými prostory Ai, A₂. Pro tento vynález je rovněž typické, že obalové prostory Ai, A₂ jsou umístěny přesně na opačných stranách zásobníku. Tím je u konstrukce podle tohoto vynálezu s výhodou možné používat přestavné úhly o velikosti 90° pro přechod z jedné stanice do druhé.

Řešení podle tohoto vynálezu dále zahrnuje vypínání pohonu diskového kotouče, kterým otáčí lis. S výhodou je použito třecího kola, které je v záběru s bubnem lisu, takže v tomto případě třecí kolo a jeho hřídel a dále i diskový kotouč jsou otočně poháněny prostřednictvím bubnu lisu. Tím je docíleno toho, že ,pro otáčení diskového kotouče, používaného pro snímání, není vyžadován žádný samostatný

• · · · rotační motor, neboť kroutící moment je odebírán od motoru pohánějícího lis.

Tento vynález se vyznačuje znaky, které jsou podrobně rozvedeny v patentových nárocích.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále popsán na jeho příkladném provedení, které je. zobrazeno na obrázcích přiložených výkresů, přičemž však daný vynález nelze omezovat pouze na uvedené příkladné provedení.

Obr. 1A představuje axonometrický pohled na zařízení podle tohoto vynálezu při pohledu zepředu.

Obr. 1B znázorňuje schematické zobrazení jednotky zařízení.

Obr. 1C znázorňuje zásobník, který podává vratné obaly do zařízení podle tohoto vynálezu. S přihlédnutím k obr. 1C budou popsány základní operace otočného zásobníku.

Obr. ID ukazuje otočný zásobník při pohledu ve směru šipky ki z obr. 1C.

Obr. 1E představuje odlišné řešení lisu.

Obr. 1F znázorňuje snímání čárkového kódu nebo jeho ekvivalentu, uvedeného na boční straně recyklovatelného obalu, ve snímací stanici.

	6	·· · • · · • · · • ···· · • · • · · · ·	• · · · · · « · · • · · • · · • · · · • · · ·
Obr. zásobník	2A znázorňuje axonometrický podle tohoto vynálezu.	pohled na	otočný
Obr. vynálezu.	2B představuje celkové zobrazení zařízení	podle
Obr. zásobníku	3A představuje samostatné	zobrazení otočného
Obr.	3B znázorňuje řešení zařízení	podle obr.	3A při

pohledu shora, přičemž otočný zásobník je zobrazen jako vytočený ven ze základové desky za účelem mytí nebo jiné úpravy.

Obr. 3C znázorňuje konstrukci podle obr. 3B, a to v její pracovní poloze, kdy je otočný zásobník otočen na podpůrném rameni na základové desce.

Obr. 4 znázorňuje schematický pohled shora na otočný zásobník a na lisovací zařízení, umístěné pod tímto otočným zásobníkem.

Obr. 5A znázorňuje konstrukci podle obr. 4 při pohledu zejména v směru šipky k₂ z obr. 4. Toto znázornění je axonometrické.

Obr. 5B znázorňuje řešení zařízení podle obr. 5A při pohledu ve směru šipky k₃ z obr. 5A.

Obr.	5C zobrazuj e mechanismus pro	otáčení	diskového
kotouče,.	používaného pro snímání, přičemž	kroutící	moment j e
odebírán	od lisovacího bubnu.
Ji' '‘í/y’® i \	/ V ' ‘'Z' <’ ! '< í		? ₍ !·; ,r· 5.Í '

• · • ·

Obr. 6A znázorňuje samostatnou otočnou spodní část, umístěnou poblíže základové desky, jejímž prostřednictvím je zjišťována hmotnost navracených obalů v podávači stanici.

Obr. 6B znázorňuje principy zjišťování hmotnosti.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1A znázorňuje výkupní automat 10, který přijímá lahve, jako např. plastikové lahve, a/nebo plechovky, které jsou vratnými obaly. Ve výhodném provedení vynálezu automat lisuje nebo drtí prázdné recyklovatelné obaly na menší objem.

Jak je znázorněno na obr. 1A, konstrukce zahrnuje celistvou skříň 11, na jejímž předním panelu je podávači vstup do podávači stanice Bi, do kteréhožto vstupu jsou vratné obaly umísťovány na úložnou desku 20 (obr. 2B), s výhodou na měřicí základnu 19 úložné desky 20.

Měřicí základna 19 zahrnuje i koncový spínač 192, který detekuje skutečnost, že do podávači stanice Bi (obr. 6B) byl vložen vratný obal, který není zcela prázdný. V takovém případě se rozsvítí signální žárovka Ci na předním panelu Ti, která upozorní osobu, vracející obaly, že právě vrácený obal nebyl akceptován. Vracející osoba může poté vyjmout vratný obal z podávači stanice Bi.

Je-li obal akceptován, je tento vrácený obal postoupen dále prostřednictvím otočného zásobníku 12 do snímací stanice B₂, kde je identifikován čárkový kód, uvedený na čelní straně vratného obalu, kterým může .být např. plechovka, a na základě

·· · • · ·· ····

* ·· ·· • · · · , · ·· • · · · · • · · ·· ·· příslušného čísla vydá ústřední jednotka 100 buď potvrzení, nebo přímo hotové peníze, odpovídající ceně vráceného obalu, popřípadě vydá nějaký jiný dokument nebo doklad, týkající se vráceného obalu.

Jak je znázorněno na obr. 1A, je celistvá skříň 11, která obklopuje zařízení 10, opatřena otvorem W v podávači stanici Bi. Plechovka může být tímto otvorem W vložena do obalového prostoru Ai v otočném zásobníku 12. Poté se otočný zásobník 12 otočí a plechovka je tak přesunuta do snímací stanice B₂ pro čtení čárkového kódu, přičemž se zaoblená stěna 12b otočného zásobníku 12 natočí k otvoru W ve skříni 11 a uzavře tak podávači stanici Bi.

Obr. 1B až obr. 1F představují schematické znázornění postupu operací u zařízení podle tohoto vynálezu.

Obr. 1B zobrazuje základní operační jednotky daného zařízení. Motor Mi je určen k pohánění otočného zásobníku 12 v zařízení 10. Zásobník 12 předává vrácený obal z podávači stanice Bi do identifikační snímací stanice B₂, v níž kotouč 18, kterým otáčí zařízení 15 pro zpracovávání obalů, kterým je přednostně např. lis, otáčí vráceným obalem, v důsledku čehož snímač, nebo nějaké jiné zařízení 200 na čtení kódu (přednostně na čtení čárkového kódu), umístěný na straně snímací stanice B₂, přečte či sejme kód (přednostně čárkový kód), uvedený na vnější straně'vráceného obalu.

Jak je znázorněno na obr. 1B, je zařízení 15 pro zpracování obalů, přednostně pak lis, tvořený např. lisovacími bubny 16 a 17, poháněno samostatným motorem M₂. Takže u řešení zařízení podle tohoto vynálezu je snímací • « · · · · · 9 9 · ·· • 9 · · · • · · ·· 99 kotouč 18 otočně poháněn stejným motorem M₂, který dodává krouticí moment rovněž lisovacím bubnům 16 a 17 lisu 15.

Otočný zásobník 12 se otáčí prostřednictvím motoru Mi, kterým je přednostně elektromotor, dále prostřednictvím převodů, přednostně řemenového převodu Hi, který předává krouticí moment poháněcímu kolu 140, upravenému na ose Xi otáčení zásobníku 12. Zásobník 12 je otočně uložen na závěsném zařízení 14. Pod ním je uložen lis 15, který obsahuje vnější buben 16 a vnitřní buben 17, přičemž k vnitřnímu bubnu 17 je přiváděn krouticí moment od motoru M₂prostřednictvím převodu H₂, tvořeného např. poháněnou řemenicí a řetězem. Motorem M₂ může být např. elektromotor.

Zařízení zahrnuje podávači stanici Bi, umístěnou v předním panelu Ti zařízení, snímací stanici B₂ pro čtení kódu, uloženou uvnitř čelního panelu Ti, a dále shazovací stanici B₃, umístěnou s fázovým posunem o 90° za snímací stanicí B₂, přičemž z této shazovací stanice B₃ po přečtení kódu padá identifikovaný obal dolů do lisu 15.

Obr. 1C znázorňuje zásobník. Otočný zásobník 12, který se otáčí na hřídeli 13, je opatřen dvěma obalovými prostory, a to prostorem A_x a prostorem A₂, které jsou umístěny na bubnu zásobníku 12, a to na opačných stranách tohoto bubnu.

Vratná plechovka či láhev je vložena do podávači stanice Bi do prostoru Ai v zásobníku 12. Zásobník ,12 se poté pomočí motoru Mi pootočí o 90°, takže prostor Ai zásobníku 12 bude umístěn ve snímací stanici B₂ nad snímacím kotoučem 18, umístěným v rovině,úložné desky 20.

• ·

I ·· ·· · • · · » · · • ···· * • · • » · · · • ·

I · · » · • · · · • · • ·

Prostřednictvím snímacího kotouče 18 se vrácená plechovka nebo láhev otáčí, takže snímač 200 nebo jakékoliv jiné zařízení pro čtení nebo snímání kódu, přečte nebo sejme kód, např. čárkový kód, umístěný na boční stěně vráceného obalu, a oznámí zjištěné údaje ústřední jednotce 100, která vydá příslušné potvrzení, nebo vrátí peníze, nebo vydá jiný dokument či doklad, týkající se vráceného obalu, a to osobě, která obal vrátila.

Vstupní stanice, tj. podávači stanice Βχ, může být opatřena čidlem hmotnosti. V tomto případě je vstupní podávači stanice Βχ opatřena měřicí základnou 19, umístěnou v úrovni úložné desky 20. Měřicí základna 19 je upravena otočně na závěsném zařízení 190 proti síle pružiny 191, takže např. plný obal se otáčí na měřicí základně 19 proti omezovači 192, přičemž informace o této skutečnosti jsou poskytovány ústřední jednotce 100, v důsledku čehož není v daném případě vrácený plný obal akceptován. V takovém případě se v horní části předního panelu Τχ rozsvítí signální žárovka Cx. Zařízení může být rovněž opatřeno ústrojím C₂, které vydává zvukový signál v případě, že vrácený obal nebyl akceptován (obr. 1A) .

Byl-li vrácený obal prohlédnut na snímacím kotouči 18, je pootočen otáčením zásobníku 12 o 90° do shazovací stanice B₃, kde vrácený obal padá dolů skrze otvory 21a₃ v úložné desce 20 do lisovacího zařízeni 15.

Obr. ID znázorňuje řešení zařízení podle obr. 1C při pohledu ve směru šipky kx na obr. 1C.

>' ··»· ·· · • » · • · · · ··· • * • ·* » · • · ·· ·* ·* • · · • « « · · » • · ·*

Obr. ΙΕ ukazuje různá provedení zařízení 15 pro zpracování vratných obalů, a to zejména provedení lisů, jako takových známých.

Provedení a) zpracovávajícího zařízení 15, znázorněné na obr. 1E, obsahuje lisovací bubny 16 a 17, které se oba otáčejí.

Provedení b) znázorňuje lis, jehož vnější buben 16 se otáčí ve směru Li, tj. ve stejném směru jako vnitřní buben 17. Vnitřní buben 17 je poháněn motorem M₂, přičemž je tento vnitřní buben 17 přitlačován proti vnitřní stěně vnějšího bubnu 16. Mezi oběma bubny 16 a 17 je vytvořena mezera N_x, do níž je vrácený obal zaklínován a poté je dopravován otvorem F v základové desce T do skladovacího prostoru S pro slisované obaly, umístěného dole.

Obr. 1F znázorňuje pohon snímacího kotouče 18, který je prováděn prostřednictvím vnějšího obvodu lisovacího bubnu 16. Tímto způsobem je pomocí motoru M₂ lisovacích bubnů 16, 17 současně poháněn rovněž snímací kotouč 18.

Obr. 2A znázorňuje otočný zásobník 12, v jehož nosné konstrukci jsou uspořádány obalové prostory A_iz A₂, a tona opačných stranách zásobníku 12. Nosná konstrukce je opatřena zaoblenými svislými stěnami 12ai a 12a₂ obalových prostorů Ai, A₂, přičemž je zásobník 12 dále opatřen vnější zaoblenou stěnou 12b zásobníku 12.

Takže dojde-li k navrácení obalu, je tento obal nejprve umístěn do podávači stanice Bi na úložnou desku 20, na měřicí základnu ,19, a poté, je-li vrácený obal akceptován, se otočný • ·

zásobník 12 pootočí o 90°, takže je vrácený obal přesunut, přičemž je veden zaoblenou svislou stěnou 12ai nebo 12a₂obalového prostoru Aj nebo A₂ v otočném zásobníku 12.

Obr. 2B představuje celkový axonometrický pohled na zařízení podle tohoto vynálezu. Otočný zásobník 12 je zavěšen prostřednictvím hřídele 13 na rameni 14. Rameno 14 sestává ze svislé ramenní části 14b, která je spojena s vodorovnou ramenní částí 14a, na níž je hřídel 13 zavěšen. Hřídel 13 je spojen s poháněnou řemenicí 140, jejímž prostřednictvím je hřídel 13 a s ním spojený otočný zásobník 12 poháněn motorem Mi.

Snímač 200 je upevněn ve snímací stanici B₂, znázorněné na obrázku, přičemž je zde umístěn po straně. Spodní zařízení 15 pro zpracovávání obalů, přednostně pak lis, obsahuje lisovací buben 16, který je opatřen drážkou ve tvaru U, v níž jsou uložena opěrná kola 22ai, 22a₂, 22a₃ a 22a₄♦ Tato opěrná kola jsou rovněž upevněna na rámu R stroje, přičemž jejich účelem je podepírat lisovací buben 16 při jeho otáčení, a otočný pohyb tohoto lisovacího bubnu 16 regulovat.

Vnitřní lisovací buben 17 je poháněn motorem M₂. Tento rotační pohyb je přenášen z poháněného bubnu 17 prostřednictvím třecího styku na vnější lisovací buben 16.

Obr. 3A ukazuje otočný zásobník 12 ve zvětšeném měřítku. Za účelem větší jasnosti vyobrazení a rovněž z toho důvodu, aby bylo vidět vnitřní konstrukci zásobníku 12, je na tomto obrázku vynechána zaoblená svislá stěna 12ai ♦

Vodorovná ,ramenní část 14a je propojena s úložnou deskou 20 prostřednictvím kloubového spoje, takže se tato ramenní •· ···· • · část 14a může otáčet kolem svislé osy X₂, a rovněž tak svislá ramenní část 14b na ramenní 14a a vodicí stěně 12ci.

Jak je znázorněno na obr. 3B, byla ramena 14a_y 14b pootočena do polohy, ve které je zásobník 12 vysunut ven mimo úložnou desku 20. V tomto případě mohou být ze zařízení odstraněny případné překážky nebo nečistoty.

Obr. 3B dále ukazuje vodicí stěny 12ci a 12c₂, s jejichž pomocí je vrácený obal udržován v příslušném obalovém prostoru Ai nebo A₂ během jeho přesunu mezi stanicemi Bi, B₂, b₃.

Obr. 3B dále ukazuje otvory 21ai, 21a₂, 21a₃. V otvoru

21a₂ je upevněn kotouč 18, jehož prostřednictvím se vrácený obal otáčí. V otvoru 21ai je upevněna měřicí základna 19, která je zavěšena na kloubu 190, aby se mohla otáčet proti síle pružiny 191 nebo více pružin 191. V takovém případě je prostřednictvím koncového spínače 192 podána do ústřední jednotky 100 informace o tom, že na měřicí základnu 19 byl umístěn plný vracený obal, akceptováno.

jehož navrácení tudíž není

Jak je znázorněno na obr. 3B, tak úložná deska 20 je v podávači stanici íh opatřena otvorem 21á_lz který je překrýván otočnou nebo sklopnou měřicí základnou 19, a dále je ve snímací stanici B₂ opatřena otvorem 21a₂, který je překrýván rotujícím snímacím kotoučem 18.

Ve shazovací stanici B₃ je upraven otvor 21a₃, jímž vrácené obaly propadávají dolů do lisu 15, umístěného vespod, a to do prostoru mezi lisovacími bubny 16 a 17, odkud pokračuje vrácený obal do 'mezery Nj mezi bubny 16 a 17,

• ·· · • · • · · · · · • · ·» ·· přičemž je slisován na menší objem. Otvor 21a₃, tj. otvor pro shazování obalů, je ohraničen zaoblenou vodicí stěnou 12c2. Jak je dále znázorněno na obr. 3B, je zaoblená vodicí stěna 12ci rovněž spojena se svislou ramenní částí 14b, takže se otáčí společně s otáčením ramene 14a.

Na obr. 3C je vidět, že rameno 14a bylo pootočeno zpět do pracovní polohy, takže otočný zásobník 12 je umístěn na úložné desce 20. Tímto způsobem tedy může být otočným zásobníkem 12 otáčeno s pomocí ramen 14a, 14b vzhledem k úložné desce 20.

Obr. 4 znázorňuje celkovou konstrukci zařízení podle tohoto vynálezu při pohledu seshora. Obalové prostory Ai a A₂v otočném zásobníku 12 jsou umístěny vzájemně na opačných stranách zásobníku 12, přičemž na úložné desce 20 zařízení se nachází podávači stanice Bi, snímací stanice (stanice pro čtení kódu) B₂ a shazovací stanice B₃.

Pokud se zásobník 12 pootočí tak, že se obalový prostor Ai přemístí ze stanice Bi do stanice B₂, přemístí se rovněž vnější stěna 12b zásobníku 12 tak, že uzavře podávači stanici Βχ, v důsledku čehož nemůže být v průběhu snímací fáze podán do obalového prostoru Ai nebo A₂ zásobníku 12 žádný další vratný obal. Tímto způsobem stěna 12b, přednostně zaoblená stěna, uzavře vstupní otvor podávači stanice Bi, který je tak dočasně zablokován.

Obr. 5A znázorňuje řešení zařízení podle obr. 4 při pohledu ve směru šipky k₂ z obr. 4. Shazovací otvor 21a₃ je opatřen vodicí deskou ··; 70, jejímž prostřednictvím je ve shazovací stanici B₃ po přečtení příslušného kódu vrácený

• · • ·· · • · obal veden do zařízení 15 pro zpracovávání obalů, kterým je přednostně lis.

Obr. 5B znázorňuje řešení zařízení zobrazeného na obr. 5A při pohledu ve směru šipky k₃ z obr. 5A. Za účelem objasnění konstrukce úložné desky 20, znázorněné na obrázku, byl ze snímací stanice B₂ odstraněn snímací kotouč 18. Vodicí deska 70 je upravena tak, aby obklopovala shazovací otvor 21a₃ z jeho spodní strany.

Obr. 5C ukazuje snímací kotouč 18, umístěný ve snímací stanici B₂. Otočný snímací kotouč 18 je spojen s ramenem 18a, které je opatřeno poháněným kolem 18b, s výhodou třecím kolem, které je upraveno tak, aby mohlo být umístěno proti vnějšímu otočnému bubnu 16 lisu 15. Pohon bubnu 16 je odvozen od bubnu 18, který je přitlačován proti vnitřní stěně bubnu 16. Buben 17 je poháněn motorem M₂.

Obr. 6A představuje samostatné znázornění měřicí základny 19, kterou tvoří přednostně kruhový kotouč, umístěný v podávači stanici Bi. Za účelem jasnosti vysvětlení a rovněž z toho důvodu, aby bylo vidět vnitřní konstrukci otočného zásobníku 12, byla na tomto obrázku odstraněna zaoblená svislá stěna 12a_t.

Jak je již znázorněno na obr. 6B, je kotouč 19 opatřen kloubem, aby se mohl otáčet v situaci, kdy je do podávači stanice Bi umístěn plný obal. V takovém případě pak koncový spínač 192 předá tuto informaci do ústřední jednotky 100, v důsledku čehož není navrácený obal akceptován pro jeho další postup prostřednictvím zásobníku 12.

• · • · · · · 9 9 9 9 9

999999 9 99 9999 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 9 99 99 99 99

Na obr. 6B je přerušovanou čarou vyznačen detektor 80, který je umístěn pod kotoučem 19. S pomocí tohoto detektoru 80 lze stanovit, z jakého materiálu je vyroben vracený obal. Ústřední jednotka 100 buď materiál akceptuje, anebo jej odmítne. V případě odmítnutí nepostupuje vracený obal dále do procesu, avšak je mu umožněno zůstat v podávači stanici B_x. Kotouč 19 je přednostně vyroben z plastického materiálu.

Kruhový kotouč 19 je pevně spojen s obdélníkovou deskovou částí N. Deska N je pomocí většího počtu kloubů 190 připevněna k rámu R zařízení, např. k úložné desce 20. Takže měřicí kotouč 19 je upraven tak, aby se mohl otáčet s podporou desky N kolem osy X₃. Pružiny 191 jsou upraveny např. tak, že působí na okrajích desky N, nebo mohou být upevněny přímo na čepech kloubů 190.

Koncový spínač 192 je umístěn v určité vzdálenosti od roviny desky N, pokud na měřicí základnu 19 nepůsobí žádná tíže. Pokud je na měřicí kotouč 19 umístěna mimořádně těžká plechovka, která je např. plná, deska N se pootočí a začne působit na koncový spínač 192. Informace z koncového spínače 192 je předána do ústřední jednotky 100, což má za důsledek, že těžký obal není akceptován. V takovém případě se na předním panelu T_x zařízení rozsvítí signální žárovka C_x, která je upozorněním pro osobu, vracející obaly, že je nutno příslušný vratný obal vyjmout z podávači stanice B_x.

Zařízení může být rovněž vybaveno ústrojím C₂, které vydává zvukový signál, takže v případě odmítnutí obalu může být vydáván jak zvukový, tak i světelný signál.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro manipulaci s vratnými obaly, jako jsou lahve a/nebo plechovky, kteréžto zařízení (10) obsahuje otočný zásobník (12) pro přemísťování vratných obalů, jako jsou lahve nebo plechovky, z podávači stanice (Βχ) dále, přičemž zařízením, které přemísťuje vrácené obaly z podávači stanice (Βχ) je otočný zásobník (12), který je opatřen obalovými prostory (Αχ, A₂), a řešení zařízení zahrnuje v otočném zásobníku (12) vnější stěnu (12b), která se v případě otáčení zásobníku (12) přesouvá před podávači otvor podávači stanice (Βχ), vyznačující se tím, že identifikační stanice (B₂) , ve které je vrácený obal, jako je láhev nebo plechovka, identifikován, je umístěna za podávači stanicí (Βχ), a že jsou dále upraveny prostředky, kterými je vrácený obal, umístěný v obalovém prostoru (Αχ nebo A₂) v otočném zásobníku (12), přemísťován otáčením zásobníku (12) z podávači stanice (Βχ) do identifikační stanice (B₂), ve které je vrácený obal identifikován, a že v konstrukci zařízení je upravena stanice, do které je vrácený obal přemístěn, pokud byl akceptován v identifikační stanici (B₂), a že zařízení obsahuje takovou kontrolu zásobníku (12), že vrácený obal, jako je plechovka nebo láhev, pokud není akceptován v průběhu identifikace, prováděné v identifikační stanici (B₂), je přemístěn zpět do podávači stanice (Βχ) pootočením zásobníku (12).
2. Zařízení podle nároku 1 vyznačující se t í m , že obsahuje zařízení (15) pro zpracovávání vrácených obalů, kterým je přednostně lis, jehož prostřednictvím jsou vrácené obaly slisovány nebo rozdrceny na menší objem, načež • · · · • · · * · · • · ♦ ♦ · · · · • · · · I • · « ·· ·· jsou takto upravené vrácené obaly přemístěny do skladovacího prostoru (J).
3. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že obalový prostor (Ai, A₂) je opatřen svislou stěnou (12ai, 12a₂), jejímž prostřednictvím je navrácený obal, jako je plechovka nebo láhev, přemísťován pootáčením otočného zásobníku (12).
4. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že obsahuje snímač (200), jehož prostřednictvím je vrácený obal identifikován během jeho otáčení v identifikační stanici (B₂), umístěné za podávači stanicí (BJ, přičemž je snímačem (200) přečten čárkový kód, uvedený na vráceném obalu, jako je láhev a/nebo plechovka.
5. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že otočný zásobník (12) je opatřen ústředním hřídelem (13), na němž je otočně uložen, přičemž hřídel (13) je opatřen poháněcím kolem (140), z jehož pomocí se hřídel (13) otáčí prostřednictvím motoru (Mi), přičemž otočný zásobník (12) je zavěšen prostřednictvím závěsného zařízení (14), které obsahuje vodorovné rameno (14a) a rameno (14b), které je svislé vzhledem k vodorovnému rameni (14a), takže otočný zásobník (12) může být za účelem vyčištění vysunut ven z úložné desky (20), neboť je zavěšen prostřednictvím kloubového spoje na závěsném rameni (14).
6. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vy značující se tím, že úložná deska (20) je opatřena měřicím kotoučem (19), umístěným v podávači ·· ·* > · · 4 stanici (Bi), na kterémžto měřicím kotouči (19) je nejprve umístěn vratný obal, přičemž měřicí disk (19) je upraven na závěsném zařízení (190) otočně proti síle pružiny (191), a dále je .upraven koncový spínač (192), jehož prostřednictvím je zjišťováno otáčení měřicího kotouče (19) v případě, že na tento měřicí kotouč (19) byl umístěn plný obal, a je-li koncový spínač aktivován, obdrží ústřední jednotka (100) informaci o neakceptovaném vráceném obalu, načež se rozsvítí signální žárovka (CJ na předním panelu (T_x) zařízení (10), takže v tomto případě může osoba, vracející obaly, vyjmout vratný obal z podávači stanice (BJ .
7. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že úložná deska (20) je v identifikační stanici (B₂) opatřena otočným kotoučem (18), jehož prostřednictvím se vrácený obal otáčí za účelem přečtení kódu, přednostně čárkového kódu, uvedeného na stěně obalu, a to prostřednictvím snímače (200) nebo jeho ekvivalentu.
8. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že otočný zásobník (12) se otáčí kolem ústřední osy (Xi), a že podávači stanice (Bi) a identifikační stanice (B₂) jsou vzájemně posunuty o 90°.
9. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující s e t í m , že na straně otočného zásobníku (12), opačné k podávači stanici (BJ, je umístěna shazovací stanice (B₃), která je v úložné desce (20) opatřena otvorem (21a₃), kterýmžto otvorem vrácený .obal, který byl předtím identifikován v identifikační stánici (B₂), propadává ·· · ·· ··· • · · 9 9

9 9 9 9 9 9

9 999999 9

9 9 9 9 9 9

9999 9 99 9 9 dolů do zařízení přednostně lis.

(15) pro zpracování obalů, kterým je
10. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že jako lisu (15) je použito o sobě známého lisu, opatřeného dvěma lisovacími bubny (16, 17), z nichž jeden lisovací buben (17) je umístěn uvnitř druhého lisovacího bubnu (16), a že oba lisovací bubny (16, 17) jsou známým způsobem poháněny motorem (M₂), přičemž u zařízení podle tohoto vynálezu je kroutící moment pro snímací kotouč (18) odebírán alespoň od jednoho z lisovacích bubnů (16, 17), a to přitlačováním poháněcího kola (18b), uloženého na hřídeli (18a) snímacího kotouče (18), do styku s jedním s uvedených lisovacích bubnů (16, 17).
11. Zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků vyznačující se tím, že kroutící moment pro snímací kotouč (18) je odebírán z vnějšího lisovacího bubnu (16).
12. Způsob manipulace s vratnými obaly, kde je vratný obal, jako je láhev nebo plechovka, vkládán do podávači stanice (BJ zařízení do obalového prostoru (A_x nebo A₂) v otočném zásobníku (12), přičemž stěna (12b) zásobníku (12) se přemísťuje do podávači stanice (B_x) za účelem jejího uzavření v případě, kdy obal byl přemístěn dále do identifikační stanice (B₂), takže v této fázi nemůže být do obalových prostorů (A_x nebo A₂) v otočném zásobníku (12) v podávači stanici (Bj) vložen další vratný obal, v y z n a č u j í c í s e t í m, že vrácený obal se v podávači stanici (B_x) identifikuje z hlediska jeho hmotnosti, a je-li vrácený obal akceptován, přemísťuje se otočným • · · · ·· « ·· • · · · · · · · · · • · · ·· · · · »· • ······ · · * ··· · · • · · · · ♦ ··· ·· · · · ·· ·· ·· · · zásobníkem (12) do identifikační stanice (B₂), ve které se vrácený obal, jako je láhev nebo plechovka, identifikuje, a že po identifikaci se vrácený obal přemísťuje dále, nebo, pokud není obal akceptován, vrací se otočným zásobníkem (12)zpět do podávači stanice (BJ .
13. Způsob podle předcházejícího nároku vyznačující se tím, že po identifikaci se vrácený obal přemísťuje do zařízení (15) pro zpracovávání obalů, kterým je přednostně lis.
14. Způsob podle předcházejícího nároku vyznačující se tím, že obal se přemísťuje pomocí svislých stěn (12aj, 12a₂) stanic (Ai, A₂) prostřednictvím otočného zásobníku (12) poháněného motorem (Μχ) .
15. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 12 až 14 vyznačující se tím, že v identifikační stanici (B₂) se čte kód, přednostně čárkový kód, uvedený na vratném obalu, jako je plechovka nebo láhev, přičemž tento kód se čte prostřednictvím snímače (200) nebo jeho ekvivalentu, a že snímací kotouč (18) je poháněn kroutícím momentem, odebíraným od motoru (M₂) lisovacího zařízení (15).
16. Způsob podle předcházejícího nároku vy z n a č u j í c í se t í m , že kroutící moment pro pohon snímacího kotouče (18) je odebírán od lisovacího bubnu (16) lisu (15), s výhodou od vnějšího obvodu bubnu (16), přitlačováním poháněcího kola (18b), uloženého na hřídeli ·< · • · ··«· • · · · · * · · ♦ · • ···· · · · · · ··· · · • · · · · · ··· ···· · ·· ·· ·· ·· (18a) snímacího kotouče (18), do styku s vnějším obvodem lisovacího bubnu (16).
17. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 12 až 16 vyznačující se tím, že v případě, že vratný obal není akceptován, rozsvítí se na předním panelu (Ti) zařízení signální žárovka (CJ .
18. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 12 až 17 vyznačující se tím, že zařízení obsahuje ústrojí (C₂), které vydává zvukový signál, přičemž tento zvukový signál je vydáván v případě, není-li vratný obal akceptován.
19. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 12 až 18 vyznačující se tím, že dojde-li v zařízení k chybné operaci, pak svislá stěna (12b) otočného zásobníku (12) se přemístí do polohy, kdy uzavírá podávači stanici (Bi), takže v této fázi nemůže být do obalového prostoru (Ai nebo A₂) v otočném zásobníku (12) vložen žádný vratný obal.