CN105523331B - 一种海量储存单元集的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储存机构，目前的自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机，付出时间长，交易比较慢，本发明的目的是为了解决上述问题。在旋转体上设若干存储单元，组成旋转储存单元集合体，且有固定的旋转轨迹，设若干旋转体储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，每个储存单元均可转动到同一出口，各个储存单元均有一一对应地址编码。

Description

一种海量储存单元集的方法及装置

本申请是申请日为2007-10-15，申请号为200710202057.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及储存机构，可用于自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机、自动售货机、小批量物品管理，如印鉴、图书等。

背景技术

目前的自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机，付出时间长，交易比较慢、印鉴管理比较混乱、还没有这样的售药机。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的方案是:

1、在旋转体上设若干存储单元，组成旋转储存单元集合体，且有固定的旋转轨迹，

2、设若干旋转体储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，

3、每个储存单元均可转动到同一出口，

4、各个储存单元均有一一对应地址编码。

进一步的，将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再将若干储存单元集合体的旋转支架体安装在另一个储存单元集合体的旋转支架体上，用于需要多少设置多少，实现海量储存。

优选地

储存单元集合体和支架旋转体上分别设有驱动机构，用于驱动其旋转。

设置有与储存单元一一对应的标签，可为条形码或电子标签。一一对应的地址编码是指每个存储单元都有各自一一对应标签，标签可为条形码或电子标签或磁卡，可随储存单元作相应转动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的标签号码，如10001对应第一储存单元集合体1号，如10006对应第一储存单元集合体6号，20005第二储存单元集合体5号，20009第二储存单元集合体9号。

优选地

驱动机构为电机或步进电机，与cpu处理器控制主机相连接，受cpu处理器控制。

储存单元，为一容器，安装在储存单元集合体上，用于置物，包括储存单元集合体，为可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括储存单元集旋转支架体，固定连接在一转轴上，在支架上安装有若干储存单元集合体，用于带动这些储存单元集合体绕同一轴转动；包括支架转轴，安装在支架和箱体上，用于固定支架并支撑支架作相对转动，各储存单元集合体的最外的一个储存单元在转动到出口处时，均可与出口完好结合，可顺利排钞。

优选地

条形码标签或电子标签或磁卡，安装在旋转体或转轴上，数量和位置与储存单元一一对应，用于数据采集器采集到数据时，可以确定相应的储存单元所在的位置，包括数据采集器安装在固定或特定的位置，用于在此位置采集到某编码时，其对应的储存单元正好转置出口处，包括CPU处理器与数据采集器相连，用于在接收到数据采集器的信息后，做出对驱动机构的驱动或停止的指令，CPU处理器还与电机相连，用于对电机发出转与不转的指令；包括驱动机构，可为电机与旋转支架转轴直接连接或通过齿型结构与旋转支架连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或停止；还包括储存单元集合体的驱动机构，可为电机与集合体转轴直接连接或通过齿型结构与集合体连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或停止；CPU处理器还包括显示器和键盘，用于接受控制人员的指令。

优选地

1、在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集；

2、将上述存储单元集设置在同一圆周的支架上且该圆周支架可以转动。所述cpu处理器为计算机或可编程控制器。

储存单元集和支架旋转体的驱动机构的动力为电机驱动或电磁铁驱动。

所述方法为设置有标签识读器，可为条形码扫描装置或电子标签识别器与cpu处理器控制相连接，将信号报告给cpu处理器。

将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再将若干储存单元集合体的旋转支架体安装在另一个储存单元集合体的旋转支架体上，用于需要多少设置多少，实现海量储存。

优选的；物品出口处设有光电传感器，用于进一步效验数量，储存单元集和支架旋转体分别设有驱动机构。

储存单元集和支架旋转体的驱动机构为电机驱动或电磁铁驱动。

优选地

将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再根据二叉树原理，将若干储存单元集合体的旋转支架体安装在另一个储存单元集旋转支架体上，需要多少设置多少，用于实现海量储存。

进一步的；储存单元，为一容器，安装在储存单元集合体上，用于放置物品捆，和与其它部件配合付出物品捆；储存单元集合体，为可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；储存单元集旋转支架体，固定连接在一转轴上，在支架上安装有若干储存单元集合体，用于带动这些储存单元集合体绕同一轴转动；支架转轴，安装在支架和箱体上，用于固定支架并支撑支架作相对转动，各储存单元集合体的最外的一个储存单元在转动到出口处时，均可与出口完好结合，可顺利排钞。

包括条形码标签或电子标签或磁卡，安装在旋转体或转轴上，数量和位置与储存单元一一对应，用于数据采集器采集到数据时，可以确定相应的储存单元所在的位置，包括数据采集器安装在固定或特定的位置，用于在此位置采集到某编码时，其对应的储存单元正好转置出口处，包括CPU处理器与数据采集器相连，用于在接收到数据采集器的信息后，做出对驱动机构的驱动或停止的指令，CPU处理器还与电机相连，用于对电机发出转与不转的指令；

包括驱动机构，可为电机与旋转支架转轴直接连接或通过齿型结构与旋转支架连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或停止；还包括储存单元集合体的驱动机构，可为电机与集合体转轴直接连接或通过齿型结构与集合体连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或停止；CPU处理器还包括显示器和键盘，用于接受控制人员的指令。

CPU处理器可为计算机或可编程控制器，计算机通过I/O卡与电机连接，电机为直流或步进电机。

优选地

1、在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集合体；

2、将上述存储单元集合体设置在同一圆周的支架上且该圆周支架可以转动；

进一步的:物品出口处设有光电传感器，电机为直流电机或步进电机或交流电机。

进一步的:将若干所述储存单元集旋转支架体，根据二叉树原理安装在另一个储存单元集旋转支架体上，需要多少设置多少，用于实现海量储存。

具体的，各个储存单元，均可受储存单元集旋转支架体的驱动，和储存单元集合体的驱动的双重驱动。

本发明的有益效果是:实现了海量智能储存，达到了迅速查找的目的。

附图说明:

图1为本发明的主要结构剖面示意图；

图2为本发明的图1的A-A剖面结构示意图1；

图3为电机与旋转体的连接关系示意图；

图4为图3的箱体的开口向下移使物品在自重下可以下滑出出口的示意图；

图5为在储存单元集旋转支架体侧面设有推出机构的结构示意图；

图6为出口处设有正压风源的结构示意图；

图7为图6的单个储存单元的结构示意图；

图8为侧板全通的储存单元图；

图9为侧板断开的储存单元图；

图10为侧板为网状的储存单元图；

图11为链传动的存储单元集合体的结构示意图；

图12为图11的A向图；

图13为存储单元上设有标签的结构示意图。

具体实施方式:

下面结合附图及实例进一步说明本发明:

实例1:参看图1它由储存单元集合体1，通过存储单元集合体旋转支架体转轴5连接在存储单元集合体旋转支架体2上，在电机的驱动下可以转动；存储单元集合体旋转支架体转轴；储存单元集体旋转支架体2，通过轴与配合连接在箱体3，在电机的驱动下可以转动；箱体3，设有箱体的出口6，用于出入物品，负压风源8，安装在箱体的出口6的附近，用于将在出口对好时，将物品吸出来；储存单元集体的旋转支架体旋转轴4；存储单元集合体出口7；负压风源8；光电传感器9，安装在出口处，用于将出钞捆数的信号报告给主主控机CPU处理器，可为计算机，或PLC可编程控制器，图中未画出；10为设在箱体上的物品装入口，用于装钞。

如图2、3中13为第一电机，11为储存单元，12为间隔两储存单元的挡板，在电机的驱动下，储存单元正对准储存单元集合体的出口时，物品可以排出来，在挡板对准储存单元集合体的出口时，物品不能排出来；旋转支架体旋转轴，连接旋转支架体和箱体，所示的箱体，所示储存单元集合体的旋转支架体；所示储存单元集合体；14为储存单元集合体的旋转支架体的驱动电机，与旋转轴直接连接，用于驱动旋转支架体转动；还包括旋转支架体标签及管理装置，标签15可为条形码或电子标签，在图4中示出，安装在旋转支架体上，和旋转支架体数据采集器16在图4中示出，安装在箱体上，与主主控机CPU处理器相连，用于付款时使用，还包括装款数据采集器为17，安装在箱体上，与旋转支架体数据采集器成一定角度，即在装款时装款数据采集器看到的标签为付款时旋转支架体数据采集器采集的数据；还包括储存单元集合体标签及管理装置，标签可为条形码或电子标签，安装在每个储存单元上，和储存单元集合体数据采集器18在图4中示出，安装在旋转支架体上，与主主控机CPU处理器相连；这样每个储存单元集合体的所有储存单元均可转动到同一个出口处和入口处，被CPU处理器控制。

其工作过程为，

1、把成单位的物品放入在箱体入口在与储存单元集合体出口对应时的一个存储单元中，因各储存单元有一一对应的地址编码，在装物品时用装款数据采集器采集的数据，用CPU处理器记录每个存储单元地址编码的物品品种和数量；如标签可为条形码或电子标签或磁卡，可随储存单元作相应转动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的标签号码，如10001对应第一储存单元集合体1号，如10006对应第一储存单元集合体6号，20005第二储存单元集合体5号，20009第二储存单元集合体9号；首位代表储存单元集合体的编号，末尾代表储存单元的编号；且旋转支架体的数据采集器和储存单元集合体数据采集器在同时采集到信号时，所采集的形成的综合编码对应的储存单元恰好对准箱体的出口，储存单元也恰好与集合体出口相对正；

2、取物时，把计划要付出的物品品种、数额键入CPU处理器，CPU处理器算出相应品种、数额的地址；

4、CPU处理器发出指令，启动付款装置，付款装置按CPU处理器的指令运转，这时用数据采集器采集的数据，在采集到与装款数据采集器相同的数据时，此时对应的储存单元正好对准箱体的出物口；

6、当付款装置的存储单元与物品出口对应时，物品捆由物品出口被负压风源吸出来。例如；要取走50元面值的物品5000；10元面值物品2000元；5元面值物品1000元。因为预先已经分别把所述品种的，硬币1元品种的10元/捆；5角品种的5元/捆；纸币5元品种的500元/捆；10元品种的1000元/捆；50元品种的5000元/捆、100元品种的10000元/捆；100元品种的30000元/捆；100元品种的50000元/捆；装进了不同的储存单元里。当要付物数50元面值的物品5000；10元面值物品2000元；5元面值物品1000元输入计算机后，计算机指令；50元面值的物品1捆；10元面值物品2捆；5元面值物品2捆并算出相应地址，当设备启动后储存单元集合体和储存单元集体的旋转支架体在电机驱动下分别按指令执行转动，转动到出口时排出一个单元，直到完成付出所有品种。

当然可以把相同品种的物品，放在同一个储存单元集合体内，这样更容易付出，速度较快。

实例2:参看图4，出物口，下移至当各出口对应时，物品可以克服摩擦力自动化出来；此时的程序至少包括在旋转支架体的出口处向上时将要付出的物品存储单元的下侧的挡板转到旋转支架体的出口处，或在增加一可控制的门，以防物品捆滑出。其它的同实例1。

实例3:参看图5，6’为出口，2’为储存单元集体的旋转支架体，19为物品推出杆，底部设有齿，用于同齿轮咬合，21为推出电机轴，22为齿轮，储存单元为左右贯通，推出杆进入时，可以将物品推出。其它同实例1。

实例4:参看图6，8’为正压气源，其驱动部分与主控机相连，受主控机控制，有一喷嘴，安装在箱体的出口处，可将气吹入储存单元的侧壁孔内，用于可为储存单元底部提供气压将物品排出来；图7中，12为储存单元的挡板，121为储存单元的腔体，122为储存单元的侧壁孔，与底孔124相通，123为通道，所有储存单元均为此状结构，其工作过程为当储存单元转到箱体出口处时，需付出物品时，正压气源通过喷嘴将气压吹入储存单元腔体的底部，可以将物品排出来。其它同实例1、

图8为侧板全通的储存单元图。图9为侧板断开的储存单元图。

图10为侧板为网状的储存单元图。

图11为链传动的存储单元集合体的结构示意图，15’为出入口，可以移动位置；13’数据采集观察口。

图12为图11的A向图；20为电机。

图13为存储单元上设有标签的结构示意图，12’为标签。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而己，并非用于限定本发明的保护范围。例如，储存单元集体不仅限于实施例1，也可以是图11的链传动的存储单元集合体的方式；另外，储存单元可以是多样的；因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种海量储存单元集的装置，其特征在于：

包括储存单元，为一容器，安装在储存单元集合体上，用于置物；包括储存单元集合体，为可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；

包括储存单元集合体旋转支架体，固定连接在储存单元集合体旋转支架体转轴上，在储存单元集合体旋转支架体上安装有若干储存单元，用于带动这些储存单元绕同一轴转动；

包括储存单元集合体旋转支架体转轴，安装在该储存单元集合体旋转支架体和箱体上，用于固定该储存单元集合体旋转支架体并支撑该储存单元集合体旋转支架体作相对转动，该储存单元集合体的最外的一个储存单元在转动到出口处时，均与出口完好结合，可顺利排钞；

包括条形码标签或电子标签或磁卡，安装在储存单元集合体旋转支架体或储存单元集合体旋转支架体转轴上，数量和位置与储存单元一一对应，用于数据采集器采集到数据时，确定相应的储存单元所在的位置，包括数据采集器安装在固定或特定的位置，用于在此位置采集到某编码时，其对应的储存单元正好转至出口处，包括CPU处理器与数据采集器相连，用于在接收到数据采集器的信息后，做出对驱动装置的驱动或停止的指令，CPU处理器还与驱动装置相连，用于对驱动装置发出转与不转的指令，包括驱动装置，与储存单元集合体旋转支架体转轴直接连接或通过齿型结构与储存单元集合体旋转支架体连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或停止。

2.根据权利要求1所述的一种海量储存单元集的装置，其特征在于：

包括：

在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集合体；

将上述存储单元集合体设置在同一圆周的存储单元集合体旋转支架体上且该存储单元集合体旋转支架体可以转动；所述CPU处理器为计算机或可编程控制器；

储存单元集合体旋转支架体的驱动机构的动力为电机驱动或电磁铁驱动；

设有标签识读器，为条形码扫描装置或电子标签识别器与CPU处理器控制相连接，将信号报告给CPU处理器；

将若干含有储存单元集合体的储存单元集合体旋转支架体安装在同一储存单元集合体旋转支架体的旋转支架体上，再将若干储存单元集合体旋转支架体的旋转支架体安装在另一个储存单元集合体旋转支架体的旋转支架体上，用于需要多少设置多少，实现海量储存；

物品出口处设有光电传感器，用于进一步效验数量，储存单元集合体旋转支架体和储存单元集合体旋转支架体的旋转支架体分别设有驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种海量储存单元集的装置，其特征在于：

将若干储存单元集合体旋转支架体安装在同一储存单元集合体旋转支架体的旋转支架体上，再根据二叉树原理，将若干储存单元集合体旋转支架体安装在另一个储存单元集合体旋转支架体上，需要多少设置多少，用于实现海量储存。

4.根据权利要求1所述的一种海量储存单元集的装置，其特征在于：包括

由储存单元集合体，通过储存单元集合体旋转支架体转轴连接在储存单元集合体旋转支架体上，在电机的驱动下转动储存单元集合体旋转支架体转轴；储存单元集合体旋转支架体，通过储存单元集合体旋转支架体转轴与储存单元集合体旋转支架体旋转轴孔配合连接在箱体，在电机的驱动下转动；箱体设有出口，用于出入物品，负压风源安装在出口的附近，用于将在出口对好时，将物品吸出来；包括存储单元集合体出口；负压风源；光电传感器，安装在出口处，用于将出钞捆数的信号报告给主控机，包括CPU处理器设在箱体上，包括物品装入口，用于装钞；光电传感器在感应到储存单元转动到出口处时，控制电机停止转动，通过负压风源将储存单元中的物品吸出来。

5.一种海量储存单元集的方法，其特征在于：

包括:

l)在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集合体；

2)将上述储存单元集合体设置在同一圆周的储存单元集合体旋转支架体上且该存储单元集合体旋转支架体可以转动；

在物品出口处设有光电传感器；

将若干储存单元集合体旋转支架体，根据二叉树原理安装在另一个储存单元集合体旋转支架体的旋转支架上，需要多少设置多少，用于实现海量储存；

3)把成单位的物品放入在箱体入口在与储存单元集合体对应时的一个存储单元中，因各储存单元有一一对应的地址编码，在装物品时用装款数据采集器采集的数据，用CPU处理器记录每个存储单元地址编码的物品品种和数量；随储存单元作相应转动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的标签号码，且存储单元集合体旋转支架体的数据采集器和储存单元集合体数据采集器在同时采集到信号时，所采集的形成的综合编码对应的储存单元恰好对准箱体的出口，储存单元也恰好与存储单元集合体出口相对正；

4)、取物时，把计划要付出的物品品种、数额键入CPU处理器，CPU处理器算出相应品种、数额的地址；

5)、CPU处理器发出指令，启动付款装置，付款装置按CPU处理器的指令运转，这时用付款数据采集器采集的数据，在采集到与所述装款数据采集器相同的数据时，此时对应的储存单元正好对准箱体的出物口；

6)、当付款装置的存储单元与物品出口对应时，物品捆由物品出口被负压风源吸出来；当设备启动后储存单元集合体和储存单元集合体旋转支架体在电机驱动下分别按指令执行转动，转动到出口时排出一个单元，直到完成付出所有品种。

6.根据权利要求5所述的一种海量储存单元集的方法，其特征在于：

各个储存单元，均受储存单元集合体旋转支架体的驱动，和储存单元集合体旋转支架体的旋转支架体的驱动的双重驱动。

7.一种海量储存单元集的方法，其特征在于：包括，

l)、把成单位的物品放入在箱体入口在与储存单元集合体出口对应时的一个存储单元中，因各储存单元有一一对应的地址编码，在装物品时用装款数据采集器采集的数据，用CPU处理器记录每个存储单元地址编码的物品品种和数量；随储存单元作相应转动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的标签号码，且存储单元集合体旋转支架体的数据采集器和储存单元集合体数据采集器在同时采集到信号时，所采集的形成的综合编码对应的储存单元恰好对准箱体的出口，储存单元也恰好与存储单元集合体出口相对正；

2)、取物时，把计划要付出的物品品种、数额键入CPU处理器，CPU处理器算出相应品种、数额的地址；

3)、CPU处理器发出指令，启动付款装置，付款装置按CPU处理器的指令运转，这时用付款数据采集器采集的数据，在采集到与所述装款数据采集器相同的数据时，此时对应的储存单元正好对准箱体的出物口；

4)、当付款装置的存储单元与物品出口对应时，物品捆由物品出口被负压风源吸出来；当设备启动后储存单元集合体和储存单元集合体旋转支架体在电机驱动下分别按指令执行转动，转动到出口时排出一个单元，直到完成付出所有品种。

8.根据权利要求7所述的一种海量储存单元集的方法，其特征在于：

把相同品种的物品，放在同一个储存单元集合体内，这样更容易付出，速度较快。

9.根据权利要求8所述的一种海量储存单元集的方法，其特征在于：包括

正压气源，其驱动部分与主控机相连，受主控机控制，有一喷嘴，安装在箱体的出口处，将气吹入储存单元的侧壁孔内，用于为储存单元底部提供气压将物品排出来。

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