JP2000515801A - 容器取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 容器、例えば缶又は瓶を取り扱う装置を開示するが、該装置内では該容器は横たわった配置で検出器（５１５）を通過するようコンベアにより運ばれ、該検出器は該容器が次に如何に取り扱われるべきかを決定する。該コンベアは第１及び第２の回転ローラーユニツト（５０５，５０６）と、該ローラーユニツト上の溝内を走りそして該ローラーユニツトの周り及び間に連続して伸びる連続した弾性のあるベルト又はバンド（５０７，５０８，５０９）とを有している。該コンベア（５１０）の側（５１０’、５１０”）に沿って移動可能で回転可能なロール（rolls）が備えられているが、該ロールは該検出器（５１５）が該容器を検査出来るように該容器を該コンベアから押し上げその長手軸線の周りに該容器を回転させるよう配置されている。該コンベア上には容器を横に除去するために横方向移送器（５１６）が備えられており、該移送器は下方に向けられた板を有する横方向に変位可能な吊り具（５１８）から成り、そこでは該板（５１９，５２０）は少なくとも該コンベアの幅に等しい距離で離れるよう隔てられている。

Description

【発明の詳細な説明】 容器取り扱い装置 本発明は、例えば、ガラス、プラスチック、木材又は金属製の缶、又はガラス 又はプラスチックの瓶の様な容器の取り扱い装置に関するが、そこでは該容器は コンベアの助けを得て該容器に関する特性データを検査するための検出器と、そ してかかるデーターに基づき該容器が次いで取り扱われる、例えば、該コンベア から除去されるために分別されたり、該コンベアの下流端部へ更に運ばれるなど 、如何に取り扱われるべきかを決定する手段とを通過するよう横たわった配置で 運ばれる、そしてそこでは該コンベアは第１及び第２の回転ローラユニツトを備 えており、第１駆動モーターが該ローラーユニツトの第１のものにその回転軸線 周りの回転をさせるため該第１のものに結合されておりそれは又それにより該ロ ーラーユニツトの周り及び間に連続して伸びるベルト又はバンドの動きで該第２ のローラーユニツトにその回転軸線周りの回転をさせるためでもある。該機器に 挿入される時、かかる容器は空であることが好ましくそして、例えば清涼飲料の 様な食料品又は他の有用な中味の貯蔵に使用されたものでも良い。 コンベアベルトを横断するよう動作するので、該容器が該ベルトを離れ第２の コンベア上又は直接受け入れ手段内へ押されるような制御可能な押し器を使用す ることは以前に公知である。此の種の解決策は技術的に複雑で多量の機器を要し そして全ての種類の容器を取り扱うには適当でない。 従って、特に２又は３個の出口への分別を要する場合について、簡単な分別装 置を提供することが長く望まれて来た。 本発明によると、該装置は次ぎの特徴があるが、すなわち 複数の隣接して配置された、連続する弾性のあるベルト又はバンドが該ローラ ーユニツト上の溝内を走っていること、 該コンベアの第１及び第２の長手方向の側に沿ってそれぞれ第１及び第２の回 転可能なロール（roll）が備えられており、そこでは該ロールはそれぞれ第１及 び第２のロール駆動モーターの助けを得てそれらの長手方向軸線の周りに同じ回 転方向に回転するよう作られており、そしてそこでは該ロールは該コンベアに対 して水平方向にそしてオプションでは垂直方向に協調した動きで移動可能であり 、それにより該ロールは、それらが該コンベアの該容器輸送通路に対して実質的 に横外方向に横たわりそして第１の距離で離れるよう隔てられている第１の位置 と、それらが該コンベア上に配置されそして該コンベアの幅より短い第２の距離 で離れて隔てられるように相互方向に変位される第２の位置と、そして該ロール が前記第２の距離より短いか等しい第３の距離で離れるよう隔てられる第３の位 置とへ変位可能であること、 該検出器は該コンベア上で或る距離で配置されたバーコード読み取り器である こと、そして 又該コンベア上で或る距離に該容器用にモーターに駆動された横方向移送器が 備えられており、そこでは該移送器は横方向に変位可能な吊り具から成っており 、該吊り具には対の実質的に下方に向けられた板が取り付けられており、そこで は該板は少なくとも該コンベアの幅に等しい距離で離れるよう隔てられているこ とである。 該装置の更に進んだ実施例によると、該ロールは１対のアーム上に設置され、 該アームは、モーターで駆動されるアーム回転機構の助けを得 て第２の距離で離れて隔てられるように該コンベア上で該ロールが位置付けられ ると、該容器を該コンベアから上へ押し上げそして、該ロールが回転すると、該 容器をその長手方向軸線の周りに回転させるので、該容器上に配置されたバーコ ードは該バーコード読み取り器により読むことが出来る。 該ローラーユニツトの各は好ましくは２重円錐形状（double-cone configurat ion）、いわゆる”デイアボロ（diabolo）”型を有するよう作られるのが良い。 該ロールは好ましくはそれぞれの内部に設置されたモーターで駆動されるのが 良い。 更に前記ベルト又はバンドが円形、長方形、３角形又は多角形断面を有させる ことが有利である。 特別のそして好ましい実施例では、該装置は空き瓶（缶）回収器内で容器用輸 送通路の１部とすることも出来る。該容器の形状及び／又は色彩及び／又は材料 の種類に関するデーターはこの場合該輸送通路内で該装置のコンベアに対して上 流の空き瓶（缶）回収器により登録される。 該容器が該コンベアの下流端部の方へ引き続き供給されるべきか又は該コンベ アから離れ横方向へ移送されるべきか、そして該容器が払い戻し可能なデポジッ ト（refundable deposit）と組み合わされているか、リサイクル可能か、圧縮さ れるべきか或いは他の仕方で更に取り扱われるべきかをその中のデーター処理で 決定するために該容器に関する該前記データーとそのバーコードデーターとはデ ーター処理装置（processor）に供給される。 ここで本発明を付属する図面を参照してより詳細に説明する。 図１は本発明で使用する空き瓶（缶）回収器を示す。 図２は図１に示す空き瓶（缶）回収器の回路構造を簡単なブロック図の形で示 す。 図３ａ乃至ｇは図１の空き瓶（缶）回収器に於ける検出器ステーション（dete ctor station）と関連する典型的ビデオ画像を示す。 図４は本発明の、検出器機能部分の簡略化された流れ図である。 図５ａ及び図６，７，８及び９は図１で示す空き瓶（缶）回収器で使用する好 ましい分別装置を示す。 図５ｂは分別能力を高めるための分別装置の変更品を示す。 図１０乃至２１は本発明の空き瓶（缶）回収器の１部である瓶押し上げ器に関 連する詳細を示す。 図２２は該瓶押し上げ器からの放出の解決策の変更品を示す。 図２３は図１０乃至２１の該瓶押し上げ器の変更品を示す。 図２４は好ましくは図１の空き瓶（缶）回収器と関連して使用されるのが良い 、代替えの分別装置の斜視図である。 図２５は図２４の装置のそれぞれコンベアと容器押し上げ及び回転部を斜視図 で示す。 図２６は容器押し上げ及び回転配置での図２５の装置の端面図である。 図２７は図２５の装置の端面図であるが容器排出配置を破線で示す。 図２８は図２５の装置の端面図であるが容器の進んだ輸送配置を破線で示す。 図２９は容器の押し上げ回転配置にある図２４の装置の端面図である。 図３０は第１の容器排出配置にある図２４の装置の端面図である。 図３１は第２の容器排出配置にある図２４の装置の端面図である。 図３２は図２５の装置の側面図である。 図３３は図２５に示す装置の部分の側面図である。 図３４は図２４乃至３３の装置の電気的に接続された部品の簡単なブロック図 である。 図３５は図２に関連して示し説明した空き瓶（缶）回収器の電気的機能部品に 関連する図２４乃至３３の装置を示す。 図３６は該空き瓶（缶）回収器と結合された図２４乃至３５の装置の略図であ る。 図１は空き瓶（缶）回収器を示すが、ここでは幾つか詳細部をより見やすくす るため、或る部品、とりわけ、前パネルが取り除かれている。該空き瓶（缶）回 収器は３つの主要な区分１００，２００及び３００から成る。該主要な区分１０ ０は挿入用開口部１０１を有するが、そこではガラス又はプラスチックの空き瓶 の様な容器、オプションではガラス、プラスチック、金属又は木材製の空き缶の 形での容器が、１対のローラー１０４，１０５上をモーター１０６により駆動さ れる傾斜コンベアベルト１０３から成るブイ型の（V-shaped）コンベア１０２上 に置かれる。該ブイ型のコンベアは又傾斜した、静止して位置付けられた摺動面 １０７を有している。該摺動面は金属検出器１０８を装備していても良い。該コ ンベア１０２に向かって、例えば窓又は開口部１１０を通して見下ろすようにビ デオカメラ１０９が置かれている。該空き瓶（缶）回収器は特に返却デポジット （return deposit）の支払と関連して有用であるが、そこではユーザーは該コン ベア１０２上に容器を挿入し制御ボタン１１１を押すことにより受け入れられた 容器に対するレシートを請求することが出来る。次いでレシートはプリンター１ １２の開口部を経由し て供給されので該レシートを現金と交換出来る。代わって、該プリンターは硬貨 支払機と交換することが出来る。更に代替え又は補足として、該装置は返却デポ ジットが、例えば赤十字、エスオーエス子供（SOS-Kinderdorf）、救世軍の様な チャリテイに寄付されることを該装置ユーザーが選択的に決定出来ることが考え られる。 該回収器のユーザーに指図するために、少なくとも１つのデイスプレー１１３ を使用することが有利である。しかしながら、加えて、例えば更にデイスプレー １１４を備えることも出来る。該両デイスプレーは例えば液晶型とすることも出 来る。該回収機ユーザーへ容器を返すことが望ましいこれらの場合に、該区分１ ００の前部内に返却用開口部１１５が配置されが、該開口部は分別が行われる該 区分２００と通信している。 該区分１００は更に該空き瓶（缶）回収器のユーザーにメッセージ信号を送る ため或いはユーザー又は保守要員の注意を喚起する音声信号を与えるためにラウ ドスピーカー（loudspeaker）１１６を備えても良い。 容器が例えば液体の残りの様な幾らか中味を有して該空き瓶（缶）回収器に挿 入されたか、或いは他の異種のものを含んでいるかを検出するために、該コンベ ア１０２の静止部１０７上に配置された例えばロードセル（loadc ell）１１７ を備えても良い。しかしながら、下記に説明するように、挿入された容器が例え ば液体の様な物質を含んでいるか否かを検出するための他の機器を備えることも ある。 故障又は保守とシステム制御の場合該回収器の効率的取り扱いが行えることを 保証出来るためには、特殊なデーターカードを使用することにより該回収器内の コンピューターと情報の交換を可能にするメモリーカード装置を備えることが有 利である。この関連では、キーパッド１１９ を該回収器に備えることが、例えば該空き瓶（缶）回収器の試験、始動そして停 止や他の関連運転のためにも必要である。保守及び修理要員のためのデイスプレ ー１２０が適当なコンピューター１２１と関連して該回収器内に、好ましくは区 分１００内に備えることも出来る。恐らくは、該空き瓶（缶）回収器はデーター が、例えば故障報告又は簡単な故障の故障修理と関連して、該回収器へ又は該回 収器から遠隔通信出来るようにモデムに接続されても良い。図２で該モデムは参 照番号１２２で示されている。更に、該空き瓶（缶）回収器が配置される店又は ビジネス場所にポイントオブセール（ピーオーエス）コンピューター｛point-of -sale(P0S)computor｝１２３を供給することは可能である。この種のコンピュー ターは統計的目的、店又はスーパーマーケット内精算カウンターとの通信のため 、又は精算カウンターで償還されたレシートが再び償還され得ないことを保証す るために有用である。 図２に示すように、前記機能部材１１３，１１４，１１１，１１６乃至１２３ はマザーボード１２４に接続されており、該マザーボードはマイクロプロセサー と、メモリーとそして該マザーボードへの及びマザーボードからのデータ用の入 力及び出力ユニツトとを含んでいる。該マザーボード及びかくして前記部材１１ ３，１１４，１１１、加えて１１６乃至１２３も又該マザーボードを経由して動 作電圧、例えば直流＋２４ボルトを供給される。該マザーボード１２４は拡張バ ス１２８を経由してビデオキャプチャーカード１２５，モーター制御カード１２ ６及びモーター補助カード１２７と通信する。該ビデオキャプチャーカード１２ ５は該ビデオカメラ１０９からの入力を受ける。該ビデオキャプチャーカードは デジタルシグナルプロセサー、ビデオフレーム記憶装置、及び データの入出力用手段を含んでいても良い。該ビデオキャプチャーカードは容器 の形状の検出と関連して正しい照明を供給することが出来るように照明手段１２ ９を装備しても良い。 広義では、該ビデオキャプチャーカード１２５はビデオ映像解析器として動作 する。その結果、該ビデオカメラ１０９で捉えられた該容器のビデオ画像で解析 されるべきものに関する要求に応じて該ビデオキャプチャーカード１２５は多く の機能を有する。本発明に依ると、該ビデオキャプチャーカードは該容器が、横 たわった配置でそしてその軸線を搬送の方向と平行にして、該ビデオカメラを通 過して運ばれる間に、該ビデオ画像を解析する挿入解析器１３０を有している。 その結果として、この挿入解析器は計算部分と制御部分とを含んでいても良い。 容器、例えば瓶が該コンベア１０２上に置かれる前に、該ビデオカメラ１０９は 図３ａに示すように必然的にビデオ画像を示す。もし該空き瓶（缶）回収器が意 図したように機能すべきである場合は、該容器は底部を最初にして挿入されるこ とが不可欠である。図３ｂでは如何に瓶の口（瓶の頂部又は頚部）を最初に挿入 するよう企てられたかが示されている。瓶Ｂの形で容器が頂部及び頚部Ｂ１を最 初にして挿入された時、該挿入解析器１３０の計算部分はこの場合該容器は正し くなく挿入されたことをかくして最初に確定する。該解析器１３０に含まれてい る制御部分は該容器Ｂが該コンベア１０２のスタートで該空き瓶（缶）回収器の 挿入部分に戻されるようにする。再挿入時に容器Ｂの底部を最初に挿入するよう 該容器を回す指示が該回収器ユーザーに与えられる。該容器が底部を最初にして 挿入されると、概略図３ｃに示すようにビデオ画像が現れる。該容器、この場合 瓶、の底部が参照番号Ｂ２により示される。 挿入された容器の配置を継続してモニターするためそして又如何なる他の容器 の挿入も観察するために該ビデオ画像は連続的に撮ることを述べることが重要で ある。該容器の認識と確認の目的で更に進んだ解析のために最も理想的なビデオ 画像が回路１３６により選択される。この様な画像解析は一般的に技術文献で説 明されている。 容器の外観によって該容器のビデオ映像が種々の現れ方を示すことは直ちに理 解される。かくして図３ａは該ビデオカメラ１０９を通過して供給される容器の 数多くの特性的特徴を得るためにビデオカメラの利用の本質的特徴を解明するた めの１例として役立つに過ぎない。 もし挿入のスタート点が図３ｃに示すようであったら、該計算部分は該容器が 該容器の底部Ｂ２を最初にして該ビデオ内へ入ることを計算しそしてかくして該 容器が区分２００又は区分３００の何れかの中の放出ステーションへ更に運ばれ るようにする。 図３ｄには瓶の外側輪郭が如何に可視化されるか示されている。該容器３が該 ビデオカメラの視野内で取る配置は該ビデオ画像内での該容器の配置を基礎に決 定される。これは該ビデオキャプチャーカードの１部を構成する配置検出器１３ １に助けられて行われる。この種の配置検出器に助けられれば、該配置検出器１ ３１が挿入された容器間の分離を示すと同時に該検出範囲の全長に対して該容器 がどこにいるかを確定することが可能である。 該ビデオキャプチャーカード１２５は好ましくは容器形状計算回路１３２を含 んでいるのが良い。該容器のビデオ映像を基礎にして、該回路１３２は該容器の 輪郭、表面面積、断面等の様な該容器の形状の特性表現を計算することが出来る 。 該容器Ｂがガラス又はプラスチックの瓶であるこれらの場合には、該瓶を、例 えば照明ユニツト１２９を利用して照明するのが有利である。該ビデオカメラ１ ０９はモノクロカメラが適切であるが、カラービデオカメラの使用も考えられる 。もしカラービデオカメラを使う場合は、該ビデオキャプチャーカード１２５に 含まれる色測定回路１３３を使用出来る。該ビデオキャプチャーカード１２５は バーコード読み取り器１３４を備えても良く、該読み取り器は該容器上に配置さ れ、図３ｅで参照番号１３５により示されるバーコードを探しそして記録するた めに該ビデオ画像の視野を連続的に走査するように適合されている。多くの場合 該バーコードは、例えば該瓶の色に関する間接的情報を提供するのでモノクロカ メラを利用しても充分なのである。もし該マイクロプロセサー１２４が該バーコ ード読み取り器１３４によりなされたバーコード読み取りのために該容器を受け 入れない場合は該バーコード読み取り器１３４に関連して該ビデオキャプチャー カードは該容器が空き瓶（缶）回収器の挿入部１１５へ戻るべく運ばれるように する回路を備えても良い。 図１に示すように、該コンベア１０２と２０１の間、すなわちそれぞれの回転 ローラ１０５と２０２の間には小さな間隙が発生する。該間隙内に従来のバーコ ードセンサー１６２，１６３及び１６４を配置しても良く、そしてそこでは各々 は約１２０度に等しい容器上の検出範囲をカバーする。 図３ｅの参照番号１３８’は容器のビデオ画像内の典型的で起こり得る長手方 向の像（markings）を示しているが、それは該瓶が全体に、又は一部に液体を含 んでいることを示している。図解されてい場合は該瓶の中に少しの残りがある。 これは副回路１３８で登録出来る。該瓶の重 さが様々であるため、ロードセル（load cell）１１７を利用した重量測定と又 容量メーター１３７により該ビデオ画像解析を補間することが決定的に重要であ る。 図３ｆ及び３ｇは検出範囲の出口にある容器を、ここでは瓶の形で示している 。 該ビデオキャプチャーカード１２５はその副回路１３０，１３１，１３２，１ ３３，１３４，１３６及び１３８と共に、拡張バス１２８を経由してマザーボー ド１２４と通信しそしてモーター制御カード１２６はかくして該マザーボード１ ２４を経由して作動させられる。同じことがモーター補助カード１２７にも適用 される。 図４は該ビデオキャプチャーカードに伴う幾つかの検出機能に関連する流れ図 を示す。ブロック１３９では新しい品物が、図３ｂ又は図３ｃで示すように、容 器Ｂの形で現れる。もし誰かが該回収器の後ろ、例えば区分２００又は３００か ら容器を挿入しようとすると、ブロック１４０がこれが起こったか否かを決定す る。かくして、もし容器が図３で示すビデオ画像内で左から来るような仕方で該 検出部分内へ入ると、ブロック１４０は肯定信号を発し、該信号は意図した偽物 の表示としてブロック１４１で警報を始動する。もしこれが起こると、該空き瓶 （缶）回収器はブロツク１４２に示すようにその機能を停止するが、それはこの 場合該空き瓶（缶）回収器の手動によるリセットのために休止が必要だからであ る。もし偽物の意図が行われておらず、従って容器、瓶又は例えば缶が図３に示 すように右から左へ該検出範囲へ供給されたら、ブロツク１４０は否定信号を発 し、該信号はブロツク１４３で挿入モーター１０６の動作を始動する。ブロツク １４４では該挿入解析器１３０が該容 器が底部を最初にして挿入されたかを確定する。もしそうでない場合は、該ブロ ック１４４から否定信号が放出され、該信号はブロツク１４５で該回収器ユーザ ーへの該容器、この例では瓶、を”瓶底部を最初にして”挿入するようにとのメ ッセージを始動する。この種のメッセージは、例えばデイスプレー１１３上に示 すことが出来る。次いでブロツク１４６で示されるように、該モーター１０６は 停止し該挿入は停止される。次いで短い休止があり、その間ブロツク１４７によ り示すように、該回収器ユーザーは該容器、すなわち、例えば該瓶又は缶を再挿 入のために取り戻す。もし該容器の底部を最初にしての挿入がブロツク１４４で 確定されると肯定信号が発せられる。次いで該容器の頂部、この場合該瓶の頂部 部分が見えるか否かをブロツク１４８で確定する。もし図３ｄに示すように該容 器の頂部が見えない場合は、該ブロツク１４８から否定信号が発せられるが、該 信号はブロツク１４３を介して該挿入モーター１０６を該容器頂部が見えるよう になるまで運転させる。ブロツク１４９で更に示されるようにこの場合該容器は 、例えば該回路１３０乃至１３４及び１３６，１３８の１つ以上を使用すること により解析されそして分類される。もし該容器、例えば瓶が受け入れられるよう に思える場合は、ブロツク１５０に示すように肯定信号が発せられる。ブロツク １５１ではビデオキャプチャーカード１２５のデジタルシグナルプロセサーが該 容器が検出範囲又は該形状室を通過したかを訊ねる。もし該容器がビデオ画像内 で図３ｇに示す程遠く進んだ場合は、該配置検出器１３１は肯定信号を発し、該 信号はブロツク１５２で示されるように該返却デポジットの値が該マザーボード １２４内に蓄積されるべきであるとの信号を送る。次いで”瓶が処理された”と の信号１５３が発せられる。 ブロツク１４９での解析と分類の後もし瓶又は容器がブロツク１５０と関連し て受け入れ不可能と感じられた場合、ブロツク１５０からメッセージブロツク１ ５４へ否定信号が行くが、該信号は”取り戻し”のメッセージを該回収器ユーザ ーに与える。更に、ブロツク１５５で該コンベア１０２の挿入方向の逆転が始動 される。次いでブロツク１５６で示すように該容器又は瓶の除去のために休止が ある。 図３及び４と関連してここまで図示し説明したように、もし容器、例えば瓶が 正しくなく、すなわち口側を最初にして挿入された場合は、効率的な仕方で検出 されそして同様な手段が取られることは理解されよう。 今該空き瓶（缶）回収器の区分２００を図１、２及び５乃至９を参照してより 詳細に説明する。該回収器のこの区分は挿入されそして区分１００を通過した容 器を分別するよう設計されている。 図１でコンベア１０２の下流に更に進むコンベア２０１が示されているが、後 者は第１の回転ローラーユニツト２０２と第２の回転ローラーユニツト２０３を 有している。第１のローラーユニツト２０２は静止回転軸２０４を有する。該ロ ーラーユニツト２０２は固定されたブラケツト２０５内に設置されている。第１ のモーター２０６は伝達機構２０７を介してローラーユニット２０２に作動的に 連結されている。該モーター２０６はそれにより該ローラーユニツト２０２に回 転を起こさせる。その結果、ローラーユニツト２０３上の溝２１２，２１３、２ １４そして２１５ようなこの目的のために作られた溝の中を走る複数の隣接して 配置された弾性のあるベルト又はバンド２０８、２０９、２１０そして２１１が 備えられることにより第２のローラーユニツト２０３の回転も又もたらされる。 該ベルト又はバンド２０８乃至２１１は、例えば円形、 長方形、３角形又は他の多角形断面を有しても良い。該モーター２０６が回転し そして該伝達機構２０７を動かし、それで第１のローラーユニツト２０２がその ホルダー２０５内で回転すると、第２のローラーユニツト２０３は該コンベアベ ルト２０８乃至２１１の運動のために回転する。該第２のローラーユニツト２０ ３はホルダー２１６内に設置されている。 コンベア２０１は支持用フレーム２１７を有するが、該フレームにはその中に モーター２１９が吊られているモーターブラケツト２１８が取り付けられている 。該ホルダー２１６はチルト可能である（tiltable）。モーター２１９は連結部 ２２０を介して該チルト可能なホルダー２１６を該コンベア２０１を横断する面 内で中央位置から１つの方向又は他の方向に向きを変えられるようにされており 、（図６に示すように）そこでは該第２のローラーユニツトの回転軸は第１のロ ーラーユニツトの回転軸と平行である。該第２のローラーユニツトの回転軸は図 ６では参照番号２２１で示されている。 検出ュニットは、マザーボード１２４とビデオキャプチャーカード１２５によ り示されているように、該マザーボード１２４上に有利に備えられた制御回路１ ５６を含んでいるが、該制御回路１５６は該容器が該ステーション２００内で外 へ分別されるべきか或いは更に運ばれるべきかについての見解を伴う該検出可能 な容器に関連するデータに基づいて、該第２ローラーユニツト２０３のホルダー ２０６を図７及び８に示すように１つの側又は他の側へ或る角度（α１；α２） だけチルトさせるために該第２のモーター２１９を回すよう作動するが、それは 該コンベア２０１上に横たわる問題の種類の容器、例えばＢを図１及び７に示す 第 １の出口２２２へか或いは図１に示しそして図８に示す第２の出口２２３へかと 、１つの側又は他の側へ傾けるためである。もし該容器、例えば瓶又は缶が前記 出口２２２又は２２３へと外へ分別されるものでない場合は、該モーター２１９ は該ホルダー２１６を図６に示すように中央位置になお保つ結果、該容器Ｂはα １＝α２＝０度で更に移動されるので、該容器は該第２のローラーユニツトの下 流の第３の出口２２４、すなわち第３の区分３００の入り口で（図９参照）該コ ンベア２０１を離れるようにされる。もし容器が第１の出口２２２へ放出される 場合は、これらはシュートを経由して第１区分１００の出口１１５へ供給される 。これらは欠陥があったり又は如何なる環境下でも該回収器には受け入れ出来な い容器であるかも知れない。第２の出口２２３へ放出される容器は、例えばアル ミニウム缶のような金属缶であるが、それらは何れの場合もぎっしり詰めるため に更に運ばれそして区分３００へは供給される必要のないものである。 出口２２３はモーター又は駆動装置２２９により駆動される制御可能なフラッ プ２２８を備えることが考えられる。かくして該フラップ２２８は事実上出口２ ２３での特別の容器分別器として役立つ。対応するフラップを出口２２２にオプ ションとして備えても良い（図１には示してない）。 図５乃至９に示すように、該ローラーユニツト２０２及び２０３は２重円錐形 状（double-cone configuration）、いわゆる”デイアボロ（diabolo）”型を有 するのが良い。該モーター２０６及び２１９は好ましくはステッピングモーター であるのが良い。 金属、例えば鋼を含む金属容器、全体的に又は部分的に鋼を含んだり 鋼から成る金属缶又は異種物体（foreign body）を含む容器は該空き瓶（缶）回 収器ユーザーへ返却されるために通常第１の出口２２２へと分別されるが、それ はこれらの容器はそれらが圧縮もされなければ、更に取り扱われもリサイクルも されないので通常受け入れられないからである。従ってこれらは他の仕方で処理 されねばならない。 もし分別を高める要求があり、そして加えて該設置現場に充分な空間がある場 合は、図５ｂで参照番号２０１，２０１’、２０１”で示すように、２つ以上の コンベア２０１を前後に連結することが可能である。かくしてＮをコンベアの数 とすると分別出口の数ＳはＳ＝２Ｎ＋１となる。 コンベア２０１の下流端部に、本発明に依れば瓶押し上げ器３１０が備えられ ているが、それは底部Ｂ２を最初にして到着する輸送された瓶Ｂを図１０と１１ で右に示した横たわる配置から図１１に明確に示すような垂直な或いは立つた位 置へ導く目的を有している。該瓶押し上げ器は瓶Ｂ用のガイド又はスライドをそ して衝撃吸収用レスト（rest）３０３を提供する曲線型ガイドダクト又はシャフ ト３０２を具備している。該ガイドダクト３０２は異なる長さを有してもよくそ して、図２３に示すように、例えば１つの床から下の床までのように、数メート ルの距離を横切って瓶をガイドするよう作られてもよい。この目的で該ガイドダ クトは、例えば立った部分３０２’を有してもよい。最も上の所で該ガイドダク ト３０２’は該瓶を横たわる配置で該ガイドダクト３０２’へ移送するためにカ ーブした部分３０２”へ進んでもよい。代わりに、参照番号３０２”’で示すよ うに、該瓶押し上げ器は立った配置で空き瓶（缶）回収器から放出される瓶用に 使用されることも又考えられる。該 瓶はかくしてその底部を該レスト３０３に向けて立つ配置に達する。オプション として、該レスト３０３は水平に位置付けられてもよい。参照番号３０４で示す 瓶安定器はステッピングモーター３０５で操作されてもよい（簡単のため図１２ にのみ示す）。瓶安定器３０４は垂直スピンドル３０７に取り付けられた少なく とも１つの垂直ウイング（wing）３０６を有する回転可能なユニットである。該 瓶安定器の第１の配置では、図１３に示す該ウイングは、該瓶に関して該検出部 のマザーボード１２４により計算された、例えば直径、高さ及び重さの様なデー タの関数として該瓶Ｂとの接触から自由であり（in contact freedom with the bottle B）、それにより該瓶は下方のレスト３０３に向かって自由に導かれこと が可能である。次いで該ウイング３０６は、該マザーボードからのそして該モー ター制御カード１２６を経由した制御に伴い、該瓶の部分に対して接触する図１ ５に示す第２の配置に移され該瓶を前記ダクト又はシャフト３０２内の背後壁３ ０８に向かって押す。該瓶安定器３０４は瓶排出器としての機能もするように作 られている。この目的では該瓶安定器は、例えば、例としてウィング３０９及び ３１０の様な追加のウイングを装備することが出来て、該モーター３０５は安定 化動作中は図１４及び１５に示すように上方からみて反時計方向に回るが、一方 該ユニット３０４は、図１７に示すように、時計方向に回りそれにより、好まし くはガイド壁３１２の助けを得て、該ウイング３１０に該瓶Ｂを更に先のコンベ ア３１１上に押させる。 好ましい実施例では、該組み合わせ型瓶安定器兼瓶排出器３０４は好ましくは ３つの垂直ウイングを装備しているのがよい。しかしながら、もし該瓶の直径が 小さいか又は該スピンドル３０７が該ガイドダクト又 はシャフト３０２の側から幾らか離れている場合は、より少ない数のウイング又 は多分より多い数のウイングを使用することも充分可能であることは理解される 所である。 図１０乃至１２、１４，１６，１８及び２０から明らかに分かるように、該ウ イング３０６，３０９そして３１０の少なくとも下部部分は図１２に示すように ウイング３０６用のフインガー（finger）３１３，３１４，３１５、３１６そし てウイング３０９用のフインガー３１７，３１８，３１９及び３２０のように複 数のフインガーを有するように作られている。ウイング３１０上のフインガーは 図２０では見えにくいがウイング３０６及び３０９上のそれらに対応した設計を 有している。 特に図１１から見られるように、該背後壁３０８も又フインガー３２１，３２ ２，３２３、３２４及び３２５を有するように作られているので、該ウイング３ ０６，３０９そして３１０上の該フインガー部分は該背後壁の該フインガー３２ １乃至３２５の間の相互空間の間を通過出来る。 図１２乃至２１から見られるように、該瓶安定器と瓶排出器の双方を構成する 該回転ユニット内のそれぞれのウイング３０６，３０９及び３１０は僅かに曲線 化されている。この曲線化されていることは制御された安定化と排出を保証する ためには望ましい。好ましくは該ウイング３０６，３０９及び３１０は同じ角度 的間隔を有するのがよい。 該ウイング３１０が一旦瓶Ｂを排出すると、新しい瓶Ｂが水平なレスト３０３ 上に入って来て丁度瓶を排出したばかりの該ウイング３１０の助けを得て安定化 に準備された状態になる。かくして、本発明の好ましい実施例によると常に次の 瓶に安定化効果を有するのは前の瓶を排出し たウイングとなる。かくして、組み合わせ型瓶安定器兼瓶排出器３０４により効 率的な運転が達成される。該レスト３０３上に瓶が入ってくることを登録するた めに、該ガイド又はシャフト３０２の底部の空間を見ている到着センサー３２６ が該ガイドの下部に備えられてもよい。該ガイド又はシャフト３０２のより高い 部分に沿って、例えば３３３及び３３４の様な瓶配置センサーを備えることも可 能である。簡略化のために図１２にのみ示したモーター３２７によりコンベア３ １１は駆動される。該コンベア３１１は、モーター３２７の助けを得て、排出さ れる瓶を更に輸送されるようにする。該コンベア３１１は瓶が区分１００及び２ ００を通して運ばれたと同じ方向にそれらを輸送してもよく、或いは図２２に示 すように横断して位置付けられたコンベア３３５の助けを得て横断方向の輸送を 提供してもよい。この場合ガイド壁３２１は伸ばされそして参照番号３３６で示 すように曲線を有するようにされるべきである。 モーター３２７は連続運転用に設計されたモーターであるか又は典型的ステッ ピングモーターであればよい。該コンベア３１１はそれ自体それぞれの端部ロー ラー３２８及び３２９上で公知の仕方で運転される。瓶押し上げ器と関連する配 置センサー３２６に関しては、ブラケット２１８へはチルト可能なホルダー２１ ６上に固定的に設置された指示器２２６を視る配置センサー２２５を備えること も又適切である。この仕方で該ホルダー２１６の中央位置は常に精確に登録され る。更に、該コンベア２０１の実際のフレーム上の配置センサー２２７を該ホル ダー２１６の位置に近く備えることが可能であるので、該センサー２２７が容器 底部が該センサー２２７の位置に到達したこと登録しそして図７及び８にそれぞ れ示すように１つの側又は他の側へ投げ出されるべき時に、モ ーター２０６は停止させられ、一方モーター２１９は図７又は８に示すように１ つの側又は他の側へ該ホルダー２１６をチルトするよう動作する。 図２に示されるマザーボード１２４は、線路１５７で示すように、店又はスー パーマーケット内の精算ユニットへの或いは精算ユニットからの制御の可能性が ある。交流２３０ボルトが電源１５８に供給されるが、該電源は直流＋２４ボル トをとりわけマザーボードに与える。該電源に接続してネットワーク分配器カー ド１５９が備えられているが、該カードはマザーボード１２４と通信する１２チ ャンネルの直列バスと接続されておりそしてそこでは該バスは又入出力チャンネ ルカード１６１と接続されており、該カードは、例えば該コンベア３１１からの 放出の停止を検出時、検出器３３０からの停止信号の結果として、外部警報３３ １を発する。該停止は該コンベア３１１の直ぐ後ろにある回収卓３３２が満杯に なったことに起因してもよい。 分別装置は図２４に示されているが、該装置は独立したユニットであっても、 図１乃至２３と関連して説明した空き瓶（缶）回収器への補足として或いは図１ 、２，５ａ、５ｂ、６，７，８そして９と関連して示され説明された分別装置に 対する置き換え品として機能してもよい。 図２４で部分的に見られるのみである該分別装置はキャビネット５０１の内部 に設置されそして長手方向に放出用開口部５０２と挿入用開口部（図２４では明 確には見られない）を有するのが好ましい。更に、該分別装置は該装置の１部を 形成するコンベアから横断して分別するために該キャビネットの縦の側に取り外 し可能なパネル５０３と５０４を有してもよい。 該装置の全体的な詳細な理解のために、今図２５乃至３３についても参照する 。 図２５は図２４の分別装置の下部である。第１の回転ローラーユニット５０５ と第２のローラーユニツト５０６を有するコンベアが示されている。その回転軸 線５０５’の周りのその回転を起こさせるため第１の駆動モーター５３６は該ロ ーラーユニツトの第１のものに結合されておりそれは又それによりローラーユニ ツト５０５と５０６上のそれぞれの溝内を走る複数の隣接して配置され、連続す る弾性のあるベルト又はバンド５０７，５０８，５０９を動かすことによる回転 軸線５０６’の周りの第２ローラーユニツト５０６の回転を起こさせるためでも ある。該コンベア５１０の第１の長手方向の側５１０’と第２の長手方向の側５ １０”に沿って第１ロール５１１と第２ロール５１２が備えられている該コンベ アの上にバーコード読み取り器の形で検出器５１５が配置されている。更に、モ ーター５１７によって動作させられる時横の移動で該コンベア５１０からオプシ ョン的に容器を横に取り除くために、モーター５１７により駆動される前記横方 向移送器５１６が該コンベア５１０上で或る距離に配置されている。該横方向移 送器５１６は横方向に変位可能な吊り具（suspension）５１８から成るが、該吊 り具は、好ましい実施例では、図２７及び２８で見られるように、１つの側か又 は他の側へスイングする（swing）ことが可能になっている。該吊り具５１８は それに取り付けられた対の実質的に下方へ向けられたプレート５１９、５２０を 有しており、そこでは該プレートは少なくとも該コンベア５１０の幅と等しい距 離Ｄだけ離れて隔てられている。容器、例えば缶又は瓶が該コンベア５１０上に 導入されると、該容器に印加された特性バー コードから取られた読みを得ることに関心がある。屡々バーコード読み取り器５ １５により読めるように該バーコードが上方に面しているかどうかは純粋に偶然 の問題である。この理由で該容器が、図２９に示す容器５２１や、図３０に示す 容器５２２や、又は図３１に示す容器５２３のように回転されることを保証する ことが該分別装置では必要である。 図２５では容器５２３はバーコード領域５２４を有するよう示されているが、該 領域は該バーコード読み取り器５１５から余りに遠く離れて回転されるので不明 瞭なバーコードの読み取りは事実上不可能である。従って、そのバーコード領域 、ここでは簡単のために全ての容器について参照番号５２４で示すのみであるが 、が例えば図２９で記号５２４’で示されるようにバーコード読み取り器５１５ で容易に読める範囲にあるように該容器５２１，５２２，５２３は回転されるこ とを保証することが必要である。容器５２１，５２２，５２３が該コンベア５１ ０上に導入された時、図３２で破線で示すように、該ロール５１１及び５１２は 横外方向に変位された位置にある。該ロール５１１及び５１２はそれぞれアーム ５２５及び５２６を有しており、該アームは該分別装置上で共通の回転中心５２ ７の周りにピボット式に設置されている。該アームは伝達装置５２９を介してモ ーター５３０により駆動されるアーム回転機構５２８により作動される。該アー ム５２５及び５２６の下端５２５’及び５２６’はそれぞれのリンク５３１及び ５３２にピボット式に連結されている。該リンク５３１及び５３２はそれらの他 端に於いて結合部５２９を介して前記モーター５３０により動作される回転円板 ５３３の半径方向に反対の部分にピボット式に連結されている。該回転円板５３ ３が矢印Ａの方向に動かされると、該アーム５２５及び５２６の下端５２ ５’及び５２６’は該アームが共通の回転中心５２７の周り回転すると同時に相 互方向に移動されるが、それにより該アーム５２５及び５２６のそれぞれの上端 ５２５”及び５２６”にピボット式に設置されている該ロール５１１及び５１２ は離れてそして図２８上で破線で示される位置をとり、すなわち、該ロール５１ １及び５１２の間の空間は該コンベア５１０の幅を超えることが必須的に必要で はない。必須なことは缶や瓶の様な容器の各寸法が該ロール５１１及び５１２と 最初に接触に到ることなく該コンベア５１０上で運び込まれ得ることであり、そ してそこではそれらが横外方向に移送される時に該ロール５１１及び５１２と衝 突することなく該コンベア５１０が該容器を更に該コンベアの軸線方向に運ぶこ とが出来る可能性もあることである。 容器５２１、５２２，又は５２３のような容器が該コンベア５１０上に導入さ れそしてそこで停止に到ると、該ロール５１１及び５１２は相互方向に動かされ そしてそれにより水平断面で見られるその下部で該缶又は瓶に対峙して休止する に到る。これは特に図２５及び図２９に示す所から出現する。モーター制御のア ーム回転機構５２８を使用することにより、該容器５２１，５２２又は５２３は 該コンベアのベルト又はバンド５０７，５０８，５０９との契合状態から押し上 げられ、そして該ロール５１１，５１２が回転すると、該容器上のバーコード５ ２４が読めるように該容器はその長手軸線周りに回転される。 該ローラーユニツト５０５，５０６、該ロール５１１，５１２そして該横方向 移送器５１６のそれぞれに対しもっとも適当な駆動モーターを選択することは当 業者の技術範囲内にあることである。もしこれらの駆動用モーター５０７，５１ ３，５１４，５３０そして５１７の少なくと も１つがステッピングモーターであれば有利である。 図２９に示すように、該容器５２１上のバーコードを検出すると、より詳細に 説明されるが、該容器５２１が該コンベア５１０に対して横に放出されるべきで なく、逆に該コンベア上で次のコンベアへと運ばれるべきことが確定されること が考へられる。これが確定された後、該アーム５２５及び５２６は外側へ動きか くして該ロール５１１及び５１２も又可能な最大距離だけ離れるよう隔てられる が、それにより該容器５２１は該コンベア５１０の助けを得て自由に前進出来る 。図３０に示す場合は、該容器５２２は該コンベア５１０の側５１０”の１つへ と横への放出によりそれが該コンベア５１０から除去するために分別されねばな らないような種類と分かった状態である。該モーター５１７を運転することによ り、吊り具５１６上の回転円板５３４は該吊り具及び押し板５１９及び５２０が 該側５１０”に向かってピボット式に動かされるようにして、それにより該板５ １９の助けを得て該容器５２２を該コンベア５１０から離れるように押すのであ る。該ロール５１１及び５１２は次いで図２７及び３０で破線で示すように出来 るだけ遠く相互方向に有利なように押される。 図３１では該バーコード読み取り器５１５に対しての該バーコード５２４の正 しい位置付けにより該容器上のバーコードが読まれた後第２の容器５２３がここ では参照番号５１０’により示されるコンベア５１０の他の側に向かって如何に 倒されるかが示されているが、そこではその板５１９，５２０を有する該吊り具 ５１６は図２７に示されたそれに対し反対方向に動き、それにより該板の対５１ ９，５２０の板５２０が該容器５２３を該コンベア５１０から離れ横に押すよう にする。この場合 図２７及び３１で破線で示すように、該ロール５１１及び５１２は又出来るだけ 相互に近づくことになる。 該ロール５１１及び５１２を駆動する該モーター５１３，５１４は、図３１で 参照番号５３５で示すように、その端部部分に電源を有する。 特に図２６，２７及び２８で示すように、各ローラーユニツト５０５，５０６ は２重円錐形状又はいわゆるデイアボロ（diabolo）型を有するよう作られるの が好ましい。該ベルト又はバンド５０７，５０８，５０９は概略円形の断面を有 するよう示されているが、これらは長方形、３角形又は多角形を有してもよいと 考える。 もし該コンベア５１０上に供給される容器が概略円形でなく他の断面を有する 場合は、該容器を回すことは難しいかも知れないと思われる。もし該容器が例え ば多角形断面を有する場合はこれは特に問題であると見られる。しかしながら、 該容器へのより良いトルクを得るために該ロール５１１及び５１２を少し更に離 すか又はより相近づくよう動かすこのような場合に可能性がある。この問題を解 決するための運転モードでのこの種の修正は当業者の努力に期待せねばならぬこ との範囲内にある。同様に、該ロールが離れて隔てられる距離ｄは該容器の種類 により変化しそして図２５に示す距離ｄは決して制限があるとは感じてならない 。該ロールは又それらが相互に近く横たわる該位置（図２７参照）で回転しても よいと考えられる。 今度は装置５００を図３４のブロック図を参照して説明する。 それぞれの制御ケーブル５４２，５４３，５４４、５４５そして５４６を経由 してのモーター５１７，５１３，５１４，５３０そして５３６の制御用に意図さ れているモーター制御ユニット５３７を備えるよう示 されている。マイクロプロセサー５３８が接続部５４８を経由して該モーター制 御ユニット５３７と通信する。もし本発明の分別装置が該バーコード読み取り器 ５１５による検出時単独で又は基本分別のみを行うよう設計されている場合は、 図３４のブロック図は該装置の電気的構造に対して示唆的である（guiding）。 該マイクロプロセサー５４０は制御パネル５４０の助けを得てユーザーに制御さ れるが、該パネルは、例えば、動作スイッチを含んでもよい。該マイクロプロセ サー５３８は挿入された容器の正しい分別を行うために特性バーコードデータを 予め記憶されている（preloaded）。又前記バーコードデータは、もし幾らかで もあれば、挿入された容器が有するデポジットの値を示しそして、該制御パネル ５４０を操作することにより挿入された容器に対する累計デポジットのプリント 出力又は支払いが該ユニット５３９を介して行うことが出来る。 しかしながら、分別動作の前に容器の回転も行う図２４乃至３３による分別装 置は図１乃至２３に関連して説明した空き瓶（缶）回収器と結合することが出来 ると考えられる。図３６で該装置５００が如何に装置１００に対して下流に適切 に置かれるかそして装置２００が該装置５００に対して下流に置かれること、そ して装置３００がより遠く、該装置２００に対し下流に置かれることがより詳細 に示されている。又、該分別装置２００はオプション的には無しで済まし、従っ て図３６に示すように該空き瓶（缶）回収器は実際は装置１００，５００そして ３００の順序での組み合わせに減少されることを予想することも本発明の範囲内 で可能としている。該装置２００のあり得るこの様な除去と関連して、勿論それ への結合は除去され、運転から外されねばならない。 図３５のブロック図は図２に関連して示されそして説明された所を引用してい る。図２に関連する唯一の追加部品は、図３５に含まれているが、それは図２に 関連して示されそして説明された他の要素が図３５と関連して示されそして説明 されたそれと関連して考慮されねばならぬことが直ちに理解されるからである。 この関連で、モーター制御ユニット５３７の代わりに、該装置又は該ユニット １００内に中央モーター制御部１６５を備えることは有利である。適当な変型や 他の種類の交換を行うことにより、前に示しそして説明したように関連ユニット １５６を有するマイクロプロセサー１２４は接続部５５９を経由してバーコード 読み取り器５１５からのバーコードの読み値を受けることが出来る。又該バーコ ード読み取り器は該マイクロプロセサー１２４から信号を受ける。それぞれの接 続部５６１、５６２，５６０、５６３そして５６４を経由したモーター５１３， ５１４，５１７，５３０そして５３６の選択的制御のために該モーター制御部１ ６５は拡張バス１２８を経由して該マイクロプロセサー１２４からの制御信号を 受ける。 該バーコード読み取り器５１５がバーコードを登録しそしてこれがマイクロプ ロセサー５３８又はマイクロプロセサー１２４により確定されや否や、前記マイ クロプロセサーはそれぞれのモーター制御部５３７又は１６５を経由して該ロー ル５１１及び５１２が離れるはよう動かすことが出来るが、かくして該コンベア ５１０上に落とされた該容器が該モーター５３６を運転することにより更に運ば れるように該モーター５３０は動作される。もし該容器が該コンベア５１０に対 し１つの側又は他の側へ覆されるべき場合は、該モーター５１７は図３０及び３ １と関連 して示し説明されたように、１つの方向又は他の方向に回されるように運転され る。 図２４乃至３３による装置が容器輸送通路内に含まれそして該容器の形状及び ／又は色彩及び／又は材料の種類に関するデーターが輸送通路内で該装置のコン ベア５１０に対して上流の該空き瓶（缶）回収器により予め登録された時、かか るデーターは該バーコード読み取り器５１５から得られたバーコードデーターと 一緒に該プロセサ−１２４へ共に供給されるが、そこでは該容器は、次のコンベ アによりそこからの次の輸送用に該コンベアの下流端に向かって供給されるべき か又は示され説明されたように該コンベアから離れ横へ移送されるべきか、そし て又該容器は払い戻し可能なデポジットに連携され、オプション的にはリサイク ル可能であり、圧縮されるべきか又は他の仕方で更に取り扱われるか更に運ばれ るべきかを決定するために該プロセサー１２４がこれらのデーターを処理する。 該発明のアイデアからそれにより離れることなく個々の実施例の変型が勿論可 能であるが、それらは下記の請求項で規定される本発明の範囲内にあるものであ る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９６２９４９ (32)優先日 平成８年７月12日(1996．7．12) (33)優先権主張国 ノールウェー（ＮＯ） (31)優先権主張番号 ９７１８８８ (32)優先日 平成９年４月24日(1997．4．24) (33)優先権主張国 ノールウェー（ＮＯ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．例えばガラス、プラスチック、木材又は金属で作られた缶或いはガラス又は プラスチックで作られた瓶の様な容器を取り扱う装置であって、該容器はコンベ アの助けを得て該容器についての特性データーを検査するための検出器と、そし てかかるデーターに基づき、該容器が次いで如何に取り扱われるべきか、例えば 該コンベアから除去するために分別されるべきか、又は該コンベアの下流端部へ 更に運ばれるべきかを決定する手段とを通過するよう横たわった配置で運ばれて 、該コンベアは第１及び第２回転ローラーユニツトを備え、第１駆動モーターが その回転軸線周りの回転をさせるため該ローラーユニツトの第１のものに結合さ れておりそれは又それにより該ローラーユニツトの周り及び間に連続して伸びる ベルト又はバンドの動きで第２のローラーユニツトにその回転軸線周りの回転を させるためでもある、容器を取り扱う装置に於いて、 複数の隣接して配置された連続する弾性のあるベルト又はバンドが該ローラー ユニツト上の溝内を走っていることと、 該コンベアの第１及び第２長手方向側部に沿ってそれぞれ第１及び第２回転ロ ールが備えられており、該ロールはそれぞれ第１及び第２ロール駆動モーターの 助けを得てそれらの長手方向軸線の周りに同じ回転方向に回転することが可能に されており、該ロールは協調された動きで該コンベアに対して水平方向にそして オプションとして垂直方向に移動可能であり、それにより該ロールは該コンベア の該容器輸送通路に対し実質的に横外方向に横たわりそして第１の距離で離れる よう隔てられる第１の位置と、それらが該コンベア上に配置されそして該コンベ アの幅より短い第２の距離で離れて隔てられるように相互に向かって変位される 第２の位置とそして該ロールが前記第２の距離より短いか等しい第３の距離で離 れるよう隔てられる第３の位置へ変位可能であることと、 該検出器は該コンベア上で或る距離で配置されたバーコード読み取り器である ことと、そして 該コンベア上で或る距離に該容器用のモーター駆動された横方向移送器が備え られており、該移送器は実質的に下方へ向けられた対の板が取り付けられた横方 向に変位可能な吊り具から成り、該板は少なくとも該コンベアの幅に等しい距離 で離れるよう隔てられていることとを特徴とする容器を取り扱う装置。 ２．請求項１の装置に於いて、該コンベア上のロールがモーター駆動されるア ーム回転機構の助けを得て前記第２の距離で離れて隔てられるように位置付けさ れると該コンベアから該容器を押し上げる一対のアーム上に該ロールは設置され ておりそして、該ロールの回転時該容器をその回転軸線周りに回転させるので、 該容器上に配置されたバーコードが該バーコード読み取り器により読み取り可能 であることを特徴とする装置。 ３．請求項１又は２の装置に於いて、該ローラーユニツトの各が２重円錐形状 （double-cone configuration）、いわゆる”デイアボロ（diabolo）”型を有す るよう作られていることを特徴とする装置。 ４．請求項１の装置に於いて、該ロールがそれぞれの内部に設置されたモータ ーにより駆動されることを特徴とする装置。 ５．請求項１の装置に於いて、該ローラーユニツト、ロールそして横方向移送 器用の駆動モーターの少なくとも１つがステッピングモーターであることを特徴 とする装置。 ６．請求項１の装置に於いて、前記ベルト又はバンドが円形、長方形、３角形 又は多角形の断面を有することを特徴とする装置。 ７．前の請求項の１つ以上で開示された装置に於いて、それは空き瓶（缶）回 収器内の容器用輸送通路の１部であり、そして該容器の形状及び／又は色彩及び ／又は材料の種類に関するデーターは該輸送通路内の該装置のコンベアに対して 上流の該空き瓶（缶）回収器により登録されることを特徴とする装置。 ８．前の請求項の１つ以上で開示された装置に於いて、該容器が該コンベアの 下流端部に向かって供給されるべきか又は該コンベアから離れて横へ移送される べきか、そして該容器が払い戻し可能なデポジット（refundable deposit）と組 み合わされているか、リサイクル可能であるか、圧縮されるべきか或いは他の仕 方で更に取り扱われるべきかをその中のデーター処理によって決定するために該 容器に関する前記データー及びそのバーコードデーターがデーター処理装置（pr ocessor）に供給されることを特徴とする装置。