CN211711998U - 一种可弯曲变道自动分流机构 - Google Patents

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苏延国
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Abstract

本实用新型公开了一种可弯曲变道自动分流机构,包括主传送带、可左右摆动的条带和自动分流机构以及若干条分传送带,条带包括若干个交叠布置的支撑板、中心支撑带、限位拉簧以及限位柱,自动分流机构包括若干个传送辊筒、传动轴、双传动轮、传动带、传动电机以及摆动电机和摆杆,支撑板外侧边缘的中部设置有传送辊筒的支撑轴座,支撑板内侧中心处亦设置有中心轴座,两轴座之间轴承连接有传送辊筒的传动轴,该可弯曲变道自动分流机构相较于传统的左右两侧的交替通道的自动分流机构,仅采用一条可弯曲的自动分流机构,沿着主传送带变道分流给分传送带,占用空间小,一台自动分流机构可用于多个分传送带的导引分流,自动化程度高,后期维护方便。

Description

一种可弯曲变道自动分流机构
技术领域
本实用新型涉及自动分拣设备技术领域,具体涉及一种可弯曲变道自动分流机构。
背景技术
物流运输行业对快件的分类打包工作极为重视,既是要求快速分拣分类好产品,也是对物件分类工作细致入微的考虑,不能错分物件,其将会带来严重的后果,影响公司形象以及口碑。当今世界的物流运输迅速发展,更是让分拣物品工作变的繁忙起来,分拣技术也伴随着国内先进自动化水平的不断提高而成为受益者,作为省时省力的分拣机在市面上也经常有看到,对物流快递包装盒的分拣、混合产品的分离等场合都会使用到,而现有的分拣机结构占用的空间较大,左右自动分拣的传动机构尤为复杂,后期保修维护成本也很高。
发明内容
本实用新型目的:为了改善现有分拣机结构占用的空间较大、左右自动分拣的传动机构过于复杂以及后期保修维护成本高的问题,我们设计一种可弯曲变道自动分流机构,替代了传统的左右两侧的交替通道的自动分流机构,仅采用一条可弯曲的自动分流机构,沿着主传送带变道分流给分传送带的过程,一台自动分流机构可以用于多个分传送带的导引分流,占用空间小,自动化程度高,结构简单,后期维护方便。
为解决上述问题采取的技术方案是:
一种可弯曲变道自动分流机构,包括主传送带、可左右摆动的条带和自动分流机构以及若干条分传送带。
所述条带包括若干个交叠布置的支撑板、中心支撑带、限位拉簧以及限位柱,所述支撑板与中心支撑带左右交替固连,所述中心支撑带一端固连在主传动带末端的中部,另一端固连自动分流机构的摆杆末端,且中心支撑带可左右弯曲,使得中心支撑带在摆杆左右摆动作用下,能够带动支撑板一同左右摆动,
所述自动分流机构包括若干个传送辊筒、传动轴、双传动轮、传动带、传动电机以及摆动电机和摆杆,所述传送辊筒设置在支撑板上方,所述支撑板外侧边缘的中部设置有传送辊筒的支撑轴座,支撑板内侧中心处亦设置有中心轴座,两轴座之间轴承连接有传送辊筒的传动轴,所述传动轴与传送辊筒轴孔间隙配合,可自由转动在中心轴座内侧外侧,位于中心支撑带上部还固连有双传动轮,所述双传动轮其一传动轮与相邻的传动轴上对应位置的传动轮通过传动带连接传动,另一传动轮则与另一边的传动轴上对应位置的传动轮通过传动带连接传动,而起始位置的双传动轮未连接传动带的传动轮与传动电机通过传动件连接实现主动,并由传动电机完全控制所有传动轴转动,进而控制传送辊筒沿着统一的方向转动分流物件,所述摆杆与摆动电机的主轴固连,所述摆动电机可在控制系统控制下带动摆杆转动至指定分传送带的进料端。
进一步地,所述限位拉簧连接同侧的相邻两个支撑轴座,且条带在直线状态下,所有限位拉簧均有一定拉力。
进一步地,所述限位柱垂直固定在支撑轴座外侧,若干个限位柱构成条带的两侧隔离栏,防止物件掉落。
进一步地,所述中心支撑带下部顶撑有底座,所述底座亦固连在摆杆末端,外侧边缘呈弧形,与若干分传送带的进料端的弧形配合实现无缝对接。
进一步地,所述底座的顶撑面形状与中心支撑带的可活动范围形状相同。
本实用新型的有益效果是:该可弯曲变道自动分流机构相较于传统的左右两侧的交替通道的自动分流机构,仅采用一条可弯曲的自动分流机构,沿着主传送带变道分流给分传送带的过程,占用空间小,一台自动分流机构可以用于多个分传送带的导引分流,自动化程度高,结构简单,后期维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例可弯曲变道自动分流机构的结构示意图;
图2为本实施例所述条带的俯视图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图2中B处的局部放大图;
图5为本实施例所述支撑板与中心支撑带配合的俯视图;
图6为本实施例所述自动分流机构、条带的结构示意图;
其中,1-主传送带,2-摆动电机,3-电机主轴,4-条带,5-摆杆,6-第一分传送带,7-第二分传送带,8-第三分传送带,9-传动电机,10-支撑板,11-限位拉簧,12-支撑轴座,13-中心支撑带,14-底座,15-传动辊筒,16-中心轴座,17-双传动轮,18-传动带,19-支撑板与中心支撑带连接处顶点,20-限位柱,21-传动件,22-机架,23-传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6,本实施例提出一种可弯曲变道自动分流机构,包括主传送带1、可左右摆动的条带4和自动分流机构以及3条分传送带。
具体地说,所述条带4包括多个交叠布置的支撑板10、中心支撑带13、限位拉簧11以及限位柱20,所述支撑板10与中心支撑带13左右交替固连,所述中心支撑带13一端固连在主传动带1末端的中部,另一端固连自动分流机构的摆杆5末端,且中心支撑带13可左右弯曲,使得中心支撑带13在摆杆左右摆动作用下,能够带动支撑板10一同左右摆动。
所述自动分流机构包括多个传送辊筒15、传动轴23、双传动轮17、传动带18、传动电机9以及摆动电机2和摆杆5,所述传送辊筒15设置在支撑板10上方,所述支撑板10外侧边缘的中部设置有传送辊筒15的支撑轴座12,支撑板10内侧中心处亦设置有中心轴座16,两轴座之间轴承连接有传送辊筒15的传动轴23,所述传动轴23与传送辊筒15轴孔间隙配合,可自由转动在中心轴座16内侧外侧,位于中心支撑带13上部还固连有双传动轮17,所述双传动轮17其一传动轮与相邻的传动轴上对应位置的传动轮通过传动带18连接传动,另一传动轮则与另一边的传动轴上对应位置的传动轮通过传动带连接传动,所述传动带18有弹性,可在中心支撑带13弯曲角度后依旧有效传动,而起始位置的双传动轮未连接传动带的传动轮与传动电机9通过传动件21连接实现主动,并由传动电机9完全控制所有传动轴23转动,进而控制传送辊筒15沿着统一的方向转动并分流物件,所述摆杆5与摆动电机的主轴3固连,所述摆动电机2可在控制系统控制下带动摆杆5转动至指定分传送带(6、7、8)的进料端。
进一步的实施方案是,所述限位拉簧11连接同侧的相邻两个支撑轴座12,且条带4在直线状态下,所有限位拉簧11均有一定拉力。
进一步的实施方案是,所述限位柱20垂直固定在支撑轴座12外侧,多个限位柱20构成条带4的两侧隔离栏,防止物件掉落。
进一步的实施方案是,所述中心支撑带13下部顶撑有底座14,所述底座14亦固连在摆杆5末端,外侧边缘呈弧形,与3个分传送带(6、7、8)的进料端的弧形配合实现无缝对接。
进一步的实施方案是,所述底座14的顶撑面形状与中心支撑带13的可活动范围形状相同。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可弯曲变道自动分流机构,包括主传送带、可左右摆动的条带和自动分流机构以及若干条分传送带,其特征在于:
所述条带包括若干个交叠布置的支撑板、中心支撑带、限位拉簧以及限位柱,所述支撑板与中心支撑带左右交替固连,所述中心支撑带一端固连在主传动带末端的中部,另一端固连自动分流机构的摆杆末端,且中心支撑带可左右弯曲,使得中心支撑带在摆杆左右摆动作用下,能够带动支撑板一同左右摆动,
所述自动分流机构包括若干个传送辊筒、传动轴、双传动轮、传动带、传动电机以及摆动电机和摆杆,所述传送辊筒设置在支撑板上方,所述支撑板外侧边缘的中部设置有传送辊筒的支撑轴座,支撑板内侧中心处亦设置有中心轴座,两轴座之间轴承连接有传送辊筒的传动轴,所述传动轴与传送辊筒轴孔间隙配合,可自由转动在中心轴座内侧外侧,位于中心支撑带上部还固连有双传动轮,所述双传动轮其一传动轮与相邻的传动轴上对应位置的传动轮通过传动带连接传动,另一传动轮则与另一边的传动轴上对应位置的传动轮通过传动带连接传动,而起始位置的双传动轮未连接传动带的传动轮与传动电机通过传动件连接实现主动,并由传动电机完全控制所有传动轴转动,进而控制传送辊筒沿着统一的方向转动分流物件,所述摆杆与摆动电机的主轴固连,所述摆动电机可在控制系统控制下带动摆杆转动至指定分传送带的进料端。
2.根据权利要求1所述的可弯曲变道自动分流机构,其特征在于:所述限位拉簧连接同侧的相邻两个支撑轴座,且条带在直线状态下,所有限位拉簧均有一定拉力。
3.根据权利要求1所述的可弯曲变道自动分流机构,其特征在于:所述限位柱垂直固定在支撑轴座外侧,若干个限位柱构成条带的两侧隔离栏。
4.根据权利要求1所述的可弯曲变道自动分流机构,其特征在于:所述中心支撑带下部顶撑有底座,所述底座亦固连在摆杆末端,外侧边缘呈弧形,与若干分传送带的进料端的弧形配合实现无缝对接。
5.根据权利要求4所述的可弯曲变道自动分流机构,其特征在于:所述底座的顶撑面形状与中心支撑带的可活动范围形状相同。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895933A (zh) * 2021-10-26 2022-01-07 新晃都源电子科技有限公司 一种电子设备制造生产线用传输装置
WO2023087348A1 (zh) * 2021-11-16 2023-05-25 广州朴墅智能科技有限公司 一种用于货物仓储和卖场及售货机的智能上货系统

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