JP3241893B2 - シート状対象物の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折帳印刷物その他のシ
ート状対象物を把持し、受取り位置から受渡し位置まで
の搬送経路で上下方向や水平方向などに方向変換をしな
がら搬送するようにしたシート状対象物の搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート状対象物の搬送装置として
は、例えば、搬送経路に沿って搬送用のチェーンを配索
し、搬送用のチェーンにより、折帳印刷物のグリッパを
駆動するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート状対象物の搬送装置では、上下方向に
方向変換するための搬送用のチェーンと、水平方向に方
向変換するための搬送用のチェーンとを繋ぎ合わせて、
グリッパを逐次駆動する場合には、構成が複雑となり、
コストが嵩む。また、搬送用のチェーンの進行方向を、
例えば、１つの搬送用のチェーンにより、上下方向に方
向変換した後に水平方向に方向変換可能なように構成す
ると、搬送用のチェーン自体の構成が複雑になり、同じ
くコストが嵩むという問題点があった。本発明は、この
ような従来の問題点に着目してなされたもので、無端の
ケーブルを配索した簡単な構成にして、コストを低減す
ることができるシート状対象物の搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、１ 折帳印刷物その
他のシート状対象物を把持し、受取り位置から受渡し位
置までの搬送経路で上下方向や水平方向などに方向変換
をしながら搬送するようにした搬送装置において、搬送
経路に沿って配索され、円形断面または４角形以上の多
角形断面に形成され、任意の方向に屈曲可能な無端の搬
送用のケーブル（９１）と、前記搬送用のケーブルに取
り付けられたグリッパ用の連結部材（９２）と、該グリ
ッパ用の連結部材に水平軸回りに回動可能に支持され、
前記シート状対象物を把持して吊下げ可能なグリッパ部
材（９４）と、前記搬送用のケーブルを掛け渡す際の方
向変換用のプーリ（９３）とを備え、前記方向変換用の
プーリ（９３）の回転軸（９３ｃ）を下方に傾斜させ
て、搬送用のケーブル（９１）にグリッパ用の連結部材
（９２）を介して支持されたグリッパ部材（９４）およ
び該グリッパ部材（９４）に吊下げられたシート状対象
物を、上昇または下降する搬送用のケーブル（９１）お
よび方向変換用のプーリ（９３）に干渉させないで搬送
するようにしたことを特徴とするシート状対象物の搬送
装置。

【０００５】２ 前記搬送用のケーブル（９１）にグリ
ッパ用の連結部材（９２）を介して支持されたグリッパ
部材（９４）および該グリッパ部材（９４）に吊下げら
れたシート状対象物が上昇または下降する際に、グリッ
パ部材（９４）またはグリッパ用の連結部材（９２）が
そのカム面（９９ａ）に摺動する干渉防止用のカム部材
（９９）を設けて、グリッパ部材（９４）およびシート
状対象物を、前記方向変換用のプーリ（９３）から離れ
る方向へ揺動させて、前記方向変換用のプーリ（９３）
に干渉しないようにしたことを特徴とする１項記載のシ
ート状対象物の搬送装置。

【０００６】３ 折帳印刷物その他のシート状対象物を
把持し、受取り位置から受渡し位置までの搬送経路で上
下方向や水平方向などに方向変換をしながら搬送するよ
うにした搬送装置において、搬送経路に沿って配索さ
れ、円形断面または４角形以上の多角形断面に形成さ
れ、任意の方向に屈曲可能な無端の搬送用のケーブル
（９１）と、前記搬送用のケーブルに取り付けられたグ
リッパ用の連結部材（９２）と、該グリッパ用の連結部
材に水平軸回りに回動可能に支持され、前記シート状対
象物を把持して吊下げ可能なグリッパ部材（９４）と、
前記搬送用のケーブルを掛け渡す際の方向変換用のプー
リ（９３）とを備え、前記搬送用のケーブル（９１）に
グリッパ用の連結部材（９２）を介して支持されたグリ
ッパ部材（９４）および該グリッパ部材（９４）に吊下
げられたシート状対象物が上昇または下降する際に、グ
リッパ部材（９４）またはグリッパ用の連結部材（９
２）がそのカム面（９９ａ）に摺動する干渉防止用のカ
ム部材（９９）を設けて、グリッパ部材（９４）および
シート状対象物を、前記方向変換用のプーリ（９３）か
ら離れる方向へ揺動させて、前記方向変換用のプーリ
（９３）に干渉しないようにしたことを特徴とするシー
ト状対象物の搬送装置。

【０００７】４ 前記搬送用のケーブル（９１）が４角
形以上の多角形断面に形成されているものを使用する場
合には、方向変換用のプーリ（９３）のケーブル案内溝
を前記搬送用のケーブル（９１）の断面形状に合わせて
形成して、前記搬送用のケーブル（９１）のねじれを規
制することにより、搬送中においてグリッパ部材（９
４）および該グリッパ部材（９４）に吊下げられたシー
ト状対象物が、前記搬送用のケーブル（９１）または方
向変換用のプーリ（９３）へ近づく方向へ揺動しないよ
うにしたことを特徴とする１、２または３項記載のシー
ト状対象物の搬送装置に存する。

【０００８】

【作用】搬送経路に沿って配索された無端の搬送用のケ
ーブル（９１）には、グリッパ用の連結部材（９２）を
介して、グリッパ部材（９４）が支持されており、通常
は、グリッパ部材（９４）は受取り位置に待機してい
る。グリッパ部材（９４）は、受取位置で、折帳印刷物
その他のシート状対象物を把持し、受取り位置から受渡
し位置までの搬送経路において上下方向や水平方向など
に方向変換をしながら搬送する。

【０００９】このとき、搬送用のケーブル（９１）の上
面、下面またはグリッパ用の連結部材（９２）が取り付
けられる方向とは反対側の搬送用のケーブル（９１）の
側面を接触するようにして方向変換用のプーリ（９３）
に掛け渡されるようにすれば、搬送用のケーブル（９
１）の側面に取り付けられたグリッパ用の連結部材（９
２）や、グリッパ用の連結部材（９２）に支持されたグ
リッパ部材（９４）が、方向変換用のプーリ（９３）に
干渉することはない。また、このとき、グリッパは、グ
リッパ用の連結部材（９２）に水平軸回りに回動可能に
支持されているため、シート状対象物を把持して吊下げ
ながら搬送する。

【００１０】方向変換用のプーリ（９３）の回転軸（９
３ｃ）を下方に傾斜させたものにおいては、搬送用のケ
ーブル（９１）にグリッパ用の連結部材（９２）を介し
て支持されたグリッパ部材（９４）および該グリッパ部
材（９４）に吊下げられたシート状対象物は、上昇また
は下降する搬送用のケーブル（９１）および方向変換用
のプーリ（９３）に干渉しないように搬送される。搬送
用のケーブル（９１）にグリッパ用の連結部材（９２）
を介して支持されたグリッパ部材（９４）および該グリ
ッパ部材（９４）に吊下げられたシート状対象物が上昇
または下降する際に、グリッパ部材（９４）またはグリ
ッパ用の連結部材（９２）がそのカム面（９９ａ）に摺
動する干渉防止用のカム部材（９９）を設けたものにお
いては、グリッパ部材（９４）またはグリッパ用の連結
部材（９２）がそのカム面（９９ａ）に摺動すると、グ
リッパ部材（９４）およびシート状対象物が方向変換用
のプーリ（９３）から離間する方向へ揺動し、それによ
り、グリッパ部材（９４）およびシート状対象物が方向
変換用のプーリ（９３）に干渉しないようになる。

【００１１】搬送用のケーブル（９１）が４角形以上の
多角形断面に形成されているものを使用する場合におい
ては、方向変換用のプーリ（９３）のケーブル案内溝を
前記搬送用のケーブル（９１）の断面形状に合わせて形
成すれば、前記搬送用のケーブル（９１）のねじれが規
制され、搬送中に、グリッパ部材（９４）およびシート
状対象物が方向変換用のプーリ（９３）や搬送用のケー
ブル（９１）に近づくのを防止して、両者に干渉しない
ようにすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１０に
示すように、折帳印刷物の端縁検出装置２０は、図外の
輪転印刷機からずれ重なって搬出される折帳印刷物の端
縁を検出するもので、端縁検出装置２０の上流側には、
端縁検出装置２０へ折帳印刷物を搬入するための搬入用
のベルト１０が接続され、端縁検出装置２０の下流側に
は、端縁検出装置２０から折帳印刷物を搬出するための
搬出用のベルト１５が接続されている。

【００１３】端縁検出装置２０は、搬送ベルト２２と、
駆動ローラ２３の下流側に隣接して配設された大径の折
曲用のローラ３０と、駆動ローラ２３と折曲用のローラ
３０とに巻き掛けられ、折帳印刷物の両側方向の中央部
を山形状に折り曲げるための折曲用のベルト３２と、折
曲用のローラ３０の上方に配置され、折曲用のベルト３
２により山形状に折曲した折帳印刷物の頂部を抑えるた
めの抑えローラ４０と、同じく、折曲用のローラ３０の
上方に設けられ、斜め上方へ移送された折帳印刷物の前
端縁を下方へ屈曲するための屈曲用のベルト５０とを備
えている。従動ローラ５４と送りローラ５５とに巻き掛
かって、斜め下方に走行する屈曲用のベルト５０には折
帳印刷物の中央部の搬送方向線の延長線が交差してい
て、折曲用のベルト３２により搬送された折帳印刷物の
中央部の前端縁が当接した後に斜め下方に案内されて、
略真直な状態から下方へ屈曲した状態に変形させて次々
に通過するように構成されている。

【００１４】前記斜め下方に走行する屈曲用のベルト５
０の上方には反射型の光電センサ６０が位置しており、
光電センサ６０は、前記変形する直前の折帳印刷物の中
央部の前端縁に向けられている。光電センサ６０は、略
真直な状態から下方へ屈曲していく折帳印刷物の中央部
の前端縁と反射型の光電センサ６０との距離の変化を反
射光の変化により検知可能なものである。光電センサ６
０による反射光の変化を、例えば、電圧の変化に変換し
て、電圧の変化を図示省略したコンパレータにより比較
し、一定電圧以上の場合にパルスを発するようにして、
折帳印刷物の中央部の前端縁の通過を検出することが可
能に構成されている。パルスを受信してから、当該折帳
印刷物の前端縁が下流の抜き取り位置に到達するまでの
時間は、搬送ベルト２２の搬送速度により算出される。
搬送速度は駆動ローラ２３の回転速度により決定され
る。

【００１５】端縁検出装置２０の本体２１の後壁部には
抜き取り用の部材７０ａが待機位置と抜取り位置とに揺
動可能に枢着されている。抜き取り用の部材７０ａはア
ーム部材７０、ハンド部材７６および一対の把持爪７７
とから成る。アーム部材７０の基端部にはピニオン７１
が固着され、ピニオン７１にはラック部材７２が噛合し
ている。ラック部材７２には、水平方向に出没可能し
て、ピニオン７１を介してアーム部材７０を上下方向に
揺動するためのシリンダ部材７３の出力ロッド７４が連
結されている。ピニオン７１を挟んでラック部材７２の
反対側には、出力ロッド７４を水平方向へ案内するため
の案内ローラ７５が配設されている。アーム部材７０の
先端部には、折帳印刷物の搬出方向に位置して、一対の
把持爪把持爪７７，７７の間に折帳印刷物の進入を可能
にする進入可能位置と、上方に回避して折帳印刷物が搬
出用のベルト１５側に搬出するようにした進入回避位置
とにハンド部材７６が傾動可能に支持されている。一対
の把持爪７７は、折帳印刷物がその間に進入すると閉じ
て折帳印刷物を把持可能に構成されている。アーム部材
７０が下方へ揺動し、かつ、把持爪７７が進入可能位置
に傾動した状態が抜取り位置になっている。

【００１６】端縁検出装置２０の本体２１の後壁部には
延出部材８１が後方へ延ばされ、延出部材８１の後端に
は、抜取った折帳印刷物を立て掛けておくための立掛け
用の部材８２が固設されている。延出部材８１には支持
柱部材８３を介して、立掛け用の部材８２と一定の隙間
をもって対向する案内位置と、立掛け用の部材８２から
離間する非案内位置とに揺動可能にガイド部材８４が枢
支されている。ガイド部材８４を駆動するための揺動用
のシリンダ部材８５が本体２１の後壁部に支持されてい
る。立掛け用の部材８２には、立掛けられた折帳印刷物
を上方へ移動させるための図示省略したシリンダ部材が
設けられている。立掛け用の部材８２の上方には、上方
へ移動した折帳印刷物を所定位置に搬送するための搬送
装置９０が配設されている。

【００１７】図１および図１０に示すように、搬送装置
９０は、搬送経路に沿って配策された無端の搬送用のケ
ーブル９１と、搬送用のケーブル９１に取り付けられた
グリッパ用の連結部材９２と、搬送用のケーブル９１の
搬送方向を変換するための方向変換用のプーリ９３と、
折帳印刷物を把持して吊下げ可能なグリッパ用の連結部
材９２に支持されたグリッパ部材９４とから成る。搬送
用のケーブル９１は、円形断面に形成され、任意の方向
に屈曲可能なポリコードが用いられている。搬送用のケ
ーブル９１は４角形断面や多角形状断面に形成されても
よい。

【００１８】図２〜図５に示すように、グリッパ用の連
結部材９２はベース部材９２ａと延設部材９２ｂとから
成り、グリッパ用の連結部材９２のベース部材９２ａは
搬送用のケーブル９１の外周に嵌着していて、搬送用の
ケーブル９１の側面から外側方へ延びている。延びた部
位には略Ｌ字状の延設部材９２ｂがねじ止めされてい
る。方向変換用のプーリ９３は装置本体であるフレーム
９５に回転軸９３ｃ回りに回転可能に支持され、樹脂製
のベース９３ａとベース９３ａにねじ止めされたプーリ
体９３ｂとから成り、プーリ体９３ｂの外周にはＶ字断
面形状のケーブル案内用の溝が形成されている。

【００１９】方向変換用のプーリ９３に搬送用のケーブ
ル９１を掛け渡す際には、グリッパ用の連結部材９２が
方向変換用のプーリ９３に干渉しないように、搬送用の
ケーブル９１の上面、下面または側面（グリッパ用の連
結部材９２が取り付けられる方向とは反対側の側面）を
方向変換用のプーリ９３に接触するようにしている。グ
リッパ部材９４は、延設部材９２ｂにねじ止めした水平
軸である枢軸９２ｃに回動可能に支持されたグリップベ
ース９４ａと、グリップベース９４ａの下部に設けられ
た把持爪９４ｂとを備えており、略Ｕ字状のガイド部材
９６により移動可能に案内されている。折れ帳印刷物を
把持した状態でグリッパ部材９４の重心が搬送用のケー
ブル９１の下方に位置していて、搬送用のケーブル９１
がねじれないように、グリップベース９４ａの下部が搬
送用のケーブル９１の下方に曲げられている。グリップ
ベース９４ａは、枢軸９２ｃを含む垂直面上を１２度程
度振れ可能に支持され、グリッパ用の連結部材９２の傾
きに関わらず、グリッパ部材９４が垂れ下がるように構
成されている。

【００２０】ガイド部材９６に巻き付いたコイルばね９
７の付勢力により、グリップベース９４ａの下端部と把
持爪９４ｂの下端部との間の折帳印刷物用の挿入口は閉
じている。把持爪９４ｂの上端部には、コイルばね９７
の付勢力に抗して折帳印刷物用の挿入口が開くように、
図示省略したプッシャが側方から押し込み可能な被押圧
用の凹部９４ｃが形成されている。図１１に示すよう
に、グリップベース９４ａに把持爪９４ｂをヒンジ結合
し、ガイド部材９６ａに巻き付いたコイルばね９７ａの
付勢力に抗して折帳印刷物用の挿入口を開くようにして
もよい。

【００２１】図１２に示すように、グリッパ用の連結部
材９２を取り付る方向に面した搬送用のケーブル９１の
側面が斜め下方を向くように、方向変換用のプーリ９３
の回転軸を下方に傾斜させて、搬送用のケーブル９１に
グリッパ用の連結部材９２を介して支持されたグリッパ
部材９４および該グリッパ部材９４に吊下げられた折帳
印刷物を、上昇または下降する搬送用のケーブル９１お
よびそれを案内する方向変換用のプーリ９３から離間す
るようにして、両者への干渉を回避するようにしてもよ
い。図６〜図９に示すように、フレーム９５には、方向
変換用のプーリ９３の背面側（フレーム側）から正面側
に方向変換用のプーリ９３を頭越しするように、逆Ｊ字
状断面形の支持部材９８，１０８が２つ並んで固設され
ている。方向変換用のプーリ９３の正面を臨む支持部材
９８の先端部には、干渉防止用のカム部材９９がねじ止
めされている。干渉防止用のカム部材９９には、グリッ
パ部材９４および該グリッパ部材９４に吊下げられた折
帳印刷物が上昇または下降する際に、グリッパ用の連結
部材９２のベース部材９２ａがその面に摺動して、グリ
ッパ部材９４および折帳印刷物を方向変換用のプーリ９
３から離れる方向へ揺動させて、方向変換用のプーリ９
３および上昇する搬送用のケーブル９１に干渉させない
ようにしたカム面９９ａが形成されている。

【００２２】方向変換用のプーリ９３の正面を臨む支持
部材１０８の先端部には、カム部材１０９がねじ止めさ
れている。カム部材１０９には、干渉防止用のカム部材
９９のカム面９９ａによって方向変換用のプーリ９３か
ら離れる方向へ揺動させたグリッパ部材９４および該グ
リッパ部材９４に吊下げられた折帳印刷物を元の状態に
戻すためのカム面１０９ａが形成されている。図２に示
すように、フレーム９５には立設部材１１１を介して押
えローラ１１２が回転可能に支持され、押えローラ１１
２はばね部材１１３により搬送用のケーブル９１を押え
る方向に付勢されている。

【００２３】次に作用を説明する。図９において、輪転
印刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出され、搬入用
のベルト１０により端縁検出装置２０へ搬入されてい
る。ずれ重なって搬入された折帳印刷物は、搬送ベルト
２２により端縁検出装置２０に搬送される。このとき、
折帳印刷物の両側方向の中央部は折曲用のベルト３２に
より斜め上方に徐々に持ち上げられ、折帳印刷物の両側
縁部は搬入されときの高さを維持しながら移送されるの
で、折帳印刷物は両側方向の中央部が山形状に盛り上が
りながら搬送される。

【００２４】折帳印刷物の両側方向の中央部の前端縁
は、折曲用のローラ３０と抑えローラ４０とに送り出さ
れ、斜め上方へ搬送されていき、やがて、送りローラ５
５と従動ローラ５４とに巻き掛っていて斜め下方に走行
している屈曲用のベルト５０に当接する。それにより、
折帳印刷物の両側方向の中央部の前端縁は、斜め下方に
案内されて、略真直な状態から下方へ屈曲した状態に変
形するようになる。ずれ重なって搬送された折帳印刷物
の両側方向の中央部の前端縁は、略真直な状態から下方
へ屈曲した状態に変形しながら次々に通過していく。こ
のとき、光電センサ６０が、略真直な状態から下方へ屈
曲していく折帳印刷物の中央部の前端縁を照射してい
る。光電センサ６０による反射光の変化は、電圧の変化
に変換される。すなわち、略真直な状態では、電圧は高
く下方へ屈曲していくに従って電圧が低くなっていく。
電圧の変化は、図示省略したコンパレータにより比較さ
れ、電圧が一定電圧以上になるとパルスが発信される。
すなわち、折帳印刷物の中央部の前端縁が略真直な状態
で屈曲用のベルト５０に当接したときに、パルスが発信
され、折帳印刷物の中央部の前端縁の通過を検出する。
パルスを受信してから、当該折帳印刷物の前端縁が下流
の抜き取り位置に到達するまでの時間は、搬送ベルト２
２の搬送速度により算出され、搬送速度は駆動ローラ２
３の回転速度により算出される。

【００２５】パルスを受信すると、シリンダ部材７３が
作動して出力ロッド７４が水平方向に没入し、ラック部
材７２がピニオン７１を図１において反時計方向に回動
させる。それにより、アーム部材７０が待機位置から下
方へ揺動して、抜き取り準備を始める。このとき、ハン
ド部材７６は進入回避位置にある。先に検出した折帳印
刷物の両側方向の前端縁が抜き取り位置に到達するまで
の時間に基づいて、ハンド部材７６が進入回避位置から
進入可能位置に傾動する。それにより、把持爪７７が抜
き取るべき折帳印刷物の前端縁と、それより一つ前の折
帳印刷物の前端縁との間に確実に位置するようになり、
一対の把持爪７７，７７の間の隙間に先に検出した折帳
印刷物の両側方向の中央部の前端縁が進入するようにな
る。

【００２６】一対の把持爪７７の間の隙間に折帳印刷物
の両側方向の中央部の前端縁が進入すると、一対の把持
爪７７が閉じて、折帳印刷物の前端縁が把持される。次
に、シリンダ部材７３が作動して出力ロッド７４が水平
方向に突出し、ラック部材７２がピニオン７１を図１に
おいて時計方向に回動させる。それにより、アーム部材
７０が下方位置から待機位置に揺動する。アーム部材７
０が待機位置に揺動すると、一対の把持爪７７が開い
て、抜取られた折帳印刷物が立掛け用の部材８２に立て
掛けられる。折帳印刷物が立掛け用の部材８２に立て掛
けられると、揺動用のシリンダ部材８５が作動して、ガ
イド部材８４が非案内位置から案内位置に揺動して、立
掛け用の部材８２と一定の隙間をもって対向する案内位
置になる。次に、図示省略したシリンダ部材が作動し
て、立掛けられた折帳印刷物が上方へ移動する。立掛け
用の部材８２の上方には、上方へ移動した折帳印刷物を
所定位置に搬送するための搬送装置搬送装置９０が待機
している。

【００２７】搬送装置９０のグリッパ部材９４は、通常
は、立掛け用の部材８２の上方の受取り位置にあって、
図示省略したプッシャがコイルばね９７の付勢力に抗し
て把持爪９４ｂの被押圧用の凹部９４ｃを押し込んでい
て、折帳印刷物の挿入口を開いており、折帳印刷物を挿
入可能になっている。折帳印刷物が挿入されると、プッ
シャが後退し、コイルばね９７の付勢力により折帳印刷
物用の挿入口が閉じて、折帳印刷物が把持される。折帳
印刷物がグリッパ部材９４に把持されると、搬送用のケ
ーブル９１が駆動し、方向変換用のプーリ９３およびグ
リッパ部材９４を介して、折帳印刷物が、受取り位置か
ら受渡し位置までの搬送経路において上下方向や水平方
向などに方向変換をしながら搬送される。このとき、搬
送用のケーブル９１の上面、下面または側面（グリッパ
用の連結部材９２が取り付けられる方向とは反対側の側
面）を接触するようにして方向変換用のプーリに掛け渡
されているため、搬送用のケーブル９１の側面に取り付
けられたグリッパ用の連結部材９２や、グリッパ用の連
結部材９２に支持されたグリッパ部材９４が、方向変換
用のプーリ９３に干渉することはない。

【００２８】また、このとき、グリッパ部材９４は、水
平軸である枢軸９２ｃに回動可能に支持されているた
め、折帳印刷物を把持して吊下げながら搬送する。図１
２に示すように、方向変換用のプーリ９３の回転軸９３
ｃを下方に傾斜させると、搬送用のケーブル９１の下方
にグリッパ部材９４および折帳印刷物の重心が位置する
ため、グリッパ部材９４および吊下げられた折れ帳印刷
物は、上昇または下降する搬送用のケーブル９１および
方向変換用のプーリ９３から離間する方向に相対的に揺
動し、両者に干渉しないように搬送される。

【００２９】図６に示すように、搬送用のケーブル９１
が方向変換用のプーリ９３によって斜め上方向から水平
方向に方向変換する際に、グリッパ用の連結部材９２の
延設部材９２ｂが干渉防止用のカム部材９９のカム面９
９ａに摺接し、徐々に押し込まれる。それにより、グリ
ッパ部材９４が搬送用のケーブル９１を中心にして、図
２において、反時計方向に揺動し、グリッパ部材９４お
よび吊下げられた折れ帳印刷物が上昇して、グリッパ部
材９４および折帳印刷物が方向変換用のプーリ９３から
離間する方向へ揺動し、グリッパ部材９４および吊下げ
られた折れ帳印刷物が方向変換用のプーリ９３に干渉す
ることなく上昇する。搬送用のケーブル９１が水平方向
に移送し、グリッパ用の連結部材９２の延設部材９２ｂ
が干渉防止用のカム部材９９の移送方向と平行なカム面
９９ｂから同じく移送方向と平行なカム面１０９ｂに摺
接していくまでの間においては、図２に示すごとく、グ
リッパ部材９４が搬送用のケーブル９１を中心にして、
反時計方向に揺動した状態に維持され、グリッパ部材９
４および吊下げられた折れ帳印刷物が方向変換用のプー
リ９３に干渉することがない。

【００３０】搬送用のケーブル９１が水平方向に移送
し、やがて、グリッパ用の連結部材９２の延設部材９２
ｂがカム部材１０９のカム面１０９ａに摺接していく
と、図２において、グリッパ部材９４が搬送用のケーブ
ル９１を中心にして、時計方向に揺動して、図１に示す
元の状態に戻る。このときには、グリッパ部材９４およ
び吊下げられた折れ帳印刷物が、方向変換用のプーリ９
３を通過しており、方向変換用のプーリ９３に干渉する
ことがない。受渡し位置に搬送されると、図示省略した
プッシャがコイルばね９７の付勢力に抗してグリッパ部
材９４の被押圧用の凹部９４ｃを押し込み、折帳印刷物
の挿入口が開かれ、折帳印刷物は外されて、印刷状態検
査用に供される。

【００３１】

【発明の効果】本発明にかかるシート状対象物の搬送装
置によれば、任意の方向に屈曲可能な無端の搬送用のケ
ーブルを用いて、搬送用のケーブルの上面、下面または
グリッパ用の連結部材が取り付けられる方向とは反対側
の搬送用のケーブルの側面を方向変換用のプーリに接触
するようにし、搬送用のケーブルにグリッパ用の連結部
材を介してグリッパ部材を水平軸回りに回動可能に支持
し、シート状対象物を把持して吊下げて搬送するように
したので、搬送用のケーブルを配索した簡単な構成にな
り、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート状対象物の搬送
装置の正面図である。

【図２】図６のII-II 線断面図である。

【図３】図２の部分拡大図である。

【図４】本発明の一実施例を示す搬送用のケーブルとグ
リッパ部材との取り付け状態図である。

【図５】図４のＶ矢視図である。

【図６】本発明の一実施例を示すシート状対象物の搬送
装置の部分拡大正面図である。

【図７】本発明の一実施例を示すシート状対象物の搬送
装置の作用説明図である。

【図８】図６のVIII矢視図である。

【図９】図６のIX矢視図である。

【図１０】本発明の一実施例を示す折れ帳印刷物の端縁
検出装置の正面図である。

【図１１】本発明の変形例を示すグリッパ部材の要部断
面図である。

【図１２】本発明の一実施例を示すシート状対象物の搬
送装置の要部断面図である。

【符号の説明】

１０…搬入用のベルト ２０…端縁検出装置 ３０…折曲用のローラ ４０…抑えローラ ５０…屈曲用のベルト ６０…反射型の光電センサ ７０ａ…抜き取り用の部材 ７０…アーム部材 ８２…立掛け用の部材 ９１…搬送用のケーブル ９２…グリッパ用の連結部材 ９３…方向変換用のプーリ ９４…グリッパ部材 ９８，１０８…支持部材 ９９…干渉防止用のカム部材 ９９ａ…カム面 １０９…カム部材 １０９ａ…カム面

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】折帳印刷物その他のシート状対象物を把持
   し、受取り位置から受渡し位置までの搬送経路で上下方
   向や水平方向などに方向変換をしながら搬送するように
   した搬送装置において、 搬送経路に沿って配索され、円形断面または４角形以上
   の多角形断面に形成され、任意の方向に屈曲可能な無端
   の搬送用のケーブルと、 前記搬送用のケーブルに取り付けられたグリッパ用の連
   結部材と、 該グリッパ用の連結部材に水平軸回りに回動可能に支持
   され、前記シート状対象物を把持して吊下げ可能なグリ
   ッパ部材と、 前記搬送用のケーブルを掛け渡す際の方向変換用のプー
   リとを備え、 前記方向変換用のプーリの回転軸を下方に傾斜させて、
   搬送用のケーブルにグリッパ用の連結部材を介して支持
   されたグリッパ部材および該グリッパ部材に吊下げられ
   たシート状対象物を、上昇または下降する搬送用のケー
   ブルおよび方向変換用のプーリに干渉させないで搬送す
   るようにしたことを特徴とするシート状対象物の搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記搬送用のケーブルにグリッパ用の連結
   部材を介して支持されたグリッパ部材および該グリッパ
   部材に吊下げられたシート状対象物が上昇または下降す
   る際に、グリッパ部材またはグリッパ用の連結部材がそ
   のカム面に摺動する干渉防止用のカム部材を設けて、グ
   リッパ部材およびシート状対象物を、前記方向変換用の
   プーリから離れる方向へ揺動させて、前記方向変換用の
   プーリに干渉しないようにしたことを特徴とする請求項
   １記載のシート状対象物の搬送装置。
3. 【請求項３】折帳印刷物その他のシート状対象物を把持
   し、受取り位置から受渡し位置までの搬送経路で上下方
   向や水平方向などに方向変換をしながら搬送するように
   した搬送装置において、 搬送経路に沿って配索され、円形断面または４角形以上
   の多角形断面に形成され、任意の方向に屈曲可能な無端
   の搬送用のケーブルと、 前記搬送用のケーブルに取り付けられたグリッパ用の連
   結部材と、 該グリッパ用の連結部材に水平軸回りに回動可能に支持
   され、前記シート状対象物を把持して吊下げ可能なグリ
   ッパ部材と、 前記搬送用のケーブルを掛け渡す際の方向変換用のプー
   リとを備え、 前記搬送用のケーブルにグリッパ用の連結部材を介して
   支持されたグリッパ部材および該グリッパ部材に吊下げ
   られたシート状対象物が上昇または下降する際に、グリ
   ッパ部材またはグリッパ用の連結部材がそのカム面に摺
   動する干渉防止用のカム部材を設けて、グリッパ部材お
   よびシート状対象物を、前記方向変換用のプーリから離
   れる方向へ揺動させて、前記方向変換用のプーリに干渉
   しないようにしたことを特徴とするシート状対象物の搬
   送装置。
4. 【請求項４】前記搬送用のケーブルが４角形以上の多角
   形断面に形成されているものを使用する場合には、方向
   変換用のプーリのケーブル案内溝を前記搬送用のケーブ
   ルの断面形状に合わせて形成して、前記搬送用のケーブ
   ルのねじれを規制することにより、搬送中においてグリ
   ッパ部材および該グリッパ部材に吊下げられたシート状
   対象物が、前記搬送用のケーブルまたは方向変換用のプ
   ーリへ近づく方向へ揺動しないようにしたことを特徴と
   する請求項１、２または３記載のシート状対象物の搬送
   装置。