JP3241892B2 - 折帳印刷物の抜取り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機から折帳印
刷物がずれ重なって搬出される搬送経路の下流の抜取り
位置で、折帳印刷物を１部または複数部抜き取る折帳印
刷物の抜取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の折帳印刷物の抜取り方法として
は、例えば、輪転印刷機からずれ重なって搬出される折
れ帳印刷物の所定部数を、一定時間毎または一定数量毎
に作業者が手で抜き取っていた。抜き取られた折れ帳印
刷物は、大量に印刷される折れ帳印刷物の一定時間毎ま
たは一定数量毎の印刷状態を判断する際に用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の折帳印刷物の抜取り方法では、折れ帳印刷部
を迅速かつ確実に抜き取る必要があり、作業者が熟練し
ていない場合には、抜き取る際に、ずれ重なって搬出さ
れる折れ帳印刷物の流れを乱し、例えば、下流に位置す
る折れ帳印刷物のスタッカにおいて紙詰まりを起こして
しまい、作業を中断したりして、作業性が低下するとい
う問題点があった。また、近年の労働力確保の困難性か
ら、熟練した作業者を常に輪転印刷機の側に待機させて
おくことの難しさもある。本発明は、このような従来の
問題点に着目してなされたもので、手作業によらない
で、迅速かつ確実に折れ帳印刷物を所定部数抜き取るこ
とができるようにした折帳印刷物の抜取り方法を提供す
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 輪転印刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出され
る搬送経路の下流の抜取り位置で、折帳印刷物を１部ま
たは複数部抜き取る折帳印刷物の抜取り方法において、
ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端縁を検出し、折
帳印刷物が搬送される速度に基づいて、その端部を検出
した折帳印刷物が前記抜取り位置に到達するまでの時間
を算出し、算出した時間に基づいて、抜き取り用の部材
（７０ａ）を待機位置から抜取り位置の上方である進入
回避位置に変位させて、折帳印刷物の進入を上方で回避
できるようにしてから、下方の前記抜取り位置である進
入可能位置に傾動させて、折帳印刷物の進入を可能に
し、該進入した折帳印刷物を把持し、該折帳印刷物の搬
送方向に沿って抜き取るようにしたことを特徴とする折
帳印刷物の抜取り方法。 ２ 輪転印刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出され
る搬送経路の下流の抜取り位置で、折帳印刷物を１部ま
たは複数部抜き取る折帳印刷物の抜取り方法であって、
前記搬送経路は搬送ベルト（２２）と搬出用のベルト
（１５）を有して成り、前記搬送ベルト（２２）の終端
と前記搬出用のベルト（１５）の始端との間に落差が設
けられ、該落差の設けられた前記抜取り位置で折帳印刷
物を抜取るようにしたものにおいて、ずれ重なって搬出
される折帳印刷物の端縁を検出し、折帳印刷物が搬送さ
れる速度に基づいて、その端部を検出した折帳印刷物が
前記抜取り位置に到達するまでの時間を算出し、算出し
た時間に基づいて、抜き取り用の部材（７０ａ）を待機
位置から抜取り位置の上方である進入回避位置に変位さ
せて、折帳印刷物の進入を上方で回避できるようにして
から、下方の前記抜取り位置である進入可能位置に傾動
させて、前記落差を通過する折帳印刷物の進入を可能に
し、該進入した折帳印刷物を把持し、該折帳印刷物の搬
送方向に沿って抜き取るようにしたことを特徴とする折
帳印刷物の抜取り方法。 ３ 前記抜き取り用の部材（７０ａ）を前記抜取り位置
から前記待機位置に戻すことで、前記抜取った折帳印刷
物を立掛け用の部材（８２）に立て掛けるようにし、前
記立て掛けられた折帳印刷物を所定位置に搬送するよう
にしたことを特徴とする１または２に記載の折帳印刷物
の抜取り方法に存する。

【０００５】

【作用】輪転印刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出
されている。ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端縁
を検出する。折帳印刷物が搬送される速度は、例えば、
駆動ローラ（２３）の回転速度から分かっており、搬送
される速度に基づいて、その端部を検出した折帳印刷物
が下流の抜取り位置に到達するまでの時間を算出する。

【０００６】算出した時間に基づいて、抜き取り用の部
材（７０ａ）を待機位置から下流の抜取り位置に変位さ
せれば、検出した目的の折れ帳印刷物を確実にとらえる
ことができ、さらに、搬送方向に沿って抜き取るように
すれば、ずれ重なって搬出される折れ帳印刷物の流れを
乱すこともない。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１およ
び図３に示すように、折帳印刷物の端縁検出装置２０
は、図外の輪転印刷機からずれ重なって搬出される折帳
印刷物の端縁を検出するもので、端縁検出装置２０の上
流側には、端縁検出装置２０へ折帳印刷物を搬入するた
めの搬入用のベルト１０が接続され、端縁検出装置２０
の下流側には、端縁検出装置２０から折帳印刷物を搬出
するための搬出用のベルト１５が接続されている。

【０００８】端縁検出装置２０の本体２１には、搬入用
のベルト１０と搬出用のベルト１５とを連絡するための
２本の並行する搬送ベルト２２が設けられている。搬送
ベルト２２は駆動ローラ２３と従動ローラ２４とに巻き
掛けられ、搬送ベルト２２の張り側は、たるみ防止ロー
ラ２６および送りローラ２５を介して巻き掛けられてい
る。たるみ防止ローラ２６は上下位置調整用のねじ２７
を介して本体２１に支持されている。本体２１にはモー
タ２８が載置され、モータ２８の出力プーリと駆動ロー
ラ２３とには駆動ベルト２９が巻き掛けられている。駆
動ローラ２３の下流側に隣接して折曲用のローラ３０が
配設されている。折曲用のローラ３０は並行する２本の
搬送ベルト２２の間に位置し、駆動ローラ２３より大径
に形成されている。駆動ローラ２３と折曲用のローラ３
０とには、折帳印刷物の両側方向の中央部を山形状に折
り曲げるための折曲用のベルト３２が巻き掛けられ、折
曲用のベルト３２のゆるみ側である折帳印刷物の中央部
の搬送方向線は、搬送ベルト２２のゆるみ側のベルト面
である折帳印刷物の一般搬送面から徐々に上方へ傾斜し
ている。

【０００９】折曲用のローラ３０の上方には、折曲用の
ベルト３２により山形状に折曲した折帳印刷物の頂部を
抑えるための抑えローラ４０が配置されている。抑えロ
ーラ４０はアーム部材４１を介して支持部材４２に揺動
可能に支持され、抑えローラ４０はその自重により折帳
印刷物を抑える方向に付勢されている。搬送ベルト２２
を挟んで従動ローラ２４の反対側には、同じく、抑えロ
ーラ４３が配置され、抑えローラ４３はアーム部材４４
を介して支持部材４２に揺動可能に支持され、抑えロー
ラ４３はその自重により折帳印刷物を抑える方向に付勢
されている。

【００１０】同じく、折曲用のローラ３０の上方には、
斜め上方へ移送された折帳印刷物の前端縁を下方へ屈曲
するための屈曲用のベルト５０が設けられている。屈曲
用のベルト５０は、駆動ローラ５３と従動ローラ５４と
に巻き掛けられている。屈曲用のベルト５０のゆるみ側
は送りローラ５５を介して従動ローラ５４に巻き掛けら
れている。駆動ローラ５３、従動ローラ５４および送り
ローラ５５はベースプレート５１に回転可能に支持さ
れ、ベースプレート５１は駆動ローラ５３の回転中心を
同心にして上下方向に揺動可能に支持されている。従動
ローラ５４と送りローラ５５とに巻き掛かって、斜め下
方に走行する屈曲用のベルト５０には折帳印刷物の中央
部の搬送方向線の延長線が交差していて、折曲用のベル
ト３２により搬送された折帳印刷物の中央部の前端縁が
当接した後に斜め下方に案内されて、略真直な状態から
下方へ屈曲した状態に変形させて次々に通過するように
構成されている。

【００１１】取り扱われる折帳印刷物の剛性が高く、前
記斜め下方に走行する屈曲用のベルト５０に折帳印刷物
の中央部の前端縁が真直に当たる場合には、ベースプレ
ート５１を上方向に揺動して、前記斜め下方に走行する
屈曲用のベルト５０の角度を浅くし、反対に、その剛性
が低いために、前記斜め下方に走行する屈曲用のベルト
５０に折帳印刷物の中央部の前端縁が下方にだれた状態
で当たる場合には、ベースプレート５１を下方向に揺動
して、前記斜め下方に走行する屈曲用のベルト５０の角
度を深くして、確実に当たるように構成されている。図
１および図２に示すように、前記斜め下方に走行する屈
曲用のベルト５０の上方には反射型の光電センサ６０が
位置しており、光電センサ６０は、前記変形する直前の
折帳印刷物の中央部の前端縁に向けられている。光電セ
ンサ６０は、略真直な状態から下方へ屈曲していく折帳
印刷物の中央部の前端縁と反射型の光電センサ６０との
距離の変化を反射光の変化により検知可能なものであ
り、光電センサ６０の本体６１は端縁検出装置２０の本
体２１に角度調節可能に支持されている。

【００１２】光電センサ６０による反射光の変化を、例
えば、電圧の変化に変換して、電圧の変化を図示省略し
たコンパレータにより比較し、一定電圧以上の場合にパ
ルスを発するようにして、折帳印刷物の中央部の前端縁
の通過を検出することが可能に構成されている。反射光
の光路上にホトトランジスタを配置するようにしてもよ
い。パルスを受信してから、当該折帳印刷物の前端縁が
下流の抜き取り位置に到達するまでの時間は、搬送ベル
ト２２の搬送速度により算出される。搬送速度は駆動ロ
ーラ２３の回転速度により決定される。端縁検出装置２
０の本体２１の後壁部には抜き取り用の部材７０ａが待
機位置と抜取り位置とに揺動可能に枢着されている。抜
き取り用の部材７０ａはアーム部材７０、ハンド部材７
６および一対の把持爪７７とから成る。アーム部材７０
の基端部にはピニオン７１が固着され、ピニオン７１に
はラック部材７２が噛合している。ラック部材７２に
は、水平方向に出没可能して、ピニオン７１を介してア
ーム部材７０を上下方向に揺動するためのシリンダ部材
７３の出力ロッド７４が連結されている。ピニオン７１
を挟んでラック部材７２の反対側には、出力ロッド７４
を水平方向へ案内するための案内ローラ７５が配設され
ている。

【００１３】アーム部材７０の先端部には、折帳印刷物
の搬出方向に位置して、一対の把持爪把持爪７７，７７
の間に折帳印刷物の進入を可能にする進入可能位置と、
上方に回避して折帳印刷物が搬出用のベルト１５側に搬
出するようにした進入回避位置とにハンド部材７６が傾
動可能に支持されている。一対の把持爪７７は、折帳印
刷物がその間に進入すると閉じて折帳印刷物を把持可能
に構成されている。アーム部材７０が下方へ揺動し、か
つ、把持爪７７が進入可能位置に傾動した状態が抜取り
位置になっている。端縁検出装置２０の本体２１の後壁
部には延出部材８１が後方へ延ばされ、延出部材８１の
後端には、抜取った折帳印刷物を立て掛けておくための
立掛け用の部材８２が固設されている。延出部材８１に
は支持柱部材８３を介して、立掛け用の部材８２と一定
の隙間をもって対向する案内位置と、立掛け用の部材８
２から離間する非案内位置とに揺動可能にガイド部材８
４が枢支されている。ガイド部材８４を駆動するための
揺動用のシリンダ部材８５が本体２１の後壁部に支持さ
れている。

【００１４】立掛け用の部材８２には、立掛けられた折
帳印刷物を上方へ移動させるための図示省略したシリン
ダ部材が設けられている。立掛け用の部材８２の上方に
は、上方へ移動した折帳印刷物を所定位置に搬送するた
めの搬送装置９０が配設されている。搬送装置９０は、
搬送経路に沿って配策された無端の搬送用のケーブル９
１と、搬送用のケーブル９１に取り付けられた連結部材
９２と、搬送用のケーブル９１の搬送方向を変換するた
めの方向変換用のプーリ９３と、折帳印刷物を把持して
吊下げ可能な連結部材９２に支持されたグリッパ部材９
４とから成る。

【００１５】搬送用のケーブル９１は、円形断面はたは
４角形断面に形成され、任意の方向に屈曲可能なポリコ
ードが用いられている。方向変換用のプーリ９３に搬送
用のケーブル９１を掛け渡す際には、連結部材９２が方
向変換用のプーリ９３に干渉しないように、方向変換用
のプーリ９３の上面、下面または連結部材９２が取り付
けられる方向とは反対側の搬送用のケーブル９１の側面
を方向変換用のプーリ９３に接触するようにしている。
グリッパ部材９４は、通常は、立掛け用の部材８２の上
方にあって付勢力に抗して挿入口を開いて、折帳印刷物
を挿入可能であり、折帳印刷物が挿入されると付勢力に
より挿入口を閉じて折帳印刷物を把持するように構成さ
れている。

【００１６】次に作用を説明する。図１において、輪転
印刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出され、搬入用
のベルト１０により端縁検出装置２０へ搬入されてい
る。ずれ重なって搬入された折帳印刷物は、搬送ベルト
２２により端縁検出装置２０に搬送される。このとき、
折帳印刷物の両側方向の中央部は折曲用のベルト３２に
より斜め上方に徐々に持ち上げられ、折帳印刷物の両側
縁部は搬入されときの高さを維持しながら移送されるの
で、折帳印刷物は両側方向の中央部が山形状に盛り上が
りながら搬送される。

【００１７】折帳印刷物の両側方向の中央部の前端縁
は、折曲用のローラ３０と抑えローラ４０とに送り出さ
れ、斜め上方へ搬送されていき、やがて、送りローラ５
５と従動ローラ５４とに巻き掛っていて斜め下方に走行
している屈曲用のベルト５０に当接する。それにより、
折帳印刷物の両側方向の中央部の前端縁は、斜め下方に
案内されて、略真直な状態から下方へ屈曲した状態に変
形するようになる。ずれ重なって搬送された折帳印刷物
の両側方向の中央部の前端縁は、略真直な状態から下方
へ屈曲した状態に変形しながら次々に通過していく。こ
のとき、光電センサ６０が、略真直な状態から下方へ屈
曲していく折帳印刷物の中央部の前端縁を照射してい
る。光電センサ６０による反射光の変化は、電圧の変化
に変換される。すなわち、略真直な状態では、電圧は高
く下方へ屈曲していくに従って電圧が低くなっていく。
電圧の変化は、図示省略したコンパレータにより比較さ
れ、電圧が一定電圧以上になるとパルスが発信される。
すなわち、折帳印刷物の中央部の前端縁が略真直な状態
で屈曲用のベルト５０に当接したときに、パルスが発信
され、折帳印刷物の中央部の前端縁の通過を検出する。
パルスを受信してから、当該折帳印刷物の前端縁が下流
の抜き取り位置に到達するまでの時間は、搬送ベルト２
２の搬送速度により算出され、搬送速度は駆動ローラ２
３の回転速度により算出される。

【００１８】パルスを受信すると、シリンダ部材７３が
作動して出力ロッド７４が水平方向に没入し、ラック部
材７２がピニオン７１を図１において反時計方向に回動
させる。それにより、アーム部材７０が待機位置から下
方へ揺動して、抜き取り準備を始める。このとき、ハン
ド部材７６は進入回避位置にある。先に検出した折帳印
刷物の両側方向の前端縁が抜き取り位置に到達するまで
の時間に基づいて、ハンド部材７６が進入回避位置から
進入可能位置に傾動する。それにより、把持爪７７が抜
き取るべき折帳印刷物の前端縁と、それより一つ前の折
帳印刷物の前端縁との間に確実に位置するようになり、
一対の把持爪７７，７７の間の隙間に先に検出した折帳
印刷物の両側方向の中央部の前端縁が進入するようにな
る。一対の把持爪７７の間の隙間に折帳印刷物の両側方
向の中央部の前端縁が進入すると、一対の把持爪７７が
閉じて、折帳印刷物の前端縁が把持される。次に、シリ
ンダ部材７３が作動して出力ロッド７４が水平方向に突
出し、ラック部材７２がピニオン７１を図１において時
計方向に回動させる。それにより、アーム部材７０が下
方位置から待機位置に揺動する。抜き取り始める際に、
把持爪７７は折帳印刷物の搬送方向に変位して、ずれ重
なって搬送される折帳印刷物の流れを乱すことはない。

【００１９】アーム部材７０が待機位置に揺動すると、
一対の把持爪７７が開いて、抜取られた折帳印刷物が立
掛け用の部材８２に立て掛けられる。折帳印刷物が立掛
け用の部材８２に立て掛けられると、揺動用のシリンダ
部材８５が作動して、ガイド部材８４が非案内位置から
案内位置に揺動して、立掛け用の部材８２と一定の隙間
をもって対向する案内位置になる。次に、図示省略した
シリンダ部材が作動して、立掛けられた折帳印刷物が上
方へ移動する。立掛け用の部材８２の上方には、上方へ
移動した折帳印刷物を所定位置に搬送するための搬送装
置搬送装置９０が待機している。

【００２０】搬送装置９０のグリッパ部材９４は、通常
は、立掛け用の部材８２の上方にあって付勢力に抗して
挿入口を開いて、折帳印刷物を挿入可能であり、折帳印
刷物が挿入されると付勢力により挿入口を閉じて折帳印
刷物を把持する。折帳印刷物がグリッパ部材９４に把持
されると、搬送用のケーブル９１が駆動し、方向変換用
のプーリ９３およびグリッパ部材９４を介して、折帳印
刷物が、搬送経路に沿って所定の場所まで移送される。
所定の場所において、グリッパ部材９４の挿入口が開か
れ、折帳印刷物は外されて、印刷状態検査用に供され
る。前記実施例においては、折帳印刷物の前端縁が略真
直な状態から屈曲した状態に変化するのを検出するもの
を示したが、例えば、図４に示すように、折帳印刷物の
後端縁が屈曲した状態から略真直な状態に変化するのを
反射型の光電センサ６０で検出するようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明にかかる折帳印刷物の端縁検出方
法によれば、輪転印刷機からずれ重なって搬出される折
帳印刷物の端縁を検出し、その端部を検出した折帳印刷
物が下流の抜取り位置に到達するまでの時間を算出し、
算出した時間に基づいて、抜き取り用の部材を待機位置
から下流の抜取り位置に変位させて、検出した目的の折
れ帳印刷物を確実にとらえるようにしたので、また、搬
送方向に沿って抜き取るようにして、ずれ重なって搬出
される折れ帳印刷物の流れを乱すこともないので、手作
業によらないで、迅速かつ確実に折れ帳印刷物を所定部
数抜き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す折帳印刷物の端縁検出
装置の正面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す折帳印刷物の端縁検出
装置の部分拡大正面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す折帳印刷物の端縁検出
装置の側面図である。

【図４】本発明の変形例を示す折帳印刷物の端縁検出装
置の部分拡大正面図である。

【符号の説明】

１０…搬入用のベルト ２０…端縁検出装置 ２２…搬送ベルト ３０…折曲用のローラ ３２…折曲用のベルト ４０…抑えローラ ５０…屈曲用のベルト ６０…光電センサ ７０ａ…抜き取り用の部材 ７０…アーム部材 ７７…把持爪 ８２…立掛け用の部材 ９０…搬送装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】輪転印刷機から折帳印刷物がずれ重なって
   搬出される搬送経路の下流の抜取り位置で、折帳印刷物
   を１部または複数部抜き取る折帳印刷物の抜取り方法に
   おいて、 ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端縁を検出し、 折帳印刷物が搬送される速度に基づいて、その端部を検
   出した折帳印刷物が前記抜取り位置に到達するまでの時
   間を算出し、 算出した時間に基づいて、抜き取り用の部材を待機位置
   から抜取り位置の上方である進入回避位置に変位させ
   て、折帳印刷物の進入を上方で回避できるようにしてか
   ら、下方の前記抜取り位置である進入可能位置に傾動さ
   せて、折帳印刷物の進入を可能にし、該進入した折帳印
   刷物を把持し、該折帳印刷物の搬送方向に沿って抜き取
   るようにしたことを特徴とする折帳印刷物の抜取り方
   法。
2. 【請求項２】輪転印刷機から折帳印刷物がずれ重なって
   搬出される搬送経路の下流の抜取り位置で、折帳印刷物
   を１部または複数部抜き取る折帳印刷物の抜取り方法で
   あって、前記搬送経路は搬送ベルトと搬出用のベルトを
   有して成り、前記搬送ベルトの終端と前記搬出用のベル
   トの始端との間に落差が設けられ、該落差の設けられた
   前記抜取り位置で折帳印刷物を抜取るようにしたものに
   おいて、 ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端縁を検出し、 折帳印刷物が搬送される速度に基づいて、その端部を検
   出した折帳印刷物が前記抜取り位置に到達するまでの時
   間を算出し、 算出した時間に基づいて、抜き取り用の部材を待機位置
   から抜取り位置の上方である進入回避位置に変位させ
   て、折帳印刷物の進入を上方で回避できるようにしてか
   ら、下方の前記抜取り位置である進入可能位置に傾動さ
   せて、前記落差を通過する折帳印刷物の進入を可能に
   し、該進入した折帳印刷物を把持し、該折帳印刷物の搬
   送方向に沿って抜き取るようにしたことを特徴とする折
   帳印刷物の抜取り方法。
3. 【請求項３】前記抜き取り用の部材を前記抜取り位置か
   ら前記待機位置に戻すことで、前記抜取った折帳印刷物
   を立掛け部材に立て掛けるようにし、 前記立て掛けられた折帳印刷物を所定位置に搬送するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の折
   帳印刷物の抜取り方法。