JP3409808B2 - 折帳印刷物の端縁検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機からずれ重
なって搬出される折帳印刷物の端縁を検出するようにし
た折帳印刷物の端縁検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の折帳印刷物の端縁検出方法として
は、輪転印刷機からずれ重なって搬出される折帳印刷物
に光電センサを向けて、折帳印刷物により光が遮断され
たり、通過したりすることから、先頭の折帳印刷物の先
端縁が通過したことや、最後尾の折帳印刷物の後端縁が
通過したことを検出しているにすぎなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の折帳印刷物の端縁検出方法では、搬送途中の
折帳印刷物の端縁を検出すべく、仮に、搬送途中の折帳
印刷物に反射型の光電センサを向けたとしても、ずれ重
なった部位において反射する光は、折帳印刷物の厚みの
差から生じる変化でしかなく、折帳印刷物が薄いもので
あった場合には、その変化が微細になり、確実に折帳印
刷物の端縁を検出することはできないという問題点があ
った。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、折帳印刷物の端縁を略真直な状態
から屈曲した状態に変形して通過させ、その端縁の変形
を光電センサの光の変化でとらえて、確実に折帳印刷物
の端縁を検出することができるようにした折帳印刷物の
端縁検出方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 輪転印刷機からずれ重なって搬出される折帳印刷物
の端縁を検出するようにした折帳印刷物の端縁検出方法
において、前記ずれ重なって搬出される折帳印刷物の搬
送方向線の延長線に交差するように配された屈曲用のベ
ルト（５０）の走行する方向を、折帳印刷物の搬送方向
に対して角度調整し、折帳印刷物の端縁を前記屈曲用の
ベルト（５０）に当てることで、折帳印刷物の端縁を略
真直な状態から屈曲した状態に変形させて通過するよう
にし、前記変形する折帳印刷物の端縁に反射型の光電セ
ンサ（６０）を向け、折帳印刷物の端縁と反射型の光電
センサ（６０）との距離の変化を検知可能にして、折帳
印刷物の端縁の通過を検出するようにしたことを特徴と
する折帳印刷物の端縁検出方法。 ２ 輪転印刷機からずれ重なって搬出される折帳印刷物
の端縁を検出するようにした折帳印刷物の端縁検出方法
において、前記ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端
縁を屈曲した状態から略真直な状態へ変形させて通過す
るようにし、前記変形する折帳印刷物の端縁に反射型の
光電センサ（６０）を向け、折帳印刷物の端縁と反射型
の光電センサ（６０）との距離の変化を検知可能にし
て、折帳印刷物の端縁の通過を検出するようにしたこと
を特徴とする折帳印刷物の端縁検出方法に存する。

【０００６】

【作用】輪転印刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出
されている。ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端縁
は、所定位置になると、例えば、略真直な状態から屈曲
した状態に変形して通過するようになる。該変形する折
帳印刷物の端縁には、反射型の光電センサ（６０）が向
けられており、光電センサ（６０）の光の変化により、
折帳印刷物の端縁と反射型の光電センサ（６０）との距
離の変化を検知することができる。それにより、折帳印
刷物の端縁の通過を検出することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１およ
び図３に示すように、折帳印刷物の端縁検出装置２０
は、図外の輪転印刷機からずれ重なって搬出される折帳
印刷物の端縁を検出するもので、端縁検出装置２０の上
流側には、端縁検出装置２０へ折帳印刷物を搬入するた
めの搬入用のベルト１０が接続され、端縁検出装置２０
の下流側には、端縁検出装置２０から折帳印刷物を搬出
するための搬出用のベルト１５が接続されている。

【０００８】端縁検出装置２０の本体２１には、搬入用
のベルト１０と搬出用のベルト１５とを連絡するための
２本の並行する搬送ベルト２２が設けられている。搬送
ベルト２２は駆動ローラ２３と従動ローラ２４とに巻き
掛けられ、搬送ベルト２２の張り側は、たるみ防止ロー
ラ２６および送りローラ２５を介して巻き掛けられてい
る。たるみ防止ローラ２６は上下位置調整用のねじ２７
を介して本体２１に支持されている。本体２１にはモー
タ２８が載置され、モータ２８の出力プーリと駆動ロー
ラ２３とには駆動ベルト２９が巻き掛けられている。駆
動ローラ２３の下流側に隣接して折曲用のローラ３０が
配設されている。折曲用のローラ３０は並行する２本の
搬送ベルト２２の間に位置し、駆動ローラ２３より大径
に形成されている。駆動ローラ２３と折曲用のローラ３
０とには、折帳印刷物の両側方向の中央部を山形状に折
り曲げるための折曲用のベルト３２が巻き掛けられ、折
曲用のベルト３２のゆるみ側である折帳印刷物の中央部
の搬送方向線は、搬送ベルト２２のゆるみ側のベルト面
である折帳印刷物の一般搬送面から徐々に上方へ傾斜し
ている。

【０００９】折曲用のローラ３０の上方には、折曲用の
ベルト３２により山形状に折曲した折帳印刷物の頂部を
抑えるための抑えローラ４０が配置されている。抑えロ
ーラ４０はアーム部材４１を介して支持部材４２に揺動
可能に支持され、抑えローラ４０はその自重により折帳
印刷物を抑える方向に付勢されている。搬送ベルト２２
を挟んで従動ローラ２４の反対側には、同じく、抑えロ
ーラ４３が配置され、抑えローラ４３はアーム部材４４
を介して支持部材４２に揺動可能に支持され、抑えロー
ラ４３はその自重により折帳印刷物を抑える方向に付勢
されている。

【００１０】同じく、折曲用のローラ３０の上方には、
斜め上方へ移送された折帳印刷物の前端縁を下方へ屈曲
するための屈曲用のベルト５０が設けられている。屈曲
用のベルト５０は、駆動ローラ５３と従動ローラ５４と
に巻き掛けられている。屈曲用のベルト５０のゆるみ側
は送りローラ５５を介して従動ローラ５４に巻き掛けら
れている。駆動ローラ５３、従動ローラ５４および送り
ローラ５５はベースプレート５１に回転可能に支持さ
れ、ベースプレート５１は駆動ローラ５３の回転中心を
同心にして上下方向に揺動可能に支持されている。従動
ローラ５４と送りローラ５５とに巻き掛かって、斜め下
方に走行する屈曲用のベルト５０には折帳印刷物の中央
部の搬送方向線の延長線が交差していて、折曲用のベル
ト３２により搬送された折帳印刷物の中央部の前端縁が
当接した後に斜め下方に案内されて、略真直な状態から
下方へ屈曲した状態に変形させて次々に通過するように
構成されている。

【００１１】取り扱われる折帳印刷物の剛性が高く、前
記斜め下方に走行する屈曲用のベルト５０に折帳印刷物
の中央部の前端縁が真直に当たる場合には、ベースプレ
ート５１を上方向に揺動して、前記斜め下方に走行する
屈曲用のベルト５０の角度を浅くし、反対に、その剛性
が低いために、前記斜め下方に走行する屈曲用のベルト
５０に折帳印刷物の中央部の前端縁が下方にだれた状態
で当たる場合には、ベースプレート５１を下方向に揺動
して、前記斜め下方に走行する屈曲用のベルト５０の角
度を深くして、確実に当たるように構成されている。図
１および図２に示すように、前記斜め下方に走行する屈
曲用のベルト５０の上方には反射型の光電センサ６０が
位置しており、光電センサ６０は、前記変形する直前の
折帳印刷物の中央部の前端縁に向けられている。光電セ
ンサ６０は、略真直な状態から下方へ屈曲していく折帳
印刷物の中央部の前端縁と反射型の光電センサ６０との
距離の変化を反射光の変化により検知可能なものであ
り、光電センサ６０の本体６１は端縁検出装置２０の本
体２１に角度調節可能に支持されている。

【００１２】光電センサ６０による反射光の変化を、例
えば、電圧の変化に変換して、電圧の変化を図示省略し
たコンパレータにより比較し、一定電圧以上の場合にパ
ルスを発するようにして、折帳印刷物の中央部の前端縁
の通過を検出することが可能に構成されている。反射光
の光路上にホトトランジスタを配置するようにしてもよ
い。パルスを受信してから、当該折帳印刷物の前端縁が
下流の抜き取り位置に到達するまでの時間は、搬送ベル
ト２２の搬送速度により算出される。搬送速度は駆動ロ
ーラ２３の回転速度により決定される。端縁検出装置２
０の本体２１の後壁部には抜き取り用の部材７０ａが待
機位置と抜取り位置とに揺動可能に枢着されている。抜
き取り用の部材７０ａはアーム部材７０、ハンド部材７
６および一対の把持爪７７とから成る。アーム部材７０
の基端部にはピニオン７１が固着され、ピニオン７１に
はラック部材７２が噛合している。ラック部材７２に
は、水平方向に出没可能して、ピニオン７１を介してア
ーム部材７０を上下方向に揺動するためのシリンダ部材
７３の出力ロッド７４が連結されている。ピニオン７１
を挟んでラック部材７２の反対側には、出力ロッド７４
を水平方向へ案内するための案内ローラ７５が配設され
ている。

【００１３】アーム部材７０の先端部には、折帳印刷物
の搬出方向に位置して、一対の把持爪把持爪７７，７７
の間に折帳印刷物の進入を可能にする進入可能位置と、
上方に回避して折帳印刷物が搬出用のベルト１５側に搬
出するようにした進入回避位置とにハンド部材７６が傾
動可能に支持されている。一対の把持爪７７は、折帳印
刷物がその間に進入すると閉じて折帳印刷物を把持可能
に構成されている。アーム部材７０が下方へ揺動し、か
つ、把持爪７７が進入可能位置に傾動した状態が抜取り
位置になっている。端縁検出装置２０の本体２１の後壁
部には延出部材８１が後方へ延ばされ、延出部材８１の
後端には、抜取った折帳印刷物を立て掛けておくための
立掛け用の部材８２が固設されている。延出部材８１に
は支持柱部材８３を介して、立掛け用の部材８２と一定
の隙間をもって対向する案内位置と、立掛け用の部材８
２から離間する非案内位置とに揺動可能にガイド部材８
４が枢支されている。ガイド部材８４を駆動するための
揺動用のシリンダ部材８５が本体２１の後壁部に支持さ
れている。

【００１４】立掛け用の部材８２には、立掛けられた折
帳印刷物を上方へ移動させるための図示省略したシリン
ダ部材が設けられている。立掛け用の部材８２の上方に
は、上方へ移動した折帳印刷物を所定位置に搬送するた
めの搬送装置９０が配設されている。搬送装置９０は、
搬送経路に沿って配策された無端の搬送用のケーブル９
１と、搬送用のケーブル９１に取り付けられた連結部材
９２と、搬送用のケーブル９１の搬送方向を変換するた
めの方向変換用のプーリ９３と、折帳印刷物を把持して
吊下げ可能な連結部材９２に支持されたグリッパ部材９
４とから成る。

【００１５】搬送用のケーブル９１は、円形断面はたは
４角形断面に形成され、任意の方向に屈曲可能なポリコ
ードが用いられている。方向変換用のプーリ９３に搬送
用のケーブル９１を掛け渡す際には、連結部材９２が方
向変換用のプーリ９３に干渉しないように、方向変換用
のプーリ９３の上面、下面または連結部材９２が取り付
けられる方向とは反対側の搬送用のケーブル９１の側面
を方向変換用のプーリ９３に接触するようにしている。
グリッパ部材９４は、通常は、立掛け用の部材８２の上
方にあって付勢力に抗して挿入口を開いて、折帳印刷物
を挿入可能であり、折帳印刷物が挿入されると付勢力に
より挿入口を閉じて折帳印刷物を把持するように構成さ
れている。

【００１６】次に作用を説明する。図において、輪転印
刷機から折帳印刷物がずれ重なって搬出され、搬入用の
ベルト１０により端縁検出装置２０へ搬入されている。
ずれ重なって搬入された折帳印刷物は、搬送ベルト２２
により端縁検出装置２０に搬送される。このとき、折帳
印刷物の両側方向の中央部は折曲用のベルト３２により
斜め上方に徐々に持ち上げられ、折帳印刷物の両側縁部
は搬入されときの高さを維持しながら移送されるので、
折帳印刷物は両側方向の中央部が山形状に盛り上がりな
がら搬送される。

【００１７】折帳印刷物の両側方向の中央部の前端縁
は、折曲用のローラ３０と抑えローラ４０とに送り出さ
れ、斜め上方へ搬送されていき、やがて、送りローラ５
５と従動ローラ５４とに巻き掛っていて斜め下方に走行
している屈曲用のベルト５０に当接する。それにより、
折帳印刷物の両側方向の中央部の前端縁は、斜め下方に
案内されて、略真直な状態から下方へ屈曲した状態に変
形するようになる。ずれ重なって搬送された折帳印刷物
の両側方向の中央部の前端縁は、略真直な状態から下方
へ屈曲した状態に変形しながら次々に通過していく。こ
のとき、光電センサ６０が、略真直な状態から下方へ屈
曲していく折帳印刷物の中央部の前端縁を照射してい
る。光電センサ６０による反射光の変化は、電圧の変化
に変換される。すなわち、略真直な状態では、電圧は高
く下方へ屈曲していくに従って電圧が低くなっていく。
電圧の変化は、図示省略したコンパレータにより比較さ
れ、電圧が一定電圧以上になるとパルスが発信される。
すなわち、折帳印刷物の中央部の前端縁が略真直な状態
で屈曲用のベルト５０に当接したときに、パルスが発信
され、折帳印刷物の中央部の前端縁の通過を検出する。
パルスを受信してから、当該折帳印刷物の前端縁が下流
の抜き取り位置に到達するまでの時間は、搬送ベルト２
２の搬送速度により算出され、搬送速度は駆動ローラ２
３の回転速度により算出される。

【００１８】パルスを受信すると、シリンダ部材７３が
作動して出力ロッド７４が水平方向に没入し、ラック部
材７２がピニオン７１を図１において反時計方向に回動
させる。それにより、アーム部材７０が待機位置から下
方へ揺動して、抜き取り準備を始める。このとき、ハン
ド部材７６は進入回避位置にある。先に検出した折帳印
刷物の両側方向の前端縁が抜き取り位置に到達するまで
の時間に基づいて、ハンド部材７６が進入回避位置から
進入可能位置に傾動する。それにより、把持爪７７が抜
き取るべき折帳印刷物の前端縁と、それより一つ前の折
帳印刷物の前端縁との間に確実に位置するようになり、
一対の把持爪７７，７７の間の隙間に先に検出した折帳
印刷物の両側方向の中央部の前端縁が進入するようにな
る。一対の把持爪７７の間の隙間に折帳印刷物の両側方
向の中央部の前端縁が進入すると、一対の把持爪７７が
閉じて、折帳印刷物の前端縁が把持される。次に、シリ
ンダ部材７３が作動して出力ロッド７４が水平方向に突
出し、ラック部材７２がピニオン７１を図１において時
計方向に回動させる。それにより、アーム部材７０が下
方位置から待機位置に揺動する。抜き取り始める際に、
把持爪７７は折帳印刷物の搬送方向に変位して、ずれ重
なって搬送される折帳印刷物の流れを乱すことはない。

【００１９】アーム部材７０が待機位置に揺動すると、
一対の把持爪７７が開いて、抜取られた折帳印刷物が立
掛け用の部材８２に立て掛けられる。折帳印刷物が立掛
け用の部材８２に立て掛けられると、揺動用のシリンダ
部材８５が作動して、ガイド部材８４が非案内位置から
案内位置に揺動して、立掛け用の部材８２と一定の隙間
をもって対向する案内位置になる。次に、図示省略した
シリンダ部材が作動して、立掛けられた折帳印刷物が上
方へ移動する。立掛け用の部材８２の上方には、上方へ
移動した折帳印刷物を所定位置に搬送するための搬送装
置搬送装置９０が待機している。搬送装置９０のグリッ
パ部材９４は、通常は、立掛け用の部材８２の上方にあ
って付勢力に抗して挿入口を開いて、折帳印刷物を挿入
可能であり、折帳印刷物が挿入されると付勢力により挿
入口を閉じて折帳印刷物を把持する。折帳印刷物がグリ
ッパ部材９４に把持されると、搬送用のケーブル９１が
駆動し、方向変換用のプーリ９３およびグリッパ部材９
４を介して、折帳印刷物が、搬送経路に沿って所定の場
所まで移送される。所定の場所において、グリッパ部材
９４の挿入口が開かれ、折帳印刷物は外されて、印刷状
態検査用に供される。前記実施例においては、折帳印刷
物の前端縁が略真直な状態から屈曲した状態に変化する
のを検出するものを示したが、例えば、図４に示すよう
に、折帳印刷物の後端縁が屈曲した状態から略真直な状
態に変化するのを反射型の光電センサ６０で検出するよ
うにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明にかかる折帳印刷物の端縁検出方
法によれば、折帳印刷物の端縁を略真直な状態から屈曲
した状態に変形して通過させ、その端縁の変形を反射型
の光電センサの光の変化でとらえるようにしたので、確
実に折帳印刷物の端縁を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す折帳印刷物の端縁検出
装置の正面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す折帳印刷物の端縁検出
装置の部分拡大正面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す折帳印刷物の端縁検出
装置の側面図である。

【図４】本発明の変形例を示す折帳印刷物の端縁検出装
置の部分拡大正面図である。

【符号の説明】

１０…搬入用のベルト ２０…端縁検出装置 ２２…搬送ベルト ３０…折曲用のローラ ３２…折曲用のベルト ４０…抑えローラ ５０…屈曲用のベルト ６０…光電センサ ７０ａ…抜き取り用の部材 ７０…アーム部材 ７７…把持爪 ８２…立掛け用の部材 ９０…搬送装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】輪転印刷機からずれ重なって搬出される折
   帳印刷物の端縁を検出するようにした折帳印刷物の端縁
   検出方法において、 前記ずれ重なって搬出される折帳印刷物の搬送方向線の
   延長線に交差するように配された屈曲用のベルトの走行
   する方向を、折帳印刷物の搬送方向に対して角度調整
   し、折帳印刷物の端縁を前記屈曲用のベルトに当てるこ
   とで、折帳印刷物の端縁を略真直な状態から屈曲した状
   態に変形させて通過するようにし、 前記変形する折帳印刷物の端縁に反射型の光電センサを
   向け、折帳印刷物の端縁と反射型の光電センサとの距離
   の変化を検知可能にして、折帳印刷物の端縁の通過を検
   出するようにしたことを特徴とする折帳印刷物の端縁検
   出方法。
2. 【請求項２】輪転印刷機からずれ重なって搬出される折
   帳印刷物の端縁を検出するようにした折帳印刷物の端縁
   検出方法において、 前記ずれ重なって搬出される折帳印刷物の端縁を屈曲し
   た状態から略真直な状態へ変形させて通過するように
   し、 前記変形する折帳印刷物の端縁に反射型の光電センサを
   向け、折帳印刷物の端縁と反射型の光電センサとの距離
   の変化を検知可能にして、折帳印刷物の端縁の通過を検
   出するようにしたことを特徴とする折帳印刷物の端縁検
   出方法。