CN216510543U - 一种杯子回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯子回收设备，包括机柜，所述机柜内设有接收仓、传输装置、掉落通道和回收仓，所述掉落通道位于所述回收仓上方，所述接收仓具有投杯口，所述接收仓用于接收用户通过投杯口投放的杯子，所述传输装置用于将所述接收仓内的杯子输送至所述掉落通道内并释放所述杯子使其由所述掉落通道落入所述回收仓中。本实用新型的一种杯子回收设备，整体结构简单，便于后期维护，占用空间小，且回收效率高，有助于提升用户体验。

Description

一种杯子回收设备

技术领域

本实用新型涉及回收设备技术领域，特别是涉及一种杯子回收设备。

背景技术

商店在售卖饮料如咖啡、奶茶等产品时通常会使用一次性纸杯或一次性塑料杯，这种杯子的回收率低，造成环境污染、资源利用率低等问题。目前，为了提高资源利用率和保护环境，市面上也出现了一些用于回收废弃杯子的回收设备，但现有废弃杯子回收设备的结构较为复杂，不便于后期维护，回收效率低下，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种杯子回收设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种杯子回收设备，包括机柜，所述机柜内设有接收仓、传输装置、掉落通道和回收仓，所述掉落通道位于所述回收仓上方，所述接收仓具有投杯口，所述接收仓用于接收用户通过投杯口投放的杯子，所述传输装置用于将所述接收仓内的杯子输送至所述掉落通道内并释放所述杯子使其由所述掉落通道落入所述回收仓中。

优选的，所述掉落通道位于所述接收仓的下方，所述传输装置包括滑动设于所述机柜内的滑动件、与所述滑动件传动连接以驱动所述滑动件升降的第一驱动机构和活动设于所述滑动件上且用于放置所述杯子的放置平台，所述接收仓的底部设有供所述杯子通过的让位孔，所述放置平台位于所述让位孔下方且能在所述滑动件的带动下在所述掉落通道中升降运动，所述放置平台能在外力作用下相对所述滑动件活动以释放所述放置平台上的杯子。

优选的，所述传输装置还包括设于所述机柜内的第一限位件，所述放置平台转动设于所述滑动件上且能在水平位置和释放位置之间转动，所述放置平台上设有能与所述第一限位件限位配合的第二限位件，所述放置平台与滑动件之间设有能使所述放置平台由所述释放位置复位至所述水平位置的弹性件；所述放置平台下降至所述第二限位件刚与第一限位件限位配合时，所述第一驱动机构能通过所述滑动件驱动所述放置平台继续下降，所述第一限位件提供所述外力使所述放置平台由所述水平位置转动至所述释放位置以释放所述放置平台上的杯子；

或者，所述传输装置还包括装设在所述滑动件上的第二驱动机构，所述放置平台转动设于所述滑动件上且能在水平位置和释放位置之间转动，所述第二驱动机构与所述放置平台传动连接，所述第二驱动机构提供所述外力以驱动所述放置平台由所述水平位置转动至所述释放位置以释放所述放置平台上的杯子，所述第二驱动机构还驱动所述放置平台由所述释放位置转动复位至所述水平位置。

优选的，所述第一限位件为转动设于所述机柜内的定滑轮。

优选的，所述第二限位件与所述放置平台为一体式结构。

优选的，所述传输装置还包括驱动臂和从动臂，所述第一驱动机构为电机，所述第一驱动机构与所述驱动臂传动连接以驱动所述驱动臂转动，所述从动臂的一端与所述驱动臂铰接，所述从动臂的另一端与所述滑动件铰接。

优选的，所述滑动件和所述机柜之间设有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括设于所述机柜上的第一导向部和设置在所述滑动件上的第二导向部，所述第一导向部和第二导向部滑动导向配合。

优选的，所述放置平台上设有用于定位所述杯子的定位槽。

优选的，所述机柜内还设有图像采集单元、返现单元和图像处理单元，所述图像处理单元分别与所述图像采集单元和返现单元连接，所述图像采集单元用于采集所述接收仓内的杯子的图像信息和所述杯子进入所述接收仓后的运动状态信息，所述图像处理单元用于根据所述图像信息判断所述杯子是否可回收，并用于根据所述运动状态信息判断所述杯子是否以第一预设运动状态进入所述接收仓及所述杯子是否以第二预设运动状态进入所述掉落通道内；

当所述杯子以第一预设运动状态进入所述接收仓、所述杯子可回收且所述杯子以第二预设运动状态进入所述掉落通道时，所述返现单元进行返现；当所述杯子未以第一预设运动状态进入所述接收仓、所述杯子不可回收或所述杯子未以第二预设运动状态进入所述掉落通道时，所述返现单元不进行返现。

优选的，所述机柜内还设有压缩机，所述压缩机用于对所述回收仓内的杯子进行压缩；或者，所述机柜内还设有叠杯机，所述叠杯机用于对所述回收仓内的杯子进行堆叠。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的一种杯子回收设备，整体结构简单，便于后期维护，占用空间小，且回收效率高，有助于提升用户体验。

2、本实用新型整体空间布局合理，通过在接收仓的底部开设供杯子通过的让位孔，并利用位于让位孔下方的放置平台承载杯子，使得传输装置能够直接将接收仓内的杯子由上至下输送至掉落通道内并释放，用户体验更佳，回收效率更高，且杯子进入掉落通道后，能增大用户将杯子从让位孔中再拉出的难度。

3、本实用新型通过设置第一限位件和第二限位件，使得第一驱动机构能通过滑动件驱动放置平台下降的过程中，能通过第一限位件和第二限位件的限位配合使第一限位件提供外力使放置平台由水平位置转动至释放位置以释放放置平台上的杯子，无需另外设置驱动机构驱动放置平台转动来释放杯子，能够进一步简化设备结构，减小占用空间，降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体构造示意图一(柜门处于关闭状态)；

图2是本实用新型实施例一的立体构造示意图二(柜门处于打开状态)；

图3是本实用新型实施例一的接收仓和传输装置的配合示意图；

图4是本实用新型实施例一的接收仓的立体构造示意图；

图5是本实用新型实施例一的传输装置隐藏壳体后的立体构造示意图；

图6是本实用新型实施例一的接收仓、传输装置和掉落通道的剖视图一(图中放置平台和滑动件均处于最高位置，放置平台处于水平位置)；

图7是本实用新型实施例一的传输装置和掉落通道的剖视图二(图中第一限位件和第二限位件处于刚开始接触时的状态，放置平台处于水平位置)；

图8是本实用新型实施例一的传输装置和掉落通道的剖视图三(图中放置平台处于释放位置)。

附图标记说明如下：

1-机柜，11-柜门，111-开口，2-接收仓，21-投杯口，22-让位孔，23-识别窗口，3-传输装置，31-滑动件，32-第一驱动机构，33-放置平台，331-第二限位件，332-定位槽，34-第一限位件，35-弹性件，36-第一导向部，37-第二导向部，38-驱动臂，39-从动臂，310-壳体，311-转轴，4-掉落通道，5-回收仓，6-图像采集单元，7-显示屏，8-指示灯。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种杯子回收设备不局限于实施例。

实施例一

请参见图1至图8所示，本实施例的一种杯子回收设备，用于回收废弃的杯子(图中未示出)，所述杯子回收设备包括机柜1，机柜1内设有接收仓2、传输装置3、掉落通道4和回收仓5，掉落通道4呈纵向布置，掉落通道4位于回收仓5上方，且掉落通道4的出口与回收仓5的入口相连通，接收仓2具有投杯口21，接收仓2用于接收用户通过投杯口21投放的杯子(图中未示出)，传输装置3用于将接收仓2内的杯子输送至掉落通道4内并释放杯子使其由掉落通道4落入回收仓5中。

具体地，本实施例中，机柜1设有柜门11，投杯口21朝向柜门11设置，柜门11对应投杯口21开设有开口111。

请参见图2至图8所示，本实施例中，掉落通道4和传输装置3均位于接收仓2的下方，传输装置3包括滑动设于机柜1内的滑动件31、与滑动件31传动连接以驱动滑动件31升降的第一驱动机构32和活动设于滑动件31上且用于放置杯子的放置平台33，接收仓2的底部设有供杯子通过的让位孔22，让位孔22的大小与杯子的大小相匹配，放置平台33位于让位孔22下方且能在滑动件31的带动下在掉落通道4中升降运动，放置平台33能在外力作用下相对滑动件31活动以释放放置平台33上的杯子使其由掉落通道4落入回收仓5中；当用户将杯子放入接收仓2内并放置在放置平台33上后，第一驱动机构32通过滑动件31带动放置平台33下降，在放置平台33下降过程中，放置平台33上的杯子穿过让位孔22，从而将放置于放置平台33上且位于接收仓2内的杯子输送至掉落通道4内。本实施例整体空间布局合理，通过在接收仓2的底部开设供杯子通过的让位孔22，并利用位于让位孔22下方的放置平台33承载杯子，使得传输装置3能够直接将接收仓2内的杯子由上至下输送至掉落通道4内并释放，用户体验更佳，回收效率更高，且杯子进入掉落通道4后，能增大用户将杯子从让位孔22中再拉出的难度。

请参见图2至图8所示，本实施例中，传输装置3还包括设于机柜1内的第一限位件34，放置平台33转动设于滑动件31上且能相对滑动件31在水平位置和释放位置之间转动，放置平台33上设有能与第一限位件34限位配合的第二限位件331，第一限位件34位于第二限位件331下方，放置平台33与滑动件31之间设有能使放置平台33由释放位置转动复位至水平位置的弹性件35；放置平台33下降至第二限位件331刚与第一限位件34限位配合时(即当放置平台33下降至第二限位件331与第一限位件34刚接触时)，第一驱动机构32能通过滑动件31驱动放置平台33继续下降，第一限位件34提供外力使放置平台33相对滑动件31由水平位置转动至释放位置以释放放置平台33上的杯子，此时第一限位件34提供的外力即为第一限位件34对第二限位件331的阻力。本实施例通过设置第一限位件34和第二限位件331，使得第一驱动机构32能通过滑动件31驱动放置平台33下降的过程中，能通过第一限位件34和第二限位件331的限位配合使第一限位件34提供外力以使放置平台33由水平位置转动至释放位置以释放放置平台33上的杯子，无需另外设置驱动机构驱动放置平台33转动来释放杯子，能够进一步简化设备结构，减小占用空间，降低设备成本。在其他实施例中，放置平台33也可以是滑动设于滑动件31上且能相对滑动件31在水平位置和释放位置之间滑动，具体实施方式并不以此为限。

具体地，本实施例中，传输装置3还包括安装在机柜1内的壳体310，壳体310的顶部和底部均敞口，滑动件31、第一驱动机构32、放置平台33、第一限位件34和掉落通道4等均设置在壳体310内，接收仓2安装在壳体310的顶部；第二限位件331与放置平台33为一体式结构，放置平台33通过转轴311转动设置在滑动件31上，弹性件35具体为扭簧，扭簧套设在转轴311上并抵设在放置平台33和滑动件31之间。

请参见图5至图8所示，本实施例中，第一限位件34为转动设于机柜1内的定滑轮，定滑轮转动安装在壳体310的内壁上，第一限位件34与第二限位件331限位配合时，第二限位件331能带动第一限位件34转动，从而减小摩擦阻力，使放置平台33能顺畅地下降直至放置平台33转动至释放位置。当然，在其他实施例中，第一限位件34也可以为固定设置在机柜1内的不可转动的轮子，具体实施方式并不以此为限。

请参见图3至图8所示，本实施例中，滑动件31和机柜1之间设有滑动导向结构，滑动导向结构包括设于机柜1上的第一导向部36和设置在滑动件31上的第二导向部37，第一导向部36和第二导向部37滑动导向配合，滑动件31的两侧分别通过滑动导向结构滑动装设在机柜1内。具体地，本实施例中，第一导向部36为沿纵向安装在壳体310内壁上的导轨，第二导向部37为安装在滑动件31上的滑块。当然，在其他实施例中，第一导向部36也可以为呈纵向设置的导向柱，相应地，第二导向部37为与导向柱滑动导向配合的导向套。

请参见图3至图8所示，本实施例中，传输装置3还包括设置于壳体310内的驱动臂38和从动臂39，第一驱动机构32为电机，第一驱动机构32的输出轴与驱动臂38传动连接以驱动驱动臂38转动，从动臂39的一端与驱动臂38铰接，从动臂39的另一端与滑动件31铰接，第一驱动机构32依次通过驱动臂38和从动臂39与滑动件31传动连接，以驱动滑动件31沿导轨升降，进而驱动放置平台33在掉落通道4中升降运动；具体地，电机正转时，电机依次通过驱动臂38和从动臂39驱动滑动件31下降；电机反转时，电机依次通过驱动臂38和从动臂39驱动滑动件31上升。在其他实施例中，第一驱动机构32也可以为气缸，气缸的活塞杆与滑动件31连接以驱动滑动件31升降。

请参见图2及图5至图8所示，本实施例中，放置平台33上设有用于定位杯子的定位槽332，便于用户能准确地将杯子放置在定位槽332中，确保杯子能顺利穿过让位孔22。

请参见图1至图8所示，本实施例中，机柜1内还设有图像采集单元6、返现单元(图中未示出)和图像处理单元(图中未示出)，图像处理单元分别与图像采集单元6和返现单元连接，图像采集单元6用于持续采集接收仓2内的杯子的图像信息和杯子进入接收仓2后的运动状态信息，图像处理单元用于根据图像信息判断杯子是否可回收，图像处理单元还用于根据运动状态信息判断杯子是否以第一预设运动状态进入接收仓2及杯子是否以第二预设运动状态进入掉落通道4内；当杯子以第一预设运动状态进入接收仓2、杯子可回收且杯子以第二预设运动状态进入掉落通道4时，返现单元进行返现；当杯子未以第一预设运动状态进入接收仓2、杯子不可回收或杯子未以第二预设运动状态进入掉落通道4时，返现单元不进行返现。本实施例通过设置图像采集单元6、返现单元和图像处理单元，当图像处理单元根据图像采集单元6所采集的信息判断出杯子未以第一预设运动状态进入接收仓2、杯子不可回收或杯子未以第二预设运动状态进入掉落通道4时，返现单元则不进行返现，从而避免用户有意或者无意的欺诈行为导致错误的返利产生，确保设备的返利功能能正常运转。

具体地，本实施例中，杯子以第一预设运动状态进入接收仓2具体是指：杯子沿正向持续运动至接收仓2内，直至杯子放置在放置平台33上；杯子以第二预设运动状态进入掉落通道4内具体是指：传输装置3动作时，杯子向下持续运动，直至整个杯子穿过让位孔22。本实施例中，图像采集单元6具体采用摄像头，接收仓2的侧壁对应摄像头开设有识别窗口23；机柜1上设有用于与用户进行交互的显示屏7和用于显示回收设备工作状态的指示灯8，指示灯8设置在柜门11上的开口111周侧；当返现单元进行返现时，指示灯8呈绿色，或者显示屏7上显示返利信息；当返现单元不进行返现时，指示灯8呈红色，或者显示屏7通知用户将杯子取走。

本实施例的工作原理简述如下：

请参见图5和图6所示，初始状态下，放置平台33和滑动件31均处于最高位置，放置平台33在弹性件35作用下保持在水平位置，且放置平台33贴近接收仓2的底部；

当用户需要进行投放废弃的杯子时，将杯子通过投杯口21放入接收仓2内并置于放置平台33上，图像处理单元根据图像采集单元6发送过来的运动状态信息判断杯子是否以第一预设运动状态进入接收仓2，并根据图像采集单元6发送过来的图像信息判断杯子是否可回收；

若杯子未以第一预设运动状态进入接收仓2，或者杯子不可回收，则传输装置3不动作，返现单元不进行返现，指示灯8呈红色，或者显示屏7通知用户将杯子取走；

若杯子以第一预设运动状态进入接收仓2，且杯子可回收，则传输装置3动作，第一驱动机构32通过滑动件31带动放置平台33下降，从而带动放置平台33上的杯子穿过让位孔22以将其输送至掉落通道4内，如图7所示，当放置平台33下降至第二限位件331刚与第一限位件34限位配合时，第一驱动机构32能通过滑动件31驱动放置平台33继续下降，如图8所示，在放置平台33继续下降过程中，第一限位件34与第二限位件331保持限位配合，使第一限位件34提供外力以使放置平台33相对滑动件31由水平位置转动至释放位置，使杯子从放置平台33上掉落，并由掉落通道4落入回收仓5中，弹性件35被压缩，随后第一驱动机构32通过滑动件31带动放置平台33上升复位，放置平台33在弹性件35作用下转动复位至水平位置；在传输装置3动作的过程中，图像处理单元根据图像采集单元6发送过来的运动状态信息判断杯子是否以第二预设运动状态进入掉落通道4内，若是，则返现单元进行返现，否则，返现单元不进行返现。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处仅在于：

本实施例未设置如实施例一所述的第一限位件、第二限位件和弹性件；本实施例中，传输装置还包括固定装设在滑动件上的第二驱动机构，放置平台转动设于滑动件上且能相对滑动件在水平位置和释放位置之间转动，第二驱动机构与放置平台传动连接，第二驱动机构提供外力以驱动放置平台相对滑动件由水平位置转动至释放位置以释放放置平台上的杯子，第二驱动机构还驱动放置平台由释放位置转动复位至水平位置。具体地，本实施例中，当第一驱动机构通过滑动件带动放置平台下降至一定高度使放置平台上的杯子完全进入掉落通道中时，第二驱动机构提供外力以驱动放置平台相对滑动件由水平位置转动至释放位置，使杯子从放置平台上掉落，并由掉落通道落入回收仓中；随后第一驱动机构通过滑动件带动放置平台上升复位，并由第二驱动机构驱动放置平台转动复位至水平位置。

本实施例中，其余未述部分的结构和原理与实施例一一致，在此不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处仅在于：

本实施例中，机柜内还设有压缩机，压缩机用于对回收仓内的杯子进行压缩，以增加回收仓的存储能力；或者，机柜内还设有叠杯机，叠杯机用于对回收仓内的杯子进行堆叠，以增加回收仓的存储能力。

本实施例中，其余未述部分的结构和原理与实施例一一致，在此不再赘述。

由上述对本实用新型的描述可知，相较于现有技术，本实用新型的一种杯子回收设备，整体结构简单，便于后期维护，占用空间小，且回收效率高，有助于提升用户体验。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种杯子回收设备，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种杯子回收设备，其特征在于，包括机柜，所述机柜内设有接收仓、传输装置、掉落通道和回收仓，所述掉落通道位于所述回收仓上方，所述接收仓具有投杯口，所述接收仓用于接收用户通过投杯口投放的杯子，所述传输装置用于将所述接收仓内的杯子输送至所述掉落通道内并释放所述杯子使其由所述掉落通道落入所述回收仓中。

2.根据权利要求1所述的杯子回收设备，其特征在于，所述掉落通道位于所述接收仓的下方，所述传输装置包括滑动设于所述机柜内的滑动件、与所述滑动件传动连接以驱动所述滑动件升降的第一驱动机构和活动设于所述滑动件上且用于放置所述杯子的放置平台，所述接收仓的底部设有供所述杯子通过的让位孔，所述放置平台位于所述让位孔下方且能在所述滑动件的带动下在所述掉落通道中升降运动，所述放置平台能在外力作用下相对所述滑动件活动以释放所述放置平台上的杯子。

3.根据权利要求2所述的杯子回收设备，其特征在于，所述传输装置还包括设于所述机柜内的第一限位件，所述放置平台转动设于所述滑动件上且能在水平位置和释放位置之间转动，所述放置平台上设有能与所述第一限位件限位配合的第二限位件，所述放置平台与滑动件之间设有能使所述放置平台由所述释放位置复位至所述水平位置的弹性件；所述放置平台下降至所述第二限位件刚与第一限位件限位配合时，所述第一驱动机构能通过所述滑动件驱动所述放置平台继续下降，所述第一限位件提供所述外力使所述放置平台由所述水平位置转动至所述释放位置以释放所述放置平台上的杯子；

或者，所述传输装置还包括装设在所述滑动件上的第二驱动机构，所述放置平台转动设于所述滑动件上且能在水平位置和释放位置之间转动，所述第二驱动机构与所述放置平台传动连接，所述第二驱动机构提供所述外力以驱动所述放置平台由所述水平位置转动至所述释放位置以释放所述放置平台上的杯子，所述第二驱动机构还驱动所述放置平台由所述释放位置转动复位至所述水平位置。

4.根据权利要求3所述的杯子回收设备，其特征在于，所述第一限位件为转动设于所述机柜内的定滑轮。

5.根据权利要求3所述的杯子回收设备，其特征在于，所述第二限位件与所述放置平台为一体式结构。

6.根据权利要求2所述的杯子回收设备，其特征在于，所述传输装置还包括驱动臂和从动臂，所述第一驱动机构为电机，所述第一驱动机构与所述驱动臂传动连接以驱动所述驱动臂转动，所述从动臂的一端与所述驱动臂铰接，所述从动臂的另一端与所述滑动件铰接。

7.根据权利要求2所述的杯子回收设备，其特征在于，所述滑动件和所述机柜之间设有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括设于所述机柜上的第一导向部和设置在所述滑动件上的第二导向部，所述第一导向部和第二导向部滑动导向配合。

8.根据权利要求2所述的杯子回收设备，其特征在于，所述放置平台上设有用于定位所述杯子的定位槽。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的杯子回收设备，其特征在于，所述机柜内还设有图像采集单元、返现单元和图像处理单元，所述图像处理单元分别与所述图像采集单元和返现单元连接，所述图像采集单元用于采集所述接收仓内的杯子的图像信息和所述杯子进入所述接收仓后的运动状态信息，所述图像处理单元用于根据所述图像信息判断所述杯子是否可回收，并用于根据所述运动状态信息判断所述杯子是否以第一预设运动状态进入所述接收仓及所述杯子是否以第二预设运动状态进入所述掉落通道内；

当所述杯子以第一预设运动状态进入所述接收仓、所述杯子可回收且所述杯子以第二预设运动状态进入所述掉落通道时，所述返现单元进行返现；当所述杯子未以第一预设运动状态进入所述接收仓或所述杯子不可回收或所述杯子未以第二预设运动状态进入所述掉落通道时，所述返现单元不进行返现。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的杯子回收设备，其特征在于，所述机柜内还设有压缩机，所述压缩机用于对所述回收仓内的杯子进行压缩；或者，所述机柜内还设有叠杯机，所述叠杯机用于对所述回收仓内的杯子进行堆叠。

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