CN109700201A - 智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能衣柜，涉及智能家居技术领域。其技术要点包括柜体和柜门，还包括：环形轨道，设置于柜体内顶板上；挂钩，数量为若干均匀排布于环形轨道上；驱动组件，用于驱动挂钩沿环形轨道移动；RFID衣架，内置有RFID芯片且挂接于挂钩上；上位机，安装于柜体前端上，连接驱动组件，控制驱动组件的启动和停止；摄像头，设置于柜体外侧包括用于获取衣物的图像信息；RFID读写器，设置于柜体前端上，用于在RFID芯片内录入删除衣物的图像信息中并上传至上位机；RFID读取器，安装于柜体侧壁上，用于读取RFID衣架上的RFID标签信息，并上传至上位机，本发明具有存放衣物量大，且存取衣物方便的优点。

Description

智能衣柜

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地说，它涉及一种智能衣柜。

背景技术

目前，公告号为CN8937185A的中国专利公开一种智能衣柜，包括设有全身镜的柜体本体，还包括位于柜体全身镜上的图像采集装置、显示装置以及控制系统，所述控制系统包括存储模块、图像采集装置开关模块、图像识别模块、计数模块、排序模块以及提示模块，所述图像采集装置开关模块用于在使用者穿衣时控制图像采集装置进行采集，所述存储模块用于对每次采集的图像进行存储，所述图像识别模块用于识别每次采集的图像中衣物是否为所述存储模块中已有衣物还是新衣物，所述计数模块用于统计每件衣物的穿戴次数，所述排序模块用于将每件衣物按照穿戴次数进行排序，所述提示模块用于提示可清理的衣物。

现有技术中类似于上述的衣柜，其一般只能单排放置衣物，若做成多排，则内排的衣物将被外排的衣物阻挡，使得衣物较难取出，因此现有的衣柜一般只能为了方便取放衣物，一般只能单排设置，从而导致了衣柜能够存放衣物的较少。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种智能衣柜，其具有存放衣物量大，且存取衣物方便的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能衣柜，包括柜体和柜门，还包括：

环形轨道，设置于柜体内顶板上；

挂钩，数量为若干均匀排布于环形轨道上；

驱动组件，用于驱动挂钩沿环形轨道移动；

RFID衣架，内置有RFID芯片且挂接于挂钩上；

上位机，安装于柜体前端上，连接驱动组件，控制驱动组件的启动和停止；

摄像头，设置于柜体外侧包括用于获取衣物的图像信息；

RFID读写器，设置于柜体前端上，用于在RFID芯片内录入删除衣物的图像信息中并上传至上位机；

RFID读取器，安装于柜体侧壁上，用于读取RFID衣架上的RFID标签信息，并上传至上位机。

通过采用上述技术方案，在存放衣物时，首先将通过摄像头获取衣物的图像信息，之后RFID读取器在挂有衣物的RFID衣架的RFID芯片内录入衣物的图像信息，并存储在上位机中；而后上位机能够控制驱动组件启动，使得衣物在挂钩的带动下进入沿环形轨道进入到柜体的内侧；而当需要取出衣物时，操作人员能够直接在上位机上选择对应衣物的图像信息；上位机根据图像信息匹配对应RFID信息，然后启动驱动组件，在RFID读取器在柜体内读取到对应的RFID标签信号后，上位机获取到对应衣物的RFID衣架位置；而后将对应的RFID衣架移动至临近柜门处，便于拿取；综上通过上位机的控制，能够在快速的取出环形轨道内对应的衣物，存取的智能化水平高，增强了检测效果。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括设置于环形轨道内的轨道链和联动轨道链的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机能够在上位机的带动下实现指定转速和指定行程；从而便于通过上位机对轨道链的移动进行位置的控制。

本发明进一步设置为：所述环形轨道包括设置于前端的展示部和设置于后端的蛇形部。

通过采用上述技术方案，蛇形部蛇形设置能够有效的利用柜体后端的空间，提升衣物存储的数量；展示部设置在前侧，衣物经过展示部能够更加清楚的展示。

本发明进一步设置为：所述柜体内顶板和环形轨道之间设置有信号连接于上位机的重量传感器。

通过采用上述技术方案，重量传感器能够获取环形轨道的整体重量，使得上位机通过重量传感器感应到环形轨道上的变化，检测到衣物的挂和取。

本发明进一步设置为：所述上位机包括用于显示图像的触摸屏，且所述上位机内设置有用于存储衣物图像信息的衣物数据库。

通过采用上述技术方案，在取衣物时，用户可以现在触摸屏上选择自己需要的衣物图像，在用户存入衣物后，上位机能够衣物的图像信息匹配对应衣物数据库内的衣物，而在衣物数据库中用户可以添加自己穿上衣物后的照片作为参考；以便于用户选择。

本发明进一步设置为：所述挂钩包括连接于轨道链上的定位块以及转动连接于定位块下端的勾体，所述RFID衣架垂直挂接于勾体上；所述展示部包括有供勾体滑移的展示轨道和驱使所述勾体翻转的驱动抵块。

通过采用上述技术方案，当挂接有RFID衣架的挂钩移动至展示部时，在驱动抵块的作用下勾体会发生翻转，使得原本垂直于轨道链设置的勾体翻转，增大衣物所能够展示的面积，使得用户不用取出衣物就能够观察到衣物的情况。

本发明进一步设置为：所述定位块和勾体之间设置有驱动勾体转动至平行于环形轨道的弹性件。

通过采用上述技术方案，勾体未受外力作用时，在弹性件的作用下，勾体会转动至平行于环形轨道的位置，从而使得挂接在勾体上的RFID衣架和轨道相垂直；减小了输送过程中衣物所占用的空间。

本发明进一步设置为：所述勾体的内侧壁上设置有带动片；所述驱动抵块设置于展示轨道的内侧，所述驱动抵块和展示轨道之间构成抵接驱动带动片翻转的驱动间隔。

通过采用上述技术方案，通过驱动块和展示部之间的间隔，使带动片通过抵接翻转，从而能够达到对展示部上RFID衣架的翻转。

本发明进一步设置为：所述驱动抵块呈外凸的弓形，所述带动片倾斜连接于勾体上，且所述带动片进入驱动间隔时和驱动抵块外壁相切。

通过采用上述技术方案，通过驱动抵块和带动片相切的设计，使得带动片进入到展示部能够更加流畅。

本发明进一步设置为：所述驱动抵块的外侧壁上均布有转辊。

通过采用上述技术方案，均匀分布的转辊能够减小摩擦，提升带动片和驱动抵块的寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过设置环形轨道和驱动组件，增大了柜体的使用面积，使得柜体内能够放置更多衣物；

（2）通过设置RFID衣架，使得每一件衣服都能够被上位机识别，方便用户选择自己需要的衣物；

（3）通过在环形设置展示部，使得衣物出现在柜体前端时会倾斜展示，便于用户完全看到穿衣效果。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例隐藏柜体侧壁凸显内部的结构示意图；

图3为图2中A的放大示意图。

附图标记：1、柜体；2、控制面板；3、柜门；4、上位机；5、触摸屏；6、摄像头；7、环形轨道；8、安装块；9、重量感应器；11、驱动组件；12、挂钩；13、RFID衣架；14、RFID读写器；15、RFID读取器； 17、定位块；18、勾体；19、展示部；20、蛇形部；21、带动片；22、展示轨道；23、驱动抵块；24、转辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例，一种智能衣柜，如图1所示，包括柜体1、设置于柜体1前侧端面上的控制面板2和铰接于柜体1前端开口处的柜门3。柜门3闭合时和控制面板2相抵接，从而实现了对柜体1的密封。

如图1所示，控制面板2的中部安装有上位机4，上位机4包括带有控制器的触摸屏5和存储器。触摸屏5上能够显示存储衣物的图像信息，且触摸屏5能够接收人体的触摸信号，并能够通过控制器对应触摸信号输出控制智能衣柜的电信号。触摸屏5的上端设置有摄像头6，因此上位机4获取图片信息的方式有两种，第一种是直接通过摄像头6拍摄获取，另一种是通过无线数据传输获取。存储器内设置有存储衣物图像信息的衣物数据库，用户能够将对应衣物的图像信息存储在衣物数据库内。

如图1所示，柜体1内顶板上设置有环形轨道7，环形轨道7和柜体1的顶板之间设置有安装块8。安装块8的上端通过螺钉固定在柜体1的顶板上，下端固定在环形轨道7的上侧。且安装块8的内部设置有电连接上位机4的重量感应器9，重量感应器9能够实时获取环形轨道7上的重量信息，并向上位机4的控制器输出；因此上位机4能够通过重量的高低变化，来获取是否有衣物的存入或取出。

环形轨道7内安装有轨道链，轨道链嵌入环形轨道7内，并能够在环形轨道7内循环移动。环形轨道7的上方还设置有为轨道链移动提供动力的驱动组件11，驱动组件11连接上位机4，在上位机4的控制下启动和关闭。在环形轨道7的下侧设置有沿环形轨道7均匀排布的挂钩12，挂钩12固定在轨道链上，在轨道链的带动下能够沿环形轨道7移动。每一个挂钩12上均挂接有RFID衣架13，RFID衣架13上均内置有RFID芯片。因此每一个RFID衣架13都具有唯一的编号。

在控制面板2内侧壁上安装有RFID读写器14，柜体1铰接柜门3的侧壁内部设置有RFID读取器15，其中RFID读写器14用于在RFID衣架13的RFID芯片内录入或删除衣物的图像信息，并将更新后的信息传输至上位机4。因此在存放衣物时，将RFID衣架13在RFID读写器14上扫描，使得上位机4将衣物的图像信息录入到对应的RFID衣架13的RFID芯片内。而在衣物从衣柜中取出时，将RFID衣架13在RFID读写器14上扫描，使得上位机4将RFID衣架13的RFID芯片内的衣物的图像信息删除。

RFID读取器15能够对经过自身的RFID衣架13进行读取，获取RFID衣架13的RFID标签信息。从而在驱动组件11带动轨道链移动后，RFID读取器15能够读取到柜体1内RFID衣架13的位置。从而在用户选择在触摸屏5上选择对应衣物的图像信息后；上位机4根据图像信息匹配对应RFID信息，然后启动驱动组件11，当RFID读取器15在柜体1内读取到对应的RFID标签信号后，上位机4获取到对应衣物的RFID衣架13位置，然后通过向驱动组件11输出信号，使得将对应的RFID衣架13移动至临近柜门3处。

本实施例中驱动组件11采用伺服电机，伺服电机的固定连接在环形轨道7的上端面；且伺服电机的输出轴向下伸出，并连接水平设置啮合于轨道链的链轮。因此当伺服电机启动，通过链轮和轨道链的配合，能够带动挂钩12进行指定行程和指定速度的移动，更加智能化。

具体的，挂钩12包括连接于轨道链上的定位块17以及转动连接于定位块17下端的勾体18，定位块17和勾体18之间设置有驱动勾体18转动至平行于环形轨道7的弹性件。RFID衣架13垂直挂接于勾体18上；在勾体18未受外力作用时，在弹性件的作用下，勾体18会转动至平行于环形轨道7的位置，从而使得挂接在勾体18上的RFID衣架13和环形轨道7相垂直；减小了输送过程中衣物所占用的空间。弹性件优选采用扭簧。

环形轨道7包括设置在柜体1前侧的展示部19和设置在柜体1后侧的蛇形部20。其中当勾体18经过展示部19时，在展示部19的作用下，勾体18会发生翻转至倾斜于环形轨道7的位置，从而使得挂接在勾体18上的RIFD衣架倾斜，增大衣物的展示面积，方便用户挑选衣物。而在柜体1的后侧蛇形部20中，通过来回的盘设有效的利用了柜体1的空间，提升衣物存储的数量。

具体的，勾体18的内侧壁上凸出设置有带动片21，展示部19内包括有通过抵接带动片21驱使勾体18翻转的驱动抵块23和展示轨道22。驱动抵块23固定于展示轨道22的内侧，驱动抵块23和展示轨道22之间构成抵接驱动带动片21翻转的驱动间隔。且驱动间隔的间距小于勾体18的带动片21向内延伸的距离。因此当勾体18经过展示部19时，为了使得带动片21通过驱动间隔，带动片21对在驱动抵块23的抵接下带动勾体18发生翻转。

驱动抵块23整体呈外凸的弓形，因此驱动抵块23的进入端和离开端的端面均为弧形面。同时带动片21倾斜连接于勾体18上，且带动片21和驱动抵块23的进入端外壁相切，使得带动片21进入到展示部19能够更加流畅。同时，在驱动抵块23的外侧壁沿输送方向均布有转辊24，转辊24能够减小驱动抵块23和带动片21之间摩擦，提升带动片21和驱动抵块23的寿命。

值得一提的是，在用户存入衣物时，上位机4能够根据新的衣物的图像和衣物数据库内的衣物图像进行信息匹配对应，配备基于相似度。因此用户可以在衣物数据库中添加自己穿上衣物后的照片作为参考，在选择衣物之前就可以获得自身穿上对应衣物的穿搭效果，以便于用户选择。

本发明的工作过程和有益效果如下：

在存放衣物时，首先将通过摄像头6获取衣物的图像信息，之后RFID读取器15在挂有衣物的RFID衣架13的RFID芯片内录入衣物的图像信息，并存储在上位机4中；而后上位机4能够控制驱动组件11启动，使得衣物在挂钩12的带动下进入沿环形轨道7进入到柜体1的内侧；而当需要取出衣物时，操作人员能够直接在上位机4上选择对应衣物的图像信息；上位机4根据图像信息匹配对应RFID信息，然后启动驱动组件11，在RFID读取器15在柜体1内读取到对应的RFID标签信号后，上位机4获取到对应衣物的RFID衣架13位置；而后将对应的RFID衣架13移动至临近柜门3处，便于拿取；综上通过上位机4的控制，能够在快速的取出环形轨道7内对应的衣物，存取的智能化水平高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能衣柜，包括柜体（1）和柜门（3），其特征在于：还包括：

环形轨道（7），设置于柜体（1）内顶板上；

挂钩（12），数量为若干均匀排布于环形轨道（7）上；

驱动组件（11），用于驱动挂钩（12）沿环形轨道（7）移动；

RFID衣架（13），内置有RFID芯片且挂接于挂钩（12）上；

上位机（4），安装于柜体（1）前端上，连接驱动组件（11），控制驱动组件（11）的启动和停止；

摄像头（6），设置于柜体（1）外侧包括用于获取衣物的图像信息；

RFID读写器（14），设置于柜体（1）前端上，用于在RFID芯片内录入删除衣物的图像信息中并上传至上位机（4）；

RFID读取器（15），安装于柜体（1）侧壁上，用于读取RFID衣架（13）上的RFID标签信息，并上传至上位机（4）。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述驱动装置包括设置于环形轨道（7）内的轨道链和联动轨道链的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述环形轨道（7）包括设置于前端的展示部（19）和设置于后端的蛇形部（20）。

4.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述柜体（1）内顶板和环形轨道（7）之间设置有信号连接于上位机（4）的重量传感器。

5.根据权利要求4所述的智能衣柜，其特征在于：所述上位机（4）包括用于显示图像的触摸屏（5），且所述上位机（4）内设置有用于存储衣物图像信息的衣物数据库。

6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于：所述挂钩（12）包括连接于轨道链上的定位块（17）以及转动连接于定位块（17）下端的勾体（18），所述RFID衣架（13）垂直挂接于勾体（18）上；所述展示部（19）包括有供勾体（18）滑移的展示轨道（22）和驱使所述勾体（18）翻转的驱动抵块（23）。

7.根据权利要求6所述的智能衣柜，其特征在于：所述定位块（17）和勾体（18）之间设置有驱动勾体（18）转动至平行于环形轨道（7）的弹性件。

8.根据权利要求7所述的智能衣柜，其特征在于：所述勾体（18）的内侧壁上设置有带动片（21）；所述驱动抵块（23）设置于展示轨道（22）的内侧，所述驱动抵块（23）和展示轨道（22）之间构成抵接驱动带动片（21）翻转的驱动间隔。

9.根据权利要求8所述的智能衣柜，其特征在于：所述驱动抵块（23）呈外凸的弓形，所述带动片（21）倾斜连接于勾体（18）上，且所述带动片（21）进入驱动间隔时和驱动抵块（23）外壁相切。

10.根据权利要求9所述的智能衣柜，其特征在于：所述驱动抵块（23）的外侧壁上均布有转辊（24）。