CN107187850B - 管道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道输送技术领域，尤其是管道输送装置，包括储料架和取送机构；储料架上设有可拨动管道的拨动部；取送机构包括支撑台和由液压缸带动并穿过支撑台的支撑座，支撑座的上端设有V形的取放部，取放部的两端均设有可与管道接触的V形滚轮，V形滚轮包括相互铰接的短滚轮和长滚轮，短滚轮和长滚轮的铰接处设有磁铁，且短滚轮和长滚轮的铰接处与取放部的最低处不在一条直线上；取放部上设有转轴、轴腔和除尘滚轮，除尘滚轮由转轴带动，转轴的一端设有第一齿轮；轴腔位于取放部的侧壁内；支撑台上设有可与第一齿轮啮合的第一齿条；支撑台上还设有电磁铁。本方案不仅能够在输送的过程中将管道表面的灰尘清除，还能便于从输送装置上取下管道。

Description

管道输送装置

技术领域

本发明涉及管道输送技术领域，具体涉及管道输送装置。

背景技术

传统的储料架往往是作为一个独立体存在，其功能仅仅是用于储放管道(诸如钢管、铁管等)，对于管道的取送一般采用人工搬运的方法，费时费力，效率低下，故传统的储料架缺乏相对应的配合取送管道的装置来实现自动取送管道的装置。

为了解决上述问题，现有技术采用的管道取送装置，包括底座，底座内设有液压缸，液压缸的上端(动力输出端)固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端设有盛放部。使用的时候，将取送装置推到需要的位置，液压缸通电后支撑座向上运动，待盛放部运动到放置管道的位置时，将管道放入盛放部中，然后支撑座在液压缸的带动下向下运动，运动到适合位置的时候，将管道从盛放部中取出即可。

现有技术还存在以下问题：1、管道放置在储料架上容易沾灰尘，管道在取送的过程中并未对管道表面进行除尘，在使用这些表面有灰尘的管道时，不仅使得安装人员身上会沾上灰尘还容易让灰尘进入空气中最后落在其他地方，影响环境；2、从盛放部上取下管道的时候，需要人为的将管道从盛放部上取下，非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道输送装置，不仅能够在输送的过程中将管道表面的灰尘清除，还能便于从输送装置上取下管道。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

管道输送装置，包括储料架，还包括取送机构；储料架上设有可拨动管道的拨动部；取送机构包括支撑台和由液压缸带动并穿过支撑台的支撑座，支撑座的上端设有V形的取放部，取放部的两端均铰接有可与管道接触的V形滚轮，V形滚轮包括相互铰接的短滚轮和长滚轮，短滚轮和长滚轮的铰接处设有磁铁；且短滚轮与长滚轮的铰接处，位于放置在取放部上的管道的左侧或右侧外壁的垂直切面上；取放部上还设有转轴、放置转轴的轴腔和多个可对管道外壁进行除尘的除尘滚轮，除尘滚轮由转轴带动，转轴的一端设有第一齿轮；轴腔位于取放部的侧壁内；支撑台上设有可与第一齿轮啮合的第一齿条；支撑台上还设有与磁铁相互排斥的电磁铁。

采用上述技术方案时，启动控制支撑座的液压缸，支撑座向上运动，储料架上的管道进入取送机构后，管道的外壁与除尘滚轮接触，支撑座向下运动的过程中，第一齿轮与第一齿条啮合，除尘滚轮开始转动，进而使得管道在取放部内转动，进而对管道的表面进行除尘。然后向电磁铁通电，当取放部靠近支撑台的时候，电磁铁与磁铁相互排斥，短滚轮、长滚轮的铰接处向上运动，进而使得短滚轮和长滚轮均向上运动与管道壁接触。此时取下管道有两种方式，第一种是，在短滚轮和长滚轮与管道壁接触时，短滚轮和长滚轮将管道抬起，瞬间将管道竖向推出，在推出管道的时候，由于管道底部有短滚轮和长滚轮，所以管道会迅速从短滚轮和长滚轮上滑出，即，此种方法是让管道从取放部的端部滑出。第二种是，在短滚轮和长滚轮与管道壁接触时，短滚轮和长滚轮将管道抬起，最后管道会从长滚轮的一侧掉落即，此种方法是让管道从取放部的一侧滑出。

本方案产生的有益效果是：

1、管道放置在储料架上容易沾灰尘，管道在取送的过程中，支撑座带着取放部向下移动，第一齿条带动第一齿轮转动，进而实现转轴的转动，除尘滚轮随着转轴转动，进而对管道表面进行除尘，当从取放部中将管道取出的时候，管道表面的灰尘已经去除，安装人员身上不易沾上灰尘，非常方便；

2、当取放部靠近支撑台的时候，支撑台上的电磁铁会对短滚轮和长滚轮的铰接处的磁铁进行排斥，短滚轮和长滚轮会逐渐向上拱起，进而接触到管道的外壁；在短滚轮和长滚轮会逐渐向上拱起的时候，不仅可以将管道从取放部的端部滑出，还能够让管道从取放部的侧面滑出，两种方法任选其一即可，非常方便；

3、短滚轮和长滚轮的铰接处与取放部的最低处错开设置，即当管道放置到取放部上的时候，管道的中心线与短滚轮和长滚轮的铰接处是不在一条直线上的，使得V形滚轮在向上运动的时候，长滚轮会先与管道壁接触并将管道向上拱起，最后管道会从长滚轮处向右取放部侧滑出。

优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，储料架靠近取送机构的一侧设有橡胶凸起。

橡胶凸起的设置，主要是为了防止储料架上的管道在没有外力的作用下就掉落。

优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，拨动部包括多根拨动轴，拨动轴上均设有拨片，管道放置在相邻的拨片之间。

拨片的设置，主要是为了实现对管道的推动。

优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，储料架靠近取送机构的一侧还设有控制拨动轴转动的开关，取放部上设有可拨动开关的拨条。

拨条的设置主要是为了便于取放部在向上运动的过程中能够触碰到开关，进而使得拨片将管道推入取放部内，取放部立即向下运动，再次触碰开关，拨片停止运动。

优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，拨动轴的端部均设有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第二齿条，第二齿条由动力机构推动，动力机构与开关电联接。

上述结构非常简单的实现了拨片的同步运动。动力机构推动齿条运动的时候，由于第二齿轮的设置，所有的拨动轴均会转动，拨片随着转动。

优选方案五：作为对基础方案的进一步优化，电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁上均缠绕规格相同的线圈，且第一电磁铁上的线圈数量多于第二电磁铁上的线圈数量。

第一电磁铁和第二电磁铁上均缠绕规格相同的线圈，即线圈的电流量大小等均相同。第一电磁铁上的线圈数量多于第二电磁铁上的线圈数量，保证了第一电磁铁的磁力多于第二电磁铁的磁力。为了进一步便于管道从取放部内取出，此时取下管道有两种方式，第一种是，向第二电磁铁通电，取放部靠近第二电磁铁的时候，第二电磁铁会对短滚轮和长滚轮铰接处的磁铁产生排斥，在短滚轮和长滚轮会向上运动并与管道壁接触时，短滚轮和长滚轮将管道抬起，由于磁力不是很强，所以在短滚轮和长滚轮于管道外壁接触时，短滚轮和长滚轮就不会再向上运动，此时将管道竖向推出，在推出管道的时候，由于管道底部有短滚轮和长滚轮，所以管道会迅速从短滚轮和长滚轮上滑出，即，此种方法是让管道从取放部的端部滑出。第二种是，向第一电磁铁通电，取放部靠近第一电磁铁的时候，第一电磁铁会对短滚轮和长滚轮铰接处的磁铁产生排斥，在短滚轮和长滚轮会向上运动并与管道壁接触时，短滚轮和长滚轮将管道抬起，由于磁力较强，因此短滚轮和长滚轮会将管道向上抬起，直到管道从长滚轮的一侧掉落即，此种方法是让管道从取放部的一侧滑出。

优选方案六：作为对优选方案四的进一步优化，支撑座包括座本体和弹簧，弹簧的一端固定连接在座本体上，弹簧的另一端固定连接在所述取放部上。

弹簧的设置，主要是为了便于管道在落入取放部后，取放部迅速下降并触碰开关，进一步使得拨片立即停止运动，不会再推动管道。

附图说明

图1是本发明管道输送装置的结构示意图；

图2是图1中取送机构的结构示意图；

图3是图1取送机构的局部放大图；

图4是图3中取放部、长滚轮和短滚轮的透视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：储料架1、橡胶凸起11、拨动轴12、拨片13、开关14、取送机构2、支撑台21、支撑座22、座本体221、弹簧222、取放部23、短滚轮231、长滚轮232、磁铁233、转轴234、除尘滚轮235、第一齿条236、拨条237、凹槽238、滑动孔239、第一电磁铁24、第二电磁铁25。

如图1、图2和图3所示，管道输送装置，包括储料架1，储料架1的左侧固定连接有防止管道掉落的挡板，储料架1的右侧固定连接有橡胶凸起11。储料架1上设有可拨动管道的拨动部。拨动部包括多根拨动轴12，拨动轴12上均设有拨片13，管道放置在相邻的拨片13之间。

储料架1的右侧设置取送机构2，当拨片12拨动储料架1上的管材的时候，取送机构2可以接住从储料架1上落下的管道。取送机构2包括支撑台21和由液压缸带动并穿过支撑台21的支撑座22，支撑座22的上端设有V形的取放部23，取放部23的两端均设有可与管道接触的V形滚轮，V形滚轮包括短滚轮231和长滚轮232，短滚轮231的一端与取放部23的一个侧壁铰接，短滚轮231的另一端与长滚轮232的一端铰接，长滚轮232的另一端与取放部23的另一个侧壁铰接。短滚轮231和长滚轮232的铰接处设有磁铁233，且短滚轮231和长滚轮232的铰接处与放置在取放部23上的管道的左侧对齐(即位于同一竖向平面上)；取放部23上还设有转轴234、放置转轴234的轴腔和多个可对管道外壁进行除尘的除尘滚轮235，除尘滚轮235由转轴234带动，转轴234的一端设有第一齿轮；轴腔位于取放部23的侧壁内；支撑台21上设有可与第一齿轮啮合的第一齿条236；支撑台21上还设有电磁铁。电磁铁包括第一电磁铁24和第二电磁铁25，第一电磁铁24和第二电磁铁25上缠绕的线圈规格相同，且通入的电流量也相同，但是第一电磁铁24和第二电磁铁25的线圈数量不同，即第一电磁铁24上缠绕的线圈为五圈，第二电磁铁25上缠绕的线圈为三圈。当第一电磁铁24通电后，第一电磁铁24会对磁铁233产生排斥，使得短滚轮231和长滚轮232向上拱起，管道从长滚轮232的一侧掉出，然后停止向第一电磁铁24通电。当第二电磁铁25通电后，第二电磁铁25的磁力比第一电磁铁21小，短滚轮231和长滚轮232的铰接处不会运动到向上突起的状态，而只能够运动到短滚轮231和长滚轮232形成一个V形将管道托起，此时将管道朝着短滚轮231和长滚轮232的滚动方向轻轻推动，管道即可移出。

储料架1靠近取送机构2的一侧还设有控制拨动轴12转动的开关14，取放部23上设有可拨动开关14的拨条237。

拨动轴12的端部均设有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第二齿条，第二齿条由动力机构推动，动力机构与开关14电联接。本方案中的动力机构可以为液压缸。

支撑座22包括座本体221和弹簧222，弹簧222固定连接在座本体221和取放部23之间。

如图4所示，为了实现短滚轮231和长滚轮232之间的铰接，以及短滚轮231和长滚轮232分别与取放部23之间的铰接，设置如下：短滚轮231包括短滚轮本体和穿过短滚轮本体的短滚轮轴，且短滚轮本体可自由的在短滚轮轴上转动；长滚轮232包括长滚轮本体和穿过长滚轮本体的长滚轮轴，且长滚轮本体可自由的在长滚轮轴上转动。长滚轮轴的两端和短滚轮轴的两端均设有U形凸起，且U形凸起的两侧对称设置有铰接孔。取放部23的左右两侧均设有凹槽238；凹槽238的两侧均设有滑动孔239，且滑动孔239的横截面为椭圆形。为了实现短滚轮231和长滚轮232之间的铰接，以及短滚轮231和长滚轮232分别与取放部23之间的铰接；在短滚轮231和长滚轮232的铰接处设有一个铁球；以及短滚轮231和长滚轮232分别与取放部23之间的铰接处也均设有一个铁球；所有的铁球上均设有两个通孔。设置时，将其中一个铁球放置在短滚轮左侧的U形凸起处，使得U形凸起上的铰接孔与铁球上的通孔对应，然后将一个转轴插入到此铰接孔和通孔上；再将转轴伸出铰接孔的两侧分别插入到取放部23左侧凹槽238的滑动孔239内；当短滚轮上下移动的时候，短滚轮的左侧可以绕着转轴自由的转动；而且在短滚轮和长滚轮在上下运动进行变形的时候，位于凹槽238内的铁球可以沿着滑动孔239移动，不会被卡在取放部23的两侧壁之间。原理同上，再将长滚轮右侧与取放部23右侧铰接。另外，短滚轮轴右侧的U形凸起处也放置一个铁球，并使得此铁球左侧的通孔与此U形凸起两侧的铰接孔对应，然后插入一个转轴；再将铁球右侧的通孔与长滚轮轴左侧的U形凸起上的铰接孔对应，在此处也插入一个转轴，进而实现了短滚轮231与长滚轮232的铰接。

使用方法一，启动控制支撑座22的液压缸，支撑座22向上运动，储料架1上的管道进入取送机构2后，管道的外壁与除尘滚轮235接触，支撑座22向下运动的过程中，第一齿轮与第一齿条236啮合，除尘滚轮235开始转动，进而使得管道在取放部23内转动，进而对管道的表面进行除尘。向第一电磁铁24通电，取放部23靠近第一电磁铁24的时候，第一电磁铁24对短滚轮231和长滚轮232铰接处的磁铁233(即铁球)产生排斥，在短滚轮231和长滚轮232会向上运动并与管道壁接触时，短滚轮231和长滚轮232将管道抬起，由于磁力较强，因此短滚轮231和长滚轮232会将管道向上抬起，直到管道从如图3所示的长滚轮232的右侧滑出。

使用方法二，启动控制支撑座22的液压缸，支撑座22向上运动，储料架1上的管道进入取送机构2后，管道的外壁与除尘滚轮235接触，支撑座22向下运动的过程中，第一齿轮与第一齿条236啮合，除尘滚轮235开始转动，进而使得管道在取放部23内转动，进而对管道的表面进行除尘。向第二电磁铁25通电，取放部23靠近第二电磁铁25的时候，第二电磁铁25会对短滚轮231和长滚轮232铰接处的磁铁233产生排斥，在短滚轮231和长滚轮232会向上运动并与管道壁接触时，短滚轮231和长滚轮232将管道抬起，由于磁力不是很强，所以在短滚轮231和长滚轮232于管道外壁接触时，短滚轮231和长滚轮232就不会再向上运动，此时将管道竖向推出，在推出管道的时候，由于管道底部有短滚轮231和长滚轮232，所以管道会迅速从短滚轮231和长滚轮232上滑出，即，此种方法是让管道从取放部23的一个端部滑出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.管道输送装置，包括储料架，其特征在于，还包括用于取送储料架上的管道的取送机构；所述储料架上设有可拨动管道的拨动部；所述取送机构包括支撑台和由液压缸带动并穿过支撑台的支撑座，所述支撑座的上端设有V形的取放部，所述取放部的两端铰接有可与管道接触的V形滚轮，所述V形滚轮包括相互铰接的短滚轮和长滚轮，所述短滚轮和长滚轮的铰接处设有磁铁；且短滚轮与长滚轮的铰接处，位于放置在取放部上的管道的左侧或右侧外壁的垂直切面上；所述取放部上还设有转轴、放置转轴的轴腔和多个可对管道外壁进行除尘的除尘滚轮，所述除尘滚轮由所述转轴带动，所述转轴的一端设有第一齿轮；所述轴腔位于取放部的侧壁内；所述支撑台上设有可与所述第一齿轮啮合的第一齿条；所述支撑台上还设有与所述磁铁相互排斥的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的管道输送装置，其特征在于，所述储料架靠近取送机构的一侧设有橡胶凸起。

3.根据权利要求2所述的管道输送装置，其特征在于，所述拨动部包括多根拨动轴，所述拨动轴上均设有拨片，管道放置在相邻的拨片之间。

4.根据权利要求3所述的管道输送装置，其特征在于，所述储料架靠近取送机构的一侧还设有控制拨动轴转动的开关，所述取放部上设有可拨动开关的拨条。

5.根据权利要求4所述的管道输送装置，其特征在于，所述拨动轴的端部均设有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有由动力机构推动的第二齿条，动力机构与所述开关电联接。

6.根据权利要求1所述的管道输送装置，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁上均缠绕规格相同的线圈，且第一电磁铁上的线圈数量多于第二电磁铁上的线圈数量。

7.根据权利要求5所述的管道输送装置，其特征在于，所述支撑座包括座本体和弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述座本体上，弹簧的另一端固定连接在所述取放部上。