CN111220705B - 大直径管体探伤设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大直径管体探伤设备，涉及零件探伤技术领域，包括上料装置、水箱、升降件、超声探测装置以及烘干装置；水箱内设有两个承托辊，水箱的上方设有支架；升降件设置于两个承托辊之间；超声探测装置滑动连接于支架上且向下延伸至水箱中；烘干装置设置于水箱的出口端。本发明提供的大直径管体探伤设备，通过上料装置将管体转移至水箱中的升降件上，在由升降件带动下移至承托辊上，进而利用超声探测装置进行检测，实现对管体的有效检测，检测完成后升降件将管体从承托辊上托起，并送至烘干装置中干燥后运出，该方式检测全面、不存在检测盲区，同时还将管体表面水分进行有效处理，避免后期水分对管体造成不良影响。

Description

大直径管体探伤设备

技术领域

本发明属于零件探伤技术领域，更具体地说，是涉及一种大直径管体探伤设备。

背景技术

随着我国工业技术的飞速发展，大直径管类被用于军工、航空、大型桥梁或高压容器等诸多领域。大型管类在生产完成后一般采用超声波进行检测，以保证其质量要求。超声波探伤通过电脉冲激发探头发射超声波，定向发射的超声波束在被测工件中传播，遇到缺陷时被反射和衰减，以便快速的反映产品的缺陷指标。

现有的超声波探伤一般需要使超声波探头与管体接触，但是该方式不仅容易造成探头损伤，还会存在检测盲区。虽然部分企业采用将管体放置于水中的检测方式，但需要人工进行大直径管体的转移，不仅劳动强度大，而且操作步骤十分繁琐，生产效率极为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大直径管体探伤设备，以解决现有技术中存在的水中检测效率低且劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种大直径管体探伤设备，包括上料装置、水箱、升降件、超声探测装置以及烘干装置；水箱设置于上料装置的出口端，水箱内设有两个垂直于管体的运行方向设置且用于承托管体的承托辊，两个承托辊在管体的运行方向上间隔设置，承托辊的一端连接有第一驱动件，水箱的上方设有支架；升降件设置于两个承托辊之间，且升降件的上端设有用于承托管体的弧形托板；超声探测装置沿垂直于管体的运行方向的方向滑动连接于支架上，超声探测装置向下延伸至水箱中；烘干装置设置于水箱的出口端且用于烘干管体。

作为本申请另一实施例，弧形托板与升降件的输出端铰接，且铰接轴沿垂直于管体的运行方向的方向设置，升降件的侧部还铰接有用于驱动弧形托板绕铰接轴旋转的顶升件，顶升件的输出端与弧形托板远离烘干装置的一侧铰接。

作为本申请另一实施例，上料装置包括第一机架、倾斜架、第一接料座以及第一推杆；倾斜架设置于第一机架上且用于承托管体，倾斜架自远离水箱的一端至靠近水箱的一端向下倾斜设置，倾斜架靠近水箱的一端还设有用于与管体的侧壁抵接的伸缩挡板；第一接料座设置于倾斜架的出口端，且第一接料座的底部设有沿上下方向移动的第一伸缩件，第一机架上设有上下贯通且在垂直于所述管体的运行方向上的长度小于管体的长度的第一开口，第一接料座与第一开口上下对应；第一推杆设置于第一机架上，用于推送管体至水箱内。

作为本申请另一实施例，倾斜架上还设有位于伸缩挡板远离水箱一侧且贯穿倾斜架的顶面设置的伸缩隔离板，伸缩隔离板的板面垂直于倾斜架的顶面设置。

作为本申请另一实施例，第一机架靠近水箱的一侧还设有沿垂直于管体的运行方向的方向设置的矫正块，矫正块设有开口向上且沿垂直于管体的运行方向的方向贯通的矫正槽。

作为本申请另一实施例，水箱的出口端设有向下倾斜的落料板，且落料板的出口处设有第二接料座，第二接料座的底部设有沿上下方向移动的第二伸缩件；

落料板的下方设有第二机架，第二机架上设置有沿上下方向贯通且在垂直于所述管体的运行方向上的长度小于管体的长度的第二开口，第二接料座与第二开口上下对应；

第二机架上还设有用于推送管体至烘干装置的第二推杆，第二推杆沿水平方向设置，且第二推杆的输出端设有第二推板。

作为本申请另一实施例，烘干装置包括箱体、第三伸缩件以及若干个加热元件；箱体沿水平方向贯通设置，箱体的底板远离水箱的一侧设自箱体的入口端至箱体的出口端向下倾斜的出料板，出料板上设有沿上下方向贯通的贯通孔；第三伸缩件设置于出料板下方且用于阻挡管体，第三伸缩件与贯通孔上下对应；若干个加热元件分别设置于箱体的侧壁和内壁顶面上。

作为本申请另一实施例，承托辊贯穿水箱的侧壁设置且承托辊的两端分别设有轴承座，承托辊的下方还设有承托架以及两个设置于承托架上且位于承托辊下方两侧的托轮，托轮与承托辊滚动配合，且托轮与承托架转动配合。

作为本申请另一实施例，支架上设有沿垂直于管体的运行方向的方向设置的丝杠、与丝杠螺纹配合的丝母、两个沿垂直于管体的运行方向的方向设置于丝杠两侧的导轨，丝母的底部设有开口向下且用于与导轨滑动配合的滑槽，丝杠连接有第二驱动件；超声探测装置设置于丝母上且向下延伸至水箱的内部。

作为本申请另一实施例，超声探测装置包括安装座、升降杆以及探头；安装座的上端与丝母相连；安装座上设有沿上下方向贯穿的通孔；升降杆贯穿通孔设置，且上部设有螺纹，升降杆上螺纹连接有两个分别位于安装座上下两侧的螺母；探头设置于升降杆的下端。

本发明提供的大直径管体探伤设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的大直径管体探伤设备，通过上料装置将管体转移至水箱中的升降件上，在由升降件带动下移至承托辊上，进而利用超声探测装置进行检测，实现对管体的有效检测，检测完成后升降件将管体从承托辊上托起，并送至烘干装置中干燥后运出，该方式检测全面、不存在检测盲区，同时还将管体表面水分进行有效处理，避免后期水分对管体造成不良影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的大直径管体探伤设备的结构示意图；

图2为图1中水箱和第二推杆的局部剖视结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为图1中超声探测装置和支架的放大结构示意图；

图5为图1中第一机架的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、上料装置；110、第一机架；111、第一开口；120、倾斜架；130、第一接料座；131、第一伸缩件；140、第一推杆；141、第一推板；150、伸缩挡板；160、伸缩隔离板；170、矫正块；171、矫正槽；200、水箱；210、承托辊；211、第一驱动件；220、第二机架；221、落料板；230、第二接料座；231、第二伸缩件；240、第二推杆；241、第二推板；250、承托架；251、托轮；260、轴承座；300、升降件；310、弧形托板；320、顶升件；400、超声探测装置； 410、支架；420、丝杠；421、第二驱动件；430、丝母；440、导轨；450、滑槽；460、延伸杆；470、安装板；480、升降杆；490、探头；500、烘干装置；510、箱体；511、出料板；512、贯通孔；520、第三伸缩件；530、加热元件；600、管体。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的大直径管体探伤设备进行说明。大直径管体探伤设备，包括上料装置100、水箱200、升降件300、超声探测装置400以及烘干装置500；水箱200设置于上料装置100的出口端，水箱200内设有两个垂直于管体的运行方向设置且用于承托管体600的承托辊210，两个承托辊210在管体600的运行方向上间隔设置，承托辊210的一端连接有第一驱动件211，水箱200的上方设有支架410；升降件300设置于两个承托辊210之间，且升降件300的上端设有用于承托管体600的弧形托板310；超声探测装置400沿垂直于管体600的运行方向的方向滑动连接于支架410上，超声探测装置400向下延伸至水箱200中；烘干装置500设置于水箱200的出口端且用于烘干管体600。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供的一种大直径管体探伤设备，与现有技术相比，本发明提供的大直径管体探伤设备，通过上料装置100将管体600转移至水箱200中的升降件300上，在由升降件300带动下移至承托辊210上，进而利用超声探测装置400进行检测，实现对管体600的有效检测，检测完成后升降件300将管体600从承托辊210上托起，并送至烘干装置500中干燥后运出，该方式检测全面、不存在检测盲区，同时还将管体600表面水分进行有效处理，避免后期水分对管体600造成不良影响。

本实施例中，将管体600放置在水中，超声探测装置400的下端浸入水中，在探头490不与管体600的外壁接触的情况下进行检测，避免对管体600的外表面造成不良影响。管体600在水中进行检测的方式，能保证探头490与管体600之间没有空气，避免了检测盲区的问题，便于保证可靠的检测质量，得到稳定可靠的检测结果。

大型回转件的直径通常在1～2 m， 长度一般为10 m以上，一般作为重大工程的核心构件使用。弧形托板310的设置能够实现对管体600的外壁的有效承托，弧形托板310的弧度与管体600的外壁接触配合，避免管体600在上升过程中的圆周方向的转动，保证管体600起升过程的稳定性。

弧形托板310可以设置为多种不同的规格，根据待检测产品的外径尺寸的不同，采用规格合适的弧形托板310进行安装后使用，以保证该设备能够对多种不同型号的大直径管体600均能进行方便可靠的检测。

进一步的，升降件300在承托辊210的轴向上设置有至少两个，以便实现对管体600的轴向承托，实现对管体600轴向的有效支撑。本实施例中，根据管体600的长度，升降件300可以设置为三个、四个或五个的形式，以能够提供足够的顶升力为准。管体600从弧形托板310向水箱200的出口端移动，可以通过水平设置的构件推动管体600实现管体600从水箱200中的移出，以便进行管体600后续的烘干操作。

承托辊210的外周套设有橡胶套，避免承托辊210带动管体600旋转过程中造成对管体600表面的磨损。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，弧形托板310与升降件300的输出端铰接，且铰接轴沿垂直于管体600的运行方向的方向设置，升降件300的侧部还铰接有用于驱动弧形托板310绕铰接轴旋转的顶升件320，顶升件320的输出端与弧形托板310远离烘干装置500的一侧铰接。本实施例中，弧形托板310与升降件300之间采用铰接的形式连接，在顶升件320的顶升作用下，弧形托板310绕铰接轴转动，以便使管体600从弧形托板310中滚出，实现管体600的转移。

顶升件320的下端采用与升降件300的输出端的下部铰接的形式，能够随升降件300的输出端的上下移动同步升降，相比将顶升件320的下端铰接在水箱200底面上的形式，不仅缩短了顶升件320的行程，同时还便于实现后续顶升件320的一侧的有效托举。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图5，上料装置100包括第一机架110、倾斜架120、第一接料座130以及第一推杆140；倾斜架120设置于第一机架110上且用于承托管体600，倾斜架120自远离水箱200的一端至靠近水箱200的一端向下倾斜设置，倾斜架120靠近水箱200的一端还设有用于与管体600的侧壁抵接的伸缩挡板150；第一接料座130设置于倾斜架120的出口端，且第一接料座130的底部设有沿上下方向移动的第一伸缩件131，第一机架110上设有上下贯通且在垂直于管体600的运行方向上的长度小于管体600的长度的第一开口111，第一接料座130与第一开口111上下对应；第一推杆140设置于第一机架110上，用于推送管体600至水箱200内。

第一开口111用于为第一接料座130的上升空出空间，第一开口111在垂直于管体600的运行方向的方向上的长度应小于管体600的长度，以便第一接料座130下落后管体600能够受到第一机架110的承托，便于将管体600转移至第一机架110上。本实施例中，第一开口111在垂直于管体600的运行方向的方向上设置了若干个，用于对管体600轴向上的各点进行有效承托。

本实施例中，上料装置100能够将上一工步传输过来的管体600以一定的顺序送至倾斜架120上。由于倾斜架120具有一定斜度，所以管体600可以自行向倾斜架120的出口端滚动。倾斜架120的出口端设置的伸缩挡板150能够通过自身的伸出和缩回实现对管体600的阻挡或放行。

当水箱200中需要送入管体600时，第一接料座130向上升起，升至与倾斜架120的出口端等高的位置后停止并稳定在该位置。同时伸缩挡板150向下方缩回，管体600沿倾斜架120向下滚落至第一接料座130上，此时伸缩挡板150向上方伸出，第一接料座130下移至第一机架110的开口内，由于开口在垂直于管体600的运行方向的方向上的长度小于管体600的长度，所以在第一接料座130下移的过程中，管体600通过两端被架设在第一机架110上。

此时第一推杆140推动管体600向水箱200一侧移动，水箱200中的升降件300升起至高于水箱200顶面并与管体600的高度一致时，稳定的承接到从第一机架110一侧滚动来的管体600，然后升降件300下移，带动管体600下移至水中，避免管体600以较大速度滚落之水箱200中造成的喷溅，同时也保证了管体600的轴向稳定。

当升降件300下移至管体600的外周分别与两个承托辊210接触时，升降件300和管体600脱离，管体600通过两个承托辊210进行有效承托。此时超声探测装置400沿丝杠420进行垂直于管体600的运行方向的方向的移动，利用探头490实现对管体600的检测。当沿垂直于管体600的运行方向的方向走完一个行程后，承托辊210旋转带动管体600绕管体600的轴心进行一定角度的旋转，此时超声探测装置400沿管体600的另一位置的母线进行扫查检测。按照上述操作管体600进行多次旋转及检测，即可完成整个检测过程。

进一步的，第一推杆140在垂直于管体600的运行方向的方向上设置有多个，且每个第一推杆140的输出端分别设有板面沿上下方向设置的第一推板141，能够实现对管体600外周的有效推动。为了避免对管体600外壁造成摩擦损坏，第一推板141与管体600接触的端面上可以设置柔性垫，在推动过程中起到缓冲的效果，保证管体600的外观质量。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图5，倾斜架120上还设有位于伸缩挡板150远离水箱200一侧且贯穿倾斜架120的顶面设置的伸缩隔离板160，伸缩隔离板160的板面垂直于倾斜架120的顶面设置。伸缩隔离板160用于阻挡后续无需向水箱200中输送的管体600，保证每次只有一个管体600从倾斜架120上下落至第一机架110上，避免多个管体600一次性落下。

进一步的，伸缩隔离板160的板面设置为垂直于倾斜架120的顶面的形式，也就是板面与管体600的运动方向垂直，不仅能够提高阻挡的有效性，还能够实现与后续管体600的外周的贴合，避免对管体600外壁造成损伤。

本实施例中，伸缩隔离板160和伸缩挡板150均采用在垂直于管体600的运行方向的方向上设置多个的形式，便于保证倾斜架120的顶面的承托强度，也能够有效的起到对管体600的阻挡作用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第一机架110靠近水箱200的一侧还设有沿垂直于管体600的运行方向的方向设置的矫正块170，矫正块170设有开口向上且沿垂直于管体600的运行方向的方向贯通的矫正槽171。本实施例中，第一机架110位于倾斜架120后侧的部分为管体600提供了一个水平的平面，由于在第一推杆140的推力作用下管体600向水箱200一侧移动，最终管体600滚动至矫正块170的矫正槽171中，利用开口向上的V型槽实现对管体600轴向的有效矫正，保证管体600在转移至升降件300上时轴向与垂直于管体600的运行方向的方向重合，避免管体600因轴线歪斜造成从弧形托板310上掉落的问题。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，水箱200的出口端设有向下倾斜的落料板221，且落料板221的出口处设有第二接料座230，第二接料座230的底部设有沿上下方向移动的第二伸缩件231；落料板221的下方设有第二机架220，第二机架220上设置有沿上下方向贯通且在垂直于管体600的运行方向上的长度小于管体600的长度的第二开口，第二接料座230与第二开口上下对应；第二机架220上还设有用于推送管体600至烘干装置500的第二推杆240，第二推杆240沿水平方向设置，且第二推杆240的输出端设有第二推板241。本实施例中，第二开口和第二接料座230结合的形式与第一开口111与第一接料座130结合使用的结构相同，此处不再赘述。

当管体600检测完成后，升降件300通过弧形托板310将管体600起升到高于水箱200顶面的高度，然后在顶升件320的推动作用下，管体600从弧形托板310上脱离，并向水箱200出口端的落料板221上滚动，由于落料板221设置有向下的倾斜角度，所以管体600能够滚动至第二接料座230上，并通过第二接料座230下移，管体600两端架设在第二机架220上，接着利用第二推杆240带动第二推板241将管体600推动至后续的烘干装置500中进行烘干，去除管体600表面的水分，避免水分残留对管体600质量造成不良影响。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，烘干装置500包括箱体510、第三伸缩件520以及若干个加热元件530；箱体510沿水平方向贯通设置，箱体510的底板远离水箱200的一侧设自箱体510的入口端至箱体510的出口端向下倾斜的出料板511，出料板511上设有沿上下方向贯通的贯通孔512；第三伸缩件520设置于出料板511下方且用于阻挡管体600，第三伸缩件520与贯通孔512上下对应；若干个加热元件530分别设置于箱体510的侧壁和内壁顶面上。

烘干装置500中的加热元件530选用PTC加热片。PTC加热片就是利用恒温加热PTC热敏电阻恒温发热特性设计的加热器件。PTC加热器具有恒温发热、无明火、热转换率高、受电源电压影响极小、自然寿命长等传统发热元件无法比拟的优势。PTC加热片具有恒温发热的特性，其原理是PTC热敏电阻加电后自热升温使阻值进入跃变区，恒温加热PTC热敏电阻表面温度将保持恒定值，该温度只与PTC热敏电阻的居里温度和外加电压有关，而与环境温度基本无关。

恒温加热PTC热敏电阻可制作成多种外形结构和不同规格，常见的有圆片形、长方形、长条形 、圆环以及蜂窝多孔状等。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，承托辊210贯穿水箱200的侧壁设置且承托辊210的两端分别设有轴承座260，承托辊210的下方还设有承托架250以及两个设置于承托架250上且位于承托辊210下方两侧的托轮251，托轮251与承托辊210滚动配合，且托轮251与承托架250转动配合。

本实施例中，承托辊210的两端贯穿到水箱200的外侧，承托辊210的外周与水箱200的侧壁之间设置有密封圈，用于保证水箱200的严密性。承托辊210的两端分别设有轴承座260，保证在第一驱动件211的驱动作用下承托辊210运转的顺畅性。

进一步的，由于大直径管体600长度一般在十米以上，所以承托辊210的长度也通常较长，除了利用两端的轴承座260位承托辊210进行承托，在承托辊210的轴向上还设置了多个承托架250和托轮251实现对承托辊210的轴向中部进行承托。承托架250和托轮251的个数对应，可以设置为三个、四个或五个的形式，且上述多个托轮251需要在承托辊210的轴向上均匀布设，保证承托辊210的各点具有相对均布的承受能力，进而实现对上方管体600的有效支撑。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，支架410上设有沿垂直于管体600的运行方向的方向设置的丝杠420、与丝杠420螺纹配合的丝母430、两个沿垂直于管体600的运行方向的方向设置于丝杠420两侧的导轨440，丝母430的底部设有开口向下且用于与导轨440滑动配合的滑槽450，丝杠420连接有第二驱动件421；超声探测装置400设置于丝母430上且向下延伸至水箱200的内部。

本实施例中，利用丝杠420和丝母430的螺纹配合，结合丝母430的滑槽450与导轨440的滑动作用，丝母430能够带动超声探测装置400沿垂直于管体600的运行方向的方向移动，也就是沿管体600的轴向移动，实现对管体600的有效检测。超声探测装置400下端的探头490伸入水中，使探头490与管体600之间被水充满，避免探头490和管体600之间存在空气介质，进而避免对超声探测的影响。利用超声波在水中探测的方式，能够有效的避免盲区的出现，提高检测的全面性，保证管体600的整体质量。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图4，超声探测装置400包括安装座、升降杆480以及探头490；安装座的上端与丝母430相连且安装座上设有通孔，升降杆480贯穿通孔设置，且上部设有螺纹，升降杆480上螺纹连接有两个分别位于安装座上下两侧的螺母；探头490设置于升降杆480的下端。为了能够适应不同直径零件的检测，还需要在上下方向具有可调性。

进一步的，安装座包括延伸杆460、安装板470、延伸杆460的上端与丝母430相连，延伸杆460的下端且向下延伸；安装板470的板面沿水平方向设置于延伸杆460的下端，且设有沿上下方向贯穿的通孔；本实施例中，利用升降杆480贯穿安装板470并通过两个螺母进行锁定的方式，对探头490的高度进行有效的调整。当进行不同管径的管体600进行检测时，可以通过调整升降杆480与安装板470的相对位置实现对探头490高度的调整。

使用过程：

管体600上料至倾斜架120上，其中有一个管体600位于伸缩挡板150和伸缩隔离板160之间。使第一接料座130上升至与倾斜架120的最低端齐平的高度，降下伸缩挡板150，位于伸缩挡板150和伸缩隔离板160之间的管体600滚落至第一接料座130上。第一接料座130带动管体600下降，至第一接料座130缩回至第一开口111下方，管体600被第一机架110承托。驱动第一推杆140带动第一推板141将管体600推送至矫正块170中进行轴向矫正。利用升降件300带动弧形托板310至与矫正块170的最高点齐平，继续通过第一推板141推动管体600至弧形托板310上，升降件300带动弧形托板310和管体600下移至管体600架设在两侧的承托辊210上。

驱动超声探测装置400沿垂直于管体600的运行方向的方向移动，实现对管体600的检测，检测完一条母线后，利用第一驱动件211驱动承托辊210转动，进行另一条母线的检测，直至检测完成。升降件300带动弧形托板310和管体600上移至与落料板221的最高点齐平，此时驱动第二接料座230上升至与落料板221的出口端齐平的高度，然后顶升件320伸长，承托辊210绕铰接轴旋转，管体600经落料板221落至第二接料座230上。第二接料座230下降，管体600落至第二机架220的表面，在第二推杆240和第二推板241的推动下进入烘干装置500。

此时第三伸缩件520的输出端向上伸出贯通孔512，能够对管体600进行阻挡，保持管体600在箱体510内。经过一定时间的烘干，第三伸缩件520的输出端缩回至贯通孔512下方，管体600沿出料板511滚动至下一工位，检测过程完成。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.大直径管体探伤设备，其特征在于，包括：

上料装置；

水箱，设置于所述上料装置的出口端，所述水箱内设有两个垂直于管体的运行方向设置且用于承托所述管体的承托辊，两个所述承托辊在所述管体的运行方向上间隔设置，所述承托辊的一端连接有第一驱动件，所述水箱的上方设有支架；

弧形托板，设置于两个所述承托辊之间，用于承托所述管体，所述弧形托板的下端设有用于带动其升降的升降件；

超声探测装置，沿垂直于所述管体的运行方向的方向滑动连接于所述支架上，所述超声探测装置向下延伸至所述水箱中；以及

烘干装置，设置于所述水箱的出口端，用于烘干所述管体；

所述上料装置包括：

第一机架，设有上下贯通且在垂直于所述管体的运行方向上的长度小于所述管体的长度的第一开口；

倾斜架，设置于所述第一机架上且用于承托所述管体，所述倾斜架自远离所述水箱的一端至靠近所述水箱的一端向下倾斜设置，所述倾斜架靠近所述水箱的一端还设有用于与所述管体的侧壁抵接的伸缩挡板；

第一接料座，设置于所述倾斜架的出口端，且底部设有沿上下方向移动的第一伸缩件，所述第一接料座与所述第一开口相对应；以及

第一推杆，设置于所述第一机架上，用于推送所述管体至所述水箱内；

所述第一机架靠近所述水箱的一侧还设有沿垂直于所述管体的运行方向的方向设置的矫正块，所述矫正块设有开口向上且沿垂直于所述管体的运行方向的方向贯通的矫正槽；

所述弧形托板与所述升降件的输出端铰接，且铰接轴沿垂直于所述管体的运行方向的方向设置，所述升降件的侧部还铰接有用于驱动所述弧形托板绕所述铰接轴旋转的顶升件，所述顶升件的输出端与所述弧形托板远离所述烘干装置的一侧铰接；

所述倾斜架上还设有位于所述伸缩挡板远离所述水箱一侧的伸缩隔离板，所述伸缩隔离板的板面垂直且贯穿所述倾斜架的顶面设置；

所述承托辊贯穿所述水箱的侧壁设置且所述承托辊的两端分别设有轴承座，所述承托辊的下方还设有承托架以及两个设置于所述承托架上且位于所述承托辊下方两侧的托轮，所述托轮与所述承托辊滚动配合，且所述托轮与所述承托架转动配合；

所述支架上设有沿垂直于所述管体的运行方向的方向设置的丝杠、与所述丝杠螺纹配合的丝母、两个垂直于所述管体的运行方向的方向设置于丝杠两侧的导轨，所述丝母的底部设有开口向下且用于与所述导轨滑动配合的滑槽，所述丝杠连接有第二驱动件；所述超声探测装置设置于所述丝母上且向下延伸至所述水箱的内部。

2.如权利要求1所述的大直径管体探伤设备，其特征在于，所述水箱的出口端设有向下倾斜的落料板，且所述落料板的出口处设有第二接料座，所述第二接料座的底部设有沿上下方向移动的第二伸缩件；

所述落料板的下方设有第二机架，所述第二机架上设置有沿上下方向贯通且在垂直于所述管体的运行方向上的长度小于所述管体的长度的第二开口，所述第二接料座与所述第二开口上下对应；

所述第二机架上还设有用于推送所述管体至所述烘干装置的第二推杆，所述第二推杆沿水平方向设置，且所述第二推杆的输出端设有第二推板。

3.如权利要求1所述的大直径管体探伤设备，其特征在于，所述烘干装置包括：

箱体，沿水平方向贯通设置，所述箱体的底板远离所述水箱的一侧设自所述箱体的入口端至所述箱体的出口端向下倾斜的出料板，所述出料板上设有沿上下方向贯通的贯通孔；

第三伸缩件，设置于所述出料板下方与所述贯通孔上下对应，用于阻挡所述管体；以及

若干个加热元件，分别设置于所述箱体的侧壁和内壁顶面上。

4.如权利要求1所述的大直径管体探伤设备，其特征在于，所述超声探测装置包括：

安装座，上端与所述丝母相连，且设有沿上下方向贯穿的通孔；

升降杆，贯穿所述通孔设置，且上部设有螺纹，所述升降杆上螺纹连接有两个分别位于所述安装座上下两侧的螺母；以及

探头，设置于所述升降杆的下端。