CN113008659B - 水压机打压混管输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水压机打压混管输送装置，属于铸管生产水压机打压技术领域，包括架体、第一旋转机构、输送机构、检测机构和控制机构，第一旋转机构可驱动铸管绕架体长度方向旋转，输送机构用于吊运数根不同直径的铸管至第一旋转机构上且可吊运铸管至水压机上，通过检测机构检测被第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷，探测头在检测机构上的位置可调，通过控制机构用于分别控制运行，检测机构对铸管检测合格后，输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压。本发明提供的水压机打压混管输送装置，具有对待向水压机上打压的混管输送时间短，检测用时短，节省了铸管转运时间，提高了对水压机打压混管输送的效率的技术效果。

Description

水压机打压混管输送装置

技术领域

本发明属于铸管生产水压机打压技术领域，更具体地说，是涉及一种水压机打压混管输送装置。

背景技术

球磨铸铁管在生产过程中需要经过水压机打压试验，水压机用于球磨铸铁管生产线水压耐压检测，保证出厂产品满足水压测试要求以及管道无渗漏，根据球磨铸铁管规格不同试验压力在3MPa-6MPa之间。水压机测试过程为：球磨铸铁管通过承插口堵头将两端密封，管内充满高压水，保压一定时间，无漏水现象，检测合格后管通往下一道工序。水压机打压混管输送是指，待向水压机上进行打压被输送的多根不同直径的铸管的一种能适用于多种铸管的输送设备。

球磨铸铁管向水压机上输送之前需要经过检测，即通过检测装置对管体外壁是否存在缺陷进行检测，监测合格后，方可将被检测过的管体放入到水压机上进行水压试验；当检测后发现管体上存在质量缺陷，其中质量缺陷有凹坑、裂缝、裂纹、凸点等，检测装置是视觉检测装置，包括计算机、多个探测头、检测软件和显示器，通过探测头朝向管体进行检测且与管体不接触，就可以探测到管体外壁质量图像，探测头将探测的图像传输到计算机上，并通过显示器显示，计算机通过接收的图像信息与检测软件上的质量缺陷信息相互对比，则可认为此根管体是否具有质量缺陷，若具有质量缺陷，则不能将该管体进行下一道工序，即进入到水压机内。现有技术中对多种铸管向水压机上输送通常采用天车进行运输，运输到铸管质量检测装置上，检测合格后，再输送到水压机上，便于水压机打压试验，缺点是操作步骤多，混管输送时间长，检测用时长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水压机打压混管输送装置，旨在解决待向水压机上打压的混管输送时间长，检测用时长的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水压机打压混管输送装置，包括架体、第一旋转机构、输送机构、检测机构和控制机构，第一旋转机构横向设于所述架体内部，可驱动铸管绕所述架体长度方向旋转；输送机构设于所述架体上端，用于吊运数根不同直径的铸管至所述第一旋转机构上，且可吊运铸管至水压机上；检测机构横向设于所述架体内且位于所述第一旋转机构下方，用于与视觉检测装置电性连接，设有用于检测被所述第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷的探测头，所述探测头在所述检测机构上的位置可调；控制机构设于所述架体上，分别与所述第一旋转机构、所述输送机构和所述检测机构电性连接，用于分别控制运行，所述检测机构对铸管检测合格后，所述输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压。

作为本申请另一实施例，水压机打压混管输送装置还包括设于所述检测机构下方且可在地面上滑动的第二旋转机构，所述第二旋转机构用于驱动铸管周向旋转，所述第二旋转机构上的铸管轴向与所述第一旋转机构上的铸管轴向平行，所述检测机构还可用于对所述第二旋转机构上旋转的铸管进行外壁质量缺陷检测，所述第二旋转机构上可放置直径与所述第一旋转机构上铸管直径不同的铸管，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构组成用于对多种不同直径铸管旋转支撑的混管旋转支撑体，所述第二旋转机构受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述第一旋转机构包括第一伸缩梁、第一旋转台、和夹持组件，第一伸缩梁横向设于所述架体内侧，可在架体长度方向上伸缩，所述第一伸缩梁受控于所述控制机构；第一旋转台设于所述第一伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第一旋转台受控于所述控制机构；夹持组件设于所述第一旋转台的旋转端，用于夹持铸管的一端，所述夹持组件借助于所述第一旋转台旋转驱动铸管自转，还可借助于所述第一伸缩梁驱动铸管轴向移动。

作为本申请另一实施例，所述第一旋转机构还包括承托机构，承托机构设于所述检测机构上端，用于承托被所述夹持组件夹持的铸管的另一端，所述承托机构的承托高度可调节。

作为本申请另一实施例，所述输送机构包括滑动小车、卷扬机和抱箍，滑动小车为多个，均滑动连接在所述架体上端；卷扬机为多个，分别设于多个所述滑动小车上，所述卷扬机上卷扬有钢丝绳；抱箍为多个，均用于抱紧铸管的两端，多个所述抱箍抱紧铸管后与多个所述卷扬机上的钢丝绳一一对应连接，铸管借助于多个所述卷扬机在竖向上升降，并借助于多个所述滑动小车轴向移动，所述输送机构吊运铸管至所述第一旋转机构上后，多个所述抱箍脱离铸管。

作为本申请另一实施例，两个相邻所述滑动小车之间设有间距调节器，所述间距调节器用于调节两个所述滑动小车之间距离，并可适用于多种不同长度的铸管的输送。

作为本申请另一实施例，所述检测机构包括滑轨、第二伸缩梁、第二旋转台、转杆、套环、短杆和支撑组件，滑轨竖向设于所述架体内侧面上；第二伸缩梁横向滑动设于所述滑轨上，所述第二伸缩梁的高度通过在所述滑轨上滑动调节，所述第二伸缩梁可在所述架体长度方向上伸缩，所述第二伸缩梁受控于所述控制机构；第二旋转台设于所述第二伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第二旋转台受控于所述控制机构；转杆横向设于所述第二旋转台旋转端，轴向与所述架体长度方向平行，可借助于所述第二旋转台自转，并可借助于所述第二伸缩梁在所述架体长度方向上调节位置；套环套接在所述转杆上，且可沿所述转杆轴向移动，所述探测头为多个且均布在所述套环的外圆周上，多个所述探测头用于对位于所述第一旋转机构上的铸管进行检测；短杆与所述转杆同轴且设于所述转杆外端延伸方向上，所述短杆通过轴承与所述转杆外端同轴旋转连接，所述承托机构设于所述短杆上，所述短杆上设有可插接到所述转杆上的锁紧销，用于限位所述短杆旋转并使所述承托机构竖向承托铸管；支撑组件固设于所述架体内侧面上，用于支撑所述转杆旋转，并可推举所述转杆升降，所述转杆升降后所述第二伸缩梁沿所述滑轨滑动。

作为本申请另一实施例，所述第二旋转机构包括滑车、驱动组件、滚动组件和转盘，滑车设于架体内侧地面上，可沿铸管轴向移动；驱动组件滑动设于所述滑车上且可沿铸管轴向移动，用于承托铸管端部并驱动铸管轴向旋转；滚动组件滑动设于所述滑车上且可沿铸管轴向移动，用于滚动支撑铸管中部，铸管可在所述滚动组件上旋转；转盘滑动设于所述滑车上且可沿铸管轴向移动，用于旋转支撑铸管的另一端部，铸管在所述驱动组件、所述滚动组件和所述转盘上旋转并可被所述检测机构检测。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括第一伸缩柱、弧形板、绞龙和电机，第一伸缩柱为多个，均通过滑块与所述滑车上端滑动连接，多个所述第一伸缩柱均竖向设于所述滑块上端，均可在竖向上伸缩，所述第一伸缩柱受控于所述控制机构；弧形板呈内凹型，设于多个所述第一伸缩柱上端，与铸管外弧形相适配；绞龙为多个，均沿铸管轴向转动设于所述弧形板上，铸管置于多个所述绞龙上端；电机的动力输出端分别与多个绞龙连接，用于驱动多个所述绞龙旋转并用于驱动铸管轴向旋转。

作为本申请另一实施例，所述滚动组件包括第二伸缩柱、第一滑板、第一辊筒、第二滑板和第二辊筒，第二伸缩柱为多个，均通过滑块与所述滑车上端滑动连接，多个所述第二伸缩柱均竖向设于所述滑块上端，均可在竖向上伸缩，所述第二伸缩柱受控于所述控制机构；第一滑板呈内凹的弧形，与铸管外弧形相适配；第一辊筒为多个，均设于所述第一滑板上端，多个所述第一辊筒沿所述第一滑板圆弧方向布设，且旋转轴向沿铸管径向；第二滑板呈内凹的弧形且滑动设置在多个所述第一辊筒上端，所述第二滑板可相对于所述第一滑板沿铸管轴向滑动；第二辊筒为多个，均设于所述第二滑板上端，多个所述第二辊筒沿所述第二滑板圆弧方向布设，且旋转轴向沿铸管轴向，铸管置于多个所述第二辊筒上且可旋转，铸管借助于多个所述第一辊筒沿轴向移动。

本发明提供的水压机打压混管输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明水压机打压混管输送装置，通过在架体上设置第一旋转机构、输送机构、检测机构和控制机构，可驱动铸管绕架体长度方向旋转，输送机构用于吊运数根不同直径的铸管至第一旋转机构上且可吊运铸管至水压机上，通过检测机构检测被第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷，探测头在检测机构上的位置可调，通过控制机构用于分别控制运行，检测机构对铸管检测合格后，输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压，解决了待向水压机上打压的混管输送时间长，检测用时长的技术问题，具有对待向水压机上打压的混管输送时间短，检测用时短，检测与输送集成加工，检测后直接送至水压机，节省了铸管转运时间，提高了对水压机打压混管输送的效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的水压机打压混管输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水压机打压混管输送装置的输送机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的水压机打压混管输送装置的检测机构套环侧视图；

图4为本发明实施例提供的水压机打压混管输送装置的驱动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的水压机打压混管输送装置的滚动组件的结构示意图。

图中：1、架体；

2、第一旋转机构；21、第一伸缩梁；22、第一旋转台；23、夹持组件；24、承托机构；

3、输送机构；31、滑动小车；32、卷扬机；33、抱箍；34、钢丝绳；35、间距调节器；

4、检测机构；41、滑轨；42、第二伸缩梁；43、第二旋转台；44、转杆；45、套环；46、短杆；47、支撑组件；

5、控制机构；

6、探测头；

7、第二旋转机构；71、滑车；72、驱动组件；721、第一伸缩柱；722、弧形板；723、绞龙；724、电机；73、滚动组件；731、第二伸缩柱；732、第一滑板；733、第一辊筒；734、第二滑板；735、第二辊筒；74、转盘。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的水压机打压混管输送装置进行说明。所述水压机打压混管输送装置，包括架体1、第一旋转机构2、输送机构3、检测机构4和控制机构5，第一旋转机构2横向设于架体1内部，可驱动铸管绕架体1长度方向旋转；输送机构3设于架体1上端，用于吊运数根不同直径的铸管至第一旋转机构2上，且可吊运铸管至水压机上；检测机构4横向设于架体1内且位于第一旋转机构2下方，用于与视觉检测装置电性连接，设有用于检测被第一旋转机构2旋转的铸管的外壁质量缺陷的探测头6，探测头6在检测机构4上的位置可调；控制机构5设于架体1上，分别与第一旋转机构2、输送机构3和检测机构4电性连接，用于分别控制运行，检测机构4对铸管检测合格后，输送机构3吊运合格的铸管至水压机上并被打压。

本发明提供的水压机打压混管输送装置，与现有技术相比，本发明水压机打压混管输送装置，通过在架体1上设置第一旋转机构2、输送机构3、检测机构4和控制机构5，可驱动铸管绕架体1长度方向旋转，输送机构3用于吊运数根不同直径的铸管至第一旋转机构2上且可吊运铸管至水压机上，通过检测机构4检测被第一旋转机构2旋转的铸管的外壁质量缺陷，探测头6在检测机构4上的位置可调，通过控制机构5用于分别控制运行，检测机构4对铸管检测合格后，输送机构3吊运合格的铸管至水压机上并被打压，解决了待向水压机上打压的混管输送时间长，检测用时长的技术问题，具有对待向水压机上打压的混管输送时间短，检测用时短，检测与输送集成加工，检测后直接送至水压机，节省了铸管转运时间，提高了对水压机打压混管输送的效率的技术效果。

控制机构5包括PLC可编程控制器、多个控制电路和多个控制按钮，每个控制按钮分别一一对应连接第一旋转机构2、输送机构3和检测机构4，控制机构5可选用现有技术中产品，并可实现分别控制运行。

架体1包括立柱和设置在立柱上端的横梁，输送机构3设置在横梁上端，且可在横梁上滑动或移动，用于调节对铸管的吊运位置，包括向第一旋转机构3上吊运和检测合格后向水压机上吊运，输送机构3的移动方向在架体的长度方向上。检测机构4属于现有技术中的检测装置的一个辅助机构，其目的是使探测头6能够移动并调节对铸管的监测位置，便于对铸管全面检测。控制机构5设置在立柱上并通过线束实现电性连接。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，水压机打压混管输送装置还包括设于检测机构4下方且可在地面上滑动的第二旋转机构7，第二旋转机构7用于驱动铸管周向旋转，第二旋转机构7上的铸管轴向与第一旋转机构2上的铸管轴向平行，检测机构4还可用于对第二旋转机构7上旋转的铸管进行外壁质量缺陷检测，第二旋转机构7上可放置直径与第一旋转机构2上铸管直径不同的铸管，第二旋转机构7与第一旋转机构2组成用于对多种不同直径铸管旋转支撑的混管旋转支撑体，第二旋转机构7受控于控制机构5。第二旋转机构7与第一旋转机构2分别设置在检测机构4的下方和上方，通过检测机构4可以对上下放置的多个铸管进行同时检测，检测机构4连接有检测软件，通过与检测软件的比对，可看出哪些是合格品，哪些是不合格品，以便快速对混管进行检测。

本发明是集输送、检测、旋转于一体的便于向水压机上输送的一套混管输送装置，可完成对铸管进入水压机打压之前的几个操作工序或步骤，可在同一台设备上完成，不必再采用其他设备。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，第一旋转机构2包括第一伸缩梁21、第一旋转台22和夹持组件23，第一伸缩梁21横向设于架体1内侧，可在架体1长度方向上伸缩，第一伸缩梁21受控于控制机构5；第一旋转台22设于第一伸缩梁21外端，可在架体1竖向平面内周向旋转，第一旋转台22受控于控制机构5；夹持组件23设于第一旋转台22的旋转端，用于夹持铸管的一端，夹持组件23借助于第一旋转台22旋转驱动铸管自转，还可借助于第一伸缩梁21驱动铸管轴向移动。

夹持组件23类似于一种卡盘，在卡盘上设置有多个卡爪，可用于将铸管一端卡紧，通过第一旋转台22旋转可带动铸管周向旋转，进而便于检测机构4对铸管进行检测。第一伸缩梁21类似于一种电动伸缩杆或气缸等直线往复运动部件，可以实现对铸管轴向移动调节的作用。第一旋转台22可采用现有技术中的电动旋转台或旋转气缸。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，第一旋转机构2还包括承托机构24，承托机构24设于检测机构4上端，用于承托被夹持组件23夹持的铸管的另一端，承托机构24的承托高度可调节。

承托机构24转动支撑铸管的另一端，保证铸管在旋转中稳定性，承托机构24包括多个伸缩柱和设于多个伸缩柱上端的弧形托板，在弧形托板上设有多个转轮，转轮轴向与铸管轴向平行，多个转轮用于滚动支撑铸管，减小两者之间摩擦力，便于实现在旋转中承托铸管。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，输送机构3包括滑动小车31、卷扬机32和抱箍33，滑动小车31为多个，均滑动连接在架体1上端；卷扬机32为多个，分别设于多个滑动小车31上，卷扬机32上卷扬有钢丝绳34；抱箍33为多个，均用于抱紧铸管的两端，多个抱箍33抱紧铸管后与多个卷扬机32上的钢丝绳34一一对应连接，铸管借助于多个卷扬机32在竖向上升降，并借助于多个滑动小车31轴向移动，输送机构3吊运铸管至第一旋转机构2上后，多个抱箍33脱离铸管。

滑动小车31上设有制动器，当滑动小车31移动的位置确定后，可通过制动器将滑动小车31制动，卷扬机32设置在滑动小车31底部，并通过卷扬将钢丝绳34缠绕，实现对铸管升降高度调节的作用。抱箍33能够抱紧铸管，连接方式比较简单，在抱箍33上设有锁紧件，将抱箍33卡接在铸管上后，通过锁紧件锁紧抱箍33即可，就实现了抱箍33与铸管的连接。当铸管与第一旋转机构2连接后，将抱箍33从铸管上拆卸下来即可。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，两个相邻滑动小车31之间设有间距调节器35，间距调节器35用于调节两个滑动小车31之间距离，并可适用于多种不同长度的铸管的输送。

间距调节器35设置的目的是，便于调节两个相邻滑动小车31之间间距，便于对多种不同长度的铸管进行吊运和运输，间距调节器35包括设置在一个滑动小车31上的且带有内螺纹孔的第一螺纹套、设置在另一个滑动小车31上的且带有内螺纹孔的第二螺纹套以及两端分别螺纹连接第一螺纹套和第二螺纹套的调节杆，第一螺纹套与第二螺纹套的内螺纹旋向相反，调节杆两端设有旋向相反的外螺纹，通过两端的螺纹连接，向一个方向旋拧调节杆，可使第一螺纹套和第二螺纹套之间间距得到调节，进而调节了两个相邻滑动小车31之间距离。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，检测机构4包括滑轨41、第二伸缩梁42、第二旋转台43、转杆44、套环45、短杆46和支撑组件47，滑轨41竖向设于架体1内侧面上；第二伸缩梁42横向滑动设于滑轨41上，第二伸缩梁42的高度通过在滑轨41上滑动调节，第二伸缩梁42可在架体1长度方向上伸缩，第二伸缩梁42受控于控制机构5；第二旋转台43设于第二伸缩梁42外端，可在架体1竖向平面内周向旋转，第二旋转台43受控于控制机构5；转杆44横向设于第二旋转台43旋转端，轴向与架体1长度方向平行，可借助于第二旋转台43自转，并可借助于第二伸缩梁42在架体1长度方向上调节位置；套环45套接在转杆44上，且可沿转杆44轴向移动，探测头6为多个且均布在套环45的外圆周上，多个探测头6用于对位于第一旋转机构2上的铸管进行检测；短杆46与转杆44同轴且设于转杆44外端延伸方向上，短杆46通过轴承与转杆44外端同轴旋转连接，承托机构24设于短杆46上，短杆46上设有可插接到转杆44上的锁紧销，用于限位短杆46旋转并使承托机构24竖向承托铸管；支撑组件47固设于架体1内侧面上，用于支撑转杆44旋转，并可推举转杆44升降，转杆44升降后第二伸缩梁42沿滑轨41滑动。套环45与转杆44间隙配合连接，使套环45能够在转杆44上轴向移动，便于沿铸管轴向对铸管进行检测。

第二伸缩梁42为类似于一种电动伸缩杆或气缸等直线往复运动部件，可以实现对铸管轴向移动调节的作用。第二旋转台43采用现有技术中的电动旋转台或旋转气缸。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，第二旋转机构7包括滑车71、驱动组件72、滚动组件73和转盘74，滑车71设于架体1内侧地面上，可沿铸管轴向移动；驱动组件72滑动设于滑车71上且可沿铸管轴向移动，用于承托铸管端部并驱动铸管轴向旋转；滚动组件73滑动设于滑车71上且可沿铸管轴向移动，用于滚动支撑铸管中部，铸管可在滚动组件73上旋转；转盘74滑动设于滑车71上且可沿铸管轴向移动，用于旋转支撑铸管的另一端部，铸管在驱动组件72、滚动组件73和转盘74上旋转并可被检测机构4检测。

转盘74是一种能够承托铸管旋转的部件，可采用现有技术中的托辊组件，是铸管在转盘74上端旋转，进而便于检测机构4对铸管进行检测和轴向检测。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，驱动组件72包括第一伸缩柱721、弧形板722、绞龙723和电机724，第一伸缩柱721为多个，均通过滑块与滑车71上端滑动连接，多个第一伸缩柱721均竖向设于滑块上端，均可在竖向上伸缩，第一伸缩柱721受控于控制机构5；弧形板722呈内凹型，设于多个第一伸缩柱721上端，与铸管外弧形相适配；绞龙723为多个，均沿铸管轴向转动设于弧形板722上，铸管置于多个绞龙723上端；电机724的动力输出端分别与多个绞龙723连接，用于驱动多个绞龙723旋转并用于驱动铸管轴向旋转。

作为本发明提供的水压机打压混管输送装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，滚动组件73包括第二伸缩柱731、第一滑板732、第一辊筒733、第二滑板734和第二辊筒735，第二伸缩柱731为多个，均通过滑块与滑车71上端滑动连接，多个第二伸缩柱731均竖向设于滑块上端，均可在竖向上伸缩，第二伸缩柱731受控于控制机构5；第一滑板732呈内凹的弧形，与铸管外弧形相适配；第一辊筒733为多个，均设于第一滑板732上端，多个第一辊筒733沿第一滑板732圆弧方向布设，且旋转轴向沿铸管径向；第二滑板734呈内凹的弧形且滑动设置在多个第一辊筒733上端，第二滑板734可相对于第一滑板732沿铸管轴向滑动；第二辊筒735为多个，均设于第二滑板734上端，多个第二辊筒735沿第二滑板734圆弧方向布设，且旋转轴向沿铸管轴向，铸管置于多个第二辊筒735上且可旋转，铸管借助于多个第一辊筒733沿轴向移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.水压机打压混管输送装置，其特征在于，包括：

架体；

第一旋转机构，横向设于所述架体内部，可驱动铸管绕所述架体长度方向旋转；

输送机构，设于所述架体上端，用于吊运数根不同直径的铸管至所述第一旋转机构上且可吊运铸管至水压机上；

检测机构，横向设于所述架体内且位于所述第一旋转机构下方，用于与视觉检测装置电性连接，设有用于检测被所述第一旋转机构旋转的铸管的外壁质量缺陷的探测头，所述探测头在所述检测机构上的位置可调；以及

控制机构，设于所述架体上，分别与所述第一旋转机构、所述输送机构和所述检测机构电性连接，用于分别控制运行，所述检测机构对铸管检测合格后，所述输送机构吊运合格的铸管至水压机上并被打压；

所述第一旋转机构包括：

第一伸缩梁，横向设于所述架体内侧，可在架体长度方向上伸缩，所述第一伸缩梁受控于所述控制机构；

第一旋转台，设于所述第一伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第一旋转台受控于所述控制机构；以及

夹持组件，设于所述第一旋转台的旋转端，用于夹持铸管的一端，所述夹持组件借助于所述第一旋转台旋转驱动铸管自转，还可借助于所述第一伸缩梁驱动铸管轴向移动；

所述第一旋转机构还包括：

承托机构，设于所述检测机构上端，用于承托被所述夹持组件夹持的铸管的另一端，所述承托机构的承托高度可调节；

所述检测机构包括：

滑轨，竖向设于所述架体内侧面上；

第二伸缩梁，横向滑动设于所述滑轨上，所述第二伸缩梁的高度通过在所述滑轨上滑动调节，所述第二伸缩梁可在所述架体长度方向上伸缩，所述第二伸缩梁受控于所述控制机构；

第二旋转台，设于所述第二伸缩梁外端，可在所述架体竖向平面内周向旋转，所述第二旋转台受控于所述控制机构；

转杆，横向设于所述第二旋转台旋转端，轴向与所述架体长度方向平行，可借助于所述第二旋转台自转，并可借助于所述第二伸缩梁在所述架体长度方向上调节位置；

套环，套接在所述转杆上，且可沿所述转杆轴向移动，所述探测头为多个且均布在所述套环的外圆周上，多个所述探测头用于对位于所述第一旋转机构上的铸管进行检测；

短杆，与所述转杆同轴且设于所述转杆外端延伸方向上，所述短杆通过轴承与所述转杆外端同轴旋转连接，所述承托机构设于所述短杆上，所述短杆上设有可插接到所述转杆上的锁紧销，用于限位所述短杆旋转并使所述承托机构竖向承托铸管；以及

支撑组件，固设于所述架体内侧面上，用于支撑所述转杆旋转，并可推举所述转杆升降，所述转杆升降后所述第二伸缩梁沿所述滑轨滑动。

2.如权利要求1所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，还包括设于所述检测机构下方且可在地面上滑动的第二旋转机构，所述第二旋转机构用于驱动铸管周向旋转，所述第二旋转机构上的铸管轴向与所述第一旋转机构上的铸管轴向平行，所述检测机构还可用于对所述第二旋转机构上旋转的铸管进行外壁质量缺陷检测，所述第二旋转机构上可放置直径与所述第一旋转机构上铸管直径不同的铸管，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构组成用于对多种不同直径铸管旋转支撑的混管旋转支撑体，所述第二旋转机构受控于所述控制机构。

3.如权利要求1所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：

滑动小车，为多个，均滑动连接在所述架体上端；

卷扬机，为多个，分别设于多个所述滑动小车上，所述卷扬机上卷扬有钢丝绳；以及

抱箍，为多个，均用于抱紧铸管的两端，多个所述抱箍抱紧铸管后与多个所述卷扬机上的钢丝绳一一对应连接，铸管借助于多个所述卷扬机在竖向上升降，并借助于多个所述滑动小车轴向移动，所述输送机构吊运铸管至所述第一旋转机构上后，多个所述抱箍脱离铸管。

4.如权利要求3所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，两个相邻所述滑动小车之间设有间距调节器，所述间距调节器用于调节两个所述滑动小车之间距离，并可适用于多种不同长度的铸管的输送。

5.如权利要求2所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括：

滑车，设于架体内侧地面上，可沿铸管轴向移动；

驱动组件，滑动设于所述滑车上且可沿铸管轴向移动，用于承托铸管端部并驱动铸管轴向旋转；

滚动组件，滑动设于所述滑车上且可沿铸管轴向移动，用于滚动支撑铸管中部，铸管可在所述滚动组件上旋转；以及

转盘，滑动设于所述滑车上且可沿铸管轴向移动，用于旋转支撑铸管的另一端部，铸管在所述驱动组件、所述滚动组件和所述转盘上旋转并可被所述检测机构检测。

6.如权利要求5所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一伸缩柱，为多个，均通过滑块与所述滑车上端滑动连接，多个所述第一伸缩柱均竖向设于所述滑块上端，均可在竖向上伸缩，所述第一伸缩柱受控于所述控制机构；

弧形板，呈内凹型，设于多个所述第一伸缩柱上端，与铸管外弧形相适配；

绞龙，为多个，均沿铸管轴向转动设于所述弧形板上，铸管置于多个所述绞龙上端；以及

电机，动力输出端分别与多个绞龙连接，用于驱动多个所述绞龙旋转并用于驱动铸管轴向旋转。

7.如权利要求5所述的水压机打压混管输送装置，其特征在于，所述滚动组件包括：

第二伸缩柱，为多个，均通过滑块与所述滑车上端滑动连接，多个所述第二伸缩柱均竖向设于所述滑块上端，均可在竖向上伸缩，所述第二伸缩柱受控于所述控制机构；

第一滑板，呈内凹的弧形，与铸管外弧形相适配；

第一辊筒，为多个，均设于所述第一滑板上端，多个所述第一辊筒沿所述第一滑板圆弧方向布设，且旋转轴向沿铸管径向；

第二滑板，呈内凹的弧形且滑动设置在多个所述第一辊筒上端，所述第二滑板可相对于所述第一滑板沿铸管轴向滑动；以及

第二辊筒，为多个，均设于所述第二滑板上端，多个所述第二辊筒沿所述第二滑板圆弧方向布设，且旋转轴向沿铸管轴向，铸管置于多个所述第二辊筒上且可旋转，铸管借助于多个所述第一辊筒沿轴向移动。

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