CN206876344U - 多工位水下气密试验机 - Google Patents
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Abstract
多工位水下气密试验机,属于管件密封性测试技术领域,包括钢管自动上料机构、钢管自动气密试验机构和钢管自动下料装置;所述钢管自动气密试验机构,包括气密池、上升气缸、上升机架、上升导轨、钢管定位板、第一密封板、移动底板、移动导轨、固定底板、第一压紧杆、第二压紧杆、密封气缸、密封单耳座、密封双耳座、密封支座、第二密封板。本工位水下气密试验机实现全自动实现钢管自动上料、自动气密试验及钢管自动下料的整个过程,节省了人力,效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于管件密封性测试技术领域,具体涉及为多工位水下气密试验机。
背景技术
目前我小焊管分厂生产的小口径焊接管都需要进行水下气密试验,检验的数量较多,而普通的水下气密试验机进行气密试验时,两端用牛筋板顶住管子,其中一端位置固定并安装通气管,另一端采用丝杆旋进的方式使密封板顶住管子,保证管子两端不漏气,然后沉入水中进行水下气密试验,采用这种方式工作,每次打气密试验时都需要通过手工来操作,费时又费力。为了提高劳动效率及减少劳动强度,设计该水下气密试验机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供多工位水下气密试验机。
本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。
多工位水下气密试验机,包括钢管自动上料机构、钢管自动气密试验机构和钢管自动下料装置;所述钢管自动气密试验机构,包括气密池、上升气缸、上升机架、上升导轨、钢管定位板、第一密封板、移动底板、移动导轨、固定底板、第一压紧杆、第二压紧杆、密封气缸、密封单耳座、密封双耳座、密封支座、第二密封板;所述上升导轨安装于气密池的左右两侧;所述上升机架容置于气密池,且与上升导轨滑动连接;所述上升气缸的输出端固定连接上升机架;所述钢管定位板间隔安装于上升机架,且钢管定位板开设有内凹的圆形槽;所述气密池一端固定安装有移动导轨和固定底板,另一端固定安装有第二密封板;所述第一密封板与移动导轨滑动连接;所述固定底板位于移动导轨外侧;所述第一压紧杆的一端转动安装于移动底板,另一端转动安装于第二压紧杆中部;所述第二压紧杆一端转动安装于固定底板,另一端转动安装于密封气缸的输出端;所述密封单耳座固定安装于密封气缸尾部;所述密封单耳座插设于密封双耳座且与密封单耳座转动连接;所述密封单耳座固定安装于密封支座顶端;所述密封支座底端固定安装于上升机架。
所述钢管自动气密试验机构,还包括上档杆、档杆转轴、下挡杆、下挡杆连轴、档杆气缸、档杆双耳座、档杆双耳座;所述上档杆水平位于钢管定位板上方;所述档杆转轴位于上升机架一侧,且上端固定连接上档杆一端,下端连接下挡杆一端,所述下挡杆另一端均固定连接下挡杆连轴;所述档杆单耳座固定安装于上升机架,所述档杆单耳座插设于档杆双耳座并与档杆双耳座转动连接;所述档杆双耳座固定安装于档杆气缸底部;所述档杆气缸输出端连接一个上档杆。
所述钢管自动上料机构,包括钢管输入机构;所述钢管输入机构,包括方管、料管、高立柱、低立柱、拨料杆、拨料转轴、拨料减速机、拨料轴承座、挡料气缸、挡料气缸接头、第一挡料杆、第一摆臂、第二摆臂、摆臂轴、第二挡料杆、导向轴、导向套、顶块;所述料管一端固定安装于高立柱顶部,另一端固定安装于低立柱;所述高立柱、低立柱均竖立设置,且高立柱的高度高于低立柱的高度;所述方管水平设置,且端部固定安装于高立柱顶部;所述方管底部和高立柱之间设置有加强筋;所述料管底部和高立柱之间设置有加强筋;所述拨料杆固定安装于拨料转轴;所述拨料转轴穿设于拨料轴承座,且拨料转轴和拨料轴承座之间设置有轴承;所述拨料转轴的端部安装有拨料减速机;所述拨料轴承座固定安装于低立柱;所述挡料气缸的输出端通过挡料气缸接头与第一挡料杆的一端转动连接,第一挡料杆的另一端与第一摆臂一端转动连接,第一摆臂的另一端与摆臂轴固定连接;所述第二摆臂有若干个,一端与摆臂轴固定连接,另一端与第二挡料杆的下端固定连接;所述第二挡料杆的上端与导向轴的下端转动连接;所述导向套为中空的圆柱套,导向套固定安装于低立柱,且导向套套设于导向轴外部;所述导向轴上端穿过导向套后固定安装有顶块。
所述钢管自动上料机构,还包括钢管承接机构;所述钢管承接机构,包括承接齿条、承接板、上压辊、下左压辊、下右压辊、承接齿轮、承接轴、承接轴承座、承接联轴器、从动链轮、承接链条、主动链轮、承接减速机;所述承接齿条水平设置于料管下方;所述承接板固定安装于承接齿条且位于上压辊一侧,且承接板上开设有V形的定位槽;所述上压辊位于承接齿条上方;所述下左压辊、下右压辊分设于承接齿条下方两侧;所述承接齿轮位于承接齿条下方,且与承接齿条相啮合;所述承接齿轮有若干个,间隔固定安装于承接轴;所述承接轴有若干个,相邻承接轴通过承接联轴器连接为一体;所述承接齿轮两侧布设有承接轴承座;所述承接轴通过轴承穿设于承接轴承座;所述从动链轮固定安装于承接轴,且从动链轮通过承接链条连接主动链轮;所述主动链轮固定安装于承接减速机的输出端。
所述钢管自动下料装置,包括钢管输出机构和钢管提升机构;所述钢管输出机构和钢管承接机构的结构相同,且钢管输出机构和钢管输入机构对称设置于钢管自动气密试验机构两侧。
所述钢管提升机构,包括提升减速机、第一提升主动轮、第一提升链条、第一提升从动轮、提升连接轴、提升联轴器、第二提升主动轮、第二提升链条、第二提升从动轮、挂钩、挂板、垫条、出料架;所述提升减速机的输出端固定安装第一提升主动轮,所述第一提升主动轮通过第一提升链条连接第一提升从动轮;所述第一提升从动轮与第二提升主动轮同轴设置;所述第二提升主动轮通过第二提升链条连接第二提升从动轮;所述第二提升从动轮固定安装于提升连接轴;所述提升连接轴有若干个,相邻提升连接轴通过提升联轴器连接;所述挂钩均匀布设于第二提升链条;所述挂板分设于第二提升链条两侧;所述挂板顶部安装有垫条;所述出料架一端与挂板顶部连接。
本工位水下气密试验机实现全自动实现钢管自动上料、自动气密试验及钢管自动下料的整个过程,节省了人力,效率高。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图;
图2是图1中A-A面的剖视图;
图3是钢管输入机构的俯视结构示意图;
图4是图3中B-B面剖视图;
图5是图3中C-C面剖视图;
图6是钢管承接机构的结构示意图;
图7是图6中D-D面剖视图;
图8是钢管自动气密试验机构的结构示意图;
图9是图7中E-E面剖视图;
图10是钢管提升机构的结构示意图;
图11是钢管提升机构的另一幅结构示意图;
图中:钢管输入机构100、方管101、料管102、高立柱103、低立柱104、拨料杆105、拨料转轴106、拨料减速机107、拨料轴承座108、挡料气缸109、挡料气缸接头110、第一挡料杆111、第一摆臂112、第二摆臂113、摆臂轴114、第二挡料杆115、导向轴116、导向套117、顶块118、
钢管承接机构200、承接齿条201、承接板202、上压辊203、下左压辊204、下右压辊205、承接齿轮206、承接轴207、承接轴承座208、承接联轴器209、从动链轮210、承接链条211、主动链轮212、承接减速机213、
钢管自动气密试验机构300、气密池301、上升气缸302、上升机架303、上升导轨304、钢管定位板305、第一密封板306、移动底板307、移动导轨308、固定底板309、第一压紧杆310、第二压紧杆311、密封气缸312、密封单耳座313、密封双耳座314、密封支座315、第二密封板316、上档杆317、档杆转轴318、下挡杆319、下挡杆连轴320、档杆气缸321、档杆双耳座322、档杆单耳座323。
钢管输出机构400、钢管提升机构500、提升减速机502、第一提升主动轮503、第一提升链条504、第一提升从动轮505、提升连接轴506、提升联轴器507、第二提升主动轮508、第二提升链条509、第二提升从动轮510、挂钩511、挂板512、垫条513、出料架514。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步详细说明。
多工位水下气密试验机,包括钢管自动上料机构、钢管自动气密试验机构300、和钢管自动下料装置。
所述钢管自动上料机构,包括钢管输入机构100和钢管承接机构200;
所述钢管输入机构100,包括方管101、料管102、高立柱103、低立柱104、拨料杆105、拨料转轴106、拨料减速机107、拨料轴承座108、挡料气缸109、挡料气缸接头110、第一挡料杆111、第一摆臂112、第二摆臂113、摆臂轴114、第二挡料杆115、导向轴116、导向套117、顶块118。
所述料管102一端固定安装于高立柱103顶部,另一端固定安装于低立柱104;所述高立柱103、低立柱104均竖立设置,且高立柱103的高度高于低立柱104的高度;所述方管101水平设置,且端部固定安装于高立柱103顶部;所述方管101底部和高立柱103之间设置有加强筋;所述料管102底部和高立柱103之间设置有加强筋;所述拨料杆105固定安装于拨料转轴106;所述拨料转轴106穿设于拨料轴承座108,且拨料转轴106和拨料轴承座108之间设置有轴承;所述拨料转轴106的端部安装有拨料减速机107;所述拨料轴承座108固定安装于低立柱104;所述挡料气缸109的输出端通过挡料气缸接头110与第一挡料杆111的一端转动连接,第一挡料杆111的另一端与第一摆臂112一端转动连接,第一摆臂112的另一端与摆臂轴114固定连接;所述第二摆臂113有若干个,一端与摆臂轴114固定连接,另一端与第二挡料杆115的下端固定连接;所述第二挡料杆115的上端与导向轴116的下端转动连接;所述导向套117为中空的圆柱套,导向套117固定安装于低立柱104,且导向套117套设于导向轴116外部;所述导向轴116上端穿过导向套117后固定安装有顶块118。
料管102呈一定的坡度,钢管自动缓缓滚落至顶块118处并依次排列整齐。挡料气缸109动作,第一挡料杆111左移并通过第一摆臂112带动摆臂轴114顺时针旋转,位于摆臂轴114上的若干个的第二摆臂113均顺时针转动,第二摆臂113的右端带动第二挡料杆115下移,从而带动导向轴116和顶块118下移,一根钢管通过顶块118到达拨料杆105处。然后挡料气缸109反向动作,顶块118上升并挡住料管102上剩余的钢管。通过钢管输入机构100,一次只有一根钢管位于顶块118和拨料杆105之间。拨料减速机107动作,带动拨料转轴106顺时针旋转,从而带动拨料杆105顺时针旋转,位于顶块118和拨料杆105之间的钢管下落至钢管承接机构200;然后拨料减速机107反向动作,拨料杆105复位。
所述钢管承接机构200,包括承接齿条201、承接板202、上压辊203、下左压辊204、下右压辊205、承接齿轮206、承接轴207、承接轴承座208、承接联轴器209、从动链轮210、承接链条211、主动链轮212、承接减速机213;
所述承接齿条201水平设置于料管102下方;所述承接板202固定安装于承接齿条201且位于上压辊203一侧,且承接板202上开设有V形的定位槽;所述上压辊203位于承接齿条201上方;所述下左压辊204、下右压辊205分设于承接齿条201下方两侧;所述承接齿轮206位于承接齿条201下方,且与承接齿条201相啮合;所述承接齿轮206有若干个,间隔固定安装于承接轴207;所述承接轴207有若干个,相邻承接轴207通过承接联轴器209连接为一体;所述承接齿轮206两侧布设有承接轴承座208;所述承接轴207通过轴承穿设于承接轴承座208;所述从动链轮210固定安装于承接轴207,且从动链轮210通过承接链条211连接主动链轮212;所述主动链轮212固定安装于承接减速机213的输出端。
上压辊203、下左压辊204、下右压辊205均安装于轴承座上,因此,承接齿条201移动时,和上压辊203、下左压辊204、下右压辊205之间均为滚动摩擦。承接减速机213动作,主动链轮212旋转,通过承接链条211带动从动链轮210旋转,承接轴207同步旋转。安装于承接轴207上的承接齿轮206旋转,从而带动承接齿条201和承接板202移出或移进。当钢管从钢管输入机构100下落时,承接板202移出,钢管落入V形的定位槽。承接板202上设置有若干个V形的定位槽,在承接板202移出的过程中,钢管依次落入V形的定位槽中,直到将所有定位槽都填满。承接板202移出,直至承接板202位于钢管自动气密试验机构300上方的预定位置。
所述钢管自动气密试验机构300,包括气密池301、上升气缸302、上升机架303、上升导轨304、钢管定位板305、第一密封板306、移动底板307、移动导轨308、固定底板309、第一压紧杆310、第二压紧杆311、密封气缸312、密封单耳座313、密封双耳座314、密封支座315、第二密封板316、上档杆317、档杆转轴318、下挡杆319、下挡杆连轴320、档杆气缸321、档杆双耳座322、档杆双耳座322。
所述上升导轨304安装于气密池301的左右两侧;所述上升机架303容置于气密池301,且与上升导轨304滑动连接;所述上升气缸302的输出端固定连接上升机架303;所述钢管定位板305间隔安装于上升机架303,且钢管定位板305开设有内凹的圆形槽;所述气密池301一端固定安装有移动导轨308和固定底板309,另一端固定安装有第二密封板316;所述第一密封板306与移动导轨308滑动连接;所述固定底板309位于移动导轨308外侧;所述第一压紧杆310的一端转动安装于移动底板307,另一端转动安装于第二压紧杆311中部;所述第二压紧杆311一端转动安装于固定底板309,另一端转动安装于密封气缸312的输出端;所述密封单耳座313固定安装于密封气缸312尾部;所述密封单耳座313插设于密封双耳座314且与密封单耳座313转动连接;所述密封单耳座313固定安装于密封支座315顶端;所述密封支座315底端固定安装于上升机架303。
所述上档杆317水平位于钢管定位板305上方;所述档杆转轴318位于上升机架303一侧,且上端固定连接上档杆317一端,下端连接下挡杆319一端,所述下挡杆319另一端均固定连接下挡杆连轴320;所述档杆单耳座323固定安装于上升机架303,所述档杆单耳座323插设于档杆双耳座322并与档杆双耳座322转动连接;所述档杆双耳座322固定安装于档杆气缸321底部;所述档杆气缸321输出端连接一个上档杆317。
上升气缸302动作,带动上升机架303沿着上升导轨304上升;钢管定位板305接过承接板202上的钢管,然后承接板202退回。档杆气缸321动作,通过下挡杆319和档杆转轴318,带动上档杆317旋转,使得上档杆317覆盖并压住钢管定位板305上的钢管。上升气缸302反向动作钢管定位板305下落,钢管没入气密池301的水中。然后,密封气缸312动作,第二压紧杆311逆时针转动,推动第一压紧杆310前移,从而使得第一密封板306推动钢管并将钢管压紧于第一密封板306和第二密封板316之间。第一密封板306上设置有通气孔,通气孔连接导气管。通过导气管和通气孔往钢管中通气,进行气密试验。气密试验结束后,上升机架303上升,通过通气孔放掉钢管中的空气,钢管布设于钢管定位板305并位于气密池301上方。
所述钢管自动下料装置,包括钢管输出机构400和钢管提升机构500。
所述钢管输出机构400和钢管承接机构200的结构相同,且钢管输出机构400和钢管输入机构100对称设置于钢管自动气密试验机构300两侧。
所述钢管提升机构500,包括提升减速机502、第一提升主动轮503、第一提升链条504、第一提升从动轮505、提升连接轴506、提升联轴器507、第二提升主动轮508、第二提升链条509、第二提升从动轮510、挂钩511、挂板512、垫条513、出料架514。
所述提升减速机502的输出端固定安装第一提升主动轮503,所述第一提升主动轮503通过第一提升链条504连接第一提升从动轮505;所述第一提升从动轮505与第二提升主动轮508同轴设置;所述第二提升主动轮508通过第二提升链条509连接第二提升从动轮510;所述第二提升从动轮510固定安装于提升连接轴506;所述提升连接轴506有若干个,相邻提升连接轴506通过提升联轴器507连接;所述挂钩511均匀布设于第二提升链条509;所述挂板512分设于第二提升链条509两侧;所述挂板512顶部安装有垫条513;所述出料架514一端与挂板512顶部连接。
钢管输出机构400动作,将钢管从钢管定位板305接过,钢管定位板305复位。钢管输出机构400将钢管外移至挂钩511处。提升减速机502动作,第一提升主动轮503旋转,通过第一提升链条504、第一提升从动轮505、第二提升主动轮508带动第一提升从动轮505旋转,提升连接轴506同步旋转,第二提升链条509上的挂钩511上升,挂钩511依次将钢管运送至出料架514,完成钢管的出料。
本实用新型按照实施例进行了说明,在不脱离本原理的前提下,本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出,凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.多工位水下气密试验机,其特征在于,包括钢管自动上料机构、钢管自动气密试验机构(300)和钢管自动下料装置;所述钢管自动气密试验机构(300),包括气密池(301)、上升气缸(302)、上升机架(303)、上升导轨(304)、钢管定位板(305)、第一密封板(306)、移动底板(307)、移动导轨(308)、固定底板(309)、第一压紧杆(310)、第二压紧杆(311)、密封气缸(312)、密封单耳座(313)、密封双耳座(314)、密封支座(315)、第二密封板(316);所述上升导轨(304)安装于气密池(301)的左右两侧;所述上升机架(303)容置于气密池(301),且与上升导轨(304)滑动连接;所述上升气缸(302)的输出端固定连接上升机架(303);所述钢管定位板(305)间隔安装于上升机架(303),且钢管定位板(305)开设有内凹的圆形槽;所述气密池(301)一端固定安装有移动导轨(308)和固定底板(309),另一端固定安装有第二密封板(316);所述第一密封板(306)与移动导轨(308)滑动连接;所述固定底板(309)位于移动导轨(308)外侧;所述第一压紧杆(310)的一端转动安装于移动底板(307),另一端转动安装于第二压紧杆(311)中部;所述第二压紧杆(311)一端转动安装于固定底板(309),另一端转动安装于密封气缸(312)的输出端;所述密封单耳座(313)固定安装于密封气缸(312)尾部;所述密封单耳座(313)插设于密封双耳座(314)且与密封单耳座(313)转动连接;所述密封单耳座(313)固定安装于密封支座(315)顶端;所述密封支座(315)底端固定安装于上升机架(303)。
2.如权利要求1所述的多工位水下气密试验机,其特征在于,所述钢管自动气密试验机构(300),还包括上档杆(317)、档杆转轴(318)、下挡杆(319)、下挡杆连轴(320)、档杆气缸(321)、档杆双耳座(322)、档杆单耳座(323);所述上档杆(317)水平位于钢管定位板(305)上方;所述档杆转轴(318)位于上升机架(303)一侧,且上端固定连接上档杆(317)一端,下端连接下挡杆(319)一端,所述下挡杆(319)另一端均固定连接下挡杆连轴(320);所述档杆单耳座(323)固定安装于上升机架(303),所述档杆单耳座(323)插设于档杆双耳座(322)并与档杆双耳座(322)转动连接;所述档杆双耳座(322)固定安装于档杆气缸(321)底部;所述档杆气缸(321)输出端连接一个上档杆(317)。
3.如权利要求1所述的多工位水下气密试验机,其特征在于,所述钢管自动上料机构,包括钢管输入机构(100);所述钢管输入机构(100),包括方管(101)、料管(102)、高立柱(103)、低立柱(104)、拨料杆(105)、拨料转轴(106)、拨料减速机(107)、拨料轴承座(108)、挡料气缸(109)、挡料气缸接头(110)、第一挡料杆(111)、第一摆臂(112)、第二摆臂(113)、摆臂轴(114)、第二挡料杆(115)、导向轴(116)、导向套(117)、顶块(118);所述料管(102)一端固定安装于高立柱(103)顶部,另一端固定安装于低立柱(104);所述高立柱(103)、低立柱(104)均竖立设置,且高立柱(103)的高度高于低立柱(104)的高度;所述方管(101)水平设置,且端部固定安装于高立柱(103)顶部;所述方管(101)底部和高立柱(103)之间设置有加强筋;所述料管(102)底部和高立柱(103)之间设置有加强筋;所述拨料杆(105)固定安装于拨料转轴(106);所述拨料转轴(106)穿设于拨料轴承座(108),且拨料转轴(106)和拨料轴承座(108)之间设置有轴承;所述拨料转轴(106)的端部安装有拨料减速机(107);所述拨料轴承座(108)固定安装于低立柱(104);所述挡料气缸(109)的输出端通过挡料气缸接头(110)与第一挡料杆(111)的一端转动连接,第一挡料杆(111)的另一端与第一摆臂(112)一端转动连接,第一摆臂(112)的另一端与摆臂轴(114)固定连接;所述第二摆臂(113)有若干个,一端与摆臂轴(114)固定连接,另一端与第二挡料杆(115)的下端固定连接;所述第二挡料杆(115)的上端与导向轴(116)的下端转动连接;所述导向套(117)为中空的圆柱套,导向套(117)固定安装于低立柱(104),且导向套(117)套设于导向轴(116)外部;所述导向轴(116)上端穿过导向套(117)后固定安装有顶块(118)。
4.如权利要求3所述的多工位水下气密试验机,其特征在于,所述钢管自动上料机构,还包括钢管承接机构(200);所述钢管承接机构(200),包括承接齿条(201)、承接板(202)、上压辊(203)、下左压辊(204)、下右压辊(205)、承接齿轮(206)、承接轴(207)、承接轴承座(208)、承接联轴器(209)、从动链轮(210)、承接链条(211)、主动链轮(212)、承接减速机(213);所述承接齿条(201)水平设置于料管(102)下方;所述承接板(202)固定安装于承接齿条(201)且位于上压辊(203)一侧,且承接板(202)上开设有V形的定位槽;所述上压辊(203)位于承接齿条(201)上方;所述下左压辊(204)、下右压辊(205)分设于承接齿条(201)下方两侧;所述承接齿轮(206)位于承接齿条(201)下方,且与承接齿条(201)相啮合;所述承接齿轮(206)有若干个,间隔固定安装于承接轴(207);所述承接轴(207)有若干个,相邻承接轴(207)通过承接联轴器(209)连接为一体;所述承接齿轮(206)两侧布设有承接轴承座(208);所述承接轴(207)通过轴承穿设于承接轴承座(208);所述从动链轮(210)固定安装于承接轴(207),且从动链轮(210)通过承接链条(211)连接主动链轮(212);所述主动链轮(212)固定安装于承接减速机(213)的输出端。
5.如权利要求4所述的多工位水下气密试验机,其特征在于,所述钢管自动下料装置,包括钢管输出机构(400)和钢管提升机构(500);所述钢管输出机构(400)和钢管承接机构(200)的结构相同,且钢管输出机构(400)和钢管输入机构(100)对称设置于钢管自动气密试验机构(300)两侧。
6.如权利要求5所述的多工位水下气密试验机,其特征在于,所述钢管提升机构(500),包括提升减速机(502)、第一提升主动轮(503)、第一提升链条(504)、第一提升从动轮(505)、提升连接轴(506)、提升联轴器(507)、第二提升主动轮(508)、第二提升链条(509)、第二提升从动轮(510)、挂钩(511)、挂板(512)、垫条(513)、出料架(514);所述提升减速机(502)的输出端固定安装第一提升主动轮(503),所述第一提升主动轮(503)通过第一提升链条(504)连接第一提升从动轮(505);所述第一提升从动轮(505)与第二提升主动轮(508)同轴设置;所述第二提升主动轮(508)通过第二提升链条(509)连接第二提升从动轮(510);所述第二提升从动轮(510)固定安装于提升连接轴(506);所述提升连接轴(506)有若干个,相邻提升连接轴(506)通过提升联轴器(507)连接;所述挂钩(511)均匀布设于第二提升链条(509);所述挂板(512)分设于第二提升链条(509)两侧;所述挂板(512)顶部安装有垫条(513);所述出料架(514)一端与挂板(512)顶部连接。
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