CN109465493A - 大规格锚链棒料下料生产线及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大规格锚链棒料下料生产线，包括承料装置、动力输料架、锯床、吊运装置和电动轨道平车，承料架和动力输料架并排设置。吊运装置包括吊具、吊具悬挂框架和锚链棒料接料架，锯床设置在动力输料架与吊具悬挂框架之间，锚链棒料接料架位于吊具悬挂框架下部中，电动轨道平车位于吊具悬挂框架的另一端外。使用方法如下：1）整长棒料翻到动力输料架上，2）整长棒料按设定的长度锯切下料，3）锚链棒料吊运至槽形料架中，4）电动轨道平车运走槽形料架。本发明的分料和传料动作准确、可靠。本发明的送料方法实现了整长棒料至锯切后锚链棒料的连续自动输送，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。提高了锚链棒料的表面质量。

Description

大规格锚链棒料下料生产线及送料方法

技术领域

本发明涉及一种圆钢棒料的锯切下料生产线，尤其是一种用于锚链的链环制造所需锚链圆钢棒料的锯切下料和吊运生产线，属于金属型材初级加工技术领域。

背景技术

锚链用于船舶和海洋工程设备的水上系留，是关系到船舶航行和海中作业安全的重要部件，大规格锚链是指锚链环的环体纵向端头横截面直径为 Φ150mm ～ 200mm 的锚链。现代锚链为电焊锚链，采用感应加热后的圆钢棒料在电焊锚链制造机组上弯曲成长圆形，然后经过闪光焊接制成锚链环。锚链钢为轧制型材，其长度为6～7m。电焊锚链制造的第一道工序是按照制链工艺规定的下料长度将整长棒料锯切成锚链棒料。现有的锚链棒料的下料生产线采用电机-减速机通过与其连接的链轮轴驱动数个链轮转动，分别与数个链轮啮合的套筒滚子链带动一排料钩将放在地面框架上的整长棒料一根接一根地缓慢上升并翻转至倾斜的滑轨上，整长棒料顺着滑轨滚动下落至输料架上，输料架带动整长棒料前移至锯床锯切下料，锯切后的锚链棒料从锯床工作台上直接自由落体到置于地面上的槽形料架内。这种生产工艺存在着以下弊病：整长棒料上升速度较慢，在一根整长棒料锯切完后，需等待第二根整长棒料翻转到输料架上，生产效率低、工人劳动强度大，且容易砸伤锚链棒料表面，影响最终锚链环的产品质量；还易砸坏槽形料架，需要进行修复，费时费力、增加生产线的使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、操作省时省力、工作效率高且不会砸坏槽形料架的大规格锚链的棒料下料生产线及送料方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种大规格锚链棒料下料生产线，包括承料装置、动力输料架、锯床、吊运装置和电动轨道平车，所述承料装置包括承料架和翻料机构，承料架和动力输料架并排设置，承料架的顶部外高内低地向着相邻一侧的动力输料架倾斜，翻料机构设置在承料架的低侧纵向与动力输料架纵向之间；吊运装置包括吊具、吊具悬挂框架和下料后的锚链棒料接料架，锯床设置在动力输料架一端与吊具悬挂框架一端之间，吊具悬挂在吊具悬挂框架的顶部下，锚链棒料接料架位于吊具悬挂框架下部中，电动轨道平车位于吊具悬挂框架的另一端之外，槽形料架支撑在电动轨道平车上。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述翻料机构包括油缸支撑架、翻转油缸和翻转轴组合，所述油缸支撑架一端固定在承料架的一端中部上，油缸支座固定在油缸支撑架上；翻转油缸后铰耳通过后销轴与油缸支座铰接，翻转轴组合两端分别支撑在与动力输料架相邻的承料架纵向一侧两端上；翻转油缸活塞杆前铰耳通过前销轴与翻转轴组合的一端端头铰接。

进一步的，所述翻转轴组合包括翻转轴、翻转臂和数个翻转板，所述翻转轴两端分别通过支撑轴承座支撑在承料架纵向一侧两端横向延伸出的翻转轴支撑座上；所述承料架的纵向一侧与动力输料架的纵向一侧相邻，翻转轴一端端头与翻转臂一端垂直固定连接，翻转臂另一端通过前销轴与翻转油缸活塞杆端部铰耳铰接；数个翻转板间隔垂直固定在翻转轴上。

进一步的，所述翻转板为圆形，所述圆形一侧设有由长度不等的第一边和第二边汇交成的不对称V形缺口，第一边的长度小于第二边的长度；第一边距地面高度h等于或小于承料架内侧顶部距地面的高度H；翻转板转动接受和翻转整长棒料时，棒料的重心位于第一边中；翻转板停止转动挡住整长棒料时，翻转板的圆形外周边挡住整长棒料。

进一步的，所述吊具悬挂框架为型钢焊接而成的长方体形型钢框架，工字钢吊梁沿吊具悬挂框架的纵向固定在吊具悬挂框架的顶框下，工字钢吊梁一端伸出吊具悬挂框架，且位于锚链棒料接料架的上侧；吊具包括双伸出电动葫芦和磁性吸盘，双伸出电动葫芦分别通过其上侧的两对行走轮悬挂在工字钢吊梁下，呈条形的磁性吸盘两端上侧分别通过吊束与双伸出电动葫芦的两端下的吊钩连接。所述磁性吸盘为电磁吸盘或永磁吸盘。

一种大规格锚链的棒料下料生产线使用方法，包括以下步骤：

1）承料架上的单根整长棒料翻到动力输料架上

吊运到承料架上的若干根整长棒料成单排排列，整长棒料在其重力的作用下，沿着外高内低的承料架顶部向下滚动，直至最底部的一根整长棒料被翻转轴上数个翻转板的圆形外周面挡住；接着翻转油缸的活塞杆外伸，带动翻转臂绕翻转轴的轴心线逆时针转动，数个翻转板随之逆时针转动至翻转板的不对称V形缺口的第一边对着整长棒料的纵向下侧，整长棒料顺着倾斜的承料架顶部滚进翻转板的不对称V形缺口的第一边上；翻转油缸活塞杆收缩，通过翻转臂带动翻转轴绕其轴线顺时针转动，从而使得数个翻转板同步顺时针转动，数个翻转板的不对称V形缺口推动整长棒料从动力输料架一侧的导料板滚入动力输料架上侧的间隔排列的多个动力滚子上；

2）整长棒料通过动力输料架输送到锯床并按设定的长度锯切下料

在动力输料架上，整长棒料由电机-减速机通过链轮传动的套筒滚子链驱动的多排动力滚子的带动下进入锯床；按照下料长度确定挡料板的位置，锯床的夹紧装置夹紧整长棒料后锯切下料，锯下的锚链棒料支承在锚链棒料接料架上的多排滚子上待运

3）锚链棒料吊运至槽形料架中

调整双伸出电动葫芦和其下的磁性吸盘在工字钢吊梁上的位置，使磁性吸盘位于锯后的锚链棒料正上方；启动双伸出电动葫芦，使吊束吊住的磁性吸盘下降；接着启动磁性吸盘，磁性吸盘吸住锚链棒料后上升，然后双伸出电动葫芦沿着工字钢吊梁悬臂端外移至工字钢吊梁悬臂端，且位于槽形料架之上，磁性吸盘吸住的锚链棒料下移至槽形料架底部；先关闭磁性吸盘，然后使磁性吸盘上升复位，锚链棒料落在槽形料架内，完成一根锚链棒料的吊运；

4）槽形料架装满锚链棒料后随电动轨道平车运走

重复步骤1）～3）的过程，直至槽形料架内锚链棒料堆积到设定重量时，启动电动轨道平车，电动轨道平车载着槽形料架内锚链棒料，沿着轨道行驶到锚链棒料周转区域卸下。

本发明采用承料装置和动力输料架并排排列，动力输料架、锯床、吊运装置和电动轨道平车一字排列的结构型式，结构紧凑，磁性吸盘吸住或释放锚链棒料速度明显提高。圆形翻转板的不对称V形缺口的构造能确保圆形翻转板每转动一次，只能翻转出一根整长棒料落到动力输料架上，并挡住下一根整长棒料，分料和传料动作准确、可靠。本发明的送料方法实现了整长棒料至锯切后锚链棒料的连续自动输送，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。本发明的吊具采用了磁性吸盘吸住锚链棒料吊入槽形料架的方法，避免发生锯切好的锚链棒料直接自由落体到槽形料架内而砸伤锚链棒料表面，砸坏槽形料架，影响最终锚链环的制造质量的问题。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明生产线的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是翻料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例的大规格锚链棒料下料生产线包括承料装置1、动力输料架2、锯床3、吊运装置4和电动轨道平车5，所述承料装置1包括承料架11和翻料机构6，承料架11和动力输料架2并排设置。如图3所示，承料架11为型钢焊成的框架结构，其顶部外高内低地向着相邻一侧的动力输料架2倾斜，翻料机构6设置在承料架11的低侧纵向与动力输料架2纵向之间。

吊运装置4包括吊具41、吊具悬挂框架42和下料后的锚链棒料接料架43，锯床3设置在动力输料架2右端与吊具悬挂框42左端之间，吊具41悬挂在吊具悬挂框架42的顶部下，锚链棒料接料架43位于吊具悬挂框架42下部中，包括型钢焊成的底座431，在底座431上侧间隔设置了数排支承滚子432，锚链棒料101支承在数排支承滚子432上，可以减小锚链棒料101的移动阻力。吊具悬挂框架42为型钢焊接而成的长方体形型钢框架，工字钢吊梁421沿吊具悬挂框架42的纵向焊接固定在吊具悬挂框架42的顶框422下，工字钢吊梁421右端伸出吊具悬挂框架42，且位于锚链棒料接料架43的上侧。吊具41包括双伸出电动葫芦411和磁性吸盘412，双伸出电动葫芦411分别通过其上侧的两对行走轮4111悬挂在工字钢吊梁421下，呈条形的磁性吸盘412两端上侧分别通过吊束413与双伸出电动葫芦411的两端下的吊钩4112连接。磁性吸盘412为电磁吸盘或永磁吸盘,。

电动轨道平车5位于吊具悬挂框架42的右端外，槽形料架51支撑在电动轨道平车5上，槽形料架51的开口侧正对着锚链棒料接料架43的右端，便于锚链棒料101进入槽形料架51。

如图3所示，翻料机构6包括油缸支撑架111、翻转油缸61和翻转轴组合62，油缸支撑架111一端焊接固定在承料架11的左端中部上，油缸支座63通过紧固螺钉固定在油缸支撑架1上。翻转油缸后铰耳611通过后销轴64与油缸支座63铰接，翻转轴组合62两端分别支撑在承料架11与动力输料架2相邻的纵向一侧两端上，其包括翻转轴621、翻转臂622和5个翻转板623，翻转轴621两端分别通过支撑轴承座624支撑在承料架11纵向一侧两端横向延伸出的翻转轴支撑座13上，承料架11的纵向右侧与动力输料架2的纵向左侧相邻，翻转轴621左端端头与翻转臂622一端垂直固定连接，翻转臂622另一端通过前销轴65与翻转油缸活塞杆端部铰耳613铰接，5个翻转板623间隔垂直固定在翻转轴621上。

翻转板623为圆形，其圆形一侧设有由长度不等的第一边6231和第二边6232汇交成的不对称V形缺口6233，第一边6231的长度小于第二边6232的长度。第一边6231距地面高度h等于或小于承料架11内侧顶部距地面的高度H，便于整长棒料100滚进不对称V形缺口6233中。不对称V形缺口6233使得翻转板623在转动接受和翻转整长棒料100时，整长棒料100的重心位于第一边6231中，防止整长棒料100脱落；翻转板623停止转动挡住整长棒料100时，翻转板623的圆形外周边挡住了整长棒料100，实现了整长棒料100的翻转送料和间隔停止，防止两根整长棒料100一起落到动力输料架2上。

一种大规格锚链的棒料下料生产线使用方法，包括以下步骤：

1）承料架11上的单根整长棒料100翻到动力输料架2上

吊运到承料架11上的若干根整长棒料100成单排排列，整长棒料100在其重力的作用下，沿着外高内低的承料架11顶部向下滚动，直至最底部的一根整长棒料100被翻转轴621上5个翻转板623的圆形外周面挡住。接着翻转油缸活塞杆612外伸，带动翻转臂622绕翻转轴621的轴心线逆时针转动，5个翻转板623随之逆时针转动至翻转板623的不对称V形缺口6233的第一边6231对着整长棒料100的纵向下侧，整长棒料100顺着倾斜的承料架11顶部滚进翻转板623的不对称V形缺口6233的第一边6231上。翻转油缸活塞杆614收缩，通过翻转臂622带动翻转轴621绕其轴线顺时针转动，从而使得5个翻转板623同步顺时针转动，5个翻转板623的不对称V形缺口6233推动整长棒料100从动力输料架2一侧的导料板21滚入动力输料架2上侧的间隔排列的多个动力滚子22上。

2）整长棒料100通过动力输料架2输送到锯床3并按设定的长度锯切下料

在动力输料架2上，整长棒料100由电机-减速机23通过链轮传动的套筒滚子链24驱动的多排动力滚子22的带动下进入锯床3。按照下料长度确定挡料板25的位置，锯床3的夹紧装置31夹紧整长棒料100后锯料下料，锯下的锚链棒料101支承在锚链棒料接料架43上的多排滚子432上待运。

3）吊运锚链棒料101至槽形料架51中

调整双伸出电动葫芦41和其下的磁性吸盘412在工字钢吊梁421上的位置，使磁性吸盘412位于锯后的锚链棒料101正上方。启动双伸出电动葫芦41，使吊束413吊住的磁性吸盘412下降。接着启动磁性吸盘412，其吸住锚链棒料101后上升，然后双伸出电动葫芦41沿着工字钢吊梁421外移至工字钢吊梁悬臂端，且位于槽形料架51之上，磁性吸盘412吸住的锚链棒料101下移至槽形料架51底部。先关闭磁性吸盘412，然后使磁性吸盘412上升复位，锚链棒料100落在槽形料架51内，完成一根锚链棒料的吊运。

4）槽形料架51装满锚链棒料101后随电动轨道平车运走

重复步骤1）～3）的过程，直至槽形料架51内的锚链棒料101堆积到设定重量时，启动电动轨道平车5，电动轨道平车5载着槽形料架51内的锚链棒料101，沿着轨道52行驶到锚链棒料周转区域卸下。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种大规格锚链棒料下料生产线，包括承料装置、动力输料架、锯床、吊运装置和电动轨道平车，其特征在于：所述承料装置包括承料架和翻料机构，承料架和动力输料架并排设置，承料架的顶部外高内低地向着相邻一侧的动力输料架倾斜，翻料机构设置在承料架的低侧纵向与动力输料架纵向之间；吊运装置包括吊具、吊具悬挂框架和下料后的锚链棒料接料架，锯床设置在动力输料架一端与吊具悬挂框架一端之间，吊具悬挂在吊具悬挂框架的顶部下，锚链棒料接料架位于吊具悬挂框架下部中，电动轨道平车位于吊具悬挂框架的另一端之外，槽形料架支撑在电动轨道平车上。

2.如权利要求1所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述翻料机构包括油缸支撑架、翻转油缸和翻转轴组合，所述油缸支撑架一端固定在承料架的一端中部上，油缸支座固定在油缸支撑架上；翻转油缸后铰耳通过后销轴与油缸支座铰接，翻转轴组合两端分别支撑在与动力输料架相邻的承料架纵向一侧两端上；翻转油缸活塞杆前铰耳通过前销轴与翻转轴组合的一端端头铰接。

3.如权利要求2所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述翻转轴组合包括翻转轴、翻转臂和数个翻转板，所述翻转轴两端分别通过支撑轴承座支撑在承料架纵向一侧两端横向延伸出的翻转轴支撑座上，所述承料架的纵向一侧与动力输料架的纵向一侧相邻，翻转轴一端端头与翻转臂一端垂直固定连接，翻转臂另一端通过前销轴与翻转油缸活塞杆端部铰耳铰接，数个翻转板间隔垂直固定在翻转轴上。

4.如权利要求3所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述翻转板为圆形，所述圆形一侧设有由长度不等的第一边和第二边汇交成的不对称V形缺口，第一边的长度小于第二边的长度；第一边距地面高度h等于或小于承料架内侧顶部距地面的高度H；翻转板转动接受和翻转整长棒料时，棒料的重心位于第一边中；翻转板停止转动挡住整长棒料时，翻转板的圆形外周边挡住整长棒料。

5.如权利要求1所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述吊具悬挂框架为型钢焊接而成的长方体形型钢框架，工字钢吊梁沿吊具悬挂框架的纵向固定在吊具悬挂框架的顶框下，工字钢吊梁一端伸出吊具悬挂框架，且位于锚链棒料接料架的上侧；吊具包括双伸出电动葫芦和磁性吸盘，双伸出电动葫芦分别通过其上侧的两对行走轮悬挂在工字钢吊梁下，呈条形的磁性吸盘两端上侧分别通过吊束与双伸出电动葫芦的两端下的吊钩连接。

6.如权利要求5所述的大规格锚链棒料下料生产线，其特征在于：所述磁性吸盘为电磁吸盘或永磁吸盘。

7.一种使用如权利要求1所述的大规格锚链棒料下料生产线使用方法，包括以下步骤：

1）承料架上的单根整长棒料翻到动力输料架上

吊运到承料架上的若干根整长棒料成单排排列，整长棒料在其重力的作用下，沿着外高内低的承料架顶部向下滚动，直至最底部的一根整长棒料被翻转轴上数个翻转板的圆形外周面挡住；接着翻转油缸的活塞杆外伸，带动翻转臂绕翻转轴的轴心线逆时针转动，数个翻转板随之逆时针转动至翻转板的不对称V形缺口的第一边对着整长棒料的纵向下侧，整长棒料顺着倾斜的承料架顶部滚进翻转板的不对称V形缺口的第一边上；翻转油缸活塞杆收缩，通过翻转臂带动翻转轴绕其轴线顺时针转动，从而使得数个翻转板同步顺时针转动，数个翻转板的不对称V形缺口推动整长棒料从动力输料架一侧的导料板滚入动力输料架上侧的间隔排列的多个动力滚子上；

2）整长棒料通过动力输料架输送到锯床并按设定的长度锯切下料

在动力输料架上，整长棒料由电机-减速机通过链轮传动的套筒滚子链驱动的多排动力滚子的带动下进入锯床；按照下料长度确定挡料板的位置，锯床的夹紧装置夹紧整长棒料后锯切下料，锯下的锚链棒料支承在锚链棒料接料架上的多排滚子上待运；

3）锚链棒料吊运至槽形料架中

调整双伸出电动葫芦和其下的磁性吸盘在工字钢吊梁上的位置，使磁性吸盘位于锯后的锚链棒料正上方；启动双伸出电动葫芦，使吊束吊住的磁性吸盘下降；接着启动磁性吸盘，磁性吸盘吸住锚链棒料后上升，然后双伸出电动葫芦沿着工字钢吊梁外移至工字钢吊梁悬臂端，且位于槽形料架之上，磁性吸盘吸住的锚链棒料下移至槽形料架底部； 先关闭磁性吸盘，然后使磁性吸盘上升复位，锚链棒料落在槽形料架内，完成一根锚链棒料的吊运；

4）槽形料架装满锚链棒料后随电动轨道平车运走

重复步骤1）～3）的过程，直至槽形料架内的锚链棒料堆积到设定重量时，启动电动轨道平车5，电动轨道平车5载着槽形料架内的锚链棒料，沿着轨道行驶到锚链棒料周转区域卸下。