CN107572208A - 一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现；本发明通过旋转对轨装置A的对位后，再利用摩擦驱动装置驱动悬挂输送机的悬挂车组爬坡，功率损耗相较于爬坡链机构小很多，极大的节省了能耗，噪音比链条传动小，而且制作简单，安装精度要求比爬坡链低很多，后期整个装置维护简单、成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及悬挂式输送设备技术领域，尤其是一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构。
背景技术
现有技术中单（双）轨悬挂输送机爬坡时所普遍采用的是爬坡链机构，该机构采用闭环的特制带拨爪的滚轮链条，利用一台大功率电机驱动链条及上面的拨爪，从而拖动单（双）轨悬挂输送机上下坡运动，该机构存在能耗大的缺点，尤其是产量较大、节拍较快的输送线，多台车同时爬坡，爬坡链传动功率会非常大。并且由于负载不均匀造成运行不平稳，电机减速机受冲击载荷影响，同时，该机构还存在爬坡链条噪音大、链条弧形托轨及支架复杂，制造安装成本高、链条维护不方便等技术问题；同时现有的单（双）轨悬挂输送机爬坡，如果采用摩擦驱动的方式行进，那么在上下坡时又会存在行进死点，导致运行不畅的问题。
发明内容
本发明的目的就是针对传统的单轨或双轨悬挂输送机在爬坡传动机构上存在的上述不足与缺陷，提供一种结构完全不同的，成本相对较低而且不存在行进死点的轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构。
本发明的具体方案是：一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，其中旋转对轨装置A实现悬挂输送机在下水平轨道与倾斜轨道之间的运行并通过旋转对轨装置A上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接，旋转对轨装置B实现悬挂输送机在倾斜轨道与上水平轨道之间的运行并通过旋转对轨装置B上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现。
本发明中旋转对轨装置A和旋转对轨装置B各自均具有吊挂机架，每个吊挂机架中间部位通过旋转驱动装置驱动连接有旋转机架，旋转机架的底部通过C型支撑件与所述旋转过渡轨道相连，所述旋转过渡轨道在旋转驱动装置的带动下实现与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接或实现与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接；所述吊挂机架的前后两侧对称位置各设有一套轨道锁紧装置，所述轨道锁紧装置是由锁紧气缸和锁紧插销组成，所述锁紧插销与设置在对应旋转过渡轨道上的C型支撑件上的插销孔配合以对旋转过渡轨道进行锁紧；所述吊挂机架的底部还设有对旋转过渡轨道进行夹紧的夹紧装置；位于旋转过渡轨道的中部还设有一套摩擦驱动装置，该摩擦驱动装置上部与所述吊挂机架固定连接；所述旋转过渡轨道的前后两端还设有止退装置。
本发明中所述插销孔包括孔座板，孔座板上设置有左右水平、上下竖直对称布置的四个滚动轴承，四个滚动轴承中间的空间形成与锁紧插销配合的孔道。
本发明中所述夹紧装置是由夹紧气缸和夹紧定位杆组成。
本发明中所述旋转驱动装置包括设置在吊挂机架上的旋转驱动伺服电机、与旋转机架相连的旋转臂以及旋转轴，所述旋转轴的端部与旋转驱动伺服电机传动连接，同时旋转轴与旋转臂的底部固定连接在一起。
本发明中所述摩擦驱动装置包括摩擦轮对、驱动摩擦轮对的两个摩擦驱动电机以及设置在悬挂输送机底部的摩擦杆件。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.通过旋转对轨装置A或旋转对轨装置B的对位后，再利用摩擦驱动装置（摩擦轮驱动）驱动悬挂输送机的悬挂车组上坡或下坡，功率损耗相较于爬坡链机构小很多，极大的节省了能耗，噪音比链条传动小，而且制作简单，安装精度要求比爬坡链低很多，后期整个装置维护简单、成本较低。
2.本发明的爬坡机构通过设置两组旋转对轨装置A和B，提出了一种全新的输送机构，而且极大的简化了整个机构的结构。
3.本发明中通过设置轨道锁紧装置、夹紧装置，有效提升了输送爬坡过程中的机构的安全性。
4.本发明中的轨道锁紧装置中的插销孔采用了四个滚动轴承组成的孔状结构，与锁紧插销的配合顺畅，故障率低。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的主视方向结构示意图；
图3是本发明的侧视方向结构示意图；
图4是本发明的俯视方向结构示意图；
图5是图1中K处放大结构示意图；
图6是图1中H处放大结构示意图。
图中：1—上水平轨道，2—旋转对轨装置B，3—摩擦驱动电机，4—倾斜轨道，5—C型支撑件，6—吊挂机架，7—旋转机架，8—下水平轨道，9—止退装置，10—旋转过渡轨道，11—锁紧气缸，12—旋转轴，13—旋转臂，14—旋转对轨装置A，15—摩擦轮对，16—夹紧装置，17—旋转驱动伺服电机，18—摩擦驱动装置，19—锁紧插销，20—滚动轴承，21—孔座板。
具体实施方式
本发明是一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道1、倾斜轨道4和下水平轨道8，在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A14，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B2，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道10和定位装置，其中旋转对轨装置A实现悬挂输送机在下水平轨道与倾斜轨道之间的运行并通过旋转对轨装置A上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接，旋转对轨装置B实现悬挂输送机在倾斜轨道与上水平轨道之间的运行并通过旋转对轨装置B上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现。
本实施例中旋转对轨装置A和旋转对轨装置B各自均具有吊挂机架6，每个吊挂机架中间部位通过旋转驱动装置驱动连接有旋转机架7，旋转机架的底部通过C型支撑件5与所述旋转过渡轨道相连，所述旋转过渡轨道在旋转驱动装置的带动下实现与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接或实现与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接；所述吊挂机架的前后两侧对称位置各设有一套轨道锁紧装置，所述轨道锁紧装置是由锁紧气缸11和锁紧插销19组成，所述锁紧插销与设置在对应旋转过渡轨道上的C型支撑件上的插销孔配合以对旋转过渡轨道进行锁紧；所述吊挂机架的底部还设有对旋转过渡轨道进行夹紧的夹紧装置16；位于旋转过渡轨道的中部还设有一套摩擦驱动装置18，该摩擦驱动装置上部与所述吊挂机架固定连接；所述旋转过渡轨道的前后两端还设有止退装置9。
本实施例中所述插销孔包括孔座板21，孔座板上设置有左右水平、上下竖直对称布置的四个滚动轴承20，四个滚动轴承中间的空间形成与锁紧插销配合的孔道。
本实施例中所述夹紧装置16是由夹紧气缸和夹紧定位杆组成。
本实施例中所述旋转驱动装置包括设置在吊挂机架上的旋转驱动伺服电机17、与旋转机架相连的旋转臂13以及旋转轴12，所述旋转轴的端部与旋转驱动伺服电机传动连接，同时旋转轴与旋转臂的底部固定连接在一起。
本实施例中所述摩擦驱动装置包括摩擦轮对15、驱动摩擦轮对的两个摩擦驱动电机3设置在悬挂输送机底部的摩擦杆件。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.通过旋转对轨装置A或旋转对轨装置B的对位后，再利用摩擦驱动装置（摩擦轮驱动）驱动悬挂输送机的悬挂车组上坡或下坡，功率损耗相较于爬坡链机构小很多，极大的节省了能耗，噪音比链条传动小，而且制作简单，安装精度要求比爬坡链低很多，后期整个装置维护简单、成本较低。
2.本发明的爬坡机构通过设置两组旋转对轨装置A和B，提出了一种全新的输送机构，而且极大的简化了整个机构的结构。
3.本发明中通过设置轨道锁紧装置、夹紧装置，有效提升了输送爬坡过程中的机构的安全性。
4.本发明中的轨道锁紧装置中的插销孔采用了四个滚动轴承组成的孔状结构，与锁紧插销的配合顺畅，故障率低。
Claims (6)
1.一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，其特征在于：在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，其中旋转对轨装置A实现悬挂输送机在下水平轨道与倾斜轨道之间的运行并通过旋转对轨装置A上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接，旋转对轨装置B实现悬挂输送机在倾斜轨道与上水平轨道之间的运行并通过旋转对轨装置B上的定位装置实现旋转过渡轨道分别与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现。
2.根据权利要求1所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：旋转对轨装置A和旋转对轨装置B各自均具有吊挂机架，每个吊挂机架中间部位通过旋转驱动装置驱动连接有旋转机架，旋转机架的底部通过C型支撑件与所述旋转过渡轨道相连，所述旋转过渡轨道在旋转驱动装置的带动下实现与倾斜轨道和下水平轨道的旋转对接或实现与倾斜轨道和上水平轨道的旋转对接；所述吊挂机架的前后两侧对称位置各设有一套轨道锁紧装置，所述轨道锁紧装置是由锁紧气缸和锁紧插销组成，所述锁紧插销与设置在对应旋转过渡轨道上的C型支撑件上的插销孔配合以对旋转过渡轨道进行锁紧；所述吊挂机架的底部还设有对旋转过渡轨道进行夹紧的夹紧装置；位于旋转过渡轨道的中部还设有一套摩擦驱动装置，该摩擦驱动装置上部与所述吊挂机架固定连接；所述旋转过渡轨道的前后两端还设有止退装置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述插销孔包括孔座板，孔座板上设置有左右水平、上下竖直对称布置的四个滚动轴承，四个滚动轴承中间的空间形成与锁紧插销配合的孔道。
4.根据权利要求2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述夹紧装置是由夹紧气缸和夹紧定位杆组成。
5.根据权利要求2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设置在吊挂机架上的旋转驱动伺服电机、与旋转机架相连的旋转臂以及旋转轴，所述旋转轴的端部与旋转驱动伺服电机传动连接，同时旋转轴与旋转臂的底部固定连接在一起。
6.根据权利要求1或2所述的一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，其特征在于：所述摩擦驱动装置包括摩擦轮对、驱动摩擦轮对的两个摩擦驱动电机以及设置在悬挂输送机底部的摩擦杆件。
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