CN103991788A - 一种轨道吊车爬坡机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道货运技术领域，尤其公开了一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道和吊车，斜轨道的下边延伸形成悬挂挡条，吊车的上端设有悬挂座，悬挂座包括V形连接体和轴承，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，斜轨道的两端分别设有链轮，其中一个链轮通过电机驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座，悬挂挡条下侧固定有链条下导向座，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽，两个链轮之间通过链条连接，链条分别卡入链条导向槽内，V形连接体的内底部固定有金属齿片。因此，本发明具有快速、方便、稳定的实现吊车上坡、下坡动作，实现车间不同层之间的物流运输的有益效果。

Description

一种轨道吊车爬坡机构

技术领域

本发明涉及轨道货运技术领域，尤其涉及一种轨道吊车爬坡机构。

背景技术

在衣物生产车间，每个工位之间存在成品、半成品的物流，车间与仓库之间存在物流，目前国内传统的车间内部成品、半成品的运输一般包括：人力铲车、叉车运输，滚动式输送带运输。人力铲车、叉车运输效率低、成本高，输送带运输占用车间面积，受车间设备、机器、工位排序影响大，不够机动灵活，安装成本很高；现在有些车间已经使用轨道吊车，通过空间布置轨道货运，实现快捷、方便的车间内部物流运输，然而有些车间有很多层，轨道跨层就会存在比较倾斜的上坡、下坡，目前常见的轨道很难实现吊车上坡、下坡功能。

中国专利授权公告号：CN201817029U，授权公告日2011年5月4日，公开了一种温室用悬挂式轨道运输车，它包括温室骨架或后墙、吊篮，在温室骨架或后墙上连接轨道安装架，在轨道安装架上组装轨道，吊杆上端组装能在轨道上行走的滚轮，吊杆下端钩挂吊篮。其不足之处是该种吊车无法实现快速上坡、下坡功能，严重影响轨道货运的便捷性，轨道运输的功能无法最大限度的发挥。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的轨道吊车无法快速、方便的爬坡，无法进行车间内跨层货运的不足，提供了一种能够顺利保证吊车上下坡，实现不同车间层次的物流运输的轨道吊车爬坡机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道和吊车，所述的斜轨道的下边延伸形成悬挂挡条，所述的悬挂挡条的截面呈人字形，所述的吊车的上端设有悬挂座，所述的悬挂座包括V形连接体和轴承，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，两个轴承的外侧面压在支撑条的两个斜面上且可沿着支撑条滚动，斜轨道的两端分别设有链轮，其中一个链轮通过电机驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座，所述的悬挂挡条下侧固定有链条下导向座，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽，两个链轮之间通过链条连接，链条分别卡入链条导向槽内，所述的V形连接体的内底部固定有金属齿片，所述的金属齿片与链条啮合。

电机带动链条运动，当吊车从水平轨道进入斜轨道时，V形连接体上的金属齿片就卡入链条与链条啮合，链条移动带动滑动座沿着斜轨道移动，轴承在悬挂挡条上滚动，当吊车从斜轨道下端上坡时，链条作为动力带动吊车稳定上坡，当吊车从斜轨道上端进入时，链条转向相反，链条作为刹车就能控制吊车稳定下坡，防止吊车加速下坡导致碰撞，斜轨道的下端与第一层车间内的轨道连接，上端与第二层车间内的轨道连接，依次类推，多层车间内的轨道都能通过斜轨道连接，从而快速、方便的实现不同层车间内的物流货运。

作为优选，所述的轴承的外侧套设有橡胶套。橡胶套能减小轴承滚动时的噪音，同时轴承在安装时如果存在安装误差，从而导致两个轴承之间的夹角与悬挂挡条之间存在偏差时，橡胶套能调节该偏差，从而减小装配精度。

作为优选，所述的斜轨道的下端连接有水平的下轨道，斜轨道的上端连接有水平的上轨道，所述的上轨道、下轨道的侧面设有吊车水平移动驱动机构。

作为优选，所述的吊车水平移动驱动机构包括支撑条、皮带，所述的支撑条安装在上轨道、下轨道的侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，所述的皮带上均匀固定有若干连接块，所述的连接块的外侧设有毛刷，皮带转动时，毛刷外端推动悬挂座移动。步进电机带动皮带沿着防脱凹槽移动，皮带上的连接块同步运动，带动毛刷移动，毛刷具有一定的弹性，通过毛刷的推力推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调节、更换刷毛的硬度以满足吊车推进需求，更加安全、方便。

作为优选，所述的吊车包括吊车本体，吊车本体的上端设有横梁，横梁的中间设有连接座，连接座的上端连接有悬挂梁，悬挂座固定在悬挂梁的两端，所述的悬挂梁的下侧设有凹槽，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。滑动座沿着水平的上滑轨(下滑轨)滑动，连接座上的两根转轴都位于弧形槽孔的下端，吊车本体处于水平状态，当进入斜轨道时，悬挂梁倾斜，连接座上其中一根转轴作为支点，另一根转轴沿着弧形槽孔转动，保持横梁处于水平位置，吊车本体也保持水平状态，即无论在水平轨道上还是斜轨道上，吊车本体始终能自动调节平衡，在上坡、下坡时不会发生倾斜，防止吊车内的物品掉落。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)快速、方便、稳定的实现吊车上坡、下坡动作，实现车间不同层之间的物流运输；(2)吊车在水平上轨道、下轨道上移动时，吊车水平移动驱动机构为一个柔性的驱动机构，在吊车堵车时能起到安全保护的作用；(3)吊车本身具有自动调节平衡的性能，防止吊车上坡、下坡时发生倾斜。

附图说明

图1为本发明的一种示意图。

图2为本发明中悬挂座与斜轨道配合示意图。

图3为本发明中悬挂座与下轨道配合示意图。

图4为本发明中金属齿片与链轮配合示意图。

图5为本发明中吊车水平移动驱动机构与下轨道、悬挂座的结构示意图。

图6为本发明中吊车水平移动驱动机构的结构示意图。

图7为本发明中吊车的结构示意图。

图8为图7中A处局部放大示意图。

图中：斜轨道1 吊车2 悬挂挡条3 悬挂座4 链轮5 电机6 链条上导向座7 链条下导向座8 链条导向槽9 链条10 下轨道11 上轨道12 吊车水平移动驱动机构13 吊车本体200 横梁201 连接座202 悬挂梁203凹槽204 弧形槽孔205 转轴206 V形连接体400 轴承401 金属齿片402支撑条130 皮带131 防脱凹槽132 皮带轮133 步进电机134 连接块135毛刷136

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道1和吊车2，斜轨道1的下端连接有水平的下轨道11，斜轨道的上端连接有水平的上轨道12，如图2所示，斜轨道1的下边延伸形成悬挂挡条3，悬挂挡条的截面呈人字形，吊车的上端设有悬挂座4，为了保持平衡，每个吊车上至少安装两个悬挂座，悬挂座包括V形连接体400和轴承401，轴承401的外侧套设有橡胶套，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，两个轴承的外侧面压在支撑条的两个斜面上且可沿着支撑条滚动，斜轨道1的两端分别设有链轮5，其中一个链轮通过电机6驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座7，悬挂挡条下侧固定有链条下导向座8，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽9，两个链轮之间通过链条10连接，链条分别卡入链条导向槽内，V形连接体400的内底部固定有金属齿片402，金属齿片与链条啮合，金属齿片与链条的啮合如图4所示。

如图3和图5所示，吊车仅通过悬挂座与上轨道、下轨道连接，吊车的移动通过吊车水平移动驱动机构带动，如图6所示，吊车水平移动驱动机构13包括支撑条130、皮带131，支撑条安装在上轨道、下轨道的侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽132，支撑条的两端分别设有皮带轮133，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机134，皮带上均匀固定有若干连接块135，连接块的外侧设有毛刷136，皮带转动时，毛刷外端推动悬挂座移动。步进电机带动皮带沿着防脱凹槽移动，皮带上的连接块同步运动，带动毛刷移动，毛刷具有一定的弹性，通过毛刷的推力推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调节、更换刷毛的硬度以满足吊车推进需求，更加安全、方便。

如图7和图8所示，吊车2包括吊车本体200，吊车本体的上端设有横梁201，横梁的中间设有连接座202，连接座的上端连接有悬挂梁203，悬挂座固定在悬挂梁的两端，悬挂梁203的下侧设有凹槽204，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔205，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴206，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。滑动座沿着水平的上滑轨(下滑轨)滑动，连接座上的两根转轴都位于弧形槽孔的下端，吊车本体处于水平状态，当进入斜轨道时，悬挂梁倾斜，连接座上其中一根转轴作为支点，另一根转轴沿着弧形槽孔转动，保持横梁处于水平位置，吊车本体也保持水平状态，即无论在水平轨道上还是斜轨道上，吊车本体始终能自动调节平衡，在上坡、下坡时不会发生倾斜，防止吊车内的物品掉落。

结合附图，本发明的使用方法如下：如图1所示，下轨道安装在下层车间内，上轨道安装在上层车间内，上轨道、下轨道通过斜轨道连接，每个吊车上至少有两个悬挂座，当吊车需要从下层车间移动到上层车间时，吊车在下轨道上通过吊车水平移动驱动机构移动到斜轨道的下端，电机带动链条转动，吊车前面的悬挂座上的金属齿片卡入链条内与链条啮合，在链条的拉动后，后面的悬挂座与下轨道脱离，两个悬挂座一起随着链条从斜轨道的下端移动到斜轨道的上端，然后前面的悬挂座进入上轨道内，当后面的悬挂座完全与斜轨道脱离后，吊车完全进入上轨道内，从而实现吊车跨层运动，吊车本身具有自平衡的性能，即使在斜轨道上移动时，吊车本体也能保持水平状态，防止吊车内的物品掉出来。因此，本发明具有如下有益效果：(1)快速、方便、稳定的实现吊车上坡、下坡动作，实现车间不同层之间的物流运输；(2)吊车在水平上轨道、下轨道上移动时，吊车水平移动驱动机构为一个柔性的驱动机构，在吊车堵车时能起到安全保护的作用；(3)吊车本身具有自动调节平衡的性能，防止吊车上坡、下坡时发生倾斜。

Claims (5)

1.一种轨道吊车爬坡机构，包括斜轨道(1)和吊车(2)，其特征是，所述的斜轨道(1)的下边延伸形成悬挂挡条(3)，所述的悬挂挡条的截面呈人字形，所述的吊车的上端设有悬挂座(4)，所述的悬挂座包括V形连接体(400)和轴承(401)，V形连接体的下端通过连杆与吊车固定连接，轴承倾斜的安装在V形连接体开口内侧，两个轴承的外侧面压在支撑条的两个斜面上且可沿着支撑条滚动，斜轨道(1)的两端分别设有链轮(5)，其中一个链轮通过电机(6)驱动，斜轨道的上边设有链条上导向座(7)，所述的悬挂挡条下侧固定有链条下导向座(8)，链条上导向座、链条下导向座内都设有沿斜轨道分布的链条导向槽(9)，两个链轮之间通过链条(10)连接，链条分别卡入链条导向槽内，所述的V形连接体(400)的内底部固定有金属齿片(402)，所述的金属齿片与链条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的轴承(401)的外侧套设有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的斜轨道(1)的下端连接有水平的下轨道(11)，斜轨道的上端连接有水平的上轨道(12)，所述的上轨道、下轨道的侧面设有吊车水平移动驱动机构(13)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的吊车水平移动驱动机构(13)包括支撑条(130)、皮带(131)，所述的支撑条安装在上轨道、下轨道的侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽(132)，支撑条的两端分别设有皮带轮(133)，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机(134)，所述的皮带上均匀固定有若干连接块(135)，所述的连接块的外侧设有毛刷(136)，皮带转动时，毛刷外端推动悬挂座移动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轨道吊车爬坡机构，其特征是，所述的吊车(2)包括吊车本体(200)，吊车本体的上端设有横梁(201)，横梁的中间设有连接座(202)，连接座的上端连接有悬挂梁(203)，悬挂座固定在悬挂梁的两端，所述的悬挂梁(203)的下侧设有凹槽(204)，凹槽的两个侧壁分别设有两个对称的弧形槽孔(205)，同一侧壁上其中一个弧形槽孔的下端为另一个弧形槽孔的圆心，连接座的上端设有两根转轴(206)，转轴的两端分别伸入凹槽两侧的弧形槽孔内。