CN1348155A - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的自动售货机的商品搬出装置,可将商品收纳库排出的商品快速并且确实地搬送到位于较高位置的商品取出口。该装置包括设在商品收纳库下方、向前上方倾斜的滑槽(24);设在滑槽(24)左右两端部的左右一对驱动机构(25),各具有前后链轮(34,35)和链条(36);使前后链轮(34,35)中至少1个转动的驱动马达(26);商品按压杆(27),其跨越一对驱动机构中各个链条(36)之间,随链条(36)转动,将滑槽(24)上方移动,同时从后方按压掉落于滑槽(24)上的商品(S)。

Description

自动售货机的商品搬出装置

本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，其在售货时，将从商品收纳库朝向下方排出的商品，朝向斜上前方传送，将该商品搬出到设置于较高位置的商品取出口。

本申请人已在例如特愿平11-66749号中，提出了这种商品搬出装置。在该商品搬出装置中，采用带式传送器作为向商品取出口传送排出的商品的传送装置。该带式传送器包括支架、传送带和驱动机构等。该支架设置于商品收纳库的下方，向前上方倾斜并延伸，处于平躺状态的商品被收纳在该商品收纳库中，沿上下方向多数重叠。该传送带绕挂在设置于该支架前端部和后端部上的前后2根转动自如的旋转轴上，并向前上方倾斜。该驱动机构通过上述旋转轴，驱动该传送带转动。该传送带采用与商品收纳库的横向宽度相对应的宽度，在其表面上，沿其转动方向设有多数等间隔的突起，用来在传送排出的商品时，从后侧支撑该商品。

具有这样的传送带的商品搬出装置，在售货时从商品收纳库排出的商品按照后面将要描述的方式搬出商品取出口。也就是说，从商品收纳库排出的商品掉落到传送器上后，将沿传送带向后方下滑若干距离，在后侧与上述突起中的1个接触而被支撑。该商品受到突起的阻挡不会向后移动，于是随着传送带的转动，向斜上前方传送，送到商品取出口。

在上述商品搬出装置中，由于上述突起垂直突起于传送带表面，该突起在该表面上呈向后倾斜的状态，故当商品向后方下滑时，容易越过突起。此外，因商品的不同，有时突起会被接触的商品按压而向后方挠曲，因此，商品更容易越过突起。因此，排出的商品会下滑到本来应支撑该商品的突起的后方的凸部处。在这种场合，即使在靠近商品收纳库的商品取出口的位置排出商品，在商品排出后、搬出之前，不仅花费较长时间，并且有产生泡沫的可能。此外，在将带式传送器的向前上方上扬的倾斜角度设成较大时，上述问题变得更加显著，并且存在不能以突起阻挡商品的方式将商品搬出的情形，还会造成商品搬出失败。因此，在上述的方面，该商品搬出装置具有改进的余地。

本发明是为了解决上述的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种自动售货机的商品搬出装置，它可将从商品收纳库向下方排出的商品，快速并且确实地搬送到设置在较高位置的商品取出口。

本发明权利要求1涉及一种在售货时，将从商品收纳库向下方排出的商品，向上前方倾斜传送，并从商品取出口搬出的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于该装置包括滑槽，其设置于上述商品收纳库的下方，向前上方倾斜；分别设置于该滑槽左右两端部的左右一对驱动机构，该左右一对驱动机构分别具有前链轮和后链轮以及悬挂在该前后链轮上的链条，该前后链轮分别以可旋转方式设置于上述滑槽的前端和后端附近；驱动源，其在售货时将上述一对驱动机构中的前后链轮中的至少1个进行旋转驱动；以及商品按压杆，其安装在上述一对驱动机构的各链条之间，在售货时，随着上述链条转动，将滑槽的上方沿着该滑槽一边移动，一边从后方按压落下在该滑槽上的商品。

按照该方案，在售货时，从商品收纳库向下方排出的商品掉落到滑槽上后，将沿该滑槽向斜下后方滑落一定距离，在后侧与商品按压杆接触并被支撑。接着，如果用驱动源使左右一对驱动机构驱动，卷挂在上述前链轮和后链轮上的链条将沿规定方向转动，商品按压杆也随之沿滑槽向斜上前方移动。因此，落在滑槽上并被商品按压杆支撑的商品，将从后方受到商品按压杆的按压，同时，沿滑槽向斜上前方移动，搬送到商品取出口。由于上述商品按压杆安装在跨越左右1对驱动机构的链条之间，即商品按压杆的两端部分别安装于左右链条上，因此，即使排出的商品在滑槽上向后方下滑并与商品按压杆接触，该商品按压杆也几乎不会挠曲，故可确实地阻挡商品，并能够适当地支撑于接触位置。其结果是，可将该商品快速并且确实地搬送设置在较高位置的商品取出口。

在此场合，滑槽最好是具有向前上方倾斜的基座，该基座的上侧设置的缓冲部件，以及通过该缓冲部件设置在该基座上的槽板。

按照该方案，排出的商品落下后接触的槽板，是通过缓冲部件安装在基座上的，因此当商品落到槽板上时受到的冲击能够被缓冲部件缓和。由此，可防止商品的变形，并且当商品为碳酸饮料时可抑制其产生泡沫。

在这些场合，最好是，上述商品收纳库划分为沿前后方向并列的多个商品通路，分别收纳各自的商品，各商品通路在底端设有用于排出商品的多个排出口，该商品搬出装置还包括杆停止装置，该装置在售货结束之后，使上述商品按压杆停止在规定的停止位置，以避开上述滑槽上方的多个排出口。

按照此方案，售货结束后，商品按压杆通过杆停止装置停止在避开槽上方的多个排出口的规定停止位置，并等待在该停止位置，因此在下一次售货时，从排出口排出的商品能够确实地落到滑槽上，而不会与商品按压杆接触。由此，从比商品按压杆更前方的商品通路排出的、在滑槽上下滑的商品，通过该商品按压杆能得以确实的阻止。另外，例如在商品按压杆等待在排出口的正下方的场合，从该排出口排出的商品与商品按压杆一旦接触后，进一步下落到滑槽上，此时，该商品所受到的冲击的程度较大。与此情况相反，如上所述，通过将商品按压杆等待于避开排出口的位置，可以减小冲击的程度，并减小冲击造成的不良影响。

在此场合，上述杆停止装置最好是包括一停止控制开关，该停止控制开关在上述商品按压杆位于规定位置时，可进行开/关切换，通过开/关切换，使上述驱动源停止，由此，使上述商品按压杆停止在规定的停止位置。

按照该方案，由于在商品按压杆位于规定位置时，借助进行开/关切换的停止控制开关，通过开/关切换，使驱动源停止，故可容易并且确实地使商品按压杆停止于规定的停止位置。换言之，为进行下一次售货作准备，可使商品按压杆容易并确实地等待在规定的等待位置。

还有，在这些场合，上述商品按压杆最好是沿链条的转动方向等间隔设置的多个商品按压杆构成，该多个商品按压杆中的至少1根停止在规定的停止位置。

按照此方案，由于商品按压杆由多个商品按压杆构成，故与用单一商品按压杆将商品传送并搬出时相比，可缩短从商品排出至搬到商品取出口之间的搬出时间。另外，由于多个商品按压杆是沿链条的转动方向等间隔设置的，即使链条未转动一圈，仍可确实将商品按压杆中的至少1根等待在规定的停止位置。

图1为表示装配有本发明的一个实施方案的商品搬出装置的自动售货机的内部侧面剖视图；

图2为将商品搬出装置扩大后的侧面剖视图；

图3为表示保持在维护位置的状态的商品搬出装置的侧面剖视图。

下面参照附图，对本发明的优选实施例进行具体描述。图1表示装配有本发明的一个实施例的商品搬出装置的自动售货机的内部。如图所示，该自动售货机1是所谓无栅栏型的自动售货机，其中与一般的自动售货机相比较，其主门2的商品取出口3设置于较高的位置，购买者不必过于弯腰即可取出商品。该自动售货机1包括上述主门2，以及通过主门2开闭前面的箱型售货机本体4。

上述主门2的前面具有用于选择商品的选择按钮，和用于投入钱币的钱币投入口(它们均未在图中示出)等。另外，还有图中也未示出的，设置在主门2背面的控制电路，该控制电路具有对包含商品搬出装置12(后述)在内的售货机本体4内的各种装置进行控制的微型计算机。商品取出口3包括开闭前面的外门5，以及接受搬送到商品取出口3的商品S的商品托盘6。外门5可以上端部为中心旋转，在平时以垂下状态将商品取出口3关闭，取出商品S时，购买者将外门5的下端部上抬，打开商品取出口3。商品托盘6的前壁能以下端部为中心旋转，接收平时在外门5背面侧以立起状态被搬出的商品S，取出商品S时，购买者将其上端部拉到自己跟前，由此商品托盘6的前壁朝跟前倾斜一定程度，使商品S容易取出。

售货机本体4的内部具有接纳商品S的商品收纳库11；商品搬出装置12，该装置在售货时将从商品收纳库11向下方排出的商品S，搬送到商品取出口3；以及对商品收纳库11内的商品S进行冷却/加热的冷却/加热装置13等，在其前面设有开闭自如的隔热门14。售货机本体4的内部，沿左右方向(图1的前后方向)，用图中未示出的多个隔热壁分隔，在相对的隔热壁之间，分别设置有上述商品收纳库11和商品搬出装置12，另外还设置有冷却/加热装置13的蒸发器13a或加热器13b等。

商品收纳库11是，将3个用前后左右为矩形的金属板形成的在上下方向延伸的筒状柱15，沿前后方向(图1的左右方向)连接而构成的，在各柱15内部，设置有被分隔板16前后分隔的、并沿上下方向延伸的前后2个商品通路17、17。在各商品通路17中，收纳有各种罐装饮料商品或塑料瓶装饮料商品等，同一品种的商品S平躺并且在上下方向叠置在一起。此外，在各柱15中，在每一商品通路17的下端部，设置有在售货时仅将最下面的商品S朝下方排出的商品排出装置(图中未示出)。商品通路17的底端部的排出口17a，受到各商品排出装置限制，可根据商品S的大小，通过手动方式对其设定变更。此外，各柱15与商品搬出装置12中的输送装置21(后述)的倾斜相对应，向越靠里侧，位置越低的位置下方延伸。如此，通过尽可能地缩短从各柱15到排出的商品S的商品搬出装置12之间的落下距离，不仅可以减小在下落时商品S所受到的冲击，并且可以将更多的商品S收纳在商品收纳库11中。

在按照上述方式构成的商品收纳库11中，在售货时，只有最下面的商品S从接纳被购买者选择的商品的商品通路17排出，掉落到后面将要描述的商品搬出装置12中的滑槽24上。另外，在最前面的柱15，设有将其前侧的商品通路17的排出口17a开闭的开闭板18。在售货时，从该排出口17a排出的商品S以向前下方倾斜的状态，由将排出口17a打开的开闭板18导向，在商品搬出装置12不动作的情形下，也可搬送到商品取出口3。还有，从最里边的柱15内的后侧的商品通路17排出的商品S掉落在该商品通路17下方，也即安装在售货机本体4内背面的、向前下方倾斜的倾斜板4a上，然后向前方下滑，转移到滑槽24上。

商品搬出装置12设置于商品收纳库11的下方，售货时，当它接收从商品收纳库11排出而掉落的商品S后，将其向斜上前方输送，搬送到商品取出口3。该商品搬出装置12包括在售货时搬送商品S的输送装置21，以及将该输送装置21保持在规定的位置(后面将要描述的售货位置或维护位置)的支撑体22。

输送装置21，在向前上方倾斜的售货位置(参照图1和2)以及整个基本处于水平状态的维护位置(参照图3)之间，能够以后端下部的旋转轴23为中心旋转，通过支撑体22，能够经常保持在售货位置，并且在售货机本体4内的维护时等场合也能保持在维护位置。如图2所示，输送装置21包括：向前上方倾斜、在其上面接收被排出商品S的滑槽24；分别设置在该滑槽的左右两端的左右一对驱动机构25(图中仅仅示出1个)；驱动这些装置的驱动马达26(驱动源)；安装在两个驱动机构25中的各个链条36(后面详述)之间的多个商品按压杆27；以及通过商品按压杆27进行开/关切换，对驱动马达26的停止进行控制的停止控制开关28(杆停止装置)等，上述滑槽24等收容在规定形状的收容箱29内。

滑槽24具有向前上方倾斜、平面形状基本呈矩形状的基座支架31。在该基座支架31上，通过多个圆锥状的螺旋弹簧32(缓冲部件)，安装有平面形状呈矩形的槽板33。因此，在售货时，从商品收纳库11排出的商品S掉落到槽板33上，在落下时，商品S可借助螺旋弹簧32，缓和来自槽板33的冲击。由此，不仅可防止商品S的变形，并且可抑制该商品S为碳酸饮料的场合的起泡现象。另外，在基座支架31和槽板33上，形成沿上下方向贯通的多个通孔(图中未示出)，冷却/加热装置13产生的冷气或暖气通过这些通孔，在商品搬出装置12的上下循环，对商品收纳库11内的商品S进行冷却或加热。

各驱动机构25包括两个前链轮34(下面为方便起见，将上侧的前链轮称为“上链轮34a”，将下侧的前链轮称为“下链轮34b”)，该两个前链轮34可转动地设置于槽24的前端部，它们之间在上下方向设有间隔；后链轮35，该后链轮35可转动地设置于槽24的后端部；链条36，该链条36挂绕于该前链轮34和后链轮35上。两个驱动机构25的上链轮34a、下链轮34b和后链轮35，互相对应的各个链轮通过在左右方向延伸的连接轴37a，37b，37c分别连接，同步旋转。另外，在连接下链轮34b之间的连接轴37b的中间，固定有由正齿轮形成的驱动齿轮38，通过驱动马达26驱动，驱动齿轮38在规定方向转动。此外，驱动齿轮38也可以与下链轮34b形成一体。

驱动马达26设置于槽24的下方，其通过齿轮箱39内的多个齿轮39a(图中仅仅示出1个)和中间齿轮40，与上述驱动齿轮38连接。由此，在售货时，通过驱动马达26的动作，使驱动齿轮38沿逆时针方向旋转驱动，随之，两个驱动机构25中的下链轮34b沿逆时针方向旋转。按照上述方式，通过两个下链轮34b旋转，将两个下链轮34b作为原动链轮，两个驱动机构25中的链条36沿逆时针方向旋转。

在两个驱动机构25中的各个链条36之间，沿链条36的周方向，等间隔地安装有跨越它们的4根商品按压杆27。因此，如上所述，在售货时，随着两个驱动机构25中的链条36沿逆时针方向的旋转，各商品按压杆27在滑槽24的周围，作逆时针方向移动。

停止控制开关28设置于上述驱动马达26的附近，在转动自如的规定形状的连杆41介入下，通过商品按压杆27，实现开/关切换。也就是说，连杆41在平时，位于对着图2的实线所示的规定位置，并处于被扭转螺旋弹簧42偏置的状态，由此，按压停止控制开关28中的开关按钮28a，藉此使停止控制开关28处于打开或关闭的状态。其中商品按压杆27的一根在通过连杆41下方时，抵抗扭转螺旋弹簧42，转动到图2的双点线所示的切换位置，由此解除连杆41对开关按钮28a的按压，藉此，使停止控制开关28处于关闭或打开的状态。

另外，当需要将驱动马达26停止的规定停止条件(后述)成立，并且如上所述，停止控制开关28通过连杆41，被商品按压杆27实行开/关切换时，从图中未示出的控制电路，向驱动马达26输出控制信号，由此将驱动马达26停止。由此，两个驱动机构25中的链条36的旋转也停止，随之，各商品按压杆27分别停止在规定位置(等待位置)。具体来说，如图2所示，在槽板33的前后方向的中间部的上方、上链轮34a与下链轮34b之间、连杆41的下方、以及后链轮35附近的4个位置，4根商品按压杆27分别停止。特别是，如图1所示，停止于槽板33的上方的商品按压杆27，停止在位于中间的柱15的前后两个排出口17a，17a之间的正下方。由此，从所有的排出口17a排出的商品S均不与商品按压杆2接触，就可确实掉落在槽板33上。

总之，如果在商品按压杆27位于任一个排出口17a的正下方时，从该排出口17a排出的商品一旦与商品按压杆27接触，再掉落到槽板33上，该商品S所受到的冲击的程度较大。但是，与此相反，按照上述方式，通过使槽板33上方的商品按压杆27位于中间柱15的排出口17a，17a之间的正下方位置，可减小商品S所受到的冲击的程度。其结果是，可进一步确实地抑制商品的变形和起泡。此外，从上述商品按压杆27前方的排出口17a排出的商品S在掉落到槽板33上之后，会向后方下滑一定距离，接触该商品按压杆27并得到确实的支撑。

收容上述滑槽24等的收容箱29由底壁43，左右1对的侧壁44(图中仅仅示出1个)，前壁45和后壁46构成，其上部和前面的上半部敞开。在前壁45的上部，设置有向后上方倾斜的、延伸至滑槽24的前端附近的搬送槽45a。该搬送槽45a接收搬送到滑槽24前端的商品S后，使其向前方滑落，送到商品取出口3。

此外，在收容箱29的底壁43的下方，设置有安装板47，其后端部可转动地与上述转动轴23连接并沿前后方向延伸。该安装板47的前端部向下方弯曲，仅用安装螺钉49，即可以螺纹固定方式固定在售货机本体4内的安装用部件48上。也就是说，通过借助该安装螺钉49，将安装板47安装于安装用部件48上，使输送装置21安装于售货机本体4内部，反之，通过拆下安装螺钉49，可从售货机本体4内部拆下输送装置21。

如上所述，按照上述方式构成的输送装置21借助支撑体22，能够保持在售货位置或维护位置。该支撑体22是将金属板的左右两端部和上端部弯曲形成的，能够在以穿过下端部的转动轴51为中心的立起姿势的立起位置(参照图1和图2)，以及在后侧以几乎水平倒下的姿势的倒下位置(参照图3)之间回动。此外，在后动轴51上，安装有将支撑体22向立起位置偏置的扭转螺旋弹簧52。

还有，隔热门14，在位于售货位置的输送装置21前面相对的部分上，形成有允许商品S通过的开口14a。在该开口14a上，设置有以上端部为中心回动的隔热性内门53。该内门53平时以垂下的状态，将开口14a闭锁，在售货时，转移到传送槽45a上，在沿着该传送槽45a向前方滑落的商品S的重量的挤压作用下，将开口14打开。另外，在内门53的上端部上，设置有判断内门53是否开闭的内门开闭判断开关54，通过该开关54，可以对关闭着的内门53打开的情况，以及一旦打开后的内门53的闭锁情况进行判断。

下面对售货时的商品搬出装置12的动作进行描述。按照上述方式，商品搬出装置12中的输送装置21在平时保持在售货位置，并且，各商品按压杆27分别位于图2所示的等待位置。当购买者投入钱币，按压所需的商品的选择按钮时，收纳该商品的商品通路17的商品排出装置动作，将位于最下面的商品S排出。

从最前面的商品通路17排出商品S时，该商品S在被开闭板18导向的同时，掉落到搬出槽45a上，之后，沿搬出槽45a，向前方滑落。之后，该商品S在其重量的作用下，将内门53推开，送到商品取出口3。因此，在此场合，在输送装置21不用动作，商品S就能搬送到商品取出口3，完成商品的销售。

另外，除了上述最前面的商品通路17以外，从位于槽板33上的商品按压杆27(在后面，该商品按压杆由标号“27A”表示)前方的商品通路17排出商品S的场合，该商品S掉落到槽板33上后，向后方滑落一定程度，在后侧与商品按压杆27A接触并得到其支撑。此后，如果驱动马达26动作，两个驱动机构25的链条36沿逆时针方向旋转，随之，所有的商品按压杆27也都移动，商品按压杆27A沿槽板33向前方移动。由此，支撑于商品按压杆27A上的商品S被该商品按压杆27A从后方按压，沿槽板33向斜上前方传送，转移到搬出槽45a上。此后，商品S与上述的场合相同，在将内门53推开的同时，被搬送到商品取出口3，完成商品的销售。

并且，在此场合，通过内门开闭判断开关54，可判断内门53打开状态，并且，当停止控制开关28按照规定次数(例如两次)进行开/闭切换时，从控制电路向驱动马达26输出控制信号，根据该信号，驱动马达26停止。由此，各商品按压杆27分别停止于等待位置，准备进行下一次的售货。

还有，从商品按压杆27A的后方的商品通路17排出商品S时，该商品S掉落到槽板33上后，向着槽板33的后端，向后方滑落，在后侧与售货机本体4内的倾斜板4a接触并得到其支撑。另外，从最里边的商品通路17排出商品S时，商品S掉落到倾斜板4a上后，向前方滑落，转移到槽板33上。

此后，驱动马达26启动，由此，所有的商品按压杆27移动，位于后链轮35附近的商品按压杆27从后方一边按压商品S，一边沿槽板33向斜上前方移动。由此，商品S沿槽板33向斜上前方传送，与上述的场合相同，当转移到传送槽45a中后，它在推开内门53的同时，被搬送到商品取出口3，完成商品的销售。另外，此时也与上面描述的一样，当内门53被打开，停止控制开关28按照规定次数进行开/闭切换时，驱动马达26停止，由此，各商品按压杆27分别停止于等待位置，以备下次售货。

下面对售货机本体4内的维护时的商品搬出装置12的处理进行描述。在维护时，首先，将主门2和隔热门14打开。接着，如图3所示，将立起位置的支撑体22转动至卧倒位置。在此场合，用手支撑售货位置的输送装置21的前端部，同时对着扭转螺旋弹簧52，向后方按压立起位置的支撑体22的上端部。另外，在支撑体22向后方倾斜一定程度时，放松用手支撑输送装置21的力量，使输送装置21回转到维护位置。随着输送装置21的转动，向后方倾斜一定程度的支撑体22在输送装置21的重量的作用下，朝着卧倒位置转动。

如此，通过使售货位置中的输送装置21转动到维护位置，可在商品收纳库11与输送装置21之间，确保较大的空间。由此，在例如对商品通路17的排出口17a进行设定变更的场合，特别是，即使排出口17a在位于售货机本体4内里侧的情形下，只要将手延伸到里侧，就可容易地进行设定变更。

再有，在对商品收纳库11或输送装置21进行维护的场合，除了使输送装置21处于保持在维护位置的状态以外，还可从安装板47拆下上述安装螺钉49，以卧倒位置的支撑体22作为导向件，将输送装置21本身向前方拉出，从售货机本体4上完全取出，进行维护。此外，在从售货机本体4拆下输送装置21进行维护的场合，在维护结束后，按照与上述相反的顺序，将输送装置21安装于售货机本体4的内部。

此后，将维护位置的输送装置21的前端部上抬，使输送装置21转动到超过售货位置一定距离的位置。由此，位于卧倒位置的支撑体22借助扭转螺旋弹簧52，自动地恢复到立起位置，通过将上抬输送装置21的手松开，输送装置21以下侧支撑在支撑体2的状态，保持在售货位置。

如上所述，根据本实施例的商品搬出装置12，由于各商品按压杆27安装成跨越在两个驱动机构25中的各个链条36之间，故排出的商品S在槽板33上向斜下后方滑落，即使与商品按压杆27接触，该商品按压杆27也几乎不会挠曲，因此，可确实地阻挡该商品S，并将其适当地支撑在接触位置。其结果是，能够将商品S快速、并且确实地搬送到设置在较高位置的商品取出口3。

另外，由于在两个驱动机构25中的各个链条36上，安装有4根商品按压杆27，故与在链条36上仅仅安装1根商品按压杆的场合相比较，可缩短商品S从排出至搬送到商品取出口3的运送时间。此外，由于商品按压杆27等距离地设置在链条36的转动方向上，不用使链条36行走一圈，就可确实地将商品按压杆27等待在规定的等待位置。

此外，通过实施例给出的商品搬出装置12的具体结构等完全是例举性的，其在本发明的要求的范围内，可以进行适当地变更。

如上所述，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有可将从商品收纳库排出而掉落的商品，快速并且确实地搬出到设置于较高的位置的商品取出口。

Claims (5)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，其在售货时，将从商品收纳库向下方搬出的商品向斜上前方传送，并搬送到商品取出口，其特征在于该装置包括：

滑槽，其设置于上述商品收纳库的下方，向前上方倾斜；

分别设置于该滑槽左右两端部的左右一对驱动机构，该左右一对驱动机构分别具有前链轮和后链轮以及悬挂在该前后链轮上的链条，该前后链轮分别以可旋转方式设置于上述滑槽的前端和后端附近；

驱动源，其在售货时将上述一对驱动机构中的前后链轮中的至少1个进行旋转驱动；以及

商品按压杆，其安装在上述一对驱动机构的各链条之间，其在售货时，随着上述链条转动，使滑槽的上方沿着该滑槽一边移动，一边从后方按压落下在该滑槽上的商品。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，上述滑槽包括向前上方倾斜的基座，设置在该基座上侧的缓冲部件，以及通过该缓冲部件设置在该基座上的槽板。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，上述商品收纳库划分为沿前后方向并列的多个商品通路，分别收纳各自的商品，各商品通路在下端具有用于排出商品的多个排出口，该商品搬出装置还包括杆停止装置，该装置在售货结束之后，使上述商品按压杆停止在规定的停止位置，以避开上述滑槽上方的多个排出口。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，上述杆停止装置包括停止控制开关，该停止控制开关在上述商品按压杆位于规定位置时，可进行开/关切换，通过该开/关切换，使上述驱动源停止，由此，使上述商品按压杆停止在上述规定的停止位置。

5.根据权利要求3或4所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，上述商品按压杆是由沿链条的转动方向等间隔设置的多根商品按压杆构成，该多根商品按压杆中的至少1根停止在规定的停止位置。

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